TWM474980U - 整鈔機系統 - Google Patents

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TWM474980U
TWM474980U TW102216839U TW102216839U TWM474980U TW M474980 U TWM474980 U TW M474980U TW 102216839 U TW102216839 U TW 102216839U TW 102216839 U TW102216839 U TW 102216839U TW M474980 U TWM474980 U TW M474980U
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TW102216839U
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Inventor
tian-lu Xu
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Climax Machine Industry Co Ltd
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整鈔機系統
本創作涉及一種整理紙鈔的機器,特別是關於能使紙鈔更穩定地分類堆疊,以及更精準地對紙鈔進行真偽辨識的裝置。
整鈔機是金融業者、紙鈔使用流量較大的商店、或財務會計人員等經常會使用來計數與整理分類的機器。功能較完整的整鈔機一般包含有捻鈔單元、鑑識單元、下滑鈔單元、出鈔單元與輸送單元;其中,捻鈔單元是利用捻鈔輪與搓鈔輪將置於入鈔口的成疊紙鈔一一地輸送進入鑑識單元,由鑑識單元依電腦預先設定的程式參數、條件而對紙鈔一一地鑑定其是否為真鈔;通過鑑識單元後的紙鈔則進入下滑鈔單元,同時依被鑑定的紙鈔真偽及類別而各別啟動輸送單元中包含的複數組輸送機構,利用輸送機構將鑑別分類後的紙鈔一一地分別輸送至對應的出鈔區域集中,待輸送及分類集中完成即可將紙鈔從出鈔區域取出。
前述習知整鈔機的輸送單元中,在將紙鈔輸送至出鈔區域的最後階段,是利「葉輪」來將紙鈔一一地送至出鈔區域;所述葉輪是一種在圓筒外徑等角度設置複數軟性葉片的滾輪,當紙鈔依序被輸送至接近出鈔區域時,即利用旋轉中的葉輪接著輸送,由葉輪上的葉片一一地將紙鈔承接、翻轉、再由上往下堆疊於出鈔區域。然而,由於葉輪在旋轉的離心力作用,紙鈔被葉輪輸送至出鈔區域時很容易產生飄動現象,甚至因而發生 掉出機台外的情況。
此外,金融業者對於整鈔機的要求是極為嚴苛的,它不僅要快,很且要準確無誤,最好還需具備辨偽功能,以免因計算錯誤金額或偽鈔攙入,而造成公司的損失或導致客戶的不信任。
由於金融界經常需要整鈔機來點鈔,因此,市面上對整鈔機的需求量是非常高的,正因為如此,各式各樣的整鈔機乃不斷推陳出新,但由於多數整鈔機都強調其辨偽功能且具多功能,卻忽略其最重要的功用,即除了辨偽功能外,就是要計數正確且快速,才能處理每天龐大的現金流量,因此有其改善之必要。
本創作之其中一目的在於提供一種能快速準確整理及鑑偽紙鈔之整鈔機系統。
本創作之再一目的在於提供一種將紙鈔輸送至出鈔區域時更穩定,不會使紙鈔產生飄動,甚至掉出機台等問題的整鈔機出鈔單元。
本創作提供之整鈔機系統,係包括:機電控制模組,係控制整鈔裝置之整鈔動作、傳送接收各模組指令並作出對應動作、以及控制人機介面顯示;影像控制模組,係於接收該機電控制模組之入鈔通知指令後,自一影像感測器讀取紙鈔之影像及辨識紙鈔,並將辨識結果傳回該機電控制模組;馬達控制模組,係接收該機電控制模組之指令,以對該整鈔裝置之馬達作出相對應之控制;以及鑑偽控制模組,係接收該機電控制模組之指令,以擷取磁頭、厚度感測元件及紅外線掃描元件所讀取之資料,並將該紙鈔資料運算後之結果傳回該機電控制模組處理。
本創作之整鈔機系統的機電控制模組之技術手段,係包括:開機單元,係於該整鈔裝置開機時,啟動包括處裡程序及上述各模組之啟動確認程序,並於接收上述各模組啟動完成訊號後,進入系統處理程序或提示錯誤訊息;整鈔處理單元,係控制包括該整鈔裝置之整鈔動作、指令處理、以及紙鈔偵測及運算;指令傳輸單元,係控制上述模組間指令傳送及接收;以及人機介面單元,係用於觸控介面程式控制並將該整鈔處理單元之整鈔結果顯示於液晶顯示觸控螢幕上。
本創作之整鈔機系統的影像控制模組之技術手段,係包括:影像擷取單元,係於接收入鈔通知訊號後,藉由其內部之複雜可程式邏輯裝置(CPLD)驅動線性影像感測器掃描紙鈔成一影像資料,並將該影像資料以水平/垂直訊號,以二維方式傳輸;以及影像辨識單元,係透過平行週邊介面(PPI)通道接收該影像擷取單元所傳送出之該影像資料,並使用直接記憶體存取(DMA)搬移該影像資料,當資料達到一預設值時,開始進行紙鈔辨識流程。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該預設值係對數位訊號處理器作初始值設定。
本創作之整鈔機系統的紙鈔辨識流程之技術手段,係包括:確定影像中紙鈔位置、紙鈔折角檢驗、紙鈔方向確認、找出紙鈔面額、紙鈔沾污判別、以及將上述辨識結果傳回該機電控制模組。
在本創作之整鈔機系統的紙鈔辨識流程,係進一步包括致能該平行週邊介面通道和該直接記憶體存取之中斷流程。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該馬達控制模組對馬 達作出相對應之控制,包括馬達啟動、馬達停止、馬達緊急停止、馬達回覆以及怠速。
