TWM499350U - 車輛的電池更換裝置 - Google Patents

Description

車輛的電池更換裝置

本創作相關於一種電池，特別是相關於一種車輛的電池更換裝置。

人類利用各式各樣的能源來滿足生活需求，發展日益繁盛的文明，但地球的健康卻一天一天的衰敗，溫室效應、臭氧層破洞、核電廠災變、酸雨、雨林減少……這些問題追本溯源無一不關乎於能源的使用。面對地球資源的短缺、及傳統利用石化燃料或核能所驅動的電力所引發的污染和安全問題，許多先進國家皆致力發展全電動車輛或油電混合車輛，期待能以對環境友善的方式利用能源。

全電動車輛或油電混合車輛的電池提供電力給電動機，電動機再將電能轉換成動能，能有效減少二氧化碳及揮發性有機化合物(Volatile Organic Compounds, VOCs)等有害物質的產生。全電動車輛或油電混合車輛的的電池的充電循環壽命短，必須定期汰換。此外，全電動車輛或油電混合車輛的的電池充電時間非常長，更換備用電池即無須為了充電而作等待。然而，目前的全電動車輛或油電混合車輛仍是以人力更換電池，相當麻煩且耗費時間。

因此，本創作的目的即在提供一種電池更換裝置，可自動更換全電動車輛或油電混合車輛的的電池，用以節省人力更換電池的時間，並提升更換電池的方便性。

本創作為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種電池更換裝置，用以更換一車輛的待換電池，包含：一運載機構，沿一運載路徑移動，且該運載路徑係通過一電池置換區，該電池置換區用以停放該車輛；一電池載置機構，設置於該運載機構，該電池載置機構具有一備用電池存放部及一待換電池存放部，該備用電池存放部係用以存放一備用電池，該待換電池存放部係用以存放該車輛的待換電池；以及一電池取放機構，設置於該運載機構，且該電池取放機構經設置而在該電池置換區的該車輛與該待換電池存放部之間取放該待換電池，以及在該備用電池存放部與該電池置換區的該車輛之間取放該備用電池。

在本創作的一實施例中係提供一種電池更換裝置，該運載路徑係通過一充電區，且該充電區係設置有一充電機構，該電池取放機構經設置而在該待換電池存放部與該充電區的該充電機構之間取放該待換電池，以及在該備用電池存放部與該充電機構之間取放經充電的該備用電池。

在本創作的一實施例中係提供一種電池更換裝置，該電池取放機構係包括一機械手臂及一旋轉座，該機械手臂係連接於該旋轉座而經該旋轉座之旋轉而移動以進行取放。

在本創作的一實施例中係提供一種電池更換裝置，該機械手臂具有二個連桿及一樞軸部，該二個連桿係樞接於該樞軸部。

在本創作的一實施例中係提供一種電池更換裝置，更包括一控制面板，設置於該運載機構且耦接該電池取放機構。

在本創作的一實施例中係提供一種電池更換裝置，該運載機構係為一自動導向車（AGV）。

在本創作的一實施例中係提供一種電池更換裝置，該電池取放機構係為一自動電池取放機構。

本創作的電池更換裝置具有以下之功效。該電池取放機構可將在該電池置換區的該車輛中的待換電池取下並放置於該待換電池存放部，並將該備用電池存放部的備用電池安裝於位於該電池置換區的該車輛，因此無需人力操作即可更換電池，藉以節省人力更換電池的時間成本，並且提升了更換電池的方便性。

以下根據第1圖至第5圖，而說明本創作的實施方式。該說明並非為限制本創作的實施方式，而為本創作之實施例的一種。

如第1圖所示，依據本創作的一實施例的一電池更換裝置為用以更換一車輛200的待換電池C1。該電池更換裝置包括一運載機構1、一電池載置機構2及一電池取放機構3。

該運載機構1沿一運載路徑R移動，且該運載路徑R係通過一電池置換區Z1，該電池置換區Z1停放有該車輛200。較佳地，該運載機構1係為一自動導向車（AGV）。自動導向車為用以將所裝載的物品依據運載路徑R移動至指定地點作裝卸貨物的工業車輛。導向方式可分為外導式和內導式。外導式是在運載機構1上設置有感測器，並且在運載路徑R上設置感測構件，以控制運載機構1的行駛路線。內導式則是在運載機構1上預先設定運載路徑R，並且將運載機構1的移動座標與預先設定運載路徑R的座標作比較，以控制運載機構1的移動方向。

該電池載置機構2設置於該運載機構1。該電池載置機構具有一備用電池存放部21及一待換電池存放部22。該備用電池存放部21係用以存放一備用電池C2。該待換電池存放部22係用以存放該車輛200的待換電池C1。

該電池取放機構3設置於該運載機構1。該電池取放機構3係包括一機械手臂31及一旋轉座32。該機械手臂31係連接於該旋轉座32而經該旋轉座32之旋轉而移動以進行取放。在本實施例中，該機械手臂31具有三個連桿311及二個樞軸部312。該每二個連桿311係樞接於該一個樞軸部312而藉由該樞軸部312相對樞轉。該電池取放機構3經設置而在該電池置換區Z1的該車輛200與該待換電池存放部22之間取放該待換電池C1，以及在該備用電池存放部21與該電池置換區Z1的該車輛200之間取放該備用電池C2。

