TWM516592U - 鋼索懸吊式起重裝置 - Google Patents

Description

鋼索懸吊式起重裝置

本創作是有關於一種升降起重裝置，特別是有關於一種利用鋼索來操控置物平台，使置物平台可以任一軸向進行移動，以獲得較大升降操作空間之鋼索懸吊式起重裝置。

按，在室內或戶外的作業現場中，經常需要使用升降起重裝置將貨物往返運送於不同的高度位置；類似的升降起重裝置除了必須能夠將貨物運送至預定的高度位置外，亦必須讓所運送的貨物保持一定的水平狀態，以避免貨物於運送過程中滑落或翻倒。

目前有許多之升降起重裝置，可讓所運送的物件保持一定的水平狀態，例如油壓曲臂型升降起重裝置、油壓交叉剪式升降起重裝置、垂直伸縮及油壓曲臂複合型升降起重裝置等等。然而，目前習知該些升降起重裝置不僅體積較大、結構較為複雜之外，其大多係採用剛性平行桿臂來移動工作平台，如此一來該工作平台僅可垂直或水平移動，使得可執行升降移動之操作空間係相當受限。

有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在提供一種利用鋼索來操控置物平台，使置物平台可以任一軸向進行移動，以獲得較大升降操作空間之鋼索懸吊式起重裝置。

根據本創作之目的，提出一種鋼索懸吊式起重裝置，其包含：一支撐載體，其上、下分別係形成有一承載區段，二個承載區段之間係相距有一間隔以形成一操作空間；八個伺服馬達，係設置於支撐載體上，各承載區段分別配置有四個伺服馬達，且四個伺服馬達係等距環繞配置於各承載區段之四周；八個捲線機構，係設置於支撐載體上，各捲線機構分別係對應配置在各伺服馬達之周邊，各捲線機構分別經由其周邊之伺服馬達之控制可活動性地收放鋼索，以調整鋼索被放出之長度；以及一置物移動平台，係位於操作空間中，且置物移動平台之周緣係連接八個捲線機構所放出之鋼索，置物移動平台可活動性地依據各捲線機構所調整放出之鋼索長度於操作空間中進行移動至特定位置。

較佳地，此鋼索懸吊式起重裝置更包含一控制主機，係設置於支撐載體之底部或周邊，並電性連接控制八個伺服馬達。

較佳地，此鋼索懸吊式起重裝置更包含一夾取機構，係設置於置物移動平台之底部並連接控制主機。

較佳地，此鋼索懸吊式起重裝置更包含一陀螺儀感測器，係設置於置物移動平台上並連接控制主機。

較佳地，支撐載體係由複數個支架所組合成之機架。

較佳地，承載區段舉例來說可為四個支架所形成之方形架圈。

承上所述，本創作之鋼索懸吊式起重裝置，除了具有較彈性組裝的支撐載體模組、較輕量化的機台體積與重量、較廣的操作視野、及較低耗能之外，本創作利用具撓性之鋼索來替代習知具有剛性之連桿，並透過多組伺服馬達來分別驅動操控鋼索，經由鋼索來拉動置物移動平台，可使置物移動平台不受軸向之限制自由地進行移動，進而提升了升降作業時之操作空間。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖至第4圖，其分別係為本創作之鋼索懸吊式起重裝置之實施例之第一示意圖、第二示意圖、第三示意圖及第四示意圖。本創作主要係提供一種結構簡單、支撐載體組裝較為彈性及升降操作空間廣大之鋼索懸吊式起重裝置，其可廣泛應用於快速驅動機構、機械手臂尾端致動器、天車或吊車的尾端吊物處、作業空間受到限制的區域、野外雷達或望遠鏡饋源支撐系統、及一些地形較為複雜困難之作業場所。此鋼索懸吊式起重裝置包含有支撐載體10、八個伺服馬達20、八個捲線機構30、一置物移動平台40、一控制主機50、一夾取機構60及一陀螺儀感測器70。

在此實施例中，支撐載體10係為由複數個支架所組裝而成之機架，在支撐載體10的上、下分別係形成有承載區段10A及10B，承載區段10A與承載區段10B係為由四個支架所圍繞組裝形成之方形架圈，但不以此為限，支撐載體10亦可為牆面或為其他結構、裝置，而承載區段10A、承載區段10B亦可成型為圓形或其他形狀態樣。承載區段10A與承載區段10B之間係相距有一間隔以形成一操作空間10C，該操作空間10C可提供物件200在其中升降搬運。八個伺服馬達20及八個捲線機構30係設置於支撐載體10上，詳細地來說，在支撐載體10之承載區段10A及10B分別配置有四個伺服馬達20及四個捲線機構30，各四個伺服馬達20分別係等距環繞配置於承載區段10A、10B之四周，以方形之承載區段10A、10B為例，伺服馬達20係設置在承載區段10A、10B之四個邊側之中心位置，而各捲線機構30分別係對應配置在各伺服馬達20之周邊。各捲線機構30分別經由其周邊之伺服馬達20之控制可進行正轉或反轉，進而可活動性地收放鋼索，以調整鋼索被放出之長度。置物移動平台40係位於操作空間10C中，可用以承載物件200，且置物移動平台40之周緣係連接八個捲線機構30所放出之鋼索，當各伺服馬達20對應驅動其周邊之捲線機構30時，置物移動平台40可活動性地依據各捲線機構30所調整放出之鋼索長度於操作空間10C中進行移動至特定位置，其中，透過鋼索拉動之置物移動平台40可不限於垂直或水平軸上進行移動，其可於操作空間10C中朝橫向、直向或斜向之任一方向移動，如第2圖、第3圖及第4圖所示。