本創作之整鈔機系統的鑑偽控制模組之技術手段,係包括:鑑偽開機執行程序,係電源開啟後,電源送至該鑑偽控制模組時,開始進行之執行程序,包括設定初始值、自我檢測、溝通測試、閒置等待通知訊號以及異常指示;溝通單元,係以其溝通介面讓外部與該鑑偽控制模組進行溝通,而鑑偽開機執行程序執行完畢即開始進行閒置,並檢查是否有外部溝通訊號;外部執行程序,係讓使用者可連接電腦的執行程序,透過該執行程序以對該電腦進行包括讀取、設定、更新以及同步處理,並了解該整鈔裝置之狀況;以及鑑偽執行程序,係當被通知有紙鈔置入該整鈔裝置之訊號時,即開始進行該鑑偽執行程序之運算模式,並將鑑偽結果透過該溝通單元回傳至該機電控制模組。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該鑑偽執行程序之鑑偽運算模式包括:厚度鑑偽程序、磁性鑑偽程序以及紅外線鑑偽程序。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該厚度鑑偽程序係開啟該厚度感測元件以判斷紙鈔厚度是否異常。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該磁性鑑偽程序係開啟該磁頭以擷取紙鈔的磁性訊號,以檢測紙鈔面額及確認紙鈔真偽。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該紅外線鑑偽程序係開啟該紅外線掃描元件以掃描紙鈔之顏色,以及利用各種紙鈔面額顏色的差異加以分辨其不同之面額。
本創作之整鈔機系統所包含的出鈔單元,其特徵係利用輸送 帶做為輸送紙鈔的元件,以及在整體鈔之部分具有水平承接座的出鈔區域設置藉由重力自然落下的壓板,藉此,利用輸送帶將紙鈔輸送至具有水平承接座的出鈔區域時,係呈由下往上的方式堆疊,同時利用上方的壓板的重量自然地作用於最上方之紙鈔,得以讓出鈔區域的紙鈔以更穩定的方式堆疊、整理,不會發生紙鈔飄動、掉出機台的情況。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,該出鈔單元是在整鈔機的機體設置複數個出鈔區域,基於使整體機構的配置更精簡考量,其中的部分出鈔區域係設置水平的承接座,並在水平的承接座上方設置一壓板,該壓板的一端被樞接於機體而可自由轉動,壓板的相對另一端則為自由端,該自由端藉由重力而自然地接觸該水平的承接座;機體內部則設置複數組輸送帶與分鈔單元,該等輸送帶被控制運轉時,係配合分鈔單元將已經過鑑別後的紙鈔分別輸送至不同的所述出鈔區域,其中,輸送至水平承接座的紙鈔係在該承接座上依序由下往上地堆疊,而壓板則持續地作用於堆疊在承接座上之最上方的紙鈔,如此,可避免紙鈔飄動飛離出鈔區域。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,為了使紙鈔可以在受到最少干擾的情況下被輸送至出鈔區域並獲得壓板良好及穩定的壓掣,可以將出鈔單元之壓板設為L形狀,且將該L形的彎曲處與該承接座之間做為紙鈔的進入端。
在本創作之整鈔機系統的一實施例中,基於控制經鑑別及分類後的紙鈔能精確地被輸送至對應的出鈔區域,本創作的出鈔單元係在整體的機體設置了在垂直方向由上往下依序排列的一第一出鈔區域、一第二出鈔區域與一第三出鈔區域,以及在機體內部設置有一第一輸送帶、一第 二輸送帶、一第三輸送帶、一第四輸送帶與一第五輸送帶,且該第一至第五輸送帶均同時運轉,進而藉由第一、二、四、五輸送帶配合分鈔單元將鑑別後的紙鈔輸送至第三出鈔區域預備出鈔,倘若該鑑別後的紙鈔非屬第三出鈔區域所要收集的類別時,則由分鈔單元的旋轉電磁閥控制分鈔片轉向而導引紙鈔轉向,由第四輸送帶與第三輸送帶將其輸送至第二出鈔區域預備出鈔,倘若該鑑別後的紙鈔亦非屬第二出鈔區域所要收集的類別時,則由另一旋轉電磁閥控制分鈔片轉向而導引紙鈔轉向,由第一輸送帶將其輸送至第一出鈔區域出鈔;其中,所述第二出鈔區與第三出鈔區的承接座係為所述的水平承接座;第一出鈔區的承接座則為傾斜一角度,因而,輸送至第一出鈔區的紙鈔係由上往下地堆疊。
總而言之,本創作之整鈔機系統,係透過系統內部模組之相互溝通及多工同步處理,可有效縮短整鈔時間,且透過內部之鑑偽程序,包括厚度鑑偽程序、磁性鑑偽程序以及紅外線鑑偽程序之運算可增進本創作之鑑偽能力及整鈔之正確性;此外,本創作的系統還利用輸送帶配合分鈔單元一一地輸送紙鈔通往各個對應的出鈔區域,並使紙鈔在具有水平承接座之出鈔區域集中時,係呈由下往上依序堆疊,於此同時,利用一壓板持續保持適當的壓掣在最上方的紙鈔上面,藉此可以確保出鈔區域所堆疊的紙鈔的穩定性,不會發生飄動及掉出機體的情況。
1‧‧‧機體
2‧‧‧捻鈔單元
21‧‧‧捻鈔輪
22‧‧‧搓鈔輪
3‧‧‧鑑識單元
4‧‧‧下滑鈔單元
5‧‧‧出鈔單元
51‧‧‧第一出鈔區域
511‧‧‧第一承接座
52‧‧‧第二出鈔區域
521‧‧‧第二承接座
522‧‧‧第二壓板
53‧‧‧第三出鈔區域
531‧‧‧第三承接座
532‧‧‧第三壓板
6‧‧‧輸送單元
61‧‧‧第一輸送帶
62‧‧‧第二輸送帶
63‧‧‧第三輸送帶
64‧‧‧第四輸送帶
65‧‧‧第五輸送帶
7‧‧‧分鈔單元
71‧‧‧第一旋轉電磁閥
711‧‧‧第一轉軸
712‧‧‧第一分鈔片
72‧‧‧第二旋轉電磁閥
721‧‧‧第二轉軸
722‧‧‧第二分鈔片
8‧‧‧紙鈔
第一圖為顯示本創作結構之實施例立體示意圖。
第二圖為顯示本創作之整鈔機的機體前半部分離出來後旋轉一角度所顯示 的內部結構,同時顯示第一分鈔片開啟且第二分鈔片關閉時之立體圖。
第三圖為顯示本創作之整鈔機的機體前半部分離出來後旋轉一角度所顯示的內部結構,同時顯示第一分鈔片關閉且第二分鈔片開啟時之立體圖。
第四圖為顯示本創作之整鈔機的機體前半部分離出來後旋轉一角度所顯示的內部結構,同時顯示第一分鈔片與第二分鈔片均關閉時之立體圖。
第五圖為顯示本創作結構之實施例平面示意圖,以及將紙鈔輸送至第一出鈔區域之路徑示意圖。
第六圖為顯示本創作結構之實施例平面示意圖,以及將紙鈔輸送至第二出鈔區域之路徑示意圖。
第七圖為顯示本創作結構之實施例平面示意圖,以及將紙鈔輸送至第三出鈔區域之路徑示意圖。