如第1圖所示，依據本創作的實施例的電池更換裝置，更包括一控制面板4，設置於該運載機構1且耦接該電池取放機構3。

如第2圖所示，依據本創作的該實施例的電池更換裝置，當該運載機構1沿該運載路徑R移動至該電池置換區Z1時，該電池取放機構3經操控該控制面板4而將該車輛200的待換電池C1拾取至該待換電池存放部22。接著，如第3圖所示，該電池取放機構3經操控該控制面板4而將該備用電池存放部21的該備用電池C2安裝於該車輛200。當然，本創作並不以此為限。該電池取放機構3也可為一自動電池取放機構，而無需設置該控制面板4即可自動地作該待換電池C1及該備用電池C2的取放。

如第4圖所示，該運載路徑R係通過一充電區Z2，且該充電區Z2係設置有一充電機構5。該充電機構5係具有一存放部51及一充電部52，該存放部51係放置有經充電的該備用電池C2，該充電部52係用以放置該待換電池C1。該電池取放機構3經設置而在該待換電池存放部22與該充電區Z2的該充電機構5之間取放該待換電池C1，以及在該備用電池存放部21與該充電機構5之間取放經充電的該備用電池C2。較佳地，該充電機構5還可以設置有一電力感測元件，用以感測該充電部52中的該待換電池C1、以及該存放部51中的該備用電池C2的電力。

如第5圖所示，當該運載機構1沿該運載路徑R移動至該充電區Z2時，該電池取放機構3經操控該控制面板4而將待換電池存放部22的該待換電池C1放置於該充電部52以進行充電，並將存放於該存放部51的該備用電池C2放置於該備用電池存放部21。

以上之敘述以及說明僅為本創作之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本創作之創作精神而在本創作之權利範圍中。

1‧‧‧運載機構
2‧‧‧電池載置機構
21‧‧‧備用電池存放部
22‧‧‧待換電池存放部
3‧‧‧電池取放機構
31‧‧‧機械手臂
311‧‧‧連桿
312‧‧‧樞軸部
32‧‧‧旋轉座
4‧‧‧控制面板
5‧‧‧充電機構
200‧‧‧車輛
C1‧‧‧待換電池
C2‧‧‧備用電池
R‧‧‧運載路徑
Z1‧‧‧電池置換區
Z2‧‧‧充電區

第1圖為顯示根據本創作的一實施例的電池更換裝置的側視圖。 第2圖為顯示根據本創作的實施例的電池更換裝置於拾取待換電池時的示意圖。 第3圖為顯示根據本創作的實施例的電池更換裝置於放置備用電池時的示意圖。 第4圖為顯示根據本創作的實施例的電池更換裝置於放置待換電池時的示意圖。 第5圖為顯示根據本創作的實施例的電池更換裝置於拾取備用電池時的示意圖。

1‧‧‧運載機構

2‧‧‧電池載置機構

21‧‧‧備用電池存放部

22‧‧‧待換電池存放部

3‧‧‧電池取放機構

31‧‧‧機械手臂

311‧‧‧連桿

312‧‧‧樞軸部

32‧‧‧旋轉座

4‧‧‧控制面板

R‧‧‧運載路徑

Claims (7)

1. 一種電池更換裝置，用以更換一車輛的待換電池，包含： 一運載機構，沿一運載路徑移動，且該運載路徑係通過一電池置換區，該電池置換區用以停放該車輛； 一電池載置機構，設置於該運載機構，該電池載置機構具有一備用電池存放部及一待換電池存放部，該備用電池存放部係用以存放一備用電池，該待換電池存放部係用以存放該車輛的待換電池；以及 一電池取放機構，設置於該運載機構，且該電池取放機構經設置而在該電池置換區的該車輛與該待換電池存放部之間取放該待換電池，以及在該備用電池存放部與該電池置換區的該車輛之間取放該備用電池。
2. 如請求項1所述之電池更換裝置，其中該運載路徑係通過一充電區，且該充電區係設置有一充電機構，該電池取放機構經設置而在該待換電池存放部與該充電區的該充電機構之間取放該待換電池，以及在該備用電池存放部與該充電機構之間取放經充電的該備用電池。
3. 如請求項1所述之電池更換裝置，其中該電池取放機構係包括一機械手臂及一旋轉座，該機械手臂係連接於該旋轉座而經該旋轉座之旋轉而移動以進行取放。
4. 如請求項3所述之電池更換裝置，其中該機械手臂具有二個連桿及一樞軸部，該二個連桿係樞接於該樞軸部。
5. 如請求項1所述之電池更換裝置，更包括一控制面板，設置於該運載機構且耦接該電池取放機構。
6. 如請求項1所述之電池更換裝置，其中該運載機構係為一自動導向車（AGV）。
7. 如請求項1所述之電池更換裝置，其中該電池取放機構係為一自動電池取放機構。