TWM458396U - 薄板輸送裝置 - Google Patents

Description

薄板輸送裝置

本創作為移動裝置，係一種將薄板置放在機架上各製程工作台間進行移位的輸送裝置。

目前安裝在顯示器上的玻璃基板，該等玻璃基板板材的厚度較薄，厚度約為0.1 mm至1 mm，玻璃基板在製作過程中依其製程必須經由數個不同的工作站予以加工始可完成，因此在加工過程中必須使用移送裝置將此玻璃基板由其中一工作站移送至下一個工作站，經過數個不同工作站的加工設備的製程始可完成，以現有技術的移送裝置在製造玻璃基板時，由於所生產製造的顯示器尺寸較小，所需的玻璃基板的尺寸亦較小，因此現有技術的移送機構係利用位在薄板其中的兩相對側邊以托架將薄板向上頂托起並予以逐一移送至各工作站，以進行薄板的各種加工製程。

現有技術僅以位在薄板兩相對位置的托架予以向上頂起並進行移送，雖然薄板的尺寸小，但在以托架由薄板的兩相對邊托起以進行移送時，由於板材厚度較薄且在強度有限的情形下將形成為彎弧狀，尤其在進入加熱烘烤製程時，此一現象更為明顯並進而使得板材會撓曲，在熱脹冷縮之下會變形，進而影響其生產良率，再者由於 目前的顯示器尺寸有大型化的趨勢，例如：基板的外側寬度約為500 mm，長度約為550至650 mm的大型板材，在生產過程若使用現有技術對玻璃基板進行移送，由於兩側托架的距離增加在將玻璃基板兩側邊托起並進行移位時，其中央處將形成更大的彎弧度，進而使其生產的良率更為降低，為現有技術所存在的缺點。

本創作者有鑑於前述現有技術的移送裝置在進行大型尺寸板材的輸送移位所存在的缺點而予以改良，其設計的輸送裝置設有可將薄板以四側邊同時托起後再予以移位，並同時對薄板的四側邊推移導正而位在中心處的創作目的。

本創作者為達到前述的創作目的，所運用的技術手段在於提供一種薄板輸送裝置，其包括有一機架、一橫移機構、複數個托架組、複數個頂推機構及一頂桿組，其中機架上依序設有數個工作台且在兩端分別具有一進料端及一出料端；該橫移機構設置在機架上，其一端連接有可位在機架上移動的頂板；該托架組設置在該頂板上，其具有兩托架單元，該兩托架單元為相對設置，每一托架單元由數個邊托架及數個側托架組成，各側托架位在各邊托架之間，各邊托架及各側托架可朝向機架外側移動或朝向中心移動；該頂推機構設置在機架上，其具有一可橫向移動的橫移塊；該頂桿組，其具有一作動桿可與該頂推機構的橫移塊連接，該橫移塊的移動可使該作動桿向上或向下位移，該作動桿上方突出設有複數支的頂桿，該頂桿的端 頭貫穿該工作台。

所述之薄板輸送裝置，其中該托架組的邊托架下方設有一邊滑板，該側托架下方設有側滑板，該側滑板與相鄰設置的該邊滑板以可滑移且呈斜面的相接；另設有一作動件，該作動件一端與動力件連接，該動力件設置在機架上且可驅動該作動件移位，該作動件的另一端與側滑板連接，該作動件的移動可使側滑板的側托架及邊滑板的邊托架同時移位。

所述之薄板輸送裝置，其中該機架上且相對於該托架組的兩托架單元位置設有軌道，該設有托架單元的頂板在相對於軌道位置設有導塊，該導塊位在該軌道上移動，該托架組可位在該機架上移動；另在邊滑板與頂板間設有直滑軌組，在側滑板與頂板間設有橫滑軌組，以及在邊滑板與側滑板間設有斜滑軌組，各滑軌組係由兩可相互滑移的塊體組成。