第八圖為顯示本創作將鑑別後的第一類紙鈔集中於第一出鈔區域堆疊,第二類紙鈔集中於第二出鈔區域堆疊,第三類紙鈔集中於第三出鈔區域堆疊之實施例平面示意圖。
第九圖係顯示本創作整鈔機系統之方塊架構圖。
第十圖係顯示本創作整鈔機系統之機電控制模組之方塊架構圖。
第十一圖係顯示本創作整鈔機系統之影像控制模組之方塊架構圖。
第十二圖係顯示本創作整鈔機系統之鑑偽控制模組之方塊架構圖。
第十三圖係顯示本創作整鈔機系統之運作流程示意圖。
第十四圖係顯示本創作整鈔機系統之整鈔動作流程示意圖。
第十五圖係顯示本創作整鈔機系統之傳送接收各模組指令之步驟示意圖。
第十六圖係顯示本創作整鈔機系統之控制人機介面顯示之步驟示意圖。
第十七圖係顯示本創作整鈔機系統之讀取紙鈔之影像及辨識紙鈔之步驟示意圖。
第十八圖係顯示本創作整鈔機系統之厚度鑑偽程序步驟示意圖。
第十九圖係顯示本創作整鈔機系統之磁性鑑偽程序步驟示意圖。
第二十圖係顯示本創作整鈔機系統之紅外線鑑偽程序步驟示意圖。
以下配合圖式及元件符號對本創作的實施方式做更詳細的說明,俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。
參閱第一圖與第五圖所示,本創作提供的整鈔機系統,係包含有一機體1,以及設在機體1內的捻鈔單元2、鑑識單元3、下滑鈔單元4、出鈔單元5、輸送單元6與分鈔單元7。其中,捻鈔單元2係設於機體1的上方,其用來承接饋入的紙鈔。鑑識單元3設於機體1內部並鄰接捻鈔單元2的出鈔端,其用以鑑定判別紙鈔的真偽。下滑鈔單元4設於機體1內部並鄰接鑑識單元3的出鈔端,其用以承接通過鑑識單元3後的紙鈔並將紙鈔轉換方向,以為將紙鈔輸送至分鈔單元7與出鈔單元5做準備。輸送單元6係設於機體1內部,用以將通過下滑鈔單元4的紙鈔配合分鈔單元7輸送至出鈔單元5。
前述捻鈔單元2包含有至少一對捻鈔輪21與搓鈔輪22,當使用者將成疊的紙鈔8饋入捻鈔單元2的入口並啟動電源後,設於機體1內部的電腦即會依照預設的程式控制捻鈔輪21與搓鈔輪22運轉,從而將成疊的紙鈔8一一地輸送進入鑑識單元3,輸送單元6也同時持續運轉。
鑑識單元3為包含有對紙鈔圖像進行感測、對磁性油墨特徵進行比對、以及對紙鈔厚度進行感測的辨識模組,該辨識模組配合電腦預設 的程式進行運作,當紙鈔由捻鈔單元2輸送進入鑑識單元3內時,即自動啟動前述的辨識程序,以判別通過的紙鈔真或偽,並由電腦予以記錄,電腦依順序記錄了紙鈔的真偽後,會命令下一流程的分鈔單元7依該記錄做不同方式的控制,以配合輸送單元6將紙鈔分門別類地輸送至出鈔單元5所對應的出鈔區域;關於輸送單元6配合分鈔單元7將紙鈔輸送至出鈔區域的方式將於後面再說明。
前述的下滑鈔單元4是一種中介模組,主要是提供紙鈔被輸送過程中的轉向通道;在第二圖所示的實施中,下滑鈔單元4是設於鑑識單元3之下端出口的位置,當紙鈔由上往下通過鑑識單元3而進入下滑鈔單元4後,即藉由下滑鈔單元4配合輸送單元6將紙鈔轉換至不同方向,進而使紙鈔被輸送往分鈔單元7與出鈔單元5。
第二圖顯示本創作之整鈔機的機體前半部分離出來後旋轉一角度所顯示的內部結構,在第二圖中可以看出本創作的分鈔單元7包含有設置在機體的一第一旋轉電磁閥71與一第二旋轉電磁閥72,第一旋轉電磁閥71連接一延伸至機體內部的第一轉軸711,第一轉軸711上沿著軸向分佈複數間隔設置的第一分鈔片712;第二旋轉電磁閥72連接一延伸至機體內部的第二轉軸721,第二轉軸721上沿著軸向分佈複數間隔設置的第二分鈔片722;第一旋轉電磁閥71與第二旋轉電磁閥72均電性連接於本整鈔機的電腦系統與鑑識單元3,當紙鈔經由鑑識單元3辨識並由電腦系統依順序記錄了紙鈔的真偽後,電腦系統即依據所判別的命令第一旋轉電磁閥71與第二旋轉電磁閥72做相同或不同時序作動,進而使第一轉軸711與第二轉軸721分別控制第一分鈔片712與第二分鈔片722產生擺動,藉此配合經由輸送單元6輸送而來 的紙鈔8轉換至所預定的方向而分門別類地輸送至出鈔單元5所對應的出鈔區域。所述第一旋轉電磁閥71與第二旋轉電磁閥72做相同或不同時序作動,如第二圖所示,第一分鈔片712擺動成開啟狀態,而第二分鈔片722擺動成關閉狀態;如第三圖所示,第一分鈔片712擺動成關閉狀態,而第二分鈔片722擺動成開啟狀態;如第四圖所示,第一分鈔片712與第二分鈔片722均擺動成關閉狀態。當第一分鈔片712或第二分鈔片722呈開啟狀態時,由輸送單元6輸送而來的紙鈔可以通過,而當第一分鈔片712或第二分鈔片722呈關閉狀態時,則由輸送單元6輸送而來的紙鈔無法通過而被第一分鈔片712或第二分鈔片722導引轉換方向。
再如第一圖、第五圖與第八圖所示,本創作的出鈔單元5設於機體1一側,並且在本創作中包含有在垂直方向由上往下依序排列的第一出鈔區域51、第二出鈔區域52與第三出鈔區域53;其中,第一出鈔區域51具有一傾斜一角度的第一承接座511。第二出鈔區域52則具有一呈水平的第二承接座521與一第二壓板522,該第二壓板522被成型為L形狀,第二壓板522的一端被樞接於機體1,相對的另一端則做為自由端而自然地接觸於第二承接座521上,該第二壓板522的L形彎曲處與第二承接座521之間係做為紙鈔8的進入端。第三出鈔區域53則具有一亦呈水平的第三承接座531與一第三壓板532,該第三壓板532亦被成型為L形狀,第三壓板532的一端被樞接於機體1,相對的另一端則做為自由端而自然地接觸於第三承接座531上,該第三壓板532的L形彎曲處與第三承接座531之間係做為紙鈔8的進入端。
