TWM491491U - 復健器 - Google Patents

Description

復健器

本新型是關於一種復健器，特別是關於一種採用連動機構之手部復健器材。

對於許多受傷的人而言，無法立即治癒的身體損傷或其他慢性後遺症需要依靠復健運動來恢復肢體功能。隨著復健醫療的進步與普及，目前已發展出各式各樣的復健器材，可配合復健病人的各種特定需求，並針對特定肌群或特定肢體協調能力加強訓練，以達回復肢體功能之效。

傳統的手部復健器係採用控制把手連動鏈條與齒輪來實現往復擺動之功能，並透過可調式阻抗件產生阻力之效，然而鏈條與齒輪之使用容易造成彼此帶動時所產生的接觸與碰撞聲響，而且存在元件磨損之問題，這些問題會降低復健病人之舒適感、復健意願以及縮短復健器之元件壽命。

而在保養維修上，習用產品藉著齒輪與鍊條完成手部復健器之作動，於正常使用情況下仍不可避免地產生常態性磨損，對於零件更換、保養所耗費的物料與時間成本 上升。此外，習用手部復健器的結構較為複雜，於操作時較容易發生零星故障，且因結構之相對不穩定而使得維修的機會大為增加。

另外，一般傳統的手部復健器有座式和站立式兩種設計，其中座式復健器之座椅往往是固定式的。因此，復健病人在操作手部復健器時，無法配合伸展動作移動或旋轉座椅，容易造成復健病人的不便或二次傷害。

因此，本新型提供一種復健器，其透過連動機構使阻抗件與旋轉臂連動，可避免使用過程中元件的碰撞及磨損，達到靜音及延長使用壽命的效果。

依據本新型一實施方式，提供一種復健器，其包含一主架、一旋轉機構、一連動機構以及一阻抗機構，其中旋轉機構設於主架，連動機構相對應連動旋轉機構，阻抗機構透過伸縮產生阻力。旋轉機構包含一第一旋轉臂以及一第二旋轉臂，其中第一旋轉臂與第二旋轉臂分別樞接於主架之兩側。連動機構包含一第一連動件、一第二連動件以及一第三連動件，其中第一連動件與第一旋轉臂連動，第二連動件與第二旋轉臂連動，其中第一連動件與該第二連動件往復反向作動，而第三連動件樞接於主架，其中第三連動件具有一第一區域及一第二區域且分別與第一連動件之另一端及第二連動件之另一端樞接，使第三連動件受第一連動件及第二連動件帶動而往復反向樞擺。阻抗機構 透過伸縮產生阻力，並包含一第一阻抗件以及一第二阻抗件，其中第一阻抗件之一端與第二阻抗件之一端分別樞接於主架上，且第一阻抗件之另一端及第二阻抗件之另一端分別樞接第三連動件之第一區域與第二區域。

藉此，本新型之復健器利用連動機構實現手部之往復運動，在運動的過程中不會產生接觸碰撞之聲響，並可減少元件的磨損。此外，藉由第一阻抗件與第二阻抗件的阻力可限定第一旋轉臂與第二旋轉臂之旋轉擺動速度，以達到穩定且溫和之復健運動效果。

依據前述實施方式之復健器，其中第三連動件可包含一中心連接軸，其用以將第三連動件之一中心部位樞接於主架上，而第三連動件之一側樞接第一連動件與第二連動件，第三連動件之另一側樞接第一阻抗件與第二阻抗件，且第一阻抗件與第二阻抗件可為油壓缸、氣壓缸或磁阻機構。前述復健器可更包含一座椅，其設於主架上。前述復健器可更包含一背墊，其連接於主架之一立座。另外，前述復健器之主架可更包含一橫桿，而第一阻抗件與第二阻抗件樞設於橫桿上。藉此，本新型之復健器透過連動機構使兩旋轉臂彼此產生連動，且背墊可提供使用者更佳的支持力，並透過第一阻抗件以及第二阻抗件令使用者操作復健器時更加安全。

