TWM458032U - 馬達控制裝置 - Google Patents
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Description
本創作係有關於一種控制裝置，特別是有關於一種馬達控制裝置；本創作之馬達控制裝置係藉由序列周邊介面作為資料傳輸以驅動馬達，並透過檢測目前電路的電壓以及溫度的變化調整馬達驅動，以達成馬達輸出的穩定性。
一般常見的序列周邊介面(Serial Peripheral Interface，SPI)被廣泛應用於元件與元件之間的資料傳輸，其元件之間的關係為一種主/從關係，由於此介面所要求的傳輸線較少，因此可以減少晶片的體積，且簡單易用只須知道時序便能進行讀寫，故常用於電腦、通訊、消費電子產品等領域所需的傳輸介面。
而馬達控制裝置乃上述領域常見的結構設置，隨著科技的高度發展，為達到產品的功能要求，使用的元件數量也就越為增加，相對驅動馬達控制裝置之驅動晶片所需體積亦隨之增加，為了簡化元件所佔用晶片的資源，適合短距傳輸的序列周邊介面從而開始被應用。
然而，習知之SPI介面之馬達驅動裝置架構圖，如圖1所示，從動電路(Slave Circuit)12會有四個連接埠(1201、1202、1203、1204)與微控制器10(Micro-Computer Unit，MCU)內SPI介面101之4條訊號線(1011、1012、
1013、1014)連接，當從動電路12接收由微控制器10傳來的控制訊號，經過處理會產生一數位訊號輸出到數位/類比轉換器暨脈波調變電路(DAC-PWM1
、…、DAC-PWMm
)，再將數位訊號轉換為類比訊號，進而產生PWM訊號輸出到驅動電路(Driver1
、…、Driverm
)以驅動馬達負載(RL 1
、RL 2
、…、RL m
)，之後回授電路(Feedback1
、…、Feedbackm
)會從驅動電路接收回授訊號回傳到數位訊號輸出到數位/類比轉換器暨脈波調變電路(DAC-PWM1
、…、DAC-PWMm
)以達到增益穩定；其中，因為馬達會有複數個，故使得數位/類比轉換器暨脈波調變電路及回授電路也會有複數個；然而，數位/類比轉換器暨脈波調變電路和回授電路會佔據較大的晶片面積，因此會造成整體電路過於龐大而沒有經濟效益。
基於上述說明，本創作提供一種馬達控制裝置，藉由序列周邊介面作為微控制器與從屬電路之間資料的傳輸，當從屬電路接收由微控制器傳來的控制訊號，可直接透過從屬電路內之解碼單元產生驅動訊號至驅動電路直接驅動馬達，而無須再經由數位/類比轉換電路轉換訊號及回授電路，可簡化元件所佔用晶片的資源，並透過電壓與溫度補償電路，可補償電壓與溫度變化影響馬達輸出的穩定性。
為了解決上述有關的問題，本創作之一主要目的在於提供一種馬達控制裝置，藉由序列周邊介面(Serial Peripheral Interface；SPI)作為微控制器(Micro-Computer Unit，MCU)與從屬電路(Slave Circuit)之間的資料傳輸，當微控制器傳送輸出控制訊號時，可直接透過從屬電路(Slave Circuit)內之解碼單元產生驅動訊號至驅動電路直接驅動馬達，再透過電壓與溫度補償電
路檢測目前電路的電壓以及溫度的變化進而調整以驅動馬達。故本創作藉此控制裝置，不僅可以簡化元件所佔用晶片的資源，還可以達到較佳的系統穩定性。