本創作的輸送單元6之較佳實施例包含有一第一輸送帶61、一第二輸送帶62、一第三輸送帶63、一第四輸送帶64與一第五輸送帶65,該第 一至第五輸送帶係由一動力系統(圖中未顯示)驅動同時運作以輸送紙鈔,並且配合前述的分鈔單元7來控制紙鈔的輸送方向。如第五圖所示,當通過鑑識單元3的紙鈔被辨識為偽鈔、破損或被折疊等情況時(第一類型紙鈔),電腦系統會予以記錄,並命令分鈔單元7中之第一旋轉電磁閥71帶動第一轉軸711旋轉一角度以令第一分鈔片712關閉,以及命令第二旋轉電磁閥72帶動第二轉軸721旋轉一角度以令第二分鈔片722關閉,此時第一輸送帶61與第二輸送帶62將該紙鈔8依序輸送通過第一分鈔片712與第二分鈔片722的上方,並被第一分鈔片712與第二分鈔片722導引而輸送至第一出鈔區域51,使得紙鈔在傾斜的第一承接座511上依序由上往下堆疊。
如第六圖所示,當通過鑑識單元3的紙鈔被辨識為第二種形態的真鈔(例如一仟元)時,電腦系統會予以記錄,並命令分鈔單元7中之第一旋轉電磁閥71帶動第一轉軸711旋轉一角度以令第一分鈔片712關閉,以及命令第二旋轉電磁閥72帶動第二轉軸721旋轉一角度以令第二分鈔片722開啟,此時第一輸送帶61與第二輸送帶62將紙鈔8輸送通過第一分鈔片712而到達第二分鈔片722時,紙鈔8會被開啟的第二分鈔片722導引至第二分鈔片722的下方,再中第三輸送帶63輸送至第二出鈔區域52;如第八圖所示,當紙鈔8進入第二出鈔區域52而置放於水平的第二承接座521後,紙鈔8的一端會突出第二承接座521,因此,隨後被輸送而來的紙鈔8會被插入前方之紙鈔的下方,亦即在第二承接座521上的紙鈔8會以由下往上堆疊的方式累積,同時,位於第二承接座521上方的第二壓板522則會藉由其本身的重量壓掣於最上方的紙鈔8,如此可避免紙鈔在出鈔時與空氣相互作用而產生飄動,甚至掉出機體的情況。
如第七圖所示,當通過鑑識單元3的紙鈔被辨識為第三種類型的真鈔(例如一佰元)時,電腦系統會予以記錄,並命令分鈔單元7中之第一旋轉電磁閥71帶動第一轉軸711旋轉一角度以令第一分鈔片712開啟,以及命令第二旋轉電磁閥72帶動第二轉軸721旋轉一角度以令第二分鈔片722關閉,此時第一輸送帶61與第二輸送帶62將紙鈔8輸送至第一分鈔片712時,即直接被第一分鈔片712導引至下方,再由第四輸送帶64與第五輸送帶65將紙鈔8輸送至第三出鈔區域53;如第八圖所示,當紙鈔8進入第三出鈔區域53而置放於第三承接座531後,紙鈔8的一端會突出第三承接座531,因此,隨後被輸送而來的紙鈔8會被插入前方之紙鈔的下方,亦即在第三承接座531上的紙鈔8會以由下往上堆疊的方式累積,同時,位於第三承接座531上方的第三壓板532則會藉由其本身的重量壓掣於最上方的紙鈔8,如此可避免紙鈔在出鈔時與空氣相互作用而產生飄動,甚至掉出機體的情況。
請參閱第九圖,其係顯示本創作整鈔機系統之控制方式的流程架構圖,其包括有機電控制模組A,係設於該機體1,其係控制該輸送帶作動與整鈔機系統之整鈔動作、傳送接收各模組指令並作出對應動作、以及控制人機介面顯示;影像控制模組B,其係於接收該機電控制模組A之入鈔通知指令後,自一影像感測器讀取紙鈔之影像及辨識紙鈔,並將辨識結果傳回該機電控制模組A;馬達控制模組C,其係接收該機電控制模組A之指令,以對該整鈔機系統所包含之馬達作出相對應之控制;以及鑑偽控制模組D,其係接收該機電控制模組A之指令,以擷取磁頭、厚度感測元件及紅外線掃描元件對紙鈔讀取之資料,並將讀取該紙鈔的資料運算後之結果傳回該機電控制模組A處理。
以下將對上述各模組之間的運作作詳細描述,請參閱第十圖,其係顯示本創作整鈔機系統之機電控制模組之控制流程架構圖。該機電控制模組A包括開機單元A1,主要是在系統開機時,進行硬體初始化、軟體初始化、模組溝通及初始完成溝通;整鈔處理單元A2,其係控制包括該整鈔機系統之整鈔動作、指令處理、以及紙鈔偵測及運算;指令傳輸單元A3,其係控制上述模組間指令傳送及接收;以及人機介面單元A4,其係用於觸控介面程式控制並將該整鈔處理單元A2之整鈔結果顯示於液晶顯示觸控螢幕上。
開機單元A1於進行硬體初始化時,會依序設定系統所需使用之硬體設定值與各感應器動作偵測,如串列匯流排介面(SPI)頻率設定、全部輸入/輸出(I/O)腳位設定等,接著軟體初始化,讀取電子抹除式可複寫唯讀記憶體(EEPROM)預設值,並且寫入系統公用變數,如出鈔區域的紙鈔張數、軟體版本、鑑偽等級等,然後進行模組溝通,啟動包括處裡程序及上述各模組之啟動確認程序,確認各模組初始化設定完畢,及傳送預設值至各模組,並於接收上述各模組啟動完成訊號後,進入系統處理程序或提示錯誤訊息。
整鈔處理單元A2於紙鈔置入入鈔槽時,進行包括置鈔偵測,檢查是否將紙鈔放置入鈔槽,並於捻鈔前檢查紙鈔是否入鈔完畢,而於待機狀態進入捻鈔狀態時,部分功能會進行開啟或關閉,例如捻鈔時禁止觸控螢幕動作,捻鈔時開啟內部定時中斷服務(TIMER ISR);開始捻鈔,則發送訊號通知馬達控制模組啟動並同步開啟內部的定時中斷服務,捻鈔時,並可與馬達模組進行下列溝通:1.待機狀態進入捻鈔狀態時,可利用例如通 用型之輸入輸出(GPIO)發送訊號通知馬達模組啟動(START);2.捻鈔狀態進入緊急停止狀態,利用通用型之輸入輸出發送訊號通知馬達模組暫停(STOP);3.緊急停止狀態進入捻鈔狀態,利用通用型之輸入輸出發送訊號通知馬達模組恢復啟動(RESUME);4.捻鈔狀態進入待機狀態,利用通用型之輸入輸出發送訊號通知馬達模組結束(END);5.狀態不改變,則不發送訊息:捻鈔開始後,每次定時中斷服務產生時,紙鈔感應器即進行偵測,並記錄紙鈔位置,及依據所記錄紙鈔位置資料,作出該紙鈔對應位置檢查;依據該紙鈔位置資料,將欲發送之溝通指令儲存至溝通單元中儲存,並發送軟體中斷通知;依據該紙鈔位置資料,針對該紙鈔對應位置,啟動紙鈔計數器進行運算;指令傳輸單元檢查儲存於該溝通單元所接收指令,並執行該接收指令;依據該紙鈔位置資料與其對應之位置,及該紙鈔計數器運算結果,決定是否撥鈔:檢查出鈔區域之紙鈔是否溢出,並計算出鈔區域之紙鈔張數:以及將目前欲顯示至螢幕的結果傳送至人機介面單元儲存,並發送軟體中斷通知。