另外，依據前述實施方式之復健器，其中連動機構可更包含二萬向接頭、一第一連接軸以及一第二連接軸。第一連接軸穿設於第三連動件之第一區域，且第一連接軸 之一端透過萬向接頭與第一連動件樞接，而第二連接軸穿設於第三連動件之第二區域，且第二連接軸之一端透過萬向接頭與第二連動件樞接。阻抗機構可更包含二萬向接頭、一第一連接件以及一第二連接件，其中第一連接件與萬向接頭用以將第一阻抗件樞接於第三連動件之第一區域，第二連接件與萬向接頭用以將第二阻抗件樞接於第三連動件之第二區域，第一阻抗件之另一端與第二阻抗件之另一端亦可透過萬向接頭樞接於主架。藉此，可使復健器的操作更加穩定，並減少噪音及構件間的磨損。

依據本新型另一實施方式，提供一種復健器，其包 含一主架、一第一旋轉臂、一第二旋轉臂、一第一樞轉單元、一第二樞轉單元、一第一連動件、一第二連動件、一第三連動件、一第一阻抗件、一第二阻抗件以及一座椅。 第一旋轉臂透過第一樞轉單元樞設於主架之一側，第二旋轉臂透過第二樞轉單元樞設於主架之另一側。第一連動件之一端連接第一樞轉單元並與第一旋轉臂連動，第二連動件之一端連接第二樞轉單元並與第二旋轉臂連動，其中第一連動件與第二連動件反向作動。第三連動件樞接於主架，其具有一第一區域及一第二區域，其中第一區域與第一連動件樞接，第二區域與第二連動件樞接，且第三連動件受第一連動件及第二連動件帶動而往復反向樞擺。第一阻抗件之一端與第二阻抗件之一端皆與主架連接，且第一阻抗件之另一端與第二阻抗件之另一端分別樞接於第三連動件之第一區域及第二區域。座椅可旋轉地樞設於主架上。

藉此，本新型之復健器利用連動機構搭配可旋轉之座椅實現手部之往復運動，在運動的過程中不會產生接觸碰撞之聲響，並可減少元件的磨損，且復健器使用者在運動的過程中依據動作姿勢調整座椅方向，並配合手部相互往復擺動使身體達到充分延展之效。此外，藉由第一阻抗件與第二阻抗件的阻力可限定第一旋轉臂與第二旋轉臂之位移速度，以達到穩定且溫和之復健運動效果。

依據前述另一實施方式之復健器，其另可包含一第一角度限制機構以及一第二角度限制機構，其中第一角度限制機構用以限制第一旋轉臂的樞轉角度，而第二角度限制機構用以限制第二旋轉臂的樞轉角度，第一角度限制機構包含一第一限位軌道以及一第一滑動部，而第二角度限制機構包含一第二限位軌道以及一第二滑動部，其中第一限位軌道又具有一第一擋止端，第一滑動部凸設於第一旋轉臂與第一樞轉單元連接之一端且滑動於第一限位軌道而受第一擋止端擋止，第二限位軌道又具有一第二擋止端，第二滑動部凸設於第二旋轉臂與第二樞轉單元連接之一端且滑動於第二限位軌道而受第二擋止端擋止，藉由第一滑動部與第二滑動部之限位滑動，使第一旋轉臂與第二旋轉臂之擺動幅度受限。

藉此，透過第一限位軌道以及第二限位軌道分別搭配第一擋止端以及第二擋止端可限制第一滑動部以及第二滑動部之滑動區間，並且限定旋轉機構之擺動幅度，令使用者於操作復健器時不致受傷。

第一阻抗件與第二阻抗件可為油壓缸、氣壓缸或磁阻機構。前述復健器之主架更包含一橫桿，第一阻抗件與第二阻抗件樞設於橫桿上。此外，前述復健器可更包含一背墊，其連接於主架之一立座。藉此，本新型之復健器可利用背墊提供使用者更佳的支持力，並透過第一阻抗件以及第二阻抗件令使用者操作復健器時更加安全。