依據上述之目的，本創作提供一種馬達控制裝置，用於控制及驅動至少一馬達負載，包括：一微控制器；一傳輸介面，內嵌於微控制器，其中傳輸介面具有一晶片選擇埠、一時脈產生埠、一資料輸入埠及一資料輸出埠；一從屬電路，具有一解碼單元、四個輸入連接埠與複數組輸出埠，其中四個輸入連接埠中之一第一輸入連接埠係耦接於傳輸介面中之晶片選擇埠，用以接收一致能訊號，四個輸入連接埠中之一第二輸入連接埠係耦接於傳輸介面中之時脈產生埠，用以接收一時脈訊號，四個輸入連接埠中之一第三輸入連接埠係耦接於傳輸埠中之資料輸入埠，用以接收微控制器輸出之一輸入訊號經從屬電路內之解碼單元進行解碼，並透過複數組輸出埠用以輸出複數組驅動訊號，四個輸入連接埠中之一第四輸入連接埠係耦接於傳輸介面中之資料輸出埠，用以將馬達負載輸出之一回授訊號回傳至微控制器；複數個負載驅動電路，電性連接於從屬電路之複數組輸出埠，用以接收複數組驅動訊號，而這些負載驅動電路會個別傳送輸出一致動訊號驅動與其相連之馬達負載；以及一電壓與溫度補償電路，電性連接於從屬電路用以檢測馬達控制裝置於運作時產生之電壓與溫度的變化。
經由本創作所提供之馬達控制裝置，藉由序列周邊介面作為微控制器與從屬電路之間資料的傳輸，當從屬電路接收由微控制器傳來的控制訊號，可直接透過從屬電路內之解碼單元產生驅動訊號至驅動電路直接驅動馬達，而無須再經由數位/類比轉換電路轉換訊號，可簡化元件所佔
用晶片的資源，並透過電壓與溫度補償電路，可減少電壓與溫度變化影響馬達輸出的穩定性，因此可達到良好的輸出表現以及較佳的系統穩定性。
10‧‧‧微控制器
12‧‧‧從動電路
101‧‧‧SPI介面
1201、1202、1203、1204‧‧‧連接埠
1011、1012、1013、1014‧‧‧訊號線
DAC-PWM1
、…、DAC-PWMm
‧‧‧數位/類比轉換器暨脈波調變電路
DriVer1
、…、Driverm
‧‧‧驅動電路
RL 1
、RL 2
、…、RL m
‧‧‧馬達負載
Feedback1
、…、Feedbackm
‧‧‧回授電路
2‧‧‧馬達控制裝置
20‧‧‧微控制器
22‧‧‧從屬電路
24‧‧‧電壓與溫度補償電路
201‧‧‧傳輸介面
221‧‧‧解碼單元
241‧‧‧電壓感測器
242‧‧‧溫度感測器
243‧‧‧控制處理單元
244‧‧‧帶隙電路
245‧‧‧n位元(n-bit)類比/數位轉換器
2011‧‧‧晶片選擇埠
2012‧‧‧時脈產生埠
2013‧‧‧資料輸入埠
2014‧‧‧資料輸出埠
2201‧‧‧第一輸入連接埠
2202‧‧‧第二輸入連接埠
2203‧‧‧第三輸入連接埠
2204‧‧‧第四輸入連接埠
PWM1~m
‧‧‧第一控制訊號
Dir1~m
‧‧‧第二控制訊號
Driver1~m
‧‧‧負載驅動電路
RL 1~m
‧‧‧馬達負載
V SWV
‧‧‧第一控制開關訊號
V SWT
‧‧‧第二控制開關訊號
E n
‧‧‧致能訊號
CLK‧‧‧時脈訊號
S1‧‧‧第一開關
S2‧‧‧第二開關
V SV
‧‧‧電壓感測訊號
V ST
‧‧‧溫度感測訊號
V SEN
‧‧‧控制電壓與溫度之感測訊號
V BG
‧‧‧帶隙電壓訊號
V on
‧‧‧第一換相訊號
V op
‧‧‧第二換相訊號
A、B‧‧‧方向
L‧‧‧感應線圈
P1、P2、P3、P4‧‧‧電晶體
圖1係習知SPI介面之馬達驅動裝置架構圖。
圖2係本創作之馬達控制裝置架構圖。
圖3係本創作之序列周邊介面於馬達控制裝置運作時之波形圖。
圖4係本創作之負載驅動電路控制馬達負載之示意圖。
圖5係本創作之負載驅動電路控制馬達負載之波形圖。
圖6係本創作之電壓與溫度補償電路內部架構圖。
圖7係本創作之電壓與溫度補償電路波形圖。
