TWM494726U - 防撞輔助裝置 - Google Patents

Description

防撞輔助裝置

本創作是關於一種行車輔助裝置，特別是指一種車輛之防撞輔助裝置。

隨著科技的進步，汽車的性能也不斷地提昇，其中如何提昇行車的安全性也是目前相當重視的研發項目。一般會引起交通事故的原因，除了駕駛人的因素之外，如違規、酒駕或疲勞駕駛等等，另外一個重要因素在於，車輛在行駛過程中會產生許多視線死角或視線不良等情形，例如車速過快、變換車道、過彎及夜間行車等等，若沒有特別留意，就很容易發生交通意外。

承上，其中對於車輛在行駛彎路或者即將進入彎路或轉角時，往往會因為視線死角而無法看到對向是否有車輛，且在轉彎的過程中，車輛的行駛位置較難掌控(指車輛部分區域容易超出車道中線而位於對向車道，尤其是車速越快越難掌控)，因此，若對向有來車而駕駛人未察覺時，就很容易在會車時發生碰撞。此外，對於夜間行車來說，也常會因為視線不良而不易辨識前方是否有來車，假若前方車輛又忘記開啟車燈，則更難以判斷而容易發生交通事故。

有鑑於上述問題，本創作提供一種防撞輔助裝置，應用於車輛，包括有指向性聲音接收器、處理器及警示器。其中指向性聲音接收器設置於車輛前端且朝向車輛前方，以接收由車輛前方發出的外部聲音。處理器連接於指向性聲音接收器，且接收上述外部聲音並對應選擇性地輸出車聲訊號，車聲訊號是指外部聲音為車輛的聲音，由於指向性聲音接收器會接收前方迎向而來的聲音，因此，車聲訊號也可以是指外部聲音為前方其他車輛的聲音。警示器設置於車輛內部且連接於處理器，警示器接收車聲訊號並對應發出警示訊息，也就是說，警示器在接收到車聲訊號後才發出警示訊息。

其中，指向性聲音接收器可以是在車輛於過彎狀態時，接收由車輛前方發出的外部聲音，上述過彎狀態的判斷方式，可利用處理器連接一方向盤，而過彎狀態是指駕駛人將方向盤偏轉一角度。或者也可利用處理器連接一影像辨識裝置(如攝影機或行車記錄器等等)，所述影像辨識裝置拍攝並辨識車輛前方行駛的道路影像，而過彎狀態是指道路影像顯示為彎曲路段。而指向性聲音接收器是在上述過彎狀態時，接收由車輛前方發出的外部聲音，且處理器在接收外部聲音後再判斷外部聲音是否為車輛的聲音，若外部聲音為車輛的聲音才輸出車聲訊號，於一實施例中，若車輛非於過彎狀態時，處理器可不輸出車聲訊號或者控制指向性聲音接收器不接收外部聲音。

於一實施例中，處理器可包括有聲紋辨識器，所述 聲紋辨識器儲存有車輛聲音波形，處理器在判斷外部聲音符合車輛聲音波形時才會輸出車聲訊號，而警示器在接收到車聲訊號後，才發出警示訊息提醒駕駛人。

於一實施例中，處理器可包括濾波器，所述濾波器可儲存有車頻範圍，處理器在判斷外部聲音的頻率在車頻範圍內時才輸出車聲訊號，而警示器在接收到車聲訊號時，才發出警示訊息提醒駕駛人。

藉此，本創作透過指向性聲音接收器接收由車輛前方發出的外部聲音，再透過處理器判斷外部聲音是否為車輛的聲音，若外部聲音為車輛的聲音時，警示器即發出警示訊息提醒駕駛人前方對向有來車，達到使駕駛人能夠快速因應(如減速或靠邊行駛)而大幅提高在行車的安全性與便利性。

