CN207587884U - 一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置，包括：龙门搬运机；铝筒定位机构，用于定位铝筒，通过输送带与所述龙门搬运机配合设置；所述龙门搬运机包括：龙门框架；龙门X轴，设置在所述龙门框架上；龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；搬运入筒夹爪，可旋转地设置在所述龙门Z轴上，用于从所述铝筒定位机构抓取电芯组并装入所述铝筒。本实用新型的用于锂电池的搬运旋转入筒装置能够实现抱取电芯组，并进行旋转操作以便电芯组入筒。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源动力电池组装领域，更具体的说，涉及一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置。
背景技术
动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。
动力电池的种类有很多，以动力锂电池为例：近年来，火爆的新能源汽车，便是因其节能和环保的特性被看好，但是其产业化面临最大问题是居高不下的销售价格。新能源汽车主要由电池驱动系统、电机系统和电控系统及组装等部分组成。其中电机、电控及组装和传统汽车基本相同，差价的原因在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成看，电池驱动系统占据了新能源汽车成本的30-45％，而动力锂电池又占据电池驱动系统约75-85％的成本构成。
如何降低动力锂电池的价格变成了降低新能源汽车价格的关键，而有利于降低生产和组装环节成本的软包动力电池组装线，以及如何提高软包动力电池组装线的工作效率也成为人们关注的重点。
软包动力电池组装线包括用于锂电池的搬运旋转入筒机构，由于电芯堆叠方向与入筒方向不同入筒前需要将电芯抱起旋转90度才能入筒，而现有的搬运入筒机构比较少见，多采用丝杆滑轨机构，不能适应部分组装线；因而，如何设计出其他类型的用于锂电池的搬运旋转入筒机构成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现抱取电芯组，并进行旋转操作以便电芯组入筒的用于锂电池的搬运旋转入筒装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型公开了一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置，包括：
龙门搬运机；
铝筒定位机构，用于定位铝筒，通过输送带与所述龙门搬运机配合设置；
所述龙门搬运机包括：
龙门框架；
龙门X轴，设置在所述龙门框架上；
龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；
龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；
搬运入筒夹爪，可旋转地设置在所述龙门Z轴上，用于从所述铝筒定位机构抓取电芯组并装入所述铝筒。
进一步的，所述搬运入筒夹爪包括：
合拢气缸；
夹紧气缸，用于夹紧所述电芯组，与所述合拢气缸配合；
旋转气缸，设置在所述搬运入筒夹爪外侧，用于旋转所述搬运入筒夹爪。本实施方案中，合拢气缸和夹紧气缸均为廓形气缸，气缸运动时，两两端同步动作，配合夹持电芯组；而该旋转气缸，则用于旋转操作，用于实现电讯子搬运过程中的旋转对准搬运入筒。
进一步的，所述搬运入筒夹爪还包括：
合拢滑轨，用于设置所述合拢气缸；
夹紧气缸安装架，对应所述电芯组的两侧分别安装有所述夹紧气缸；
吊臂板，设置在所述夹紧气缸安装架和合拢滑轨之间，用于固定所述合拢滑轨。本实施方案中，该吊臂板，能够保证两个夹紧气缸、夹紧气缸安装架、电芯组等的重力均有吊臂板承受，如此，该合拢气缸便只需要承受与气缸夹紧力同向的力，起到保护气缸的作用；而且吊臂板安装于合拢导轨上，使得合拢松开运动时，吊臂板能够随着一起运动。
进一步的，所述夹紧气缸安装架设置有：
夹紧导轨；
旋转轴，对应所述夹紧导轨设置有两个，用于固定所述夹紧气缸，所述旋转轴的其中一个与所述旋转气缸连接。本实施方案中，该夹紧导轨则夹紧气缸夹紧电芯组时，承受夹紧力和电芯组重力带来的弯矩，使得夹紧气缸只需要承受与夹紧方向同向的力，同样保护了气缸；而该两个旋转轴为同心旋转轴，其中一个旋转轴与旋转气缸连接，使得旋转气缸旋转时，能够带动该旋转轴旋转，从而实现其夹持的电芯组的旋转操作。