由於本創作主要係揭露一種馬達控制裝置，以序列周邊介面作為資料傳輸進而驅動馬達，並透過檢測目前電路的電壓以及溫度的變化進一步調整而驅動馬達。而與本創作有關之馬達的基本原理與功能，已為相關技術領域具有通常知識者所能明瞭，故以下文中之說明，僅針對與本創作馬達控制裝置其特徵處進行詳細說明。此外，於下述內文中之圖式，亦並未依據實際之相關尺寸完整繪製，其作用僅在表達與本創作特徵有關之示意圖。
首先，請參閱圖2，係為本創作之馬達控制裝置架構圖。如圖2所示，馬達控制裝置2，用於控制及驅動至少一馬達負載(RL 1
、RL 2
、…、RL m
)，包括：一個微控制器20；一個傳輸介面201是內嵌於微控制器20中，
其中傳輸介面201具有一個晶片選擇埠2011、一個時脈產生埠2012、一個資料輸入埠2013及一個資料輸出埠2014，而傳輸介面係為一序列周邊介面(Serial Peripheral Interface，SPI)；一個從屬電路22，具有一個解碼單元221、四個輸入連接埠(2201、2202、2203、2204)與複數組輸出埠，其中四個輸入連接埠中之一第一輸入連接埠2201係耦接於傳輸介面201中之晶片選擇埠2011，用以接收一致能訊號(E n
)，四個輸入連接埠中之一第二輸入連接埠2202係耦接於傳輸介面201中之時脈產生埠2012，用以接收一時脈訊號(CLK)，四個輸入連接埠中之一第三輸入連接埠2203係耦接於傳輸介面201中之資料輸入埠2013，用以接收微控制器20輸出之一輸入訊號經從屬電路22內之解碼單元221進行解碼，並透過複數組輸出埠用以輸出複數組驅動訊號，其中複數組驅動訊號中每一組驅動訊號係由一第一控制訊號(亦即脈波週期調變訊號)(PWM1~m
)與一第二控制訊號(亦即輸出方向訊號)(Dir1~m
)所組成，四個輸入連接埠中之一第四輸入連接埠2204係耦接於傳輸介面201中之資料輸出埠2014，用以將馬達負載輸出之一回授訊號回傳至微控制器20；複數個負載驅動電路(Driver1
、Driver2
、…、Driverm
)，電性連接於從屬電路22之複數組輸出埠，用以接收複數組驅動訊號(PWM1~m
/Dir1~m
)，而這些負載驅動電路(Driver1
、Driver2
、…、Driverm
)會個別傳送輸出一致動訊號驅動與其相連之馬達負載(RL 1
、RL 2
、…、RL m
)；以及一電壓與溫度補償電路24，電性連接於從屬電路22用以檢測馬達控制裝置2於運作時產生之電壓與溫度的變化，其中電壓與溫度補償電路24係由從屬電路之一第一控制開關訊號(V SWV
)與第二控制開關訊號(V SWT
)控制啟動，經內部轉換產生一n位元控制電壓與溫度之數位訊號至從屬電路22，藉以調整至少一負載驅動
電路進而驅動至少一馬達負載，可使馬達具有良好的輸出表現。
當馬達控制裝置2運作時，可藉由序列周邊介面作為微控制器20與從屬電路22之間資料的傳輸，而序列周邊介面具有4個介面埠，分別為晶片選擇埠2011、一個時脈產生埠2012、一個資料輸入埠2013及一個資料輸出埠2014用以與從屬電路22之四個輸入連接埠(2201、2202、2203、2204)連接作資料的傳輸。其中晶片選擇埠2011會與四個輸入連接埠中之第一輸入連接埠2201連接，用以傳輸一致能訊號，並依此致能訊號決定微控制器20是否有致能從屬電路22，而致能訊號包含一高電壓準位(H)與一低電壓準位(L)，通常於低電壓準位(L)時微控制器20與從屬電路22才能進行資料的傳輸；時脈產生埠2012會與四個輸入連接埠中之第二輸入連接埠2202連接，會產生一時脈訊號，微控制器20會根據此時脈訊號控制從屬電路22進行資料讀寫；資料輸入埠2013會與四個輸入連接埠中之第三輸入連接埠2203連接，用以將一輸入訊號從微控制器20傳送至從屬電路22內之解碼單元221進行解碼，並透過複數組輸出埠用以輸出複數組驅動訊號，而複數組驅動訊號當中的每一組驅動訊號係由一第一控制訊號(亦即脈波週期調變訊號)(PWM1~m