另外，依據前述另一實施方式之復健器，可更包含二萬向接頭、一第一連接軸以及一第二連接軸，其中第一連接軸穿設於第三連動件之第一區域，且第一連接軸之一端與萬向接頭樞接，第二連接軸穿設於第三連動件之第二區域，且第二連接軸之一端與另一萬向接頭樞接。復健器可更包含一第一連接件及一第二連接件，且第一阻抗件與第二阻抗件更可分別包含一萬向接頭，其中第一連接件用以將第一阻抗件樞接於第三連動件，且第一連接件之一端與萬向接頭樞接，第二連接件用以將第二阻抗件樞接於第三連動件，且第二連接件之一端與萬向接頭樞接，第一阻抗件之另一端與第二阻抗件之另一端亦可透過萬向接頭樞接於主架。藉此，可使復健器的操作更加穩定，並減少噪音及構件間的磨損。

100‧‧‧復健器

200‧‧‧主架

210‧‧‧底座

211‧‧‧橫桿

212‧‧‧連接桿

213‧‧‧前桿

220‧‧‧立座

300‧‧‧旋轉機構

310‧‧‧第一旋轉臂

311‧‧‧握把

312‧‧‧第一滑動部

320‧‧‧第二旋轉臂

321‧‧‧握把

322‧‧‧第二滑動部

330‧‧‧第一樞轉單元

331‧‧‧第一限位軌道

332‧‧‧第一擋止端

340‧‧‧第二樞轉單元

341‧‧‧第二限位軌道

342‧‧‧第二擋止端

400‧‧‧連動機構

410‧‧‧第一連動件

411‧‧‧萬向接頭

412‧‧‧第一連接軸

420‧‧‧第二連動件

421‧‧‧萬向接頭

422‧‧‧第二連接軸

430‧‧‧第三連動件

431‧‧‧中心連接軸

432‧‧‧第一區域

433‧‧‧第二區域

500‧‧‧阻抗機構

510‧‧‧第一阻抗件

520‧‧‧第二阻抗件

530‧‧‧第一連接件

540‧‧‧第二連接件

550、560、570、580‧‧‧萬向接頭

600‧‧‧座椅

610‧‧‧坐墊

620‧‧‧椅背

700‧‧‧背墊

第1圖係繪示本新型之一實施方式之復健器的立體圖。

第2圖係繪示第1圖之復健器的前視圖。

第3圖係繪示第1圖復健器之一使用狀態的立體圖。

第4圖係繪示第1圖復健器之另一使用狀態的立體圖。

第5A圖係繪示依照第2圖剖線A-A的剖示圖。

第5B圖係繪示依照第3圖復健器剖線B-B的剖示圖。

第5C圖係繪示依照第4圖剖線C-C的剖示圖。

第6A圖繪示第1圖之復健器的側視圖。

第6B圖繪示第3圖之復健器使用狀態的側視圖。

第7圖係繪示第1圖之復健器連接背墊的示意圖。

請參閱第1圖，其係繪示本新型之一實施方式之復健器100的立體圖。復健器100包含一主架200、一旋轉機構300、一連動機構400、一阻抗機構500以及一座椅600。旋轉機構300設於主架200，連動機構400與旋轉機構300連動，阻抗機構500透過伸縮產生阻力，而座椅600設置於主架200。

詳細來說，主架200包含一底座210及一立座220，其中底座210用以平放於地面，立座220則直立地設置於底座210。底座210可包含一橫桿211、一連接桿212以及一前桿213，並由連接桿212連接橫桿211及前桿213，使底座210呈I字形。藉此，可使復健器100穩定地擺放於地面，且於操作時不易因受力而搖晃。

旋轉機構300樞設於主架200上，其包含一第一旋轉臂310以及第二旋轉臂320。配合參照第2圖，係繪示 依照第1圖實施方式之復健器100的前視圖。由第2圖可知，第一旋轉臂310之一端及第二旋轉臂320之一端對稱地樞設於主架200之立座220的兩側，而第一旋轉臂310之另一端及第二旋轉臂320之另一端可分別連接一握把311、321，且握把311、321成彎折狀。藉此，使用者可以舒適的姿勢握持於握把311、321並往復帶動第一旋轉臂310及第二旋轉臂320樞轉，避免握持姿勢不正確而受傷。