进一步的，所述夹紧气缸安装架还设置有分别连接与旋转气缸和旋转轴连接的旋转同步杆。本实施方案中，该旋转同步杆的作用时，在旋转气缸带动其中一个旋转轴旋转时，另一个旋转轴也能在其带动下进行旋转，从而保证与旋转轴连接的夹紧机构能够实现旋转的同步。
进一步的，所述搬运入筒夹爪至少可以完成0-90度的旋转。本实施方案中，该搬运入筒夹爪能够实现0-90度的旋转，如此，便能够在搬运过程中，将电芯组进行90度的旋转而为后续的电芯组入筒做好准备。
进一步的，所述铝筒定位机构包括：
感应器，用于检测所述铝筒是否来料；
阻挡件，用于挡住从所述输送带输送来的所述铝筒；
提升件，配合所述阻挡件，用于将所述铝筒顶起脱离输送带；
旋转定位件，用于回转将所述铝筒前推靠紧所述阻挡件；
刚性定位件，用于前推定位所述铝筒；
弹性定位件，配合所述刚性定位件将所述铝筒完全定位。
进一步的，所述阻挡件形成的面为前定位基准面；
所述刚性定位件的前推面为定位基准面。本实施方案中，铝筒定位机构的工作流程为，感应器感应到铝筒来料后，首先阻挡机构提升，将铝筒挡住，之后提升机构将铝筒顶起脱离输送带，旋转定位机构回转将铝筒前推靠紧阻挡机构阻挡杆，阻挡机构阻挡杆形成的面为前定位基准面。然后刚性定位件前推，最后弹性定位件前推将铝筒完全定位，刚性定位件的前推面为定位基准面。
进一步的，所述铝筒定位机构还包括配合所述输送带设置的第一主体，以及脱离所述输送带设置的第二主体；
所述第二主体通过顶升支座设置有电磁振动器，所述提升件设置在所述第二主体上；
所述阻挡件、旋转定位件、刚性定位件和弹性定位件对应设置在所述第一主体上。本实施方案中，该电磁振动器主要在电芯入筒后有无法在自身重力作用下落入筒底的情况，此时，磁震动器开启将电芯振入铝筒底部；而之所以将其与输送带分离设置，是因为电磁振动器震动较大，长期接触设置，可能对其他部件造成不必要的损坏。
进一步的，所述龙门X轴和龙门Y轴由同步带拖动，所述龙门Z轴为倒装的单轴丝杆模组。本实施方案中，该龙门X轴和龙门Y轴由同步带拖动，龙门Z轴为倒装的单轴丝杆模组，模组倒装则模组本体上下移动，能够为龙门框架下避让更多的空间，但同时龙门Z轴负载提升。
本实用新型的用于锂电池的搬运旋转入筒装置可以用于软包Pack线模块的组装线，具体，用于电芯组的搬运等工作，由于电芯堆叠方向和入筒方向不同，入筒前需要将电芯组抱起旋转对准后方可入筒，本实用新型的龙门搬运机便通过其搬运入筒夹爪实现该抓取和旋转操作；而该铝筒定位机构则用于电芯组和铝筒的定位工作，特别的，将铝筒定位，保证每个铝筒定位后位置的唯一性，为电芯组入筒做准备。
附图说明
图1是本实用新型一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置正面视图；
图2是本实用新型一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置侧面视图；
图3是本实用新型一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置整体视图；
图4是本实用新型的铝筒定位机构的结构视图；
图5是本实用新型的搬运入筒夹爪的正面视图；
图6是本实用新型的搬运入筒夹爪的整体视图；
图7是本实用新型的搬运入筒夹爪的俯视图。
其中：1、龙门框架；2、龙门X轴；3、搬运入筒夹爪；4、输送带；5、铝筒定位机构；6、龙门Y轴；7、龙门Z轴；3a、合拢气缸；3b、旋转同步杆；3c、电芯组；3d、合拢滑轨；3e、吊臂板；3f、夹紧气缸；3g、旋转气缸；5a、电磁震动器；5b、顶升支座；5c、弹性定位件；5d、阻挡件；5e、刚性定位件；5f、旋转定位件；5g、提升件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。
图1是本实用新型一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置正面视图；图2是本实用新型一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置侧面视图；图3是本实用新型一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置整体视图；图4是本实用新型的铝筒定位机构的结构视图；图5是本实用新型的搬运入筒夹爪的正面视图；图6是本实用新型的搬运入筒夹爪的整体视图；图7是本实用新型的搬运入筒夹爪的俯视图。参考图1-图7可知：
本实用新型公开了一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置，包括：