)與一第二控制訊號(亦即輸出方向訊號)(Dir1~m
)所組成；而所輸出之複數組驅動訊號(PWM1~m
/Dir1~m
)可輸入至複數個負載驅動電路(Driver1
、Driver2
、…、Driverm
)內，而該些負載驅動電路會個別傳送輸出一致動訊號驅動與其相連之馬達負載(RL 1
、RL 2
、…、RL m
)；資料輸出埠2014會與四個輸入連接埠中之第四輸入連接埠2204連接，用以將馬達負載輸出之一回授訊號由從屬電路22傳回至微控制器20；然而，該些負載驅動電路(Driver1
、Driver2
、…、Driverm
)驅動與其相連之馬達負載(RL 1
、RL 2
、…、RL m
)時，裝置系統電壓與溫度的變化會影響馬達輸出的穩定性，連帶造成馬達驅動的增益值也會受到影響，電壓愈大增益愈大，反之電壓愈小增益也愈小，而溫度也會影響馬達驅動，當溫度變化時，驅動馬達的功率晶體的導通阻抗也會變化進而影響增益值，因此為了減少電壓與溫度變化影響馬達輸出的穩定性，可透過電壓與溫度補償電路24檢測馬達控制裝置2於運作時產生之電壓與溫度的變化。
接著，請參閱圖3，係為本創作之序列周邊介面於馬達控制裝置運作時之波形圖。如圖3所示，當馬達控制裝置2運作時，可藉由微控制器20內之序列周邊介面中的晶片選擇埠2011傳送致能訊號至從屬電路22，由於致能訊號包含一高電壓準位(H)與一低電壓準位(L)(如圖3之致能訊號波形圖)，必須於低電壓準位(L)時微控制器20與從屬電路22才能進行資料的傳輸；等到確認致能訊號於低電壓準位(L)且可進行微控制器20與從屬電路22之間資料的傳輸後，微控制器20內之序列周邊介面中的時脈產生埠2012會產生一時脈訊號，並根據致能訊號之低電壓準位(L)的大小，決定傳輸多少位元(bits)的時脈訊號(如圖3之時脈訊號波形圖)，而每一時脈訊號(CLK)之上升或下降觸發(Trigger)，微控制器20內之序列周邊介面中的資料輸入埠就會傳送一輸入訊號(如圖3之輸入訊號波形圖，D0~D11、C0~C3即代表輸入訊號)，進一步由從屬電路22接收並經內部解碼單元221進行解碼，而輸出驅動訊號至負載驅動電路進而驅動與其相連之馬達負載，同時馬達負載運作之狀態會藉由回授訊號(如圖3之回授訊號波形圖，D0~D7即代表回授訊號)回傳至微控制器20，因此可進一步透過回傳之回授訊號得知馬達運作之各種變化進而調整並驅動馬達。
請繼續參閱圖4，係為本創作之負載驅動電路控制馬達負載之示意圖。依據圖2所述並配合圖4所示，當微控制器將輸入訊號傳送至從屬電路內之解碼單元進行解碼時，會透過從屬電路之複數組輸出埠用以輸出複數組驅動訊號，將其輸入至複數個負載驅動電路(Driver1
、Driver2
、…、Driverm
)內，而複數組驅動訊號當中的每一組驅動訊號係由一脈波週期調變訊號(PWM1~m
)與一輸出方向訊號(Dir1~m
)所組成，如圖4所示舉複數個負載驅動電路中之第一負載驅動電路(Driver1
)為例，當第一負載驅動電路(Driver1
)接收從屬電路所輸出之第一組驅動訊號，包含一個脈波週期調變訊號(PWM1
)與一個輸出方向訊號(Dir1