控制主機50係設置於支撐載體10之底部或周邊，並電性連接控制八個伺服馬達20。夾取機構60係設置於置物移動平台40之底部，而陀螺儀感測器70係設置於置物移動平台40上，且夾取機構60及陀螺儀感測器70皆電性連接至控制主機50。控制主機50中係安裝有LabVIEW軟體以及Arduino軟體，其中Arduino負責係傳送指令至一馬達驅動器，再經由馬達驅動器驅使伺服馬達20進行運作。夾取機構60係具有複數個鉤爪，該些鉤爪經由控制主機50之控制得以活動以夾取工件200。陀螺儀感測器70可用以偵測置物移動平台40是否有傾斜的狀況，當陀螺儀感測器70感測到置物移動平台40有傾斜時，控制主機50中之Arduino係進行計算並將訊號送至LabVIEW進行處理，進而控制主機50會依據所處理之數據來操控各伺服馬達20來驅動捲線機構30，以使置物移動平台40可回復並保持平穩之狀態。

綜上所述，本創作之鋼索懸吊式起重裝置，除了具有較彈性組裝的支撐載體模組、較輕量化的機台體積與重量、較廣的操作視野、及較低耗能之外，本創作利用具撓性之鋼索來替代習知具有剛性之連桿，並透過多組伺服馬達來分別驅動操控鋼索，經由鋼索來拉動置物移動平台，可使置物移動平台不受軸向之限制自由地進行移動，進而提升了升降作業時之操作空間。

綜觀上述，可見本創作在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本創作申請前未曾公開，且其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請  貴局核准本件創作專利申請案，以勵創作，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

10‧‧‧支撐載體
10A、10B‧‧‧承載區段
10C‧‧‧操作空間
20‧‧‧伺服馬達
30‧‧‧捲線機構
40‧‧‧置物移動平台
50‧‧‧控制主機
60‧‧‧夾取機構
70‧‧‧陀螺儀感測器
200‧‧‧物件

第1圖 為本創作之鋼索懸吊式起重裝置之實施例之第一示意圖。          第2圖 為本創作之鋼索懸吊式起重裝置之實施例之第二示意圖。          第3圖 為本創作之鋼索懸吊式起重裝置之實施例之第三示意圖。          第4圖 為本創作之鋼索懸吊式起重裝置之實施例之第四示意圖。

10‧‧‧支撐載體

10A、10B‧‧‧承載區段

10C‧‧‧操作空間

20‧‧‧伺服馬達

30‧‧‧捲線機構

31‧‧‧鋼索

40‧‧‧置物移動平台

50‧‧‧控制主機

60‧‧‧夾取機構

70‧‧‧陀螺儀感測器

Claims (6)

1. 一種鋼索懸吊式起重裝置，其包含：  一支撐載體 (10)，該支撐載體(10)之上、下分別係圍繞形成有一承載區段(10A) (10B)，二個之該承載區段(10A) (10B)之間係相距有一間隔以形成一操作空間(10C)； 八個伺服馬達(20)，係設置於該支撐載體(10)上，各該承載區段(10A) (10B)分別配置有四個該伺服馬達(20)，且四個該伺服馬達(20)係等距環繞配置於各該承載區段(10A) (10B)之四周； 八個捲線機構(30)，係設置於該支撐載體(10)上，各該捲線機構(30)分別係對應配置在各該伺服馬達(20)之周邊，各該捲線機構(30)分別經由其周邊之該伺服馬達(20)之控制可活動性地收放鋼索，以調整鋼索被放出之長度；以及 一置物移動平台(40)，係位於該操作空間(10C)中，且該置物移動平台(40)之周緣係連接該八個捲線機構(30)所放出之鋼索，該置物移動平台(40)可活動性地依據各該捲線機構(30)所調整放出之鋼索長度於該操作空間(10C)中進行移動至特定位置。
2. 如請求項1所述之鋼索懸吊式起重裝置，其更包含一控制主機(50)，係設置於該支撐載體(10)之底部或周邊，並電性連接控制該八個伺服馬達(20)。
3. 如請求項2所述之鋼索懸吊式起重裝置，其更包含一夾取機構(60)，係設置於該置物移動平台(40)之底部並連接該控制主機(50)。
4. 如請求項3所述之鋼索懸吊式起重裝置，其更包含一陀螺儀感測器(70)，係設置於該置物移動平台(40)上並連接該控制主機(50)。
5. 如請求項1至4之任一項所述之鋼索懸吊式起重裝置，其中該支撐載體係由複數個支架所組合成之機架。
6. 如請求項5所述之鋼索懸吊式起重裝置，其中該承載區段(10A) (10B)係為四個支架所形成之方形架圈。