TWM471327U - 工具機水平二維移動裝置 - Google Patents

Description

工具機水平二維移動裝置

本創作係有關一種工具機水平二維移動裝置，主要包含二組驅動機構之巧妙結合，各自連接以馬達和主動輪和被動輪等，以分別控制裝置於水平面的二維移動，獲致達到精巧之體積，而能提昇實際應用時之實用性者。

一般利用工具機在進行對工作物加工時，係將工作物放置在工作台上，另利用移動控制機構來帶動作動工具，例如鑽頭、打刻頭等，使工具水平移動至指定位置，才進行加工之程序，習知各種移動控制機構為了達成穩定的位移，大部份都具有頗大的體積，故在實際運用時，較為不便，且成本又高，對於欲在較小的工作件上加工。或是在工作件上要進行細微的加工程序而言，現有的工具機機構顯然未能提供令人滿意的工作條件，而有改良之空間者。

本創作即針對前述之缺憾，設計一種工具機水平二維移動裝置，其具有極小的組合體積，並能簡單的操作，可提供使用於較為精密之工作件的加工，獲致實用功效者。本創作之構造，包括二組驅動機構，分別控制裝置於水平面的二軸向之移動，其中，第一驅動機構包含有第一底 座，結合有第一馬達，而第一馬達軸心向一側外部延伸，並結合以一主動輪，於主動輪的同一側，分別設有惰輪、張力輪、及二被動輪，各輪為一皮帶所圈繞連動，第二驅動機構包含有第二底座，結合以第二馬達，該第二馬達軸心為向下穿出，並結合以一主動輪，在第二底座下部與主動輪同一側的另一端設有一被動輪，而該主動輪和被動輪為一皮帶所圈繞，而作動工具則固設在第二驅動機構之第二底座的下部，在該二組驅動機構的配置下，乃得以製得較小總體積的移動控制裝置，獲致預期之功效者。

(1)‧‧‧第一驅動機構

(11)‧‧‧第一底座

(12)‧‧‧第一馬達

(13)‧‧‧主動輪

(14)(14’)‧‧‧惰輪

(15)‧‧‧張力輪

(16)(16’)‧‧‧被動輪

(17)‧‧‧皮帶

(18)‧‧‧第一滑軌

(19)‧‧‧第一滑座

(2)‧‧‧第二驅動機構

(21)‧‧‧第二底座

(22)‧‧‧第二馬達

(23)‧‧‧主動輪

(24)‧‧‧被動輪

(25)‧‧‧皮帶

(26)‧‧‧第二滑軌

(27)‧‧‧第二滑座

(28)‧‧‧固定片

(3)‧‧‧作動工具

圖一為本創作移動控制機構之組合立體圖

圖二為本創作移動控制機構之局部分解立體圖

圖三、四為本創作第一驅動機構之動作平面圖

圖五、六為本創作第二驅動機構之動作平面圖

圖七為本創作第一驅動機構之另一實施應用例參考圖

請先參閱圖一、二所示，本創作主要包括有二組驅動機構，分別控制裝置於水平面的二軸向之移動，其中，第一驅動機構(1)包含有第一底座(11)，結合有水平向的第一馬達(12)，而第一馬達(12)軸心向一側外部延伸，並結合以一主動輪(13)，於主動輪(13)的同一側，分別設有一惰輪(14)、一張力輪(15)、及二固設於第一底座(11)兩邊之被動輪(16)(16’)，一皮帶(17)則圈繞連動前述各輪，第一底座(11)的下部設有第一滑軌(18)，該第一滑軌(18)則容置於第一滑座(19)內，而第一滑座(19)係與第二驅動機構(2)相結合，該第二驅動機構(2)包含有第二底座(21)，結合以垂直向的第二馬達 (22)，該第二馬達(22)軸心為向下穿出，並結合以一主動輪(23)，在第二底座(21)下部與主動輪(23)同一側的另一端設有一被動輪(24)，而該主動輪(23)和被動輪(24)為一皮帶(25)所圈繞，第二底座(21)的下部亦設有第二滑軌(26)，係容置於第二滑座(27)內，該第二滑座(27)並藉由一固定片(28)結合在第二底座(21)下。

請參閱圖三、四所示，應用時，作動工具(3)係結合在第二底座(21)的下部，而當本創作之第一驅動機構(1)運作時，第一馬達(12)之轉動可連動主動輪(13)旋轉，並帶動皮帶(17)，該皮帶(17)因同時繞合於二被動輪(16)(16’)，故在其受力移動時，乃能帶動第一底座(11)在第一滑軌(18)於第一滑座(19)內的滑移下，形成整體機構側向移動之目的者，其中之張力輪(15)係可用以控制皮帶(17)之圈繞強度，而惰輪(14)的設置可供調整皮帶(17)的圈繞方式，藉以增加皮帶(17)與主動輪(13)及被動輪(16)(16’)的接觸面積，提高其連動之強度者。請再參閱圖五、六所示，當本創作之第二驅動機構(2)運作時，第二馬達(22)之轉動可連動主動輪(23)旋轉，而帶動皮帶(25)，該皮帶(25)因亦繞合於被動輪(24)，故在其受力移動時，乃能帶動第二底座(21)在第二滑軌(26)於第二滑座(27)內的滑移下，形成整體機構朝另一側向水平移動之目的，即本創作可利用二驅動機構的配合下，達到使整體裝置連同作動工具(3)水平二維移動之效果者。

綜上可知，本創作之實施，在二驅動機構的巧妙組合下確可有效縮減整體的體積，且能精準控制其移動，對於工具機之精密加工程序，產生極為顯著的進步性者，故本創作已符合新型專利之要件為是。惟上所述，僅為本創作之一實施例，在相同的創意下所進行的修飾或改造，例如 圖七所示，在第一驅動機構(1)加設以一惰輪(14')來改變皮帶(17)的圈繞狀態，獲得增加連動強度之功效，而此仍為本創作之專利範圍所包含者。

(11)‧‧‧第一底座

(12)‧‧‧第一馬達

(13)‧‧‧主動輪

(14)‧‧‧惰輪

(15)‧‧‧張力輪

(16)(16’)‧‧‧被動輪

(17)‧‧‧皮帶

(21)‧‧‧第二底座

(22)‧‧‧第二馬達

Claims (3)

1. 一種工具機水平二維移動裝置，包括有二組驅動機構，分別控制裝置於水平面的二軸向之移動，其中，第一驅動機構包含有第一底座，結合有水平向的第一馬達，而第一馬達軸心向一側外部延伸，並結合以一主動輪，於主動輪的同一側，分別設有一惰輪、一張力輪、及二固設於第一底座兩邊之二被動輪，一皮帶則圈繞連動前述各輪，第一底座的下部設有第一滑軌，該第一滑軌則容置於第一滑座內，該第一滑座係與第二驅動機構相結合；第二驅動機構包含有第二底座，結合以垂直向的第二馬達，該第二馬達軸心為向下穿出，並結合以一主動輪，在第二底座下部與主動輪同一側的另一端固設有一被動輪，而該主動輪和被動輪為一皮帶所圈繞，第二底座的下部設有第二滑軌，係容置於第二滑座內，該第二滑座並藉由一固定片結合在第二底座下。
2. 如申請專利範圍第1項所述之工具機水平二維移動裝置，其中第二底座的下部可結合以鑽頭或打刻頭之作動工具者。
3. 如申請專利範圍第1項所述之工具機水平二維移動裝置，其中第一驅動機構可加設以惰輪來改變皮帶與各輪的圈繞狀態。