)，會驅動與其相連之馬達負載，而一個馬達負載包含了一第1驅動電晶體對(如圖4之電晶體P1、P4)、一第2驅動電晶體對(如圖4之電晶體P2、P3)與一感應線圈L，其中第1驅動電晶體對與感應線圈L連接且依據輸出方向訊號(Dir1
)提供給感應線圈L一個A方向的驅動電流，並產生一第一換相訊號(V on
)；第2驅動電晶體對也會與感應線圈L連接同樣依據輸出方向訊號(Dir1
)提供給感應線圈L與A方向相反的B方向驅動電流，並產生一第二換相訊號(V op
)，因此第1驅動電晶體對及第2驅動電晶體對會進行互補地導通與不導通，以驅動馬達旋轉。
請繼續接著參閱圖5，係為本創作之負載驅動電路控制馬達負載之波形圖。依據圖4所述並配合圖5所示，當第一負載驅動電路(Driver1
)接收一個脈波週期調變訊號(PWM1
)(如圖5之脈波週期調變訊號波形圖)與一個輸出方向訊號(Dir1
)(如圖5之輸出方向訊號波形圖)後，會驅動與其相連之馬達負載，其中脈波週期調變訊號(PWM1
)的載波頻率為Δf，而馬達負載會依據輸出方向訊號(Dir1
)，提供給感應線圈L一個A方向的驅動電流以及
與A方向相反的B方向驅動電流，因而分別產生第一換相訊號(V on
)(如圖5之第一換相訊號波形圖)與第二換相訊號(V op
)(如圖5之第二換相訊號波形圖)，以驅動馬達旋轉。
再接著，請參閱圖6，係為本創作之電壓與溫度補償電路內部架構圖。如圖6所示，電壓與溫度補償電路包括：一個電壓感測器241，用以感測馬達控制裝置2於運作時所產生之電壓，並輸出一電壓感測訊號(V SV
)，且於從屬電路22之一第一控制開關訊號(V SWV
)啟動一第一開關(S1)時，將電壓感測訊號(V SV
)輸出；一個溫度感測器242，用以感測馬達控制裝置2於運作時所產生之溫度，並輸出一溫度感測訊號(V ST
)，且於從屬電路22之一第二控制開關訊號(V SWT
)啟動一第二開關(S2)時，將溫度感測訊號(V ST
)輸出；一個控制處理單元243，用以處理電壓感測訊號(V SV
)與溫度感測訊號(V ST
)且輸出一控制電壓與溫度之感測訊號(V SEN
)；一個帶隙電路244，用以產生一帶隙電壓訊號(V BG
)；以及一個n位元(n-bit)類比/數位轉換器245，用以接收控制電壓與溫度之感測訊號(V SEN
)及帶隙電壓訊號(V BG
)，以轉換並輸出一個n位元(n-bit)控制電壓與溫度之數位訊號至從屬電路22，而n位元(n-bit)控制電壓與溫度之數位訊號會經由從屬電路之第四輸入連接埠回授至微控制器作為參考，故可依照馬達運作時的電壓與溫度變化，調整該些負載驅動電路進而驅動與其相連之馬達負載，使其能在符合其需求的電壓與溫度下輸出適當的轉速。
請繼續參閱圖7，係為本創作之電壓與溫度補償電路波形圖。如圖7所示，當這些負載驅動電路(Driver1
、Driver2
、…、Driverm
)驅動與其相連之馬達負載(RL 1
、RL 2
、…、RL m
)時，裝置系統電壓與溫度的變化
會影響馬達輸出的穩定性，因此為了減少電壓與溫度變化影響馬達輸出的穩定性，可透過電壓與溫度補償電路檢測馬達控制裝置於運作時產生之電壓與溫度的變化。而電壓與溫度補償電路是透過內部一個電壓感測器與一個溫度感測器檢測馬達控制裝置於運作時產生之電壓與溫度的變化，將此電壓與溫度變化的資訊作為一參考訊號(V DD
)(如圖7之參考訊號波形圖)，於從屬電路之第一控制開關訊號(V SWV
)啟動一第一開關(S1)以及第二控制開關訊號(V SWT
