TWM485097U - 節能鉚釘機 - Google Patents
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Description
本創作涉及鉚釘設備技術領域，尤其涉及一種節能鉚釘機的技術上。
一般傳統的鉚釘機原理，它是利用傳統馬達去帶動飛輪，配合離合器機構，當離合器脫離時產生巨大的慣性輸出，來實現鉚合一次的動作原理，而傳統馬達無論是否有無鉚合的動作，它始終不停的轉動，此時不斷的消耗電力。當實行鉚合一次的動作時，傳統馬達帶動了飛輪，離合器的裝置，會產生磨擦和巨大的撞擊聲音，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。
本創作人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的鉚釘機所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，針對現有技術存在的不足而提供一種新式的伺服節能型鉚釘機。
自動鉚釘機它包括
有機架，機架上設置具有沖頭的衝壓機構、位於衝壓裝置下方的衝壓模、鉚釘供輸機構、驅動衝壓機構運作的伺服馬達、控制箱，伺服馬達電性連接控制箱。
新型的伺服節能式鉚釘
機，它是由一顆伺服馬達，搭配伺服驅動器，只要去設定相關性的參數，利用內部的智能運算，達到所需的速度控制與位置控制。當沒有外部信號觸發時，此時伺服馬達不轉動，伺服馬達控制方便準確，打鉚釘時伺服馬達才運轉，盡而得到節能的效果；具有功效上的增進，為其主要目的達成者。
10‧‧‧機架
20‧‧‧衝壓機構
30‧‧‧衝壓模
40‧‧‧鉚釘供輸機構
50‧‧‧伺服馬達
51‧‧‧伺服驅動器
52‧‧‧速度驅動器
53‧‧‧位置驅動器
54‧‧‧轉速計
55‧‧‧位置檢出器
60‧‧‧控制箱
61‧‧‧程式與邏輯控制器(PLC)
62‧‧‧外部控制單元
621‧‧‧腳踏開關、手動按鈕
622‧‧‧人機介面
63‧‧‧外部感測器
第一圖：係本創作之平面組合示意圖。
第二圖：係本創作伺服馬達驅動系統之方塊示意圖。
第三圖：係本創作經由外部控制單元腳踏開關、手動按鈕，使節能式鉚釘機開始鉚合動作，當外部感測器信號為ON時，此時程式與邏輯控制器(PLC)控制成立，並促使伺服驅動器與伺服馬達進行運轉和動作之方塊示意圖。
第四圖：係第三圖當伺服馬達開始運作時，會使外部感測器信號脫離OFF之方塊示意圖。
第五圖：係第四圖直到下一次外部感測器觸發ON，並將信號送入程式與邏輯控制器(PLC)，使伺服驅動器經由內部加減速時間參數設定，讓伺服馬達運轉至停止，鉚合完成之方塊示意圖。
第六圖：係本創作經由外部控制單元人機介面，使節能式鉚釘機開始鉚合動作，當外部感測器信號為ON時，此時程式與邏輯控制器(PLC)控制成立，並促使伺服驅動器與伺服馬達進
行運轉和動作之方塊示意圖。
第七圖：係第六圖當伺服馬達開始運作時，會使外部感測器信號脫離OFF之方塊示意圖。
第八圖：係第七圖直到下一次外部感測器觸發ON，並將信號送入程式與邏輯控制器(PLC)，使伺服驅動器經由內部加減速時間參數設定，讓伺服馬達運轉至停止，鉚合完成之方塊示意圖。
為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本創作的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：一種節能鉚釘機，敬請參閱第一圖所示：係本創作之平面組合示意圖。主要包括有機架10，機架10上設置具有沖頭的衝壓機構20、位於衝壓裝置下方的衝壓模30、鉚釘供輸機構40、驅動衝壓機構20運作的伺服馬達50、控制箱60。
伺服馬達50驅動系統的基本結構如第二圖所示，通常包含三個主要部份：伺服驅動器51、速度驅動器52與位置驅動器53，該伺服驅動器51係與速度驅動器52、位置驅動器53電性連接，該速度驅動器52係與轉速計54電性連接，該位置驅動器53係與位置檢出器55電性連接。
此動作原理在速度控制方面，須由外部信號和內部加減速設定搭配，當外部信號觸發時，此時鉚合動作開始執行，外部信號脫離，在
限定的時間裡達到最高速度，當鉚合完成時，外部信號觸發，在限定的時間裡達到減速至停止。此動作為一循環(一圈)。
此動作原理在位置控制方面，須由外部信號給入內部伺服驅動器定為原點信號，也就是位置的初始點，再給予所需要鉚合的距離與時間，經由伺服馬達轉動而控制達到一循環的效果。
控制箱60控制系統的基本結構如第三圖至第八圖所示，通常包含三個主要部份：程式與邏輯控制器(PLC)61、外部控制單元62與外部感測器63，該程式與邏輯控制器(PLC)61係與外部控制單元62、外部感測器63與伺服驅動器51電性連接，該外部控制單元62包括腳踏開關、手動按鈕621與人機介面622。