S1‧‧‧外部聲音

S2‧‧‧車聲訊號

S3‧‧‧警示訊息

1‧‧‧防撞輔助裝置

2‧‧‧車輛

10‧‧‧指向性聲音接收器

11‧‧‧指向性麥克風

20‧‧‧處理器

21‧‧‧聲紋辨識器

22‧‧‧濾波器

30‧‧‧警示器

31‧‧‧顯示螢幕

32‧‧‧聲音輸出單元

33‧‧‧發光單元

34‧‧‧振動單元

40‧‧‧方向盤

41‧‧‧影像辨識裝置

第1圖係本創作防撞輔助裝置之裝置方塊圖。

第2圖係本創作防撞輔助裝置之運作流程圖。

第3圖係本創作防撞輔助裝置另一實施例之運作流程圖。

第4圖係本創作防撞輔助裝置設於一車輛之平面示意圖。

第5圖係本創作防撞輔助裝置的二指向性麥克風分設於車輛前端二側之平面視圖。

第6圖係本創作防撞輔助裝置應用於車輛過彎之平面示意圖。

請參第1、4、5圖所示，本創作提供一種防撞輔助裝置1，應用於一車輛2，包括有指向性聲音接收器10、處理器20及警示器30。其中指向性聲音接收器10設置於車輛2的前端，此可參第4、5圖所示，於此實施例中，指向性聲音接收器10較佳是包括二指向性麥克風11，且二指向性麥克風11分別設置於車輛2的前端二側，以獲得較佳的接收範圍(可如第6圖所示，至少能夠涵蓋整個車輛2前方的接收範圍)，但並不以此為限。於另一態樣中，指向性聲音接收器10也可以包括有複數個指向性麥克風11，以接收更大的範圍。另外，上述二指向性麥克風11可分別埋設於車輛2的前端的前車燈部位或保險桿二側，例如，將各指向性麥克風11埋設於一凹孔中以防止輕易受潮或進水，亦可進一步對應各指向性麥克風11裝設防水罩或塗佈防水膠以加強防水功能。

上述指向性聲音接收器10是朝向車輛2前方，以接收由車輛2前方發出的外部聲音S1，所述外部聲音S1可以是車輛2前方迎向而來的其他車輛所發出的聲音(如引擎聲)。由於指向性聲音接收器10是朝向車輛2前方且具有單一指向，因此，對於接收車輛2前方迎向而來的聲音有較佳的收音效果，而上述指向性麥克風11的指向形式可為心型指向(Cardioid)、超心型指向(Hypercardioid)或槍型指向(Shotgun)。

處理器20可為電控單元(Electronic Control Unit)、 微控制器(MCU)或中央控制單元(CPU)且連接於指向性聲音接收器10，用以接收指向性聲音接收器10所接收到的外部聲音S1並經過判斷後選擇性地輸出車聲訊號S2。所述車聲訊號S2是指處理器20判斷外部聲音S1為車輛的聲音時所發出的訊號，反之，若外部聲音S1不是車輛的聲音時則不輸出車聲訊號S2。而判斷外部聲音S1是否為車輛聲音的方式如第2圖所示，實際上可藉由處理器20包括有聲紋辨識器21，而聲紋辨識器21儲存有車輛聲音波形，當外部聲音S1的波形符合車輛聲音波形時，處理器20就輸出車聲訊號S2。反之，若外部聲音S1的波形不符合車輛聲音波形時，處理器20則不輸出車聲訊號S2。

或者，如第3圖所示，為另一種判斷外部聲音S1是否為車輛聲音的方式，於此是藉由處理器20包括有濾波器22，濾波器22儲存有車頻範圍，當外部聲音S1的頻率介於車頻範圍中時，處理器20就輸出車聲訊號S2。反之，若外部聲音S1頻率不是介於車頻範圍中時，處理器20則不輸出車聲訊號S2。由於不同聲音所產生的頻率或波形都不相同，因此可透過上述頻率或波形的辨識來判斷外部聲音S1是否為車輛的聲音。

上述警示器30是設置於車輛2內部且連接於處理器20，警示器30接收車聲訊號S2，並對應車聲訊號S2發出警示訊息S3。也就是說，警示器30在接收到車輛2前方所發出的外部聲音S1為車輛聲音之訊號時，即發出警示訊息S3提醒駕駛人前方對向有來車，達到使駕駛人能夠快速因應(如減速或靠邊行駛)而大 幅提高行車的安全性與便利性。

所述警示器30可包括有顯示螢幕31、聲音輸出單元32(如喇叭或蜂鳴器)、發光單元33(如燈泡)或振動單元34(如振動馬達，可裝設於車輛2之方向盤或座椅)至少其中一種輸出裝置，而上述警示訊息S3可以顯示於顯示螢幕31上(如顯示前方有車輛的文字訊息)、由聲音輸出單元32發出聲響、由發光單元33發出亮光(如發光單元33發出閃爍光)或由振動單元34產生振動。

其中，上述指向性聲音接收器10、處理器20及警示器30之間可透過CAN匯流排(Cortroller area network)相互連接以傳遞資料或訊號，或者也可以透過藍牙、無線區域網路等無線網路技術相互通訊連接，此部分並無侷限。