龙门搬运机(图中未示出)；
铝筒定位机构5，用于定位铝筒，通过输送带4与所述龙门搬运机配合设置；
所述龙门搬运机包括：
龙门框架1；
龙门X轴2，设置在所述龙门框架上；
龙门Y轴6，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；
龙门Z轴7，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；
搬运入筒夹爪3，可旋转地设置在所述龙门Z轴上，用于从所述铝筒定位机构抓取电芯组并装入所述铝筒。
本实用新型的用于锂电池的搬运旋转入筒装置可以用于软包Pack线模块的组装线，具体，用于电芯组的搬运等工作，由于电芯堆叠方向和入筒方向不同，入筒前需要将电芯组抱起旋转对准后方可入筒，本实用新型的龙门搬运机便通过其搬运入筒夹爪实现该抓取和旋转操作；而该铝筒定位机构则用于电芯组和铝筒的定位工作，特别的，将铝筒定位，保证每个铝筒定位后位置的唯一性，为电芯组入筒做准备。
本实施例可选的，搬运入筒夹爪3包括：
合拢气缸3a；
夹紧气缸3f，用于夹紧所述电芯组3c，与所述合拢气缸3a配合；
旋转气缸3b，设置在所述搬运入筒夹爪3外侧，用于旋转所述搬运入筒夹爪3。本实施方案中，合拢气缸和夹紧气缸均为廓形气缸，气缸运动时，两两端同步动作，配合夹持电芯组；而该旋转气缸，则用于旋转操作，用于实现电讯子搬运过程中的旋转对准搬运入筒。
本实施例可选的，搬运入筒夹爪3还包括：
合拢滑轨3d，用于设置所述合拢气缸3a；
夹紧气缸安装架(图中未标示)，对应所述电芯组3c的两侧分别安装有所述夹紧气缸3f；
吊臂板3e，设置在所述夹紧气缸安装架和合拢滑轨3d之间，用于固定所述合拢滑轨3d。本实施方案中，该吊臂板，能够保证两个夹紧气缸、夹紧气缸安装架、电芯组等的重力均有吊臂板承受，如此，该合拢气缸便只需要承受与气缸夹紧力同向的力，起到保护气缸的作用；而且吊臂板安装于合拢导轨上，使得合拢松开运动时，吊臂板能够随着一起运动。
本实施例可选的，夹紧气缸安装架设置有：
夹紧导轨(图中未标示)；
旋转轴(图中未标示)，对应所述夹紧导轨设置有两个，用于固定所述夹紧气缸3f，所述旋转轴的其中一个与所述旋转气缸3g连接。本实施方案中，该夹紧导轨则夹紧气缸夹紧电芯组时，承受夹紧力和电芯组重力带来的弯矩，使得夹紧气缸只需要承受与夹紧方向同向的力，同样保护了气缸；而该两个旋转轴为同心旋转轴，其中一个旋转轴与旋转气缸连接，使得旋转气缸旋转时，能够带动该旋转轴旋转，从而实现其夹持的电芯组的旋转操作。
本实施例可选的，夹紧气缸安装架还设置有分别连接与旋转气缸3g和旋转轴连接的旋转同步杆3b。本实施方案中，该旋转同步杆的作用时，在旋转气缸带动其中一个旋转轴旋转时，另一个旋转轴也能在其带动下进行旋转，从而保证与旋转轴连接的夹紧机构能够实现旋转的同步。
本实施例可选的，搬运入筒夹爪3至少可以完成0-90度的旋转。本实施方案中，该搬运入筒夹爪能够实现0-90度的旋转，如此，便能够在搬运过程中，将电芯组进行90度的旋转而为后续的电芯组入筒做好准备。
本实施例可选的，铝筒定位机构5包括：
感应器(图中未标示)，用于检测所述铝筒是否来料；
阻挡件5d，用于挡住从所述输送带4输送来的所述铝筒；
提升件5g，配合所述阻挡件5d，用于将所述铝筒顶起脱离输送带；
旋转定位件5f，用于回转将所述铝筒前推靠紧所述阻挡件5d；
刚性定位件5e，用于前推定位所述铝筒；
弹性定位件5c，配合所述刚性定位件5e将所述铝筒完全定位。
本实施例可选的，阻挡件5d形成的面为前定位基准面；
所述刚性定位件5e的前推面为定位基准面。本实施方案中，铝筒定位机构的工作流程为，感应器感应到铝筒来料后，首先阻挡机构提升，将铝筒挡住，之后提升机构将铝筒顶起脱离输送带，旋转定位机构回转将铝筒前推靠紧阻挡机构阻挡杆，阻挡机构阻挡杆形成的面为前定位基准面。然后刚性定位件前推，最后弹性定位件前推将铝筒完全定位，刚性定位件的前推面为定位基准面。
本实施例可选的，铝筒定位机构5还包括配合所述输送带4设置的第一主体(图中未标示)，以及脱离所述输送带4设置的第二主体(图中未标示)；
所述第二主体通过顶升支座设置有电磁振动器5a，所述提升件5g设置在所述第二主体上；
所述阻挡件5d、旋转定位件5f、刚性定位件5e和弹性定位件5c对应设置在所述第一主体上。本实施方案中，该电磁振动器主要在电芯入筒后有无法在自身重力作用下落入筒底的情况，此时，磁震动器开启将电芯振入铝筒底部；而之所以将其与输送带分离设置，是因为电磁振动器震动较大，长期接触设置，可能对其他部件造成不必要的损坏。
