TWM481785U - 用於切削工具機之控制設備及電腦數值控制裝置 - Google Patents

Description

用於切削工具機之控制設備及電腦數值控制裝置

本創作係有關於一種用於切削工具機之控制設備，尤指一種可應用於使用刀片或鋸片作為刀具以切削工件之切削工具機的控制設備。在不透過額外的硬體設備配合以及不對加工程式額外撰寫抬昇、旋轉、下降指令的情況下，此一控制設備藉由其電腦數值控制裝置本身自動控制刀具的旋轉方向與切削行進方向，而完成切削加工，降低整體切削加工的生產時間，大幅提昇生產效率。

切削工具機係利用刀具對工件進行切削加工，將工件加工成為各式成品。一般而言，在加工過程中切削方向必須和刀具前進方向平行或維持某一特定角度以產生切削力，避免刀具因受力方向不均導致刀具震動、斷裂或工件受到破壞，抑或是避免刀具從脫離工件到再次接觸工件時，因刀具瞬間旋轉角度過大，而導致工件的損壞。

為避免上述情況發生，目前已知的解決方式多半是於加工程式中額外編寫抬昇指令、刀具旋轉指令及下降指令，先將刀具抬起至一安全高度，使其遠離工件表面，再進行刀具旋轉的動作，等待刀具旋轉完成後，再將刀具重新回復至與加工工件接觸的切削位置，以進行後續的切削 加工。

請參閱第1圖，係為目前已知包含有抬昇指令、刀具旋轉指令及下降指令之加工程式數值控制檔的示意圖。如第1圖所示，以切割長寬分別為200mm、100mm的矩形玻璃工件為例，其所對應之加工程式之各行指令說明如下：第一行G00X0.Y0.Z0.C0.，代表同時將實體運動軸X、Y、Z與旋轉軸C都以快速定位(G00)的方式回歸至該軸向的原點；接著，第二行G01X200.F1000，表示以1000mm/min之速度，讓刀具在實體運動軸X軸方向從0的位置移動至200.0；第三行G00 Z50.，如第1圖中程式區段10所示，為抬刀指令讓刀具在實體運動軸Z軸方向從0的位置抬升至50.0的安全高度，以拉離工件表面；第四行G00 C90.，如第1圖中程式區段20所示，代表刀具在C軸方向從0度的位置轉至90度的位置，此動作是為了配合第六行的G01 Y100.，在尚未與工件接觸的安全高度時，預先將刀具的前進方向旋轉至與切削方向平行的狀態；第五行G00 Z0.，如第1圖中程式區段30所示，代表刀具在實體運動軸Z軸方向從50.0的位置拉回至與工件接觸的原始高度0，以進行後續的切削動作；以此類推，後續不斷重複以上所述之動作進行加工。然而，如此繁複的加工程式會增加程式編寫時間，進而降低生產效率。

因此，近年來也有部分業者改採雷射或是放電加工的後處理作業方式，產生切削加工用的加工程式。然而，受限於工件本身的材料特性，並非各種工件均適合用此作業方式，例如工件本身的材料不導電則無法適用此作業方式。此外，此作業方式所需設備價格昂貴，對使用者而言是龐大的成本支出。因此，基於生產設備成本上的考量，多數業者仍採取 傳統作法以人工方式於加工程式中編寫抬昇、旋轉、下降等刀具加工指令，以達成加工之目的。

一般而言，在簡易加工的情況，或許可採用人工方式編寫相關刀具加工指令，以避免採用後處理作業方式帶來的龐大成本支出，但切削加工絕大多是複雜加工，其加工程式恐多達數千萬行，容易因人工修改加工程式之疏忽，導致機台動作錯誤或刀具、工件嚴重損傷的情形，故恐無法以人工方式輕易修改實現。

為了解決上述有關的問題，本創作之一主要目的在於提供一種用於切削工具機之控制設備，藉由電腦數值控制裝置本身自動控制其刀具的旋轉方向與切削行進方向，而維持加工程式的原貌，不需額外撰寫抬昇、旋轉、下降等指令，即可完成切削加工，取代傳統作法須以人工方式於加工程式中編寫抬昇、旋轉、下降之刀具加工指令或須透過額外的硬體設備配合產生相關切削加工程式，除了可節省編寫加工程式所需的時間，以簡化生產流程達到提高工具機之生產效率，亦可避免因人工修改加工程式之疏忽，導致機台動作錯誤或刀具、工件嚴重損傷的情形。