連動機構400與旋轉機構300連動，其包含一第 一連動件410、第二連動件420以及第三連動件430。第一連動件410與第一旋轉臂310連動，第二連動件420與第二旋轉臂320連動，其中第一連動件410與第二連動件420受第一旋轉臂310及第二旋轉臂320的連動而往復反向作動，而第三連動件430則與第一連動件410及第二連動件420連接並受其帶動而往復樞擺。詳細來說，第三連動件430樞接於主架200，其可包含一中心連接軸431，用以將第三連動件430之一中心部位樞接於主架200之立座220，使第三連動件430更可穩定受力樞轉。第三連動件430具有一第一區域432以及一第二區域433，其中第一連動件410樞接於第一區域432，第二連動件420樞接於第二區域433，且當第一連動件410及第二連動件420受第一旋轉臂310及第二旋轉臂320連動時，第三連動件430可受第一連動件410及第二連動件420帶動而往復樞擺。

阻抗機構500透過伸縮產生阻力，其包含第一阻 抗件510以及第二阻抗件520，係分別樞接於主架200上。 詳細來說，第一阻抗件510之一端及第二阻抗件520之一端分別樞接於主架200之橫桿211，而第一阻抗件510之另一端及第二阻抗件520之另一端分別樞接於第三連動件430之第一區域432及第二區域433。藉由第三連動件430的樞擺可帶動第一阻抗件510及第二阻抗件520伸縮而產生阻力。第1圖實施方式中，第一阻抗件510及第二阻抗件520皆為氣壓缸，但亦可為油壓缸或磁阻機構，且不以此為限。

另外，為使旋轉機構300之第一旋轉臂310及第 二旋轉臂320可穩定受力樞轉並連動第一連動件410及第二連動件420，本實施方式之復健器100可更包含一第一樞轉單元330及一第二樞轉單元340，係分別用以將第一旋轉臂310及第二旋轉臂320樞接於主架200的兩側，且第一連動件410及第二連動件420可分別連接於第一樞轉單元330及第二樞轉單元340。藉此，第一旋轉臂310及第二旋轉臂320可較為順暢地受力樞轉，而第一連動件410及第二連動件420也可穩定地與之連動。座椅600可旋轉地樞設於主架200上，令使用者雙手握持握把311、321並往復樞動第一旋轉臂310及第二旋轉臂320時，身體可隨著施力而擺動並帶動座椅600樞擺，藉以提供緩和的效果，避免雙臂施力時產生傷害。另外，座椅600可包含坐墊610及椅背620，藉此，使用者坐於坐墊610操作復健器100時，可將背部靠於椅背620，有助於維持正確直挺的操作姿勢，達到良好的復健且可避免使用者受傷。再者，座椅600之坐墊610更可調整高度，使復健器100可供於各種身形的 使用者操作。

請參閱第3圖，其係繪示第1圖復健器100之一 使用狀態的立體圖。由第3圖可知，當第一旋轉臂310向上旋轉擺動並帶動第一連動件410時，第一連動件410可連動第三連動件430。由於第三連動件430透過中心連接軸431樞設於主架200，當第一連動件410帶動第三連動件430之第一區域432朝上擺動時，位於中心連接軸431另一側之第二區域433相對朝下擺動，並連動連接於第三連動件430之第二區域433的第二連動件420，並帶動第二旋轉臂320向下旋轉擺動。

再參照第4圖，其係繪示第1圖復健器100之另 一使用狀態的立體圖。由第4圖可知，當第一旋轉臂310向下旋轉擺動並帶動第一連動件410時，第一連動件410連動第三連動件430樞轉，此時，第三連動件430更帶動第二連動件420向上作動，並連動第二旋轉臂320向上旋轉擺動。

因此，透過第三連動件430樞轉帶動第一連動件 410及第二連動件420反向作動，使旋轉機構300的第一旋轉臂310及第二旋轉臂320受力反向樞轉，且當第三連動件430往復樞轉擺動而分別施力於第一阻抗件510及第二阻抗件520時，第一阻抗件510及第二阻抗件520可分別受力伸縮而產生阻力，藉此限制使用者樞轉第一旋轉臂310及第二旋轉臂320的速度，達到復健的效果。