指令傳輸單元A3於收到軟體中斷訊息後,檢查指令發送暫存區是否有儲存之指令;若有指令,則搬移該指令發送暫存區所儲存之指令至對應之硬體緩衝區(Buffer)自動發送,例如影像控制模組B之通用非同步收發傳輸器(UART)鑑偽控制模組之串列匯流排介面(SPI);硬體緩衝區發送後,檢查回應(Respond)旗標,並停止發送指令,進入等待回覆機制,接收該指令回覆結果,若指令發送不正確,則進入下一步驟,若指令發送正確,則刪除已發送指令,發送軟體中斷通知並清除回應旗標;以及進入指令重發機制,檢查傳輸硬體是否正常並發送軟體中斷,重新發送指令。
上述指令傳輸單元A3亦可同步接收硬體中斷訊息,換言之,當有資料須接收時硬體會產生中斷,因此進入中斷後,程式開始接收資料,接著檢查接收資料起始碼,結束碼與同步位元確認指令是否正確,接收指令完畢後,發送回覆訊息,並將正確之指令儲存至接收指令暫存區等待執行。
人機介面單元A4檢查人機介面之指令暫存區是有儲存之指令,若有指令,根據該指令之代碼所對應之陣列位置帶入相對應之圖片編號;然後將欲顯示之圖片與位置訊息發送至液晶顯示觸控螢幕;當該液晶顯示觸控螢幕被碰觸時,產生硬體中斷訊息,並將該碰觸之座標傳回;若在捻鈔狀態下,則忽略該碰觸之座標並結束;若在非捻鈔狀態下,則根據該碰觸之座標帶入相對應之指標函數;執行該相對應之指標函數,執行完畢時,如需顯示畫面,則發送軟體中斷並再次檢查人機介面之指令暫存區是有儲存之指令,反之,則結束。
請參閱第十一圖,其係顯示本創作整鈔機系統之影像控制模組B之方塊架構圖。該影像控制模組B包括影像擷取單元B1,係於接收入鈔通知訊號後,藉由其內部之複雜可程式邏輯裝置(CPLD)驅動線性影像感測器,例如接觸型影像感測器(CIS),將掃描紙鈔成一影像資料,並將該影像資料以水平/垂直訊號,以二維方式傳輸;以及影像辨識單元B2,係透過平行週邊介面(PPI)通道接收該影像擷取單元所傳送出之該影像資料,並使用直接記憶體存取(DMA)搬移該影像資料,當資料達到一預設值時,開始進行紙鈔辨識流程。
上述紙鈔辨識流程前,會先透過數位訊號處理器,例如BF533 作初始值設定、串連平行週邊介面(PPI)及直接記憶體存取(DMA)、設定直接記憶體存取(DMA)的大小,預設值為接收2304*520筆資料,換言之,由PPI通道接收來自CPLD的影像資料,並使用直接記憶體存取搬移資料,當資料達到2304像素x 520 lines時,發生PPI及DMA中斷,中斷發生之後,會開始紙鈔辨識流程。
上述紙鈔辨識流程包括確定影像中紙鈔位置、紙鈔折角檢驗、紙鈔方向確認、找出紙鈔面額、紙鈔沾污判別、以及將上述辨識結果傳回該機電控制模組A。其中該紙鈔辨識流程進一步包括致能該平行週邊介面通道和該直接記憶體存取之中斷流程。
如上所述,確定影像中紙鈔位置係找出影像中的紙鈔邊界,其水平方向部份利用5x2的像素濾波器(filter),垂直方向利用2x5的像素濾波器,一個邊需要兩個點,共找出8個點影像第一段,求出兩個左邊界點;影像第二段可求上邊界及下邊界共4個邊界點;影像第三段可求出右邊2個邊界點利用8個邊界點,求出紙鈔的4個頂點,紙鈔的位置即定位完成,無法定位紙鈔位置時,則以例如RS232介面通知機電控制模組A”無法辨識”之訊息。折角檢驗係利用上個步驟求出的頂點,以頂點為起始點,標示出涵蓋紙鈔範圍的一小塊矩形面積,利用水平/垂直投影法求得該區域的水平/垂直像素變化來判別是否折角,若有折角,則以RS232介面通知機電控制模組A”紙鈔折角”之訊息。致能該平行週邊介面通道和該直接記憶體存取之中斷係在辨鈔的過程中,將PPI及DMA中斷再次致能,可以同時接收PPI及DMA的資料,也可以同時進行其他辨鈔流程,以加快系統的速度。紙鈔方向確認係讀取紙鈔影像位置,左上角/右下角1/4位置/9/10位置,用於紙鈔特 徵判別,將紙鈔方向(正面正向、正面反向、反面正向)以RS232介面傳送結果至機電控制模組A。找出紙鈔面額係利用頂點的值可以求得紙鈔長度和寬度,利用長度可初步判斷出面額(100元、200元、500元、1000元、2000元),以RS232介面傳送面額結果至機電控制模組A。紙鈔沾污判別係利用紙鈔影像的平均值來做判別(乾淨&沾汙不同紙鈔比對)。以RS232介面傳送是否沾污之結果至機電控制模組A。
馬達控制模組C係對馬達作出相對應之控制,當機電控制模組A發送指令至馬達控制模組C時產生外部中斷,並執行中斷程式,然後讀取通用型之輸入輸出(General Purpose I/O,GPIO)指令切換馬達功能狀態,以執行馬達功能,包括馬達啟動、馬達停止、馬達緊急停止、馬達回覆以及怠速,並於結束時,通知機電控制模組A目前馬達控制模組C之狀態。
請參閱第十二圖,其係顯示本創作整鈔機系統之鑑偽控制模組之控制流程架構圖。該鑑偽控制模組D包括鑑偽開機執行程序D1,係電源開啟後,電源送至該鑑偽控制模組D0時,開始進行之執行程序,包括設定初始值、自我檢測、溝通測試、閒置等待通知訊號以及異常指示;溝通單元D2,係以其溝通介面讓外部與該鑑偽控制模組進行溝通,而鑑偽開機執行程序D1執行完畢即開始進行閒置,並檢查是否有外部溝通訊號;外部執行程序D3,係讓使用者可連接電腦的執行程序,透過該執行程序以對該電腦進行包括讀取、設定、更新以及同步處理,並了解該整鈔裝置之狀況;以及鑑偽執行程序D4,係當被通知有紙鈔置入該整鈔裝置之訊號時,即開始進行該鑑偽執行程序D4之運算模式,並將鑑偽結果透過該溝通單元D2回傳至該機電控制模組A。
上述外部執行程序D3之讀取,主要是將鑑偽控制模組D目前的狀態以及各個功能的設定值傳回到電腦端,使工程人員可以進行整鈔裝置的調校,或檢測整鈔裝置內部是否有異常現象;其設定主要為調校鑑偽控制模組D的設定值或將電腦端修改後的功能更新到鑑偽控制模組D,亦可從這裡對鑑偽控制模組D的韌體進行更新;其同步主要是把電腦端設定好的參數同步到鑑偽控制模組D,使其設定達到一致,或把鑑偽控制模組D的設定參數同步到電腦端,使電腦端可以看到鑑偽控制模組D的即時資訊。