本創作另一主要目的在於提供一種用於切削工具機之電腦數值控制裝置，供使用者由命令操作面板輸入執行操作命令，觸發內部切削控制模組之加工程式預讀單元讀取載入電腦數值控制裝置之加工程式，並交由記錄單元即時記錄加工程式之每一單節種類與單節方向，進而控制刀具進行抬昇、旋轉或下降之動作，增加操作的便利性與提高加工的效率。

依據上述之目的，本創作提供一種用於切削工具機之控制設 備，包括：一加工機台，具有一刀具以及一加工平台，其中加工平台係用以承載一加工工件，刀具係位於加工工件上方，係沿一實體運動軸X、一實體運動軸Y或一實體運動軸Z運動，並對加工工件進行切削加工，實體運動軸X、實體運動軸Y及實體運動軸Z係兩兩互相垂直；以及一電腦數值控制裝置，係電性連接至加工機台，係用以載入並使加工機台執行一具有複數行加工單節指令之加工程序控制程式其中電腦數值控制裝置具有一切削控制模組，切削控制模組具有一加工程序控制程式預讀單元、一記錄單元及一切削移動控制單元，加工程序控制程式預讀單元讀取電腦數值控制裝置之加工程序控制程式，並交由記錄單元即時記錄加工程序控制程式中複數行加工單節指令之每一單節種類與單節方向，而輸出一控制訊號至一切削移動控制單元，用以控制刀具進行一抬昇動作、一旋轉動作或一下降動作。

依據上述之目的，本創作再提供一種用於切削工具機之電腦數值控制裝置，用以供載入一具有複數行加工單節指令之加工程序控制程式，並使一載有一刀具之加工機台執行加工程序控制程式，而使加工機台產生相對應之控制動作，電腦數值控制裝置之特徵在於其包括：一命令操作面板，具有複數個按鍵以供使用者輸入一執行操作命令至加工機台；一命令輸入介面，其與命令操作面板電性連接，用以顯示經由命令操作面板輸入之執行操作命令後所載入之刀具移動座標、刀具進給速率、刀具主軸轉速、刀具抬昇安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度；以及一切削控制模組，其設於命令操作面板上之至少一按鍵連接，具有一加工程序控制程式預讀單元、一記錄單元及一切削移動控制單元，依據執行 操作命令，觸發加工程式預讀單元讀取電腦數值控制裝置之加工程序控制程式，並交由記錄單元即時記錄加工程序控制程式中複數行加工單節指令之每一單節種類與單節方向，而輸出一控制訊號至一切削移動控制單元，用以控制刀具進行一抬昇動作、一旋轉動作或一下降動作。