再者，為避免第一旋轉臂310及第二旋轉臂320之 旋轉擺動幅度過大，導致使用者受傷，本實施方式中，復健器100另可包含一第一角度限制機構以及一第二角度限制機構，其中第一角度限制機構用以限制第一旋轉臂310的樞轉角度，而第二角度限制機構用以限制第二旋轉臂320的樞轉角度。進一步配合參照第5A圖、第5B圖以及第5C圖，其中第5A圖係繪示依照第2圖剖線A-A的剖示圖，第5B圖係繪示依照第3圖復健器剖線B-B的剖示圖，第5C圖係繪示依照第4圖剖線C-C的剖示圖。由第5A圖、第5B圖以及第5C圖可知，本實施方式之第一角度限制機構包含一第一限位軌道331以及一第一滑動部312，而第二角度限制機構包含一第二限位軌道341以及一第二滑動部322，其中第一限位軌道331具有一第一擋止端332，第二限位軌道341具有一第二擋止端342，第一滑動部312凸設於第一旋轉臂310與第一樞轉單元330連接之一端，第二滑動部322凸設於第二旋轉臂320與第二樞轉單元340連接之一端。第一滑動部312限位滑動於第一限位軌道331並受第一擋止端332擋止，使第一旋轉臂310之擺動幅度受限，第二滑動部322限位滑動於第二限位軌道341並受第二擋止端342擋止，使第二旋轉臂320之擺動幅度受限。

因此，透過第一限位軌道331、第二限位軌道341 搭配第一擋止端332、第二擋止端342限制第一滑動部312、第二滑動部322之滑動區間，令使用者於操作時不致因旋轉機構300之擺動幅度過大而受傷，更可避免第三連動件430過度樞擺而導致相連動的元件損壞，延長復健器 的壽命。

第6A圖繪示第1圖之復健器100的側視圖，第 6B圖繪示第3圖之復健器100使用狀態的側視圖。配合參照第1圖、第6A圖及第6B圖，為使第一連動件410及第二連動件420可更穩定地與第三連動件430連動，本實施方式之連動機構400更可包含二萬向接頭411、421、一第一連接軸412以及一第二連接軸422。第一連接軸412以及第二連接軸422分別穿設於第三連動件430之第一區域432以及第二區域433，而萬向接頭411、421分別設置於第一連動件410之一端及第二連動件420之一端，並用以將第一連動件410及第二連動件420分別樞接於第一區域432以及第二區域433。藉此，第一連動件410及第二連動件420除可相對第三連動件430樞擺，操作過程中，第一連動件410及第二連動件420更可分別與第三連動件430間產生一夾角θ，其中夾角θ之角度為0度至30度。藉此，可使第一連動件410及第二連動件420與第三連動件430的樞轉連動更加順暢，也不容易導致構件間的碰撞、磨損，有助於延長復健器100的使用壽命。

配合參照第2圖，阻抗機構500可更包含一第一 連接件530、一第二連接件540以及二萬向接頭550、560，其中第一連接件530用以將第一阻抗件510樞接於第三連動件430，且第一連接件530之一端與萬向接頭550樞接，第二連接件540用以將第二阻抗件520樞接於第三連動件430，且第二連接件540之一端與另一萬向接頭560樞接。 詳細來說，第一連接件530之一端樞接於第一區域432，第一連接件530之另一端透過萬向接頭550樞接於第一阻抗件510，而第二連接件540之一端樞接於第二區域433，第二連接件540之另一端透過另一萬向接頭560樞接於第二阻抗件520。由於透過第三連動件430的擺動直接連動第一阻抗件510及第二阻抗件520，容易造成構件之前的磨損，或產生巨大的噪音。因此，透過第一連接件530及第二連接件530配合萬向接頭550、560間接帶動第一阻抗件510及第二阻抗件520伸縮而產生阻力，有利於延長各構件的使用壽命，也可改善操作過程中噪音的干擾。

再者，阻抗機構500之第一阻抗件510及第二阻 抗件520除可直接樞接於主架200外，更可分別以萬向接頭570、580與主架200之橫桿211樞接。藉此，第一阻抗件510及第二阻抗件520受力而伸縮作動時，更可相對主架200樞轉，使復健器100的操作更加穩定。

