TWM481162U - 一種用於自卸貨車的無線遙控液壓泵機構 - Google Patents

Description

一種用於自卸貨車的無線遙控液壓泵機構

本創作涉及一種無線遙控液壓泵機構，尤指一種用於自卸貨車的無線遙控液壓泵機構。

如圖1所示，現有技術中的習知自卸貨車(dump truck)10，包括一傾卸式車身11，供載運(例如砂或礫石等)鬆散物料，且為達成自動卸貨的目的，該傾卸式車身11的底部後段使用鉸鏈12樞接在該自卸貨車10的車架13後段；該車架13的前段樞設一液壓缸14，且該液壓缸14的活塞桿15端部使用鉸鏈(圖未繪)樞接在該傾卸式車身11的底部。當所述液壓缸14的活塞桿15伸展長度時，將推升該傾卸式車身11到達傾斜卸貨位置，同時自動卸貨鬆散物料；當所述液壓缸14的活塞桿15退縮長度時，該傾卸式車身11則恢復至載貨位置。

如圖1及圖2所示，為控制所述液壓缸14伸展或退縮該活塞桿15，該自卸貨車(dump truck)10設有一液壓泵30及一車用蓄電池80，以及，在所述液壓泵30與所述車用蓄電池80之間，設有一手動控制器16，在所述液壓泵40與所述液壓缸14之間，設有一第一管路34和一第二管路35，其中，該第一管路34的一端連接至該液壓缸14的第一油腔室14a，該第二管路35的一端連接至該液壓缸14的第二油腔室14b。

該液壓泵30至少包括一儲油槽(oil reservoir)31、一液壓幫浦32及一電磁閥(solenoid valve)33，其中，該液壓幫浦32用於將該儲油槽31內的液壓油加壓傳送到第一管路34或第二管路35中；所述電磁閥33為一種方向控制閥，用於控制液壓油的流向，可選用如圖2所示的二位四通閥(4/2-way valve)或選用三位四通閥(4/3-way valve)。透過電磁閥33的切換流道通路，經過油壓幫浦32加壓的液壓油，將選擇性被導引流入第一管路34或流入第二管路35，使得所述液壓缸14的活塞桿15產生伸展或退縮活動，再進一步推升該傾卸式車身11到達傾斜卸貨位置或恢復至載貨位置。

啟動該液壓幫浦22的電力或控制該電磁閥23切換流道方向的電力，都需要經過所述手動控制器16的控制，才允許從所述蓄電池80供應所需電力。因此，時下的自卸貨車(dump truck)10都是使用手動遙控器15控制該傾卸式車身11到達傾斜卸貨位置或恢復至載貨位置。

不過，該手動遙控器16沒有設置RF接收器，只能執行有線手動遙控功能，不能執行無線遙控功能。

有鑑於此，本創作的主要目的在於提供一種用於自卸貨車的無線遙控液壓泵機構，包括一液壓泵、一遙控操縱裝置及一無線發射器，該液壓泵包括一儲油槽、一液壓幫浦及一電磁閥，該液壓幫浦一啟動即對該儲油槽內的液壓油加壓及強迫液壓油從該電磁閥的流道通路輸出；該遙控操縱裝置設有一電力輸入纜線作為電力供應源、及一電力輸出纜線用於提供電力給該液壓幫浦及該電磁閥，且由該遙控操縱裝置 控制將電力傳輸到該電力輸出纜線，且該遙控操縱裝置具備無線遙控功能，包括：一微控制器，為獨立執行特定控制功能的IC元件，用於根據輸入的訊號發出相應的控制訊號；一RF接收器，用於接收所述無線發射器的RF訊號及將所接收到的RF訊號傳送到微控制器；一繼電器驅動電路，用於控制該電力輸出纜線提供啟動該液壓幫浦的電力，且由微控制器根據所輸入的訊號控制所述繼電器驅動電路是否提供電力供應；及一電磁閥驅動電路，用於控制該電力輸出纜線提供使該電磁閥切換流道通路的電力，且由微控制器根據所輸入的訊號控制所述繼電器驅動電路是否提供電力供應。