經由本創作所提供之用於切削工具機之控制設備及電腦數值控制裝置，可有效縮短加工時間，進而提昇加工效能以及達到較佳的系統穩定性。

1‧‧‧用於切削工具機之控制設備

10‧‧‧加工機台

101‧‧‧刀具

102‧‧‧加工平台

11‧‧‧加工程序控制程式

12‧‧‧電腦數值控制裝置

120‧‧‧命令操作面板

121‧‧‧撞機保護元件

122‧‧‧命令輸入介面

123‧‧‧切削控制模組

1231‧‧‧加工程序控制程式預讀單元

1232‧‧‧記錄單元

1233‧‧‧切削移動控制單元

1233a‧‧‧抬昇訊號生成單元

1233b‧‧‧旋轉角度訊號生成單元

1233c‧‧‧下降訊號生成單元

S1‧‧‧抬昇訊號

S2‧‧‧旋轉訊號

S3‧‧‧下降訊號

X、Y、Z‧‧‧實體運動軸

θ‧‧‧夾角

A、B、C、D‧‧‧位置

第1圖 係一示意圖，顯示目前已知包含有抬刀指令、刀具旋轉指令及下刀指令之加工程式數值控制檔。

第2圖 係一示意圖，顯示本創作之用於切削工具機之控制設備之各部元件的連接關係。

第3圖 係一示意圖，顯示本創作之用於切削工具機之控制設備之各部元件的系統架構。

第4圖 係一示意圖，顯示本創作之用於切削工具機之控制設備之電腦數值控制裝置之切削控制模組之切削移動控制單元架構。

第5圖 係一示意圖，顯示本創作之用於切削工具機之控制設備應用於玻璃切割機之加工程序控制程式及其切削路徑。

本創作主要係揭露一種用於切削工具機之控制設備，包含一電腦數值控制裝置，其具有一切削控制模組，藉由觸發切削控制模組之加 工程式預讀單元讀取載入電腦數值控制裝置之加工程序控制程式，並交由記錄單元即時記錄加工程序控制程式中每一單節種類與單節方向，進一步控制刀具進行抬昇、旋轉或下降之動作，以完成切削工件之加工。而與本創作有關之切削工具機的基本原理與功能，已為相關技術領域具有通常知識者所能明瞭，故以下文中之說明，僅針對與本創作之用於切削工具機之控制設備及其電腦數值控制裝置的特徵處進行詳細說明。此外，於下述內文中之圖式，亦並未依據實際之相關尺寸完整繪製，其作用僅在表達與本創作特徵有關之示意圖。

首先，請參閱第2圖及第3圖，第2圖係顯示本創作之用於切削工具機之控制設備1之各部元件及其間的連接關係，第3圖係顯示本創作之用於切削工具機之控制設備1之各部元件的系統架構圖。如第2圖所示，在本實施例中，用於切削工具機之控制設備1，包括一加工機台10及一電腦數值控制裝置12。加工機台10，具有一刀具101及一加工平台102，其中加工平台102可供承載一加工工件(未顯示於第2圖)，而刀具101則係位於加工工件上方，沿一實體運動軸X、一實體運動軸Y或一實體運動軸Z運動，並對加工工件進行切削加工，其中實體運動軸X、實體運動軸Y及實體運動軸Z係兩兩互相垂直。電腦數值控制裝置12，係電性連接至加工機台10，用以載入一具有複數行加工單節指令之加工程序控制程式11(顯示於第3圖)，並使加工機台10執行加工程序控制程式11，其中電腦數值控制裝置12具有一命令操作面板120、一命令輸入介面122及一切削控制模組123(顯示於第3圖)。

此外，命令操作面板120係用以供使用者輸入執行操作命令 至加工機台10，使得加工機台10產生相對應之控制動作，而命令輸入介面122則係顯示經由命令操作面板120輸入之執行操作命令後所載入之一加工資訊以及一切削控制資訊，其中加工資訊包括：一機械座標、一進給速率及一主軸轉速，而切削控制資訊包括：一刀具抬昇安全高度、一軸向容許角度及一刀具與切削方向夾角角度。所謂的刀具抬昇安全高度是為了避免刀具碰撞工件而設定的高度，所謂的軸向容許角度是指刀具欲旋轉之軸向所能旋轉的容許範圍，所謂的刀具與切削方向夾角角度是指刀具前進的方向與欲切削的方向所夾之角度。切削控制模組123，裝設於電腦數值控制裝置12內，具有一加工程式預讀單元1231、一記錄單元1232及一切削移動控制單元1233(顯示於第3圖)，係依使用者的操作產生之一執行操作命令而觸發作動，使得加工程式預讀單元1231讀取電腦數值控制裝置12之加工程序控制程式11，並交由記錄單元1232即時記錄加工程序控制程式11中該些加工單節指令之單節種類(例如：G00、G01、G02、G03…等G碼指令)與單節方向(例如：實體運動軸X、Y、Z的移動方向)，而輸出一控制訊號至切削移動控制單元1233。切削移動控制單元1233更包括一抬昇訊號生成單元、一旋轉角度訊號生成單元與一下降訊號生成單元(顯示於第4圖)，分別產生一抬昇訊號、一旋轉訊號及一下降訊號，用以控制刀具101進行抬昇、旋轉及下降之動作，以完成切削工件之加工。