另外，於一實施例中，指向性聲音接收器10可以只在車輛2於過彎狀態(例如車輛2行駛或即將進入於山路彎道、地下停車場的出入轉彎坡道或轉角)時，才接收車輛2前方發出的外部聲音S1。而當車輛2並非於過彎狀態時，處理器20可控制指向性聲音接收器10停止接收外部聲音S1，或者指向性聲音接收器10仍持續接收外部聲音S1，但處理器20停止接收指向性聲音接收器10所接收的外部聲音S1，藉此，駕駛人可防止車輛2在非過彎狀態時，接收到警示器30所發出的警示訊息S3。

上述判斷車輛2是否為過彎狀態的方式如第2圖所示，可利用處理器20連接一方向盤40，而過彎狀態是指駕駛人將 方向盤40偏轉一角度。或者如第3圖所示，處理器20連接一影像辨識裝置41，影像辨識裝置41拍攝並辨識車輛2前方行駛之一道路影像，而過彎狀態是指道路影像顯示為彎曲路段，也就是說，過彎狀態並不僅限於車輛2行駛在彎曲路段上，也可以是在道路影像顯示前方道路為彎路或轉角，而駕駛即將進行轉彎的情況。

再配合參閱第6圖進一步說明本創作之運作流程，於此，為車輛2行駛於一轉彎路段的具體實施例，此時指向性聲音接收器10的指向性麥克風11會接收車輛2前方的外部聲音S1，接著，處理器20再判斷車輛2前方的聲音是否為車輛所發出的聲音，若是則發出車聲訊號S2，警示器30在接收到車聲訊號S2後才發出警示訊息S3提醒駕駛人前方對向有來車，使駕駛人能夠提早進行減速，進而保護駕駛人的安全。

除此之外，本創作亦可應用於車輛2的其他行車狀態，並不侷限在車輛2於過彎狀態，例如車輛2在夜間行駛時，不容易辨識前方是否由來車，特別是來車沒有開啟車燈時，更是難以判斷。而本創作透過指向性麥克風11接收車輛2前方的外部聲音S1，且在處理器20判斷外部聲音S1為車輛的聲音時，藉由警示器30提醒駕駛人前方對向有來車，以提高車輛2於夜間行駛的安全性。

綜上所述，本創作透過指向性聲音接收器接收由車輛前方發出的外部聲音，再透過處理器判斷外部聲音是否為車輛的聲音，若外部聲音為車輛的聲音時，警示器即發出警示訊息提 醒駕駛人前方對向有來車，達到使駕駛人能夠快速因應(如減速或靠邊行駛)而大幅提高行車的安全性與便利性。

雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本創作的範疇內，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧防撞輔助裝置

10‧‧‧指向性聲音接收器

20‧‧‧處理器

30‧‧‧警示器

Claims (11)

1. 一種防撞輔助裝置，應用於一車輛，包括：一指向性聲音接收器，設置於該車輛的前端，該指向性聲音接收器係朝向該車輛前方，以接收由該車輛前方發出的一外部聲音；一處理器，連接於該指向性聲音接收器，該處理器接收該外部聲音並對應選擇性地輸出一車聲訊號，該車聲訊號是指該外部聲音為車輛的聲音；及一警示器，設置於該車輛內部且連接於該處理器，該警示器接收該車聲訊號，並對應該車聲訊號發出一警示訊息。
2. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該指向性聲音接收器包括二指向性麥克風，該些指向性麥克風分別設置於該車輛的前端二側。
3. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該指向性聲音接收器是在該車輛於一過彎狀態時，接收由該車輛前方發出的該外部聲音。
4. 如請求項3所述之防撞輔助裝置，其中該處理器連接一方向盤，該過彎狀態是指該方向盤偏轉一角度。
5. 如請求項3所述之防撞輔助裝置，其中該處理器連接一影像辨識裝置，該影像辨識裝置拍攝並辨識該車輛前方行駛之一道路影像，該過彎狀態為該道路影像顯示為彎曲路段。
6. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該處理器包括一聲紋辨 識器，該聲紋辨識器儲存有一車輛聲音波形，該處理器於該外部聲音的波形為該車輛聲音波形時輸出該車聲訊號。
7. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該處理器包括一濾波器，該濾波器儲存一車頻範圍，該處理器於該外部聲音的頻率介於該車頻範圍時輸出該車聲訊號。
8. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該警示器包括一顯示螢幕，該警示訊息係顯示於該顯示螢幕上。
9. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該警示器包括一聲音輸出單元，該警示訊息為該聲音輸出單元發出聲音。
10. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該警示器包括一發光單元，該警示訊息為該發光單元發出亮光。
11. 如請求項1所述之防撞輔助裝置，其中該警示器包括一振動單元，該警示訊息為該振動單元產生振動。