)啟動一第二開關(S2)時(如圖7之第一控制開關訊號與第二控制開關訊號波形圖)，電壓感測器與溫度感測器會分別產生一個電壓感測訊號(V SV
)(如圖7之壓感測訊號波形圖)與一個溫度感測訊號(V ST
)(如圖7之溫度感測訊號波形圖)，再藉由控制處理單元輸出一個控制電壓與溫度之感測訊號(V SEN
)(如圖7之控制電壓與溫度之感測訊號波形圖)，此時帶隙電路也會產生一個帶隙電壓訊號(V BG
)，一同輸入至一個n位元類比/數位轉換器以轉換產生一n位元(n-bit)控制電壓與溫度之數位訊號(如圖7之第一位元(bit0
)、第二位元(bit1
)、…、第n位元(bitn
)波形圖)，而n位元(n-bit)控制電壓與溫度之數位訊號會經由從屬電路之第四輸入連接埠回授至微控制器作為參考，故可依照馬達運作時的電壓與溫度變化，調整該些負載驅動電路進而驅動與其相連之馬達負載，以達到穩定的馬達驅動。
雖然本創作以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
2‧‧‧馬達控制裝置
20‧‧‧微控制器
22‧‧‧從屬電路
24‧‧‧電壓與溫度補償電路
201‧‧‧傳輸介面
221‧‧‧解碼單元
2011‧‧‧晶片選擇埠
2012‧‧‧時脈產生埠
2013‧‧‧資料輸入埠
2014‧‧‧資料輸出埠
2201‧‧‧第一輸入連接埠
2202‧‧‧第二輸入連接埠
2203‧‧‧第三輸入連接埠
2204‧‧‧第四輸入連接埠
PWM1~m
‧‧‧第一控制訊號
Dir1~m
‧‧‧第二控制訊號
Driver1~m
‧‧‧負載驅動電路
RL 1
~m
‧‧‧馬達負載
V SWV
‧‧‧第一控制開關訊號
V SWT
‧‧‧第二控制開關訊號
Claims (9)
- 一種馬達控制裝置，用於控制及驅動至少一馬達負載，包括：一微控制器；一傳輸介面，內嵌於該微控制器，其中該傳輸介面具有一晶片選擇埠、一時脈產生埠、一資料輸入埠及一資料輸出埠；一從屬電路，具有一解碼單元、四個輸入連接埠與複數組輸出埠，其中該四個輸入連接埠中之一第一輸入連接埠係耦接於該傳輸介面中之該晶片選擇埠，用以接收一致能訊號，該四個輸入連接埠中之一第二輸入連接埠係耦接於該傳輸介面中之該時脈產生埠，用以接收一時脈訊號，該四個輸入連接埠中之一第三輸入連接埠係耦接於該傳輸介面中之該資料輸入埠，用以接收該微控制器輸出之一輸入訊號經該從屬電路內之該解碼單元進行解碼，並透過該些輸出埠用以輸出複數組驅動訊號，該四個輸入連接埠中之一第四輸入連接埠係耦接於該傳輸介面中之該資料輸出埠，用以將馬達負載輸出之一回授訊號回傳至該微控制器；複數個負載驅動電路，電性連接於該從屬電路之該些輸出埠，用以接收該些驅動訊號，而該些負載驅動電路會個別傳送輸出一致動訊號驅動與其相連之馬達負載；以及一電壓與溫度補償電路，電性連接於該從屬電路用以檢測該馬達控制裝置於運作時產生之電壓與溫度的變化。
- 根據申請專利範圍第1項所述之馬達控制裝置，其中該傳輸介面係為一序列周邊介面。
- 根據申請專利範圍第1項所述之馬達控制裝置，其中該致能訊號進一步包含一高電壓準位與一低電壓準位，係用以決定該微控制器是否有致能該從屬電路。
- 根據申請專利範圍第1項所述之馬達控制裝置，其中該微控制器會根據該時脈訊號控制該從屬電路進行資料讀寫。
- 根據申請專利範圍第1項所述之馬達控制裝置，其中該些輸出埠所輸出之該組驅動訊號包含一第一控制訊號與一第二控制訊號。
- 根據申請專利範圍第5項所述之馬達控制裝置，其中該第一控制訊號係為一脈波週期調變訊號。
- 根據申請專利範圍第5項所述之馬達控制裝置，其中該第二控制訊號係為一輸出方向訊號。