所述之薄板輸送裝置，其中該頂桿組的作動桿上方設有複數個基板，各頂桿位於該基板上，該頂針位在頂桿上，該作動桿的下方設有一突板，該突板設有一滾輪；該頂推機構具有一座體，該座體上設有一移動的橫移塊，該橫移塊上設有一立板，立板上設有一呈斜向的斜長孔，該突板上的滾輪位在斜長孔內滑移。

所述之薄板輸送裝置，其中該橫移機構有一座體，該座體上設有一可移動的橫移架，該橫移架的下方設有一橫移塊位在座體上，其上方連接該頂板。

所述之薄板輸送裝置，其中該頂推機構具有一 驅動組，該驅動組的座體上設有一驅動桿及兩桿座，該驅動桿的兩端與兩桿座樞設，在座體上設有一馬達，其與驅動桿的一端連接，另設有兩平行於驅動桿的兩導軌；該與作動桿連接的橫移塊，其可與驅動桿連接，該驅動桿可驅動該橫移塊移動使作動桿呈向上或向下位移。

所述之薄板輸送裝置，其中該橫移機構具有一驅動組，該驅動組的座體上設有一驅動桿及兩桿座，該樞動桿的兩端與兩桿座樞設，在座體上設有一馬達，其與驅動桿的一端連接，另設有兩平行於驅動桿的兩導軌；該與橫移架連接的橫移塊，其可與驅動桿連接，該驅動桿可驅動該橫移塊移動，以使橫移架位在基架上移動。

本創作藉由前述技手段的運用，在對大尺寸的玻璃基板進行輸送加工時，由於係利用托架組的各托架單元的各邊托架及各側托架同時將薄板的四周邊托起移送，因此可降低薄板在生產製程中的彎曲變形，且由於驅動時藉由各托架與頂板間之各滑軌組的配合可使不同移動方向的各邊托架及各側托架移動，由於大型薄板利用各托架由四側邊同時托起移送，將可減少其撓曲變形，並同時可將薄板予以導正朝向中心位置，如此可提高玻璃基板的生產良率及降低生產成本者。

