TWM511259U - 椅背傾斜裝置 - Google Patents

Description

椅背傾斜裝置

本創作是有關於一種傾斜連桿機構，特別是有關於一種可讓連桿之耦點軌跡沿特定擬合軌跡作動之椅背傾斜裝置。

現今社會步調快速，處處無不是壓力，是以人們於下班或下課後需要一個舒適的舒壓產品，以除去一整天下來所累積的疲勞，然而現代人因生活及工作型態的改變，大多必須長時間坐著工作，長久下來再加上坐姿不良，會使背脊承受過多不當之壓力，但現代人又因忙碌到鮮少有機會從事戶外運動，無法讓背脊獲得適度的舒展。

目前市面上已有可將座椅型態調整為躺椅態樣之座椅，藉由讓人體可以浮空躺臥以更容易達到放鬆的目的。然而座椅傾斜時整個椅背結構會往後傾仰，須要有足夠的範圍空間以讓其傾斜作動。是故，具傾斜功能的座椅在其背面須要保留適當的空間以容置傾斜時的椅背結構，而這個空間平時並無法有效被使用，對於現今寸土寸金斤斤計較的繁華都市而言，其閒置的空間相當不符合經濟效益。

綜觀前述，本創作之創作人經多年苦心潛心研究、思索並設計一種椅背傾斜裝置，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知之問題，本創作之目的係提出一種椅背傾斜裝置係利用多連桿機構之設計，以達到椅背上端耦點能沿特定軌跡作動，以達到類似「零靠背」之目的，進而節省容置空間。

有鑑於上述習知之問題，本創作之目的係提出一種椅背傾斜裝置，係透過機構的軌跡擬合以完成多連桿機構之設計，相較於完全依靠電控系統操控之模式，更具有操控簡易且相關設置成本低等優點。

有鑑於上述習知之問題，本創作之目的係提出一種椅背傾斜裝置，可適應調整椅背部及座部間的夾角，讓使用者不需保持於固定姿勢而能適當地伸展，以確實達到放鬆之目的。

有鑑於上述習知之問題，本創作之目的係提出一種椅背傾斜裝置，更可以增設按摩機芯以進行按摩作業，進而舒緩緊繃的肌肉以消除疲勞。

基於上述目的，本創作係提供一種椅背傾斜裝置，其包含固定框架組、椅背框架組、傾斜連桿組以及驅動模組。固定框架組係包含固定底座及兩個支撐框架，兩個支撐框架分別設置於固定底座的兩側。椅背框架組係設置於固定框架組之上。

二個傾斜連桿組係設置於椅背框架組之兩側，每一個傾斜連桿組包含驅動桿、座部連接桿、連接桿及擺動桿，驅動桿及座部連接桿為參接頭桿件，連接桿及擺動桿為二接頭桿件，驅動桿分別連接於座部連接桿、固定框架組及椅背框架組，連接桿連接椅背框架組及座部連接桿，擺動桿連接於固定框架組及座部連接桿。

驅動模組係設置於固定框架組上，驅動模組係以帶動驅動桿之作動，使二個傾斜連桿組同步連動以帶動椅背框架組之上端耦點沿一特定軌跡移動。

較佳地，特定軌跡可為近似垂直於固定框架組之線段。

較佳地，每一個傾斜連桿組、固定框架組及椅背框架組係形成以固定框架組為固定件之封閉式運動鏈。

較佳地，連接桿之連接樞軸點係位於座部連接桿的兩端點除外之適當位置。

較佳地，本創作之椅背傾斜裝置更包含控制模組以控制驅動模組之作動，以適應調整椅背框架組之傾斜程度。

較佳地，驅動模組可包含旋轉致動器或線性致動器。

較佳地，本創作之椅背傾斜裝置更包含座部支架組，座部支架組係設置於相對應之座部連接桿上，以形成一座部。

較佳地，椅背框架組更包含具有曲率變化之滑槽導軌。

較佳地，滑槽導軌之外型可包含L形導軌、S形導軌或多曲率導軌。

較佳地，滑槽導軌更包含按摩機芯，按摩機芯係沿著滑槽導軌移動以進行按摩作業。

為了讓上述目的、技術特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。

為利 貴審查員瞭解本創作之創作特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍。

本創作之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本創作可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本創作的範疇，且本創作將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請同時參閱第1圖及第2圖，由圖中可知悉， 椅背傾斜裝置100包含固定框架組10、椅背框架組20、傾斜連桿組30以及驅動模組40。固定框架組10係包含固定底座11及兩個支撐框架12，兩個支撐框架12則分別設置於固定底座11的兩側。