如上所述之運算模式,其係鑑偽控制模組D辨識紙鈔真偽的主要功能,鑑偽執行程序D4之鑑偽運算模式包括:厚度鑑偽程序、磁性鑑偽程序以及紅外線鑑偽程序,當機電控制模組A通知紙鈔置入的訊息時,即跳到運算模式並開始讀取資料以及進行紙鈔鑑偽。
該厚度鑑偽程序係開啟該厚度感測元件以判斷紙鈔厚度是否異常,於開始進行厚度資料擷取前,會延遲擷取資料,係由於厚度鑑偽程序的工作時間是紙鈔到了才開始進行擷取資料,而紙鈔到厚度鑑偽程序有一段距離,因此當鑑偽控制模組D被機電控制模組A通知有紙鈔置入時,厚度鑑偽程序會延遲一段時間,才開始進行厚度資料擷取,這樣可以過濾掉許多無效的資料,使厚度判斷更為準確;開始進行厚度資料擷取時,先將擷取的資料暫時存在記憶體,當紙鈔進行厚度掃描到達第一預設數量時,例如記憶體設定擷取20筆資料(例如一張紙鈔70mm,解析度1mm,土5mm)開始進行簡易的確認厚度是否正常;當紙鈔擷取達到第二預設數量時例如80筆資料,則關閉厚度感測元件,如果掃描還沒有達到80筆資料,則繼續擷取達到80筆資料為止;接著進行厚度感測元件之溫度補償及左右平衡修 正;檢查紙鈔是否正常,包括紙鈔是否有折角,紙鈔厚度是否異常以及是否有黏貼膠帶或厚度不符真鈔標準等;最後發送厚度檢測結果之訊息至該機電控制模組A。
該磁性鑑偽程序係開啟該磁頭以擷取紙鈔的磁性訊號,以檢測紙鈔面額及確認紙鈔真偽。於開始進行磁性資料擷取前,會延遲擷取資料,係由於磁性鑑偽程序的工作時間是紙鈔到了才開始進行擷取資料,而紙鈔到磁性鑑偽程序有一段距離,因此當鑑偽控制模組D被機電控制模組A通知有紙鈔置入時,磁性鑑偽程序會延遲一段時間,才開始進行磁性資料擷取;開始進行磁性資料擷取時,先將擷取的資料暫時存在記憶體,當紙鈔進行厚度掃描到達第一預設數量時,例如記憶體設定擷取20筆資料,開始進行快速辨識以確認紙鈔是否有磁性反應,當紙鈔擷取達到第二預設數量時,例如擷取80筆資料,則關閉磁頭擷取,如果掃描還沒有達到80筆資料,則繼續擷取達到80筆資料為止;接著檢測全票面是否有磁性反應,與檢測載入的資料中之磁區分佈,並分析紙鈔面額,以及檢測紙鈔上磁性特徵是否與資料庫內容相符;以及最後將檢測結果之訊息成功傳至至該機電控制模組A。
該紅外線鑑偽程序係開啟該紅外線掃描元件以掃描紙鈔之顏色,以及利用各種紙鈔面額顏色的差異加以分辨其不同之面額。於開始進行紅外線資料擷取前,會延遲擷取資料,係由於紅外線鑑偽程序的工作時間是紙鈔到了才開始進行擷取資料,而紙鈔到紅外線鑑偽程序有一段距離,因此當鑑偽控制模組D被機電控制模組A通知有紙鈔置入時,紅外線鑑偽程序會延遲一段時間才開始進行紅外線資料擷取,這樣可以過濾掉許多 無效的資料,使紅外線面額在判斷上更為準確。開始進行紅外線資料擷取時,先將擷取的資料暫時存在記憶體,當紙鈔進行紅外線掃描到達第一預設數量時,例如記憶體設定擷取20筆資料,開始進行簡易的確認顏色是否符合現有紙鈔的顏色,當紙鈔擷取達到第二預設數量時,例如擷取80筆資料,則關閉紅外線掃描元件;接著進行紅外線掃描資料補償及修正;檢查紙鈔顏色是否有異常,及檢查紙鈔上紅外線特徵區是否與資料庫內容相符;最後發送紅外線檢測結果之訊息至該機電控制模組A。
請參閱第十三圖,其係顯示本創作整鈔機系統之運作流程示意圖,包括以下之流程步驟:於步驟S50中,啟動機電控制模組,以控制整鈔裝置之整鈔動作,傳送接收各模組指令並作出對應動作、以及控制人機介面顯示,接著進行步驟S51。
於步驟S51中,接收該機電控制模組之入鈔通知指令,自一影像感測器讀取紙鈔之影像及辨識紙鈔,並將辨識結果傳回該機電控制模組,接著進行步驟S52。
於步驟S52中,接收該機電控制模組之指令,以對該整鈔裝置之馬達作出相對應之控制,接著進行步驟S53。
於步驟S53中,接收該機電控制模組之指令,啟動鍵偽流程以擷取磁頭、厚度感測元件及紅外線掃描元件所讀取之紙鈔資料,並將該紙鈔資料運算後之結果傳回該機電控制模組處理。
請參閱第十四圖,其係顯示本創作整鈔機系統之整鈔動作流程示意圖。本創作之整鈔動作流程包括以下之步驟:於步驟S60中,置鈔偵測,檢查是否將紙鈔放置入鈔槽,並於捻鈔前檢查紙鈔是否入鈔完畢,而 於待機狀態進入捻鈔狀態時,部分功能會進行開啟或關閉,例如捻鈔時禁止觸控螢幕動作,捻鈔時開啟內部定時中斷服務(TIMER ISR),接著進行步驟S61。
於步驟S61中,開始進行捻鈔,發送訊號通知馬達控制模組啟動並同步開啟內部的定時中斷服務,捻鈔時,並可與馬達模組進行下列溝通:1.待機狀態進入捻鈔狀態時,可利用例如通用型之輸入輸出(GPIO)發送訊號通知馬達模組啟動(START);2.捻鈔狀態進入緊急停止狀態,利用通用型之輸入輸出發送訊號通知馬達模組暫停(STOP);3.緊急停止狀態進入捻鈔狀態,利用通用型之輸入輸出發送訊號通知馬達模組恢復啟動(RESUME);4.捻鈔狀態進入待機狀態,利用通用型之輸入輸出發送訊號通知馬達模組結束(END);5.狀態不改變,則不發送訊息,接著進行步驟S62。
於步驟S62中捻鈔開始後,每次定時中斷服務產生時,紙鈔感應器即進行偵測,並記錄紙鈔位置,及依據所記錄紙鈔位置資料,作出該紙鈔對應位置檢查,接著進行步驟S63。
於步驟S63中,依據該紙鈔位置資料,將欲發送之溝通指令儲存至溝通單元中儲存,並發送軟體中斷通知,接著進行步驟S64。
於步驟S64中,依據該紙鈔位置資料,針對該紙鈔對應位置,啟動紙鈔計數器進行運算,接著進行步驟S65。
於步驟S65中,指令傳輸單元檢查儲存於該溝通單元所接收指令,並執行該接收指令,接著進行步驟S66。
於步驟S66中,依據該紙鈔位置資料與其對應之位置,及該紙鈔計數器運算結果,決定是否撥鈔,接著進行步驟S67。
於步驟S67中,檢查出鈔區域之紙鈔是否溢出,並計算出鈔區域之紙鈔張數,接著進行步驟S68。
於步驟S68中,將目前欲顯示至螢幕的結果傳送至人機介面單元儲存,並發送軟體中斷通知。
請參閱第十五圖,其係顯示本創作整鈔機系統之傳送接收各模組指令之步驟示意圖。該傳送接收各模組指令之步驟包括:於步驟S70中,在收到軟體中斷訊息後,檢查指令發送暫存區是否有儲存之指令,接著進行步驟S71。