請參見第2圖及第3圖，本實施例中，用於切削工具機之控制設備1之電腦數值控制裝置12之命令操作面板120進一步包含有複數個開關或按鍵以供使用者輸入執行操作命令至加工機台10，而切削控制模組123即係透過使用者操作設於命令操作面板120上之至少一按鍵後，產生一 執行操作命令並輸入至加工機台10，進而觸發其內部之加工程式預讀單元1231讀取電腦數值控制裝置12之加工程序控制程式11，並交由記錄單元1232即時記錄加工程序控制程式11中該些加工單節指令之單節種類(例如：G00、G01、G02、G03…等G碼指令)與單節方向(例如：實體運動軸X、Y、Z的移動方向)，以輸出控制訊號至切削移動控制單元1233控制刀具101進行抬昇、旋轉或下降之動作，而電腦數值控制裝置12之命令輸入介面122則係顯示經由命令操作面板120輸入之執行操作命令後所載入之一加工資訊以及一切削控制資訊，其中加工資訊包括：一刀具移動座標、一刀具進給速率及一刀具主軸轉速，而切削控制資訊則包括：一刀具抬昇安全高度、一軸向容許角度及一刀具與切削方向夾角角度，其命令輸入介面122可以是一液晶顯示器或一電漿顯示器之顯示介面。

另外，請參見第2圖，在本實施例中，命令操作面板120還包括一撞機保護元件121，用以控制加工機台停止運作，可避免所輸入之刀具抬昇安全高度尚未到達所需的值而造成撞機之情況。

接著，請繼續參閱第4圖，第4圖係顯示本創作之用於切削工具機之控制設備1之電腦數值控制裝置12之切削控制模組123之切削移動控制單元1233的架構圖。如第4圖所示，在本實施例中，用於切削工具機之控制設備1之電腦數值控制裝置12之切削控制模組123之切削移動控制單元1233更包括有一抬昇訊號生成單元1233a，用以接收記錄單元1232所輸出之控制訊號，並依據所記錄之加工程序控制程式11中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一抬昇訊號S1以控制刀具101執行抬昇動作；一旋轉角度訊號生成單元1233b，用以接收記錄單元 1232所輸出之控制訊號，並依據所記錄之加工程序控制程式11中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一旋轉訊號S2以控制刀具101執行旋轉動作；以及一下降訊號生成單元1233c，用以接收記錄單元1232所輸出之控制訊號，並依據所記錄之加工程序控制程式11中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一下降訊號S3以控制刀具101執行下降動作；故藉由上述抬昇訊號生成單元1233a、旋轉角度訊號生成單元1233b與下降訊號生成單元1233c，所分別產生的抬昇訊號S1、旋轉訊號S2及下降訊號S3，可用以控制刀具101進行抬昇、旋轉及下降之動作，以完成切削工件之加工。

接著，請參閱第2圖、第3圖、第4圖並配合第5圖，其中第5圖係顯示本創作應用於玻璃切割機之加工程序控制程式的程式碼及其切削路徑示意圖。在本實施例中，係以玻璃切割機之加工應用為例，並以切割長、寬分別為200mm、100mm的矩形玻璃工件為目標，首先，依據前面內容所述，採用本創作之用於切削工具機之控制設備1時，電腦數值控制裝置12先載入具有複數行加工單節指令之加工程序控制程式11，再透過命令操作面板120輸入執行操作命令，並藉由命令輸入介面122顯示經由命令操作面板120輸入之執行操作命令後所載入之一加工資訊以及一切削控制資訊，加工資訊包含：刀具移動座標、刀具進給速率與刀具主軸轉速，切削控制資訊包含：刀具抬昇安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度。之後，依使用者操作產生之執行操作命令，觸發切削控制模組123內部之加工程式預讀單元1231，讀取電腦數值控制裝置12之加工程序控制程式11，並交由記錄單元1232即時記錄加工程序控制程式11中該些 加工單節指令之單節種類(例如：G00、G01、G02、G03…等G碼指令)與單節方向(例如：實體運動軸X、Y、Z的移動方向)，而輸出一控制訊號至切削移動控制單元1233中的抬昇訊號生成單元、旋轉角度訊號生成單元及下降訊號生成單元，分別產生一抬昇訊號、一旋轉訊號及一下降訊號，用以控制刀具101進行抬昇、旋轉及下降之動作，以完成切削工件之加工。