- 根據申請專利範圍第1項所述之馬達控制裝置，其中該電壓與溫度補償電路包括：一電壓感測器，用以感測該馬達控制裝置於運作時所產生之電壓，並輸出一電壓感測訊號，且於該從屬電路之一第一控制開關訊號啟動一第一開關時，將該電壓感測訊號輸出；一溫度感測器，用以感測該馬達控制裝置於運作時所產生之溫度，並輸出一溫度感測訊號，且於該從屬電路之一第二控制開關訊號啟動一第二開關時，將該溫度感測訊號輸出；一控制處理單元，用以處理該電壓感測訊號與該溫度感測訊號且輸出一控制電壓與溫度之感測訊號；一帶隙電路，用以產生一帶隙電壓訊號；以及 一n位元類比/數位轉換器，用以接收該控制電壓與溫度之感測訊號及該帶隙電壓訊號，以轉換產生一n位元控制電壓與溫度之數位訊號至該從屬電路。
- 根據申請專利範圍第8項所述之馬達控制裝置，其中該n位元控制電壓與溫度之數位訊號會經由該從屬電路之該第四輸入連接埠回授至該微控制器作為參考，藉以調整該些負載驅動電路進而驅動該些馬達負載。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102202726U TWM458032U (zh) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 馬達控制裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102202726U TWM458032U (zh) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 馬達控制裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM458032U true TWM458032U (zh) | 2013-07-21 |
Family
ID=49228515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW102202726U TWM458032U (zh) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 馬達控制裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM458032U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI625929B (zh) * | 2017-07-20 | 2018-06-01 | 益航電子股份有限公司 | 馬達裝置及馬達驅動電路 |
| TWI821727B (zh) * | 2021-08-18 | 2023-11-11 | 茂達電子股份有限公司 | 馬達驅動系統 |
-
2013
- 2013-02-07 TW TW102202726U patent/TWM458032U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI625929B (zh) * | 2017-07-20 | 2018-06-01 | 益航電子股份有限公司 | 馬達裝置及馬達驅動電路 |
| TWI821727B (zh) * | 2021-08-18 | 2023-11-11 | 茂達電子股份有限公司 | 馬達驅動系統 |
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