操作者可以經由外部控制單元62如腳踏開關、手動按鈕621(如第三圖所示)和人機介面622(如第六圖所示)，使節能式鉚釘機開始鉚合動作，當外部感測器63信號為ON時，此時程式與邏輯控制器(PLC)61控制成立，並促使伺服驅動器51與伺服馬達50進行運轉和動作(如第三圖與第六圖所示)，當伺服馬達50開始運作時，會使外部感測器63信號脫離OFF(如第四圖與第七圖所示)，直到下一次外部感測器63觸發ON，並將信號送入程式與邏輯控制器(PLC)61，使伺服驅動器51經由內部加減速時間參數設定，讓伺服馬達50運轉至停止(如第五圖與第八圖所示)，達到鉚合完成的效果。
鉚釘機平常工作時數來看，一個小時的鉚合工件次數，若是以5秒為一個工作循環為例，那麼可得工件完成數為720件，傳統馬達消耗功率假設為400瓦特/1小時，在不停運轉的情況下，那麼傳統馬達所消耗的
功率為1小時400瓦特。
在上述同樣的條件下，伺服馬達完成一個鉚合動作需耗時1秒且只有動作時才會消耗功率，若需完成720個工件則需要720秒完成，假設伺服馬達消耗功率為1500瓦特/1小時，720秒消耗功率為300瓦特，由此可知，伺服馬達相較於傳統馬達節省25%功率。
當然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。
50‧‧‧伺服馬達
51‧‧‧伺服驅動器
52‧‧‧速度驅動器
53‧‧‧位置驅動器
61‧‧‧程式與邏輯控制器(PLC)
62‧‧‧外部控制單元
621‧‧‧腳踏開關、手動按鈕
622‧‧‧人機介面
63‧‧‧外部感測器
Claims (2)
- 一種節能鉚釘機，主要在於：機架上設置具有沖頭的衝壓機構、位於衝壓裝置下方的衝壓模、鉚釘供輸機構、驅動衝壓機構運作的伺服馬達、控制箱；其中：所述伺服馬達的驅動系統包含伺服驅動器、速度驅動器、位置驅動器、轉速計與位置檢出器，該伺服驅動器係與速度驅動器、位置驅動器電性連接，該速度驅動器係與轉速計電性連接，該位置驅動器係與位置檢出器電性連接；所述控制箱的控制系統包含程式與邏輯控制器、外部控制單元與外部感測器，該程式與邏輯控制器係與外部控制單元、外部感測器與伺服驅動器電性連接；藉由外部控制單元，使節能式鉚釘機開始鉚合動作，當外部感測器信號為ON時，此時程式與邏輯控制器控制成立，並促使伺服驅動器與伺服馬達進行運轉和動作，當伺服馬達開始運作時，會使外部感測器信號脫離OFF，直到下一次外部感測器觸發ON，並將信號送入程式與邏輯控制器，使伺服驅動器經由內部加減速時間參數設定，讓伺服馬達運轉至停止，鉚合完成者。
- 如申請專利範圍第1項所述之節能鉚釘機，其中：該外部控制單元包括腳踏開關、手動按鈕與人機介面者。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103208938U TWM485097U (zh) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 節能鉚釘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103208938U TWM485097U (zh) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 節能鉚釘機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM485097U true TWM485097U (zh) | 2014-09-01 |
Family
ID=51943855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW103208938U TWM485097U (zh) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | 節能鉚釘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM485097U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI706854B (zh) * | 2016-03-14 | 2020-10-11 | 日商吉野機械製作所股份有限公司 | Ａｃ伺服衝壓裝置 |
-
2014
- 2014-05-22 TW TW103208938U patent/TWM485097U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI706854B (zh) * | 2016-03-14 | 2020-10-11 | 日商吉野機械製作所股份有限公司 | Ａｃ伺服衝壓裝置 |
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