本实施例可选的，龙门X轴2和龙门Y轴6由同步带拖动，所述龙门Z轴7为倒装的单轴丝杆模组。本实施方案中，该龙门X轴和龙门Y轴由同步带拖动，龙门Z轴为倒装的单轴丝杆模组，模组倒装则模组本体上下移动，能够为龙门框架下避让更多的空间，但同时龙门Z轴负载提升。
本领域技术人员根据本实用新型构思，完全可以配套设计出相应配套设备，因此，用于锂电池的搬运旋转入筒装置以外的其他设备不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利自本实用新型说明书及附围内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，包括：
龙门搬运机；
铝筒定位机构，用于定位铝筒，通过输送带与所述龙门搬运机配合设置；
所述龙门搬运机包括：
龙门框架；
龙门X轴，设置在所述龙门框架上；
龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；
龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；
搬运入筒夹爪，可旋转地设置在所述龙门Z轴上，用于从所述铝筒定位机构抓取电芯组并装入所述铝筒。
2.如权利要求1所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述搬运入筒夹爪包括：
合拢气缸；
夹紧气缸，用于夹紧所述电芯组，与所述合拢气缸配合；
旋转气缸，设置在所述搬运入筒夹爪外侧，用于旋转所述搬运入筒夹爪。
3.如权利要求2所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述搬运入筒夹爪还包括：
合拢滑轨，用于设置所述合拢气缸；
夹紧气缸安装架，对应所述电芯组的两侧分别安装有所述夹紧气缸；
吊臂板，设置在所述夹紧气缸安装架和合拢滑轨之间，用于固定所述合拢滑轨。
4.如权利要求3所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述夹紧气缸安装架设置有：
夹紧导轨；
旋转轴，对应所述夹紧导轨设置有两个，用于固定所述夹紧气缸，所述旋转轴的其中一个与所述旋转气缸连接。
5.如权利要求4所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述夹紧气缸安装架还设置有分别连接与旋转气缸和旋转轴连接的旋转同步杆。
6.如权利要求1所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述搬运入筒夹爪至少可以完成0-90度的旋转。
7.如权利要求1所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述铝筒定位机构包括：
感应器，用于检测所述铝筒是否来料；
阻挡件，用于挡住从所述输送带输送来的所述铝筒；
提升件，配合所述阻挡件，用于将所述铝筒顶起脱离输送带；
旋转定位件，用于回转将所述铝筒前推靠紧所述阻挡件；
刚性定位件，用于前推定位所述铝筒；
弹性定位件，配合所述刚性定位件将所述铝筒完全定位。
8.如权利要求7所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述阻挡件形成的面为前定位基准面；
所述刚性定位件的前推面为定位基准面。
9.如权利要求7所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述铝筒定位机构还包括配合所述输送带设置的第一主体，以及脱离所述输送带设置的第二主体；
所述第二主体通过顶升支座设置有电磁振动器，所述提升件设置在所述第二主体上；
所述阻挡件、旋转定位件、刚性定位件和弹性定位件对应设置在所述第一主体上。
10.如权利要求1所述的用于锂电池的搬运旋转入筒装置，其特征在于，所述龙门X轴和龙门Y轴由同步带拖动，所述龙门Z轴为倒装的单轴丝杆模组。
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| CN201721330503.0U Active CN207587884U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 一种用于锂电池的搬运旋转入筒装置 |
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