椅背框架組20係設置於固定框架組10之上，椅背框架組20更可包含滑槽導軌25，滑槽導軌25可為具有相同曲率變化的雙導軌對稱配置。實施上，滑槽導軌25之外型可包含一次曲率變化的L形導軌、兩次曲率變化的S形導軌或多次曲率變化的多曲率導軌，藉由滑槽導軌25的曲率變化以更符合使用者的人體曲線，以降低使用者之不適性。

二個傾斜連桿組30係設置於椅背框架組20之兩側，每一個傾斜連桿組30包含驅動桿31、座部連接桿32、連接桿33及擺動桿34，其中驅動桿31及座部連接桿32為參接頭桿件，連接桿33及擺動桿34為二接頭桿件，驅動桿31分別連接於座部連接桿32、固定框架組10及椅背框架組20，連接桿33則連接椅背框架組20及座部連接桿32，其中連接桿33之連接樞軸點係位於座部連接桿32的兩端點除外之適當位置，擺動桿34則連接於固定框架組10及座部連接桿32。

實施上，本創作之椅背傾斜裝置100更包含座部支架組60，座部支架組60係設置於相對應之座部連接桿32上以形成座部(圖未示)，係以供乘載使用者之重量。較佳地，更可利用支撐連桿61以連結兩側的座部支架組60 以增加支撐強度，使座部的承載強度得以提升。

驅動模組40係設置於固定框架組10上，利用驅動模組40以帶動驅動桿31之作動，使二個傾斜連桿組30能同步連動，進而帶動椅背框架組20之上端耦點沿一特定軌跡移動。實施上，驅動模組40可為旋轉致動器或線性致動器，更可藉由控制模組50以控制驅動模組40之作動，以適應調整椅背框架組20之傾斜程度。

請參閱第3圖，其係為椅背傾斜裝置之拓樸運動鏈示意圖，本創作之機構為6桿件7接頭的多連桿機構，經由比對運動鏈目錄可得知其拓樸簡圖如第3圖的(A)部分所示，其中各桿件間係形成以固定框架組10為固定件之封閉式運動鏈。進一步說明，可將第3圖中的(B)部分及(D)部分之裝置作動態樣相對應簡化成(C)部份及(E)部分，此時係先探討多連桿機構間的作動情況，是否能滿足椅背前傾之功能需求。

藉由機構模擬得知，當驅動桿31受到外力驅動而往順時鐘方向旋轉時，係以與固定框架組10連接處為旋轉樞軸點，讓驅動桿31呈圓弧軌跡作動並同時帶動座部連接桿32、連接桿33、擺動桿34及椅背框架組20前傾移動，以改變座椅之椅背部與座部間的夾角，可讓使用者肢體獲得適當地伸展。由第3圖中可了解本創作之傾斜連桿組30確實能讓椅背框架組20與座部間產生傾斜變化，但各桿件間的相對位置及尺寸仍待進一步確認。

請同時參閱第4圖及第5圖，其係為本創作之第一實施例之示意圖。本創作之傾斜連桿組30除了需將椅背框架組20前傾外，更期望能讓椅背框架組20之上端耦點28能沿著特定軌跡X作動，故需以軌跡擬合為限制條件以確認出適當的各桿件間的相對位置及尺寸。其中特定軌跡X可為近似垂直於固定框架組10之線段，以達到類似「零靠背」之目的，進而節省容置空間。

由第4圖及第5圖之模擬結果可得知，本創作之椅背傾斜裝置100在藉由驅動模組40之帶動下，確實能同時滿足椅背框架組20前傾及耦點28位置之軌跡擬合等設計需求，以降低相關的空間成本及設備設置成本。