10‧‧‧機架

11‧‧‧工作台

111‧‧‧穿孔

12‧‧‧進料端

13‧‧‧出料端

14‧‧‧軌道

20‧‧‧橫移機構

21‧‧‧驅動組

210‧‧‧桿座

211‧‧‧驅動桿

212‧‧‧馬達

213‧‧‧導軌

214‧‧‧座體

22‧‧‧橫移架

221‧‧‧橫移塊

222‧‧‧導塊

223‧‧‧頂板

224‧‧‧直滑軌組

225‧‧‧橫滑軌組

30‧‧‧托架組

31‧‧‧托架單元

33‧‧‧邊托架

331‧‧‧邊滑板

34‧‧‧側托架

341‧‧‧側滑板

35‧‧‧作動件

351‧‧‧動力件

36‧‧‧斜滑軌組

40‧‧‧頂推機構

41‧‧‧驅動組

42‧‧‧橫移塊

43‧‧‧立板

431‧‧‧斜長孔

44‧‧‧螺塊

50‧‧‧頂桿組

51‧‧‧作動桿

511‧‧‧突板

512‧‧‧滾輪

52‧‧‧基板

53‧‧‧頂桿

531‧‧‧頂針

A‧‧‧薄板

圖1為本創作之外觀示意圖。

圖2為本創作之部份構造的外觀放大示意圖。

圖3為本創作之橫移機構的分解圖。

圖4為本創作之托架組的示意圖。

圖5為本創作之頂推機構的分解示意圖。

圖6為本創作之托架組的托架單元朝向機架中央移動的示意圖。

圖7為本創作之頂推機構之頂針離開薄板的示意圖。

圖8為本創作之橫移機構將薄板移至下一工作站的示意圖。

圖9為本創作之頂推機構再次將頂針升起頂撐薄板之示意圖。

圖10為本創作之托架組的托架單元遠離薄板移動之示意圖。

圖11為本創作之頂推機構之頂針下移使薄板位在工作台上之示意圖。

圖12為本創作之托架組由橫移機構反向復位之示意圖。

參看圖1、圖2及圖5所示，本創作的薄板輸送裝置，包括有一機架10、一橫移機構20、複數個托架組30、複數個頂推機構40及一頂桿組50，該機架10為一長型架體，該橫移機構20設置在機架10內，該複數個托架組30依序間隔排列設置在機架10上並與該橫移機構20連接，該複數個頂推機構40設置在機架10內並相對於該複數個托架組30處，又各頂推機構40上設有該頂桿組50；該機架10，於架體的長軸向位置的一端為進料端12，另一端為出料端13，該進料端12及出料端13為設 置有複數支滾軸桿，該滾軸桿上可承載移送薄板，以提供置入後的薄板可予以橫向水平移動，此構造為現有技術不再重覆贅述，在架體上且位在進料端12與出料端13之間間隔設有複數個工作台11，以提供薄板在工作台11上進行各種的加工製程，另在機架10的兩側分別設有一軌道14，兩軌道14為相互平行設置，前述的工作台11上設有複數個穿孔111。

配合參看圖3所示，該橫移機構20包括有一驅動組21及一橫移架22，該驅動組21具有一座體214，該座體214安裝在機架10上，於座體214的兩端分別設有一桿座210，在兩桿座210上樞設有一驅動桿211，該驅動桿211可在桿座210上轉動，該驅動桿211可為一螺桿，在座體214上且位在該驅動桿211的一端設有一馬達212，該馬達212可為一伺服馬達，該馬達212的輸出端與驅動桿211的一端連接，使該驅動桿211可受到馬達212的驅動而位在兩桿座210上轉動，在座體214上且平行於驅動桿211設有兩導軌213；該橫移架22在架體底端設有一橫移塊221，圖中所示的具體實施例，該橫移架22呈一U型架體，該橫移塊221上貫穿設有一螺孔以及在底面形成有兩滑槽，該螺孔可與該驅動桿211相互結合，而兩滑槽位在兩導軌213上，藉由螺紋的配合使得由馬達212驅動而轉動的驅動桿211可令橫移塊221位在座體214及該兩導軌213上位移；又於該橫移架22上方設有兩間隔的頂板223，該頂板223的底面在長軸向位置設有數個導塊222，該導塊222的底面 形成有滑槽，該滑槽可位在機架10上所設的軌道14處，在該頂板223上設有複數個直滑軌組224及複數個橫滑軌組225，該直滑軌組224及該橫滑軌組225係由兩可相互滑移的塊體組成，由於其構造為現有技術不再重覆贅述。

配合參看圖3及圖4所示，該托架組30，其包括有兩托架單元31，該兩托架單元31為左、右相對設置，以組成一可位在薄板週邊的框架，並可在相對位移後形成為一托起或不托起薄板的型式，該兩托架單元31分別設置在該橫移機構20的兩頂板223上，又如圖所示的實施例，該托架單元31由兩邊托架33及位在兩邊托架33之間的兩側托架34組成，該邊托架33於底端設有一邊滑板331，該邊滑板331可相對於頂板223的長軸向位移，在該邊滑板331與該頂板223之間設有該直滑軌組224，而該兩側托架34於底端設有一側滑板341，該側滑板341可在相對於頂板223的橫向位置位移，在該側滑板341與該頂板223之間設有該橫滑軌組225；又該側滑板341的兩端端邊與側滑板341的長軸向形成有一角度，而該邊滑板331的端邊配合該側滑板341亦形成有一角度，該邊滑板331與該側滑板341之間設有斜滑軌組36，該斜滑軌組36由兩可相互滑移的塊體組成，其構造為現有技術故不再重覆贅述，於托架單元31的各側滑板341上設有一作動件35，該作動件35可為長板體，另設有一動力件351，該動力件351可為一壓缸並安裝在機架10架體上，動力件351另與該作動件35相互連接並可予以驅動位移，亦即動力件351作動時，可驅動使該 作動件35朝向或遠離該機架10的中心位置移動，該作動件35的位移經由該直滑軌組224、該橫滑軌組225及該斜滑軌組36可使各邊滑板331及側滑板341均同時朝向機架10中心位移或朝向遠離機架10的外側移動，亦即可形成朝向欲托起之薄板位移或遠離，其中各邊滑板331及各側滑板341朝向機架10中心位移時，具有可對薄板進行拍移及導正位置的功能。