請參閱第7圖，其係繪示第1圖之復健器100連 接背墊700的示意圖，復健器100可另包含一背墊700並連接主架200之立座220，藉此，使用者於操作復健器100時，可將背部及頭部抵靠於椅背620及背墊700，使操作復健器100時更加舒適安全，且避免使用者因不慎誤觸作動中之復健器100所造成之危險。

由上述實施方式可知，本新型具有下列優點：第 一，本新型之復健器藉由連動機構使旋轉機構之兩旋轉臂受力而往復運動，取代習知技術利用鏈條與齒輪等容易產 生磨損之構件，兼顧復健器耐久性與使用者安全。第二，本新型之復健器之構件間透過樞接的形式相互連接，可大幅降低操作時產生的噪音，並提高使用過程中的穩定性，連帶提升使用者舒適度。第三，本新型之復健器之阻抗機構係被動式受力而提供阻力，藉以緩和使用者往復操作時的動作，有別於習知技術利用調整荷重來減緩使用者操作速度之方式，從而避免使用者因操作不慎或受荷過載所造成之使用傷害。

雖然本新型已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧復健器

200‧‧‧主架

210‧‧‧底座

211‧‧‧橫桿

212‧‧‧連接桿

213‧‧‧前桿

220‧‧‧立座

300‧‧‧旋轉機構

310‧‧‧第一旋轉臂

311‧‧‧握把

320‧‧‧第二旋轉臂

321‧‧‧握把

330‧‧‧第一樞轉單元

340‧‧‧第二樞轉單元

400‧‧‧連動機構

410‧‧‧第一連動件

411‧‧‧萬向接頭

412‧‧‧第一連接軸

420‧‧‧第二連動件

421‧‧‧萬向接頭

422‧‧‧第二連接軸

430‧‧‧第三連動件

500‧‧‧阻抗機構

510‧‧‧第一阻抗件

520‧‧‧第二阻抗件

540‧‧‧第二連接件

560、580‧‧‧萬向接頭

600‧‧‧座椅

610‧‧‧坐墊

620‧‧‧椅背

Claims (24)