作為優選實施例，所述遙控操縱裝置進一步包括一手控電路，且兼具無線遙控功能和有線手動遙控功能。

作為優選實施例，所述遙控操縱裝置進一步包括一電壓偵測電路，用於偵測所述電力輸入纜線的電力電壓。

作為優選實施例，所述遙控操縱裝置進一步包括一螢幕，用於顯示所述電力輸入纜線的電力電壓偵測值。

本創作的無線遙控液壓泵機構，具有下列有益效果：1.適合裝配在自卸貨車上及進行操作自動卸貨作業； 2.具備無線遙控功能，可裝配在自卸貨車上，供使用者以無線遙控操作卸貨作業，具有方便性；3.除了具備無線遙控功能外，還可附加兼具手動有線遙控功能和/或電力電壓偵測功能，可供使用者視實際情況選擇使用，具多用途使用性，且有助於提升自卸貨車的卸貨安全性。

10‧‧‧自卸貨車

11‧‧‧傾卸式車身

12‧‧‧鉸鏈

13‧‧‧車架

14‧‧‧液壓缸

14a‧‧‧第一油腔室

14b‧‧‧第二油腔室

15‧‧‧活塞桿

16‧‧‧手動控制器

20‧‧‧無線遙控液壓泵機構

30‧‧‧液壓泵

31‧‧‧儲油槽

32‧‧‧液壓幫浦

33‧‧‧電磁閥

34‧‧‧第一管路

35‧‧‧第二管路

40‧‧‧遙控操縱裝置

41‧‧‧RF接收器

42‧‧‧微控制器

43‧‧‧手控電路

44‧‧‧繼電器驅動電路

45‧‧‧電磁閥驅動電路

46‧‧‧電壓偵測電路

47‧‧‧螢幕

48‧‧‧變壓器

50‧‧‧無線發射器

61‧‧‧電力輸入纜線

62‧‧‧電力輸出纜線

63‧‧‧第一組電源線

64‧‧‧第二組電源線

65‧‧‧第三組電源線

80‧‧‧車用蓄電池

SW1‧‧‧幫浦啟動鍵

SW2‧‧‧伸展鍵

SW3‧‧‧退縮鍵

圖1係習知自卸貨車的剖面結構圖。

圖2係使用於圖1的自卸貨車上的油壓缸及液壓泵結構示意圖。

圖3係本創作的無線遙控液壓泵機構示意圖。

圖4係圖3所示的無線遙控液壓泵機構具無線遙控和手動遙控雙功能的電路結構方塊圖。

圖5係本創作的另一種無線遙控液壓泵機構示意圖。

圖6係圖5所示的無線遙控液壓泵機構只具無線遙控功能的電路結構方塊圖。

圖7係本創作的無線遙控液壓泵機構具有電壓偵測附加功能的電路結構方塊圖。

圖8係本創作的遙控操縱裝置設有螢幕顯示電壓偵測值的示意圖。

如圖3所示，本創作的無線遙控液壓泵機構20，是裝配在圖1的自卸貨車10上，且主要用途是供使用者以無線遙控的操作方式推升自卸貨車10的傾卸式車身11到達傾斜卸貨位置或恢復至載貨位置。

如圖2至圖4所示，本創作的無線遙控液壓泵機構20，，包括一液壓泵30、一遙控操縱裝置40及一無線發射器50；其中，該液壓泵30至少包括一儲油槽31、一液壓幫浦32及一電磁閥33，各個組件的具體結構及組件彼此之間的連結關係、及該液壓泵的使用功能，均得參照前面先前技術所述，故不再贅述。

所述遙控操縱裝置40需具備以無線遙控供應電力的功能，設有一電力輸入纜線61及一電力輸出纜線62。使用時，該電力輸入纜線61是用於與12V直流(DC)電源構成電性連接，另一條電力輸出纜線62則用於對所述液壓泵30供應所需電力。如圖1所示，該電力輸入纜線61可連接至車用蓄電池80，且藉此成為供應12V直流電源，但該電力輸出纜線62要獲得該電力輸入纜線61的電源供應，需要經過該遙控操縱裝置40的控制，才可以獲得12V直流電源供應。