於步驟S71中,若有指令,則搬移該指令發送暫存區所儲存之指令至對應之硬體緩衝區(Buffer)自動發送,例如影像控制模組之通用非同步收發傳輸器(UART)鑑偽控制模組之串列匯流排介面(SPI),接著進行步驟S72。
於步驟S72中,硬體緩衝區發送後,檢查回應旗標,並停止發送指令,進入等待回覆機制,接收該指令回覆結果,若指令發送不正確,則進入下一步驟,若指令發送正確,則刪除已發送指令,發送軟體中斷通知並清除回應旗標;以及進入指令重發機制,檢查傳輸硬體是否正常並發送軟體中斷,重新發送指令,接著進行步驟S73。
於步驟S73中,進入指令重發機制,檢查傳輸硬體是否正常並發送軟體中斷,重新發送指令。
請參閱第十六圖,其係顯示本創作整鈔裝置之方法之控制人機介面顯示之步驟示意圖。該控制人機介面顯示之步驟包括:於步驟S80中,檢查該人機介面之指令暫存區是有儲存之指令,接著進行步驟S81。
於步驟S81中,若有指令,根據該指令之代碼所對應之陣列位置帶入相對應之圖片編號,接著進行步驟S82。
於步驟S82中,將欲顯示之圖片與位置訊息發送至液晶顯示觸控螢幕。
於步驟S83中,當該液晶顯示觸控螢幕被碰觸時,產生硬體中斷訊息,並將該碰觸之座標傳回,接著進行步驟S84。
於步驟S84中,若在捻鈔狀態下,則忽略該碰觸之座標並結束,若在非捻鈔狀態下,則根據該碰觸之座標帶入相對應之指標函數,接著進行步驟S85。
於步驟S85中,執行該相對應之指標函數,執行完畢時,如需顯示畫面,則發送軟體中斷並進行步驟S80至S82,反之,則結束。
請參閱第十七圖,其係顯示本創作整鈔機系統之讀取紙鈔之影像及辨識紙鈔之步驟示意圖。該影像感測器讀取紙鈔之影像及辨識紙鈔之步驟包括:於步驟S90中,接收入鈔通知訊號,複雜可程式邏輯裝置(CPLD)驅動線性影像感測器掃描紙鈔成一影像資料,並將該影像資料以水平/垂直訊號,以二維方式傳輸,接著進行步驟S91。
於步驟S91中,透過平行週邊介面(PPI)通道接收該影像擷取單元所傳送出之該影像資料,並使用直接記憶體存取(DMA)搬移該影像資料,當資料達到一預設值時,進行紙鈔辨識步驟,而紙鈔辨識流程前,會先透過數位訊號處理器,例如BF533作初始值設定、串連平行週邊介面(PPI)及直接記憶體存取(DMA)、設定直接記憶體存取(DMA)的大小,預設值為接收2304*520筆資料,換言之,由PPI通道接收來自CPLD的影像資料,並使用 直接記憶體存取搬移資料,當資料達到2304像素x 520 lines時,發生PPI及DMA中斷,接著進行步驟S92。
於步驟S92中,係要確定影像中紙鈔位置,首先找出影像中的紙鈔邊界,其水平方向部份利用5x2的像素濾波器(filter),垂直方向利用2x5的像素濾波器,一個邊需要兩個點,共找出8個點影像第一段,求出兩個左邊界點;影像第二段可求上邊界及下邊界共4個邊界點;影像第三段可求出右邊2個邊界點利用8個邊界點,求出紙鈔的4個頂點,紙鈔的位置即定位完成,無法定位紙鈔位置時,則以例如RS232介面通知機電控制模組”無法辨識”之訊息,接著進行步驟S93。
於步驟S93中,係要檢驗紙鈔是否折角,折角檢驗係利用上個步驟求出的頂點,以頂點為起始點,標示出涵蓋紙鈔範圍的一小塊矩形面積,利用水平/垂直投影法求得該區域的水平/垂直像素變化來判別是否折角,若有折角,則以RS232介面通知機電控制模組”紙鈔折角”之訊息,接著進行步驟S94。
於步驟S94中,致能該平行週邊介面通道和該直接記憶體存取之中斷,將PPI及DMA中斷再次致能,可以同時接收PPI及DMA的資料,也可以同時進行其他辨鈔流程,以加快系統的速度,接著進行步驟S95。
於步驟S95中,進行紙鈔方向確認,首先讀取紙鈔影像位置,左上角/右下角1/4位置/9/10位置,用於紙鈔特徵判別,將紙鈔方向(正面正向、正面反向、反面正向)以RS232介面傳送結果至機電控制模組,接著進行步驟S96。
於步驟S96中,找出紙鈔面額,利用頂點的值可以求得紙鈔長 度和寬度,利用長度可初步判斷出面額(100元、200元、500元、1000元、2000元),以RS232介面傳送面額結果至機電控制模組,接著進行步驟S97。
於步驟S97中,判別紙鈔沾污,主要利用紙鈔影像的平均值來做判別(乾淨&沾汙不同紙鈔比對),接著進行步驟S98。
於步驟S98中,以RS232介面傳送各個辨識結果至機電控制模組。
請參閱第十八圖,其係顯示本創作整鈔裝置之方法之厚度鑑偽程序步驟示意圖。厚度鑑偽程係開啟該厚度感測元件檢測以判斷紙鈔厚度是否異常,該厚度鑑偽程序包括下列步驟:於步驟S201中,於開始進行厚度資料擷取前,會先延遲擷取資料,接著進行步驟S202。
於步驟S202中,開啟該厚度感測元檢測,接著進行步驟S203。
於步驟S203中,開始進行厚度資料擷取,先將擷取的資料暫時存在記憶體,接著進行步驟S204。
於步驟S204中,當紙鈔進行厚度掃描到達第一預設數量時,例如記憶體設定擷取20筆資料(例如一張紙鈔70mm,解析度1mm,土5mm)開始進行簡易的確認厚度是否正常,接著進行步驟S205。
於步驟S205中,當紙鈔擷取達到第二預設數量時例如80筆資料,則關閉厚度感測元件,如果掃描還沒有達到80筆資料,則繼續擷取達到80筆資料為止,接著進行步驟S206。
於步驟S206中,進行厚度感測元件之溫度補償及左右平衡修正,接著進行步驟S207。
於步驟S207中,檢查紙鈔是否正常,包括紙鈔是否有折角, 紙鈔厚度是否異常以及是否有黏貼膠帶或厚度不符真鈔標準等,接著進行步驟S208。
於步驟S208中,發送厚度檢測結果之訊息至該機電控制模組。
請參閱第十九圖,其係顯示本創作整鈔機系統之磁性鑑偽程序步驟示意圖。磁性鑑偽程序係開啟該磁頭以擷取紙鈔的磁性訊號,以檢測紙鈔面額及確認紙鈔真偽。該磁性鑑偽程序包括下列步驟:於步驟S301中,於開始進行磁性資料擷取前,會先延遲擷取資料,接著進行步驟S302。