請參照第5圖，實際以應用於玻璃切割機之加工程序控制程式的程式碼及其切削路徑來看，當使用者經由命令操作面板120輸入或載入切削控制資訊(包含刀具抬昇安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度)之執行操作命令而觸發切削控制模組123後，由加工程式預讀單元1231讀取其加工程序控制程式11的程式碼第一行G00 X0.Y0.Z0.，表示將實體運動軸X、Y、Z以快速定位(G00)的方式回歸至該軸向的原點(亦即切削路徑中A點位置)，此時，由記錄單元1232記錄加工程序控制程式11中加工單節指令之單節種類(G01)與單節方向(X0.Y0.Z0.)；接著，繼續由加工程式預讀單元1231讀取加工程序控制程式的程式碼第二行G01X200.F1000，表示以1000mm/min之速度讓刀具於實體運動軸X軸方向從0的位置移動至200.0(亦即切削路徑中A至B的切削方向)，同樣由記錄單元1232記錄加工程序控制程式11中加工單節指令之單節種類(G01)與單節方向(X200.)，此時切削方向與刀具前進方向處於平行狀態；當加工程式預讀單元1231讀取加工程序控制程式的程式碼第三行G01 Y100.，表示切削方向由實體運動軸X軸方向改變為Y軸方向，亦即切削路徑中由A至B的切削方向變成B至C的切削方向，同樣交由記錄單元1232記錄加工程序控制程式11中加工單節指令之單節種類(G01)與單節方向(Y100.)，此時所記錄 之單節方向已改變，且觀察其加工程序控制程式的程式碼第二行與第三行此兩加工單節其切削路徑係為直線接直線的情形，必須進一步計算兩加工單節其切削方向所形成的夾角(θ)，當其夾角(θ)大於一開始輸入至面板命令操作面板120之軸向容許角度時，表示旋轉角度過大，若於轉角處直接以此角度進行旋轉，會有破壞刀具或工件之虞，因此必須藉由切削移動控制單元1233中的抬昇訊號生成單元1233a發出抬昇訊號S1以控制刀具101先執行抬刀動作，再利用旋轉角度訊號生成單元1233b發出旋轉訊號S2以控制刀具101執行旋轉動作，最後再透過下降訊號生成單元1233c發出下降訊號S3以控制刀具101執行下降動作；反之，當其夾角(θ)於所設定的軸向容許角度範圍內，表示旋轉角度不大，若於轉角處直接以此角度進行旋轉，雖然會犧牲部分角隅精度，但無須進行抬昇和下降的動作，但可有效縮短加工時間，提高加工的效率。

倘若，當加工程序控制程式的程式碼第二行與第三行此兩加工單節其切削路徑係為直線接圓弧或為圓弧接圓弧的情形，由於前、後單節其中之一為圓弧，在單節轉角處則無須進行旋轉，僅需透過切削移動控制單元1233中的旋轉角度訊號生成單元1233b動態沿著圓弧路徑發出旋轉訊號S2，以控制刀具101直接執行旋轉動作即可。

綜上所述，透過前述的設計說明，使用者經由命令操作面板預先輸入切削控制資訊包含：刀具抬昇安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度後，觸發切削控制模組其加工程式預讀單元讀取載入電腦數值控制裝置之加工程序控制程式，並交由記錄單元即時記錄加工程序控制程式中每一單節種類與單節方向，進一步控制刀具進行抬昇、旋轉及 下降之動作，以完成切削工件之加工，可取代傳統作法須以人工方式於加工程式中編寫抬昇、旋轉、下降之刀具加工指令或須透過額外的硬體設備配合產生相關切削加工程式，除了可節省編寫加工程式所需的時間，以簡化生產流程達到提高工具機之生產效率，亦可避免因人工修改加工程式之疏忽，導致機台動作錯誤或刀具、工件嚴重損傷的情形。

雖然本創作以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧加工機台

101‧‧‧刀具

11‧‧‧加工程序控制程式

12‧‧‧電腦數值控制裝置

122‧‧‧命令輸入介面

123‧‧‧切削控制模組

1231‧‧‧加工程序控制程式預讀單元

1232‧‧‧記錄單元

1233‧‧‧切削移動控制單元

Claims (8)