當所述液壓泵30的電磁閥33是選用二位四通閥(4/2-way valve)時，該電力輸出纜線62至少包括二組電源線，其中，第一組電源線63與該液壓泵30的液壓幫浦32構成電性連接，第二組電源線64與液壓泵30的電磁閥33構成電性連接；當所述液壓泵30的電磁閥33是選用三位四通閥(4/3-way valve)時，該電力輸出纜線62少包括三組電源線，其中，第一組電源線63與該液壓泵30的液壓幫浦32構成電性連接，第二組電源線64及第三組電源線65與液壓泵30的電磁閥33分別構成電性連接。

如圖3及圖4所示，該遙控操縱裝置40的第一種具體實施例，是兼具無線遙控和有線手動遙控兩種功能，至少包括一RF接收器41、一微控制器(MCU)42、一手控電路43、一繼電器驅動電路44及一電磁 閥驅動電路45。其中，該手控電路43還包含一幫浦啟動鍵SW1、一伸展鍵SW2及一退縮鍵SW3。

所述遙控操縱裝置40還設有一變壓器48，當該電力輸入纜線61連接至車用蓄電池80後，該變壓器48將供應5~8.5V電源給RF接收器41、微控制器(MCU)42及手控電路43使用。

所述遙控操縱裝置40的微控制器(MCU)42，是一個能獨立執行特定控制功能的IC元件，將中央處理單元(CPU)、ROM記憶體或EEPROM記憶體(電流可消除可程式唯讀記憶體)、RAM記憶體、I/O控制電路及時間計數器(CTC)等相關電路整合成單一晶片。而且，微控制器(MCU)42的ROM或EEPROM記憶體，已儲存包括相應RF接收器41及手控電路43所輸入的控制資訊。

該RF接收器41用於接收另一台無線發射器50所射出的身分識別碼和RF訊號，並將所接收到的身分識別碼和RF訊號傳送到微控制器(MCU)42的輸入埠，經微控制器(MCU)42確認後，所輸入的相應RF訊號即被解碼成相應的控制訊號和發出相應的控制訊號。

所述手控電路43用於接收以手動按壓幫浦啟動鍵SW1、伸展鍵SW2及/或退縮鍵SW3的按鍵輸入訊號，並將所接收到的按鍵輸入訊號傳送到微控制器(MCU)42的輸入埠，經微控制器(MCU)42確認後，即發出相應的控制訊號。

所以，微控制器(MCU)42根據由RF接收器41及手控電路43所輸入的資訊，立即發出相應的控制訊號來控制所述繼電器驅動電路44及/或所述電磁閥驅動電路45呈通電或斷電狀態。

所述繼電器驅動電路44是用於控制該電力輸出纜線62的第一組電源線63獲得12V直流電壓。當所述RF接收器41收到由遠距離的無線發射器50射出的幫浦啟動鍵SW1訊號，或手控電路43接收到手動按壓幫浦啟動鍵SW1的輸入訊號，微控制器(MCU)42即根據所輸入的訊號控制相應的繼電器驅動電路44呈通電狀態，使得該第一組電源線63獲得從該電力輸入纜線61輸入的12V直流電源而啟動所述液壓泵30的液壓幫浦32；所述儲油槽31內的液壓油受到所述液壓幫浦32加壓後，將經過所述電磁閥33的流道通路而流入第一管路34或第二管路35到達如圖1所示的液壓缸14。

所述電磁閥驅動電路45是用於控制該電力輸出纜線62的第二組電源線64或第三組電源線65獲得12V直流電源。當所述RF接收器41收到由遠距離的無線發射器50射出的伸展鍵SW2或退縮鍵SW3訊號，或手控電路43接收到手動按壓伸展鍵SW2或退縮鍵SW3的輸入訊號，微控制器(MCU)42即根據所輸入的訊號控制相應的電磁閥驅動電路45呈通電狀態，使得該第二組電源線64或該第三組電源線65獲得從該電力輸入纜線61輸入的12V直流電源，且促成所述電液壓泵30的電磁閥33切換流道通路的方向；此際，從第一管路34流入的加壓液壓油，將改成從第二管路35流入且到達如圖1所示的液壓缸14，反之亦然。