配合參看圖2及圖5所示，該頂推機構40包括有一驅動組41、一橫移塊42及一立板43，其中該驅動組41具有一座體，於座體上間隔設有兩桿座及設有一馬達，於兩桿座間樞設有一驅動桿，該驅動桿一端與該馬達連接，另在座體上且位在驅動桿的兩側分別設有一導軌，由於此部份的構造與該橫移機構20的驅動組21的構造相同，故不再重覆贅述，該橫移塊42為一塊體，其底端設有一具螺孔的螺塊44，該螺塊44與該驅動桿以螺紋形式相互連接，又在該橫移塊42上另設有突出的立板43，該立板43上設有呈斜向的一貫穿斜長孔431，即斜長孔431的長軸向延伸線與驅動組41的座體表面形成有一角度。

該頂桿組50，其具有一沿機架10長軸向設置的作動桿51，該作動桿51的底端設有一突板511，於該突板511的端頭設有一滾輪512，該滾輪512亦可以為一軸承，該滾輪512可位在斜長孔431內滑移，另在作動桿51的頂端設有數個基板52，在各基板52上設有複數支的頂桿53，各頂桿53的端頭形成有一頂針531，各頂針531可貫穿過工作台11的各穿孔111。

請配合參看圖3及圖6所示，欲加工的薄板A由進料端12經滾軸桿移動至工作台11上，利用頂推機構40使橫移塊42移動，該立板43將作動桿51上移，此時各頂桿53的頂針531亦向上位移，進而將薄板A向上頂移，再者驅動作動件35使托架組30的兩托架單元31朝向機架10中央移動，使得各邊托架33及各側托架34位在薄板A週邊的下方，再配合參看圖7所示，將頂推機構40反向移動，即利用橫移塊42的移動後，使各頂針531向下位移不再頂撐薄板A，該薄板A可位在托架組30的各邊托架33及各側托架34上；配合參看圖8所示，該橫移機構20驅動該橫移架22朝向下一個工作台11移動，此時頂板223位在軌道14上移動並帶動托架組30一併移位，以將薄板A移至下一個工作台11處定位，再配合參看圖9所示，利用頂推機構40之橫移塊42的移位使各頂針531向上升起並同時將薄板A以頂撐，另參看圖10所示，以作動件35的反向移位使該托架組30的兩托架單元31遠離薄板A，此時頂針51將薄板A頂撐在一定位置；又配合參看圖5及圖11所示，在驅動該頂推機構40之橫移塊42使得頂桿組50的作動桿51向下位移，此時各頂針531亦一併向下位移，位在各頂針531上方的薄板A即移位至工作台11上方，以進行該工作台11位置所設計的製程，再配合參看圖12所示，該橫移機構20可驅動該橫移架22反向移動藉以將托架組30移位至原位，橫移架22在移動中可同時將位在頂板223上方的托架組30 移動回至前一工作台11上方，以進行另一片薄板的輸送。

參看圖1所示，為本創作的其中一種實施例，於機架10上設有九個工作台11，另配合有相對應的托架組30，各托架組30由兩相對移動的托架單元31組成，又機架10上所設的作動桿51，其上設有數個基板52，各基板52上所設的各頂桿53的頂針531係貫穿各工作台11的穿孔111，在各頂推機構40的橫移塊42移動時，可同時將該作動桿51推移，而使該頂針531突伸至工作台11的上方或下移至底面處，藉由前述的輸送流程可將進料端12所置入的薄板A逐一由第一個工作台移送至最後一個工作台，並每一個工作台處進行不同作用或功能的加工，藉以提高生產的良率及生產速度。