1. 一種用於切削工具機之控制設備，包括：一加工機台，具有一刀具以及一加工平台，其中該加工平台係用以承載一加工工件，該刀具係位於該加工工件上方，係沿一實體運動軸X、一實體運動軸Y或一實體運動軸Z運動，並對該加工工件進行切削加工，該實體運動軸X、該實體運動軸Y及該實體運動軸Z係兩兩互相垂直；以及一電腦數值控制裝置，係電性連接至該加工機台，係用以載入並使該加工機台執行一具有複數行加工單節指令之加工程序控制程式；其中，該電腦數值控制裝置具有一切削控制模組，該切削控制模組具有一加工程序控制程式預讀單元、一記錄單元及一切削移動控制單元，該加工程序控制程式預讀單元讀取該電腦數值控制裝置之該加工程序控制程式，並交由該記錄單元即時記錄該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向，而輸出一控制訊號至該切削移動控制單元，用以控制該刀具進行一抬昇動作、一旋轉動作或一下降動作。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之用於切削工具機之控制設備，其中該切削移動控制單元包括：一抬昇訊號生成單元，用以接收該記錄單元所輸出之該控制訊號，並依據所記錄之該加工程序控制程式中該些加工 單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一抬昇訊號以控制該刀具執行該抬昇動作；一旋轉角度訊號生成單元，用以接收該記錄單元所輸出之該控制訊號，並依據所記錄之該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一旋轉訊號以控制該刀具執行該旋轉動作；以及一下降訊號生成單元，用以接收該記錄單元所輸出之該控制訊號，並依據所記錄之該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一下降訊號以控制該刀具執行該下降動作。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之用於切削工具機之控制設備，其中該電腦數值控制裝置進一步具有一命令操作面板及一命令輸入介面，其中該命令操作面板係供輸入一執行操作命令至該加工機台，而該命令輸入介面係顯示經由該命令操作面板輸入之該執行操作命令後所載入之刀具移動座標、刀具進給速率、刀具主軸轉速、刀具抬昇安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之用於切削工具機之控制設備，其中該命令操作面板包含有複數個按鍵以供輸入該執行操作命令至該加工機台，且至少一該等按鍵與該切削控制模組連接。
5. 根據申請專利範圍第4項所述之用於切削工具機之控制設 備，其中該命令操作面板進一步包括一撞機保護元件，用以控制該加工機台停止運作。
6. 一種用於切削工具機之電腦數值控制裝置，用以供載入一具有複數行加工單節指令之加工程序控制程式，並使一載有一刀具之加工機台執行該加工程序控制程式，而使該加工機台產生相對應之控制動作，該電腦數值控制裝置之特徵在於其包括：一命令操作面板，具有複數個按鍵以供輸入一執行操作命令至該加工機台；一命令輸入介面，其與該命令操作面板電性連接，用以顯示經由該命令操作面板輸入之該執行操作命令後所載入之刀具移動座標、刀具進給速率、刀具主軸轉速、刀具抬昇安全高度、軸向容許角度及刀具與切削方向夾角角度；以及一切削控制模組，其與設於該命令操作面板上之至少一該等按鍵連接，具有一加工程序控制程式預讀單元、一記錄單元及一切削移動控制單元，依據該執行操作命令，觸發該加工程式預讀單元讀取該電腦數值控制裝置之該加工程序控制程式，並交由該記錄單元即時記錄該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向，而輸出一控制訊號至該切削移動控制單元，用以控制該刀具進行一抬昇動作、一旋轉動作或一下降動作。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之用於切削工具機之電腦數值 控制裝置，其中該切削移動控制單元包括：一抬昇訊號生成單元，用以接收該記錄單元所輸出之該控制訊號，並依據所記錄之該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一抬刀訊號以控制該刀具執行該抬刀動作；一旋轉角度訊號生成單元，用以接收該記錄單元所輸出之該控制訊號，並依據所記錄之該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一旋轉訊號以控制該刀具執行該旋轉動作；以及一下降訊號生成單元，用以接收該記錄單元所輸出之該控制訊號，並依據所記錄之該加工程序控制程式中該些加工單節指令之單節種類與單節方向的資訊，判定是否產生一下降訊號以控制該刀具執行該下降動作。
8. 根據申請專利範圍第6項所述之用於切削工具機之電腦數值控制裝置，其中該命令操作面板進一步包括一撞機保護元件，用以控制該加工機台停止運作。