如圖5及圖6所示，該遙控操縱裝置40的第二種具體實施例，只具無線遙控功能。所以，除了不具備手控電路43外，這種遙控操縱裝置40至少包括一RF接收器41、一微控制器(MCU)42、一繼電器驅動電路44及一電磁閥驅動電路45。這種遙控操縱裝置40的無線遙控操作 方式，得參照前面所述，故不再贅述。

如圖7所示，該遙控操縱裝置40的第三種具體實施例，可選擇兼具無線遙控和有線手動遙控兩種功能或選擇只具無線遙控功能，除此之外，還具備電壓偵測附加功能。這種遙控操縱裝置40的基本構造，至少包括一RF接收器41、一微控制器(MCU)42、一繼電器驅動電路44、一電磁閥驅動電路45及一電壓偵測電路46。

該遙控操縱裝置40的電壓偵測電路46，是用於偵測所述電力輸入纜線61的輸入電力電壓，除非電壓偵測值顯示是落在正常工作範圍內，如果偵測到電壓偵測值小於12V，該遙控操縱裝置40的微控制器(MCU)42將中止或禁止啟動所述液壓泵30。

如圖8所示，該遙控操縱裝置40設有一螢幕47，由所述微控制器(MCU)42操控顯示訊息，可顯示該電力輸入纜線61的電壓偵測值，供使用者了解電力的電壓狀況。所以，本創作的無線遙控液壓泵機構20裝配在圖1的自卸貨車10上，除了具備無線遙控功能外，也有助於提升自卸貨車10的卸貨安全性。

以上所示乃本創作的較佳實施例，舉凡局部的變更或修飾，且為熟習該項技藝者所易於推知者，應仍屬本創作的範疇。

20‧‧‧無線遙控液壓泵機構

30‧‧‧液壓泵

31‧‧‧儲油槽

32‧‧‧液壓幫浦

33‧‧‧電磁閥

34‧‧‧第一管路

35‧‧‧第二管路

40‧‧‧遙控操縱裝置

50‧‧‧無線發射器

61‧‧‧電力輸入纜線

62‧‧‧電力輸出纜線

63‧‧‧第一組電源線

64‧‧‧第二組電源線

65‧‧‧第三組電源線

SW1‧‧‧幫浦啟動鍵

SW2‧‧‧伸展鍵

SW3‧‧‧退縮鍵

Claims (4)

1. 一種用於自卸貨車的無線遙控液壓泵機構，包括一液壓泵、一遙控操縱裝置及一無線發射器，該液壓泵包括一儲油槽、一液壓幫浦及一電磁閥，該液壓幫浦一啟動即對該儲油槽內的液壓油加壓及強迫液壓油從該電磁閥的流道通路輸出；該遙控操縱裝置設有一電力輸入纜線作為電力供應源、及一電力輸出纜線用於提供電力給該液壓幫浦及該電磁閥，且由該遙控操縱裝置控制將電力傳輸到該電力輸出纜線，其特徵在於，該遙控操縱裝置具備無線遙控功能，包括：一微控制器，為獨立執行特定控制功能的IC元件，用於根據輸入的訊號發出相應的控制訊號；一RF接收器，用於接收所述無線發射器的RF訊號及將所接收到的RF訊號傳送到微控制器；一繼電器驅動電路，用於控制該電力輸出纜線提供啟動該液壓幫浦的電力，且由微控制器根據所輸入的訊號控制所述繼電器驅動電路是否提供電力供應；一電磁閥驅動電路，用於控制該電力輸出纜線提供使該電磁閥切換流道通路的電力，且由微控制器根據所輸入的訊號控制所述繼電器驅動電路是否提供電力供應。
2. 如申請專利範圍第1項所述的無線遙控液壓泵機構，其中，該遙控操縱裝置進一步包括一手控電路，且兼具無線遙控功能和有線手動遙控功能。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的無線遙控液壓泵機構，其中，該遙控操縱裝置進一步包括一電壓偵測電路，用於偵測所述電力輸入纜線的電力電壓。
4. 如申請專利範圍第3項所述的無線遙控液壓泵機構，其中，該遙控操縱裝置進一步包括一螢幕，用於顯示所述電力輸入纜線的電力電壓偵測值。