10‧‧‧機架

11‧‧‧工作台

12‧‧‧進料端

13‧‧‧出料端

20‧‧‧橫移機構

30‧‧‧托架組

40‧‧‧頂推機構

Claims (8)

1. 一種薄板輸送裝置，其包括有一機架、一橫移機構、複數個托架組、複數個頂推機構及一頂桿組，其中機架上依序設有數個工作台且在兩端分別具有一進料端及一出料端；該橫移機構設置在機架上，其一端連接有可位在機架上移動的頂板；該托架組設置在該頂板上，其具有兩托架單元，該兩托架單元為相對設置，每一托架單元由數個邊托架及數個側托架組成，各側托架位在各邊托架之間，各邊托架及各側托架可朝向機架外側移動或朝向中心移動；該頂推機構設置在機架上，其具有一可橫向移動的橫移塊；該頂桿組，其具有一作動桿可與該頂推機構的橫移塊連接，該橫移塊的移動可使該作動桿向上或向下位移，該作動桿上方突出設有複數支的頂桿，該頂桿的端頭貫穿該工作台。
2. 如請求項1所述之薄板輸送裝置，其中該托架組的邊托架下方設有一邊滑板，該側托架下方設有側滑板，該側滑板與相鄰設置的該邊滑板以可滑移且呈斜面的相接；另設有一作動件，該作動件一端與動力件連接，該動力件設置在機架上且可驅動該作動件移位，該作動件的另一端與側滑板連接，該作動件的移動可使側滑板的側托架及邊滑板的邊托架同時移位。
3. 如請求項2所述之薄板輸送裝置，其中該機架上且相 對於該托架組的兩托架單元位置設有軌道，該設有托架單元的頂板在相對於軌道位置設有導塊，該導塊位在該軌道上移動，該托架組可位在該機架上移動；另在邊滑板與頂板間設有直滑軌組，在側滑板與頂板間設有橫滑軌組，以及在邊滑板與側滑板間設有斜滑軌組，各滑軌組係由兩可相互滑移的塊體組成。
4. 如請求項1至3任一項所述之薄板輸送裝置，其中該頂桿組的作動桿上方設有複數個基板，各頂桿位於該基板上，該頂針位在頂桿上，該作動桿的下方設有一突板，該突板設有一滾輪；該頂推機構具有一座體，該座體上設有一移動的橫移塊，該橫移塊上設有一立板，立板上設有一呈斜向的斜長孔，該突板上的滾輪位在斜長孔內滑移。
5. 如請求項4所述之薄板輸送裝置，其中該橫移機構有一座體，該座體上設有一可移動的橫移架，該橫移架的下方設有一橫移塊位在該座體上，其上方連接該頂板。
6. 如請求項5所述之薄板輸送裝置，其中該頂推機構具有一驅動組，該驅動組的座體上設有一驅動桿及兩桿座，該驅動桿的兩端與兩桿座樞設，在座體上設有一馬達，該馬達與該驅動桿的一端連接，另設有兩平行於驅動桿的兩導軌；該與作動桿連接的橫移塊，其可與驅動桿連接，該驅動桿可驅動該橫移塊移動使作動桿呈向上或向下位移。
7. 如請求項5所述之薄板輸送裝置，其中該橫移機構具有一驅動組，該驅動組的座體上設有一驅動桿及兩桿座，該樞動桿的兩端與兩桿座樞設，在座體上設有一馬達，其與驅動桿的一端連接，另設有兩平行於驅動桿的兩導軌； 該與橫移架連接的橫移塊，其可與驅動桿連接，該驅動桿可驅動該橫移塊移動，以使橫移架位在基架上移動。
8. 如請求項6所述之薄板輸送裝置，其中該橫移機構具有一驅動組，該驅動組的座體上設有一驅動桿及兩桿座，該樞動桿的兩端與兩桿座樞設，在座體上設有一馬達，其與驅動桿的一端連接，另設有兩平行於驅動桿的兩導軌；該與橫移架連接的橫移塊，其可與驅動桿連接，該驅動桿可驅動該橫移塊移動，以使橫移架位在基架上移動。