於步驟S302中,開啟磁頭,接著進行步驟S303。
於步驟S303中,開始進行磁性資料擷取,先將擷取的資料暫時存在記憶體中,接著進行步驟S304。
於步驟S304中,當紙鈔進行厚度掃描到達第一預設數量時,例如記憶體設定擷取20筆資料,開始進行快速辨識,接著進行步驟S305。
於步驟S305中,當紙鈔擷取達到第二預設數量時,例如擷取80筆資料,則關閉磁頭擷取,如果掃描還沒有達到80筆資料,則繼續擷取達到80筆資料為止,接著進行步驟S306。
於步驟S306中,檢測紙鈔全票面是否有磁性反應,與檢測載入的資料中之磁區分佈,並分析紙鈔面額,以及檢測紙鈔上磁性特徵是否與資料庫內容相符,以辨別紙鈔之真偽,接著進行步驟S307。
於步驟S307中,發送磁性檢測結果之訊息至該機電控制模組。
請參閱第二十圖,其係顯示本創作整鈔裝置之方法之紅外線鑑偽程序步驟示意圖。紅外線鑑偽程序係開啟該紅外線掃描元件以掃描紙鈔之顏色,以及利用各種紙鈔面額顏色的差異加以分辨其不同之面額。紅 外線鑑偽程序包括下列步驟:於步驟S401中,開始進行紅外線資料擷取前,會先延遲擷取資料,接著進行步驟S402。
於步驟S402中,開啟該紅外線掃描元件,接著進行步驟S403。
於步驟S403中,開始進行紅外線資料擷取,先將擷取的資料暫時存在記憶體中,接著進行步驟S404。
於步驟S404中,當紙鈔進行紅外線掃描到達第一預設數量時,例如記憶體設定擷取20筆資料,開始進行簡易的確認顏色是否符合現有紙鈔的顏色,接著進行步驟S405。
於步驟S405中,當紙鈔擷取達到第二預設數量時,例如擷取80筆資料,則關閉紅外線掃描元件,接著進行步驟S406。
於步驟S406中,進行紅外線掃描資料補償及修正,接著進行步驟S407。
於步驟S407中,檢查紙鈔顏色是否有異常,及檢查紙鈔上紅外線特徵區是否與資料庫內容相符,以辨別真偽鈔,接著進行步驟S408。
於步驟S408中,發送紅外線檢測結果之訊息至該機電控制模組。
綜上所述,本創作之整鈔機系統主要是應用於:需要大量整理紙鈔之金融業者、紙鈔使用流量較大的公司行號、或需經常使用紙鈔整理裝置之財務會計人員。透過本創作之整鈔機系統可快速準確的整理紙鈔及鑑偽紙鈔,因此可有效節省人力及時間;另外,藉由出鈔裝置的改良,使得紙鈔被送出後更為穩定。
以上所述者僅為用以解釋本創作之較佳實施例,並非企圖具 以對本創作做任何形式上之限制,是以,凡有在相同之創作精神下所作有關本創作之任何修飾或變更,皆仍應包括在本創作意圖保護之範疇。
2‧‧‧捻鈔單元
21‧‧‧捻鈔輪
22‧‧‧搓鈔輪
51‧‧‧第一出鈔區域
511‧‧‧第一承接座
52‧‧‧第二出鈔區域
521‧‧‧第二承接座
522‧‧‧第二壓板
53‧‧‧第三出鈔區域
531‧‧‧第三承接座
532‧‧‧第三壓板

Claims (5)

  1. 一種整鈔機系統,包括有:設於一機體的複數個出鈔區域,部分出鈔區域具有一水平的承接座與一位於該水平之承接座上方的壓板,該壓板的一端被樞接於該機體而可自由轉動,該壓板的相對另一端為自由端,該自由端藉由重力而自然地接觸該承接座;複數組輸送帶,設於該機體,該等輸送帶被控制運轉時,係將已經過鑑別後的紙鈔分別輸送至不同的所述出鈔區域,並使紙鈔在該水平的承接座上依序由下往上地堆疊;機電控制模組,設於該機體,係控制該輸送帶作動與整鈔機系統之整鈔動作、傳送接收各模組指令並作出對應動作、以及控制人機介面顯示;影像控制模組,係於接收該機電控制模組之入鈔通知指令後,自一影像感測器讀取紙鈔之影像及辨識該紙鈔,並將辨識結果傳回該機電控制模組;馬達控制模組,係接收該機電控制模組之指令,以對該整鈔機系統所包含之馬達作出相對應之控制;以及鑑偽控制模組,係接收該機電控制模組之指令,以擷取磁頭、厚度感測元件及紅外線掃描元件對該紙鈔讀取之資料,並將該資料運算後之結果傳回該機電控制模組處理。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之整鈔機系統,其中,所述壓板為L形狀,該L形的彎曲處與該承接座之間為紙鈔的進入端。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之整鈔機系統,其中,包含有在垂直方向由上往下依序排列的一第一出鈔區域、一第二出鈔區域與一第三出鈔區域。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之整鈔機系統,其中該機電控制模組包括:開機單元,係於該整鈔機系統開機時,啟動包括處裡程序及上述各模組之啟動確認程序,並於接收上述各模組啟動完成訊號後,進入系統處理程序或提示錯誤訊息;整鈔處理單元,係控制包括該整鈔機系統之整鈔動作、指令處理、以及該紙鈔偵測及運算;指令傳輸單元,係控制上述模組間指令傳送及接收;以及人機介面單元,係用於觸控介面程式控制並將該整鈔處理單元之整鈔結果顯示於液晶顯示觸控螢幕上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之整鈔機系統,其中該影像控制模組包括:影像擷取單元,係於接收入鈔通知訊號後,藉由其內部之複雜可程式邏輯裝置(CPLD)驅動線性影像感測器掃描該紙鈔成一影像資料,並將該影像資料以水平/垂直訊號,以二維方式傳輸;以及影像辨識單元,係透過平行週邊介面(PPI)通道接收該影像擷取單元所傳送出之該影像資料,並使用直接記憶體存取(DMA)搬移該影像資料,當資料達到一預設值時,開始進行一紙鈔辨識流程。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110555935A (zh) * 2019-10-09 2019-12-10 湖南辰泰信息科技股份有限公司 一种现钞分拣输送设备

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