請參閱第6圖，其係為本創作之第二實施例示意圖。由圖中可知悉，更可於滑槽導軌25上增設按摩機芯70以擴展為按摩座椅，按摩機芯70係可沿著滑槽導軌25的移動以進行按摩作業。其中滑槽導軌25更能讓按摩機芯70根據滑槽導軌25的曲率變化以適應調整按摩強度，以避免按摩機芯70直接壓迫到背脊而造成不適。

進一步說明，更可將按摩機芯70的控制參數整合於控制模組50內，以讓使用者能依照需求隨時調整傾斜的角度或是調整按摩機芯70的力道及位置，以適應性滿足不同之按摩需求。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧椅背傾斜裝置
10‧‧‧固定框架組
11‧‧‧固定底座
12‧‧‧支撐框架
20‧‧‧椅背框架組
25‧‧‧滑槽導軌
28‧‧‧耦點
30‧‧‧傾斜連桿組
31‧‧‧驅動桿
32‧‧‧座部連接桿
33‧‧‧連接桿
34‧‧‧擺動桿
40‧‧‧驅動模組
50‧‧‧控制模組
60‧‧‧座部支架組
61‧‧‧支撐連桿
70‧‧‧按摩機芯
X‧‧‧特定軌跡

第1圖係為本創作之椅背傾斜裝置之示意圖。

第2圖係為本創作之椅背傾斜裝置之傾斜連桿組示意圖。

第3圖係為本創作之椅背傾斜裝置之拓樸運動鏈示意圖。

第4圖係為本創作之椅背傾斜裝置之第一實施例之第一示意圖。

第5圖係為本創作之椅背傾斜裝置之第一實施例之第二示意圖。

第6圖係為本創作之椅背傾斜裝置之第二實施例之示意圖。

100‧‧‧椅背傾斜裝置

10‧‧‧固定框架組

11‧‧‧固定底座

12‧‧‧支撐框架

20‧‧‧椅背框架組

25‧‧‧滑槽導軌

30‧‧‧傾斜連桿組

40‧‧‧驅動模組

50‧‧‧控制模組

60‧‧‧座部支架組

61‧‧‧支撐連桿

Claims (10)

1. 一種椅背傾斜裝置，包含： 一固定框架組； 一椅背框架組，係設置於該固定框架組之上； 二傾斜連桿組，係設置於該椅背框架組之兩側，每一該傾斜連桿組包含一驅動桿、一座部連接桿、一連接桿及一擺動桿，該驅動桿及該座部連接桿為參接頭桿件，該連接桿及該擺動桿為二接頭桿件，該驅動桿分別連接於該座部連接桿、該固定框架組及該椅背框架組，該連接桿連接該椅背框架組及該座部連接桿，該擺動桿連接於該固定框架組及該座部連接桿；以及 一驅動模組，係設置於該固定框架組上，該驅動模組係以帶動該驅動桿之作動，使該二傾斜連桿組同步連動以帶動該椅背框架組之上端耦點沿一特定軌跡移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，其中該特定軌跡係為近似垂直於該固定框架組之線段。
3. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，其中每一該傾斜連桿組、該固定框架組及該椅背框架組係形成以該固定框架組為固定件之封閉式運動鏈。
4. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，其中該連接桿之連接樞軸點係位於該座部連接桿的兩端點除外之適當位置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，更包含一控制模組以控制該驅動模組之作動，以適應調整該椅背框架組之傾斜程度。
6. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，其中該驅動模組係包含旋轉致動器或線性致動器。
7. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，更包含一座部支架組，該座部支架組係設置於相對應之該座部連接桿上，以形成一座部。
8. 如申請專利範圍第1項所述之椅背傾斜裝置，其中該椅背框架組更包含具有曲率變化之一滑槽導軌。
9. 如申請專利範圍第8項所述之椅背傾斜裝置，其中該滑槽導軌之外型係包含L形導軌、S形導軌或多曲率導軌。
10. 如申請專利範圍第8項所述之椅背傾斜裝置，其中該滑槽導軌更包含一按摩機芯，該按摩機芯係沿著該滑槽導軌移動以進行按摩作業。