1. 一種復健器，包含：一主架；一旋轉機構，設於該主架，該旋轉機構包含：一第一旋轉臂；及一第二旋轉臂，其中該第一旋轉臂與該第二旋轉臂分別樞接於該主架之兩側；一連動機構，與該旋轉機構連動，該連動機構包含：一第一連動件，其與該第一旋轉臂連動；一第二連動件，其與該第二旋轉臂連動，其中該第一連動件與該第二連動件往復反向作動；以及一第三連動件，其樞接於該主架，該第三連動件具有一第一區域及一第二區域，該第一區域與該第一連動件樞接，該第二區域與該第二連動件樞接，且該第三連動件受該第一連動件及該第二連動件帶動而往復樞擺；以及一阻抗機構，透過伸縮產生阻力，並包含：一第一阻抗件；以及一第二阻抗件，該第一阻抗件之一端與該第二阻抗件之一端分別樞接於該主架上，且該第一阻抗件之另一端及該第二阻抗件之另一端分別樞接該第一區域與該第二區域。
2. 如請求項1之復健器，其中該第三連動件包含： 一中心連接軸，其用以將該第三連動件之一中心部位樞接於該主架。
3. 如請求項1之復健器，其中該第一連動件與該第二連動件樞接於該第三連動件之一側，而該第一阻抗件與該第二阻抗件樞接於該第三連動件之另一側。
4. 如請求項1之復健器，其中該連動機構更包含：一第一連接軸，穿設於該第三連動件之該第一區域，且該第一連接軸之一端與該第一連動件樞接；以及一第二連接軸，穿設於該第三連動件之該第二區域，且該第二連接軸之一端與該第二連動件樞接。
5. 如請求項4之復健器，其中該連動機構更包含：二萬向接頭，該第一連接軸之該端與該第二連接軸之該端分別透過各該萬向接頭樞接該第一連動件與第二連動件。
6. 如請求項1之復健器，更包含：一座椅，設於該主架上。
7. 如請求項1之復健器，其中該阻抗機構更包含：一第一連接件，用以將該第一阻抗件樞接於該第三連動件之該第一區域；以及 一第二連接件，用以將該第二阻抗件樞接於該第三連動件之該第二區域。
8. 如請求項7之復健器，其中該阻抗機構更包含：二萬向接頭，該第一連接件與該第二連接件分別透過各該萬向接頭樞接該第一阻抗件之該另一端與該第二阻抗件之該另一端。
9. 如請求項1之復健器，其中該第一阻抗件之該端與該第二阻抗件之該端分別以一萬向接頭樞接於該主架。
10. 如請求項1之復健器，其中該第一阻抗件與該第二阻抗件為油壓缸、氣壓缸或磁阻機構。
11. 如請求項1之復健器，更包含：一背墊，其連接於該主架之一立座。
12. 如請求項1之復健器，其中該主架更包含：一橫桿，該第一阻抗件與該第二阻抗件樞設於該橫桿上。
13. 一種復健器，包含：一主架；一第一旋轉臂； 一第二旋轉臂；一第一樞轉單元，用以將該第一旋轉臂樞接於該主架之一側；一第二樞轉單元，用以將該第二旋轉臂樞接於該主架之另一側；一第一連動件，連接於該第一樞轉單元並與該第一旋轉臂連動；一第二連動件，連接於該第二樞轉單元並與該第二旋轉臂連動，其中該第一連動件與該第二連動件反向作動；一第三連動件，樞接於該主架，該第三連動件具有一第一區域及一第二區域，該第一區域與該第一連動件樞接，該第二區域與該第二連動件樞接，且該第三連動件受該第一連動件及該第二連動件帶動而往復反向樞擺；一第一阻抗件，其一端連接於該主架，另一端樞接於該第三連動件之該第一區域；一第二阻抗件，其一端連接於該主架，另一端樞接於該第三連動件之該第二區域；以及一座椅，可旋轉地樞設於該主架上。
14. 如請求項13之復健器，更包含：一第一角度限制機構，用以限制該第一旋轉臂的樞轉角度；以及一第二角度限制機構，用以限制該第二旋轉臂的樞轉角度。
15. 如請求項14之復健器，其中該第一角度限制機構包含：一第一限位軌道，位於該第一樞轉單元中，該第一限位軌道具有一第一擋止端；一第一滑動部，凸設於該第一旋轉臂與該第一樞轉單元連接之一端，並可滑動地設置於該第一限位軌道中，其中該第一擋止端用以擋止該第一滑動部。
16. 如請求項14之復健器，其中該第二角度限制機構包含：一第二限位軌道，位於該第二樞轉單元中，該第二限位軌道具有一第二擋止端；一第二滑動部，凸設於該第二旋轉臂與該第二樞轉單元連接之一端，並可滑動地設置於該第二限位軌道中，其中該第二擋止端用以擋止該第二滑動部。
17. 如請求項13之復健器，更包含：一第一連接軸，穿設於該第三連動件之該第一區域；一第二連接軸，穿設於該第三連動件之該第二區域；以及二萬向接頭，其中該第一連接軸之一端與該第二連接軸之一端分別透過各該萬向接頭樞接該第一連動件與第二連動件。
18. 如請求項13之復健器，更包含：一第一連接件，用以將該第一阻抗件樞接於該第三連動件；以及一第二連接件，用以將該第二阻抗件樞接於該第三連動件。
19. 如請求項13之復健器，其中該第一阻抗件之該端與該第二阻抗件之該端分別以一萬向接頭樞接於該主架。
20. 如請求項19之復健器，其中該第一阻抗件更包含：一萬向接頭，該萬向接頭樞接該第一阻抗件之該另一端與該第一連接件。
21. 如請求項19之復健器，其中該第二阻抗件更包含：一萬向接頭，該萬向接頭樞接該第二阻抗件之該另一端與該第二連接件。
22. 如請求項13之復健器，其中該第一阻抗件與該第二阻抗件為油壓缸、氣壓缸或磁阻機構。
23. 如請求項13之復健器，更包含：一背墊，其連接於該主架之一立座。
24. 如請求項13之復健器，其中該主架包含：一橫桿，該第一阻抗件與該第二阻抗件樞設於該橫桿上。