TWM444313U - 偵測來車及物體之行車安全系統 - Google Patents

Description

偵測來車及物體之行車安全系統

本創作係關於一種偵測來車及物體之行車安全系統；特別是關於一種偵測左、右來車及物體〔障礙物〕之行車安全系統；另特別是關於一種偵測左後方、右後方來車及物體之行車安全系統。

習用偵測障礙物之行車安全系統，如中華民國專利公告第I343882號之〝具障礙物偵測標示之鳥瞰影像停車輔助裝置及方法〞發明專利，其揭示一種具障礙物偵測標示之鳥瞰影像停車輔助裝置及方法，係由一影像擷取單元、一超音波感測單元、一警示單元、一顯示單元以及一處理單元所組成，而當接收到倒車R檔訊號後，該處理單元即透過影像擷取單元與超音波感測單元，接收車體後方的影像畫面和障礙物距離資訊，再計算出障礙物實際方位，且將障礙物所在位置即時標示於後視影像畫面上，並輸出至顯示單元，而車體與障礙物距離過近時，會輸出警示訊號至警示單元，並將原始的後視影像畫面自動切換成由上往下的垂直俯視畫面，以提供較佳的空間視覺效果，精確判斷車體與障礙物間的距離。

另一習用偵測障礙物之行車安全系統，如中華民國專利公開第201226234號之〝影像式障礙物偵測倒車警示系統及方法〞發明專利申請案，其揭示一種影像式障礙物偵測警示系統及方法，藉由影像處理技術設置興趣區間進一步判斷水平線訊號是否存在之情形、障礙物輪廓偵測以及地面區間障礙物距離估算來偵測有一定高度的障礙物，當系統偵測到有障礙物時可適時的提出警示並透過警示裝置來顯示障礙物距離，利用影像式障礙物偵測警示系統搭配警示裝置可以顯示環境畫面讓駕駛人可以直接且清楚的看到環境的相對位置關係，以增加便利 性和安全性。

然而，前述第I343882號專利之具障礙物偵測標示之鳥瞰影像停車輔助裝置及方法及第201226234號專利申請案之影像式障礙物偵測倒車警示系統及方法不具偵測左、右來車及物體之功能，因此其存在需要進一步提供改善整體設備的需求。前述專利僅為本創作技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本創作之範圍。

有鑑於此，本創作為了滿足上述需求，其提供一種偵測來車及物體之行車安全系統，其利用數個側偵測單元偵測側向來車及側方物體〔障礙物或行人〕，以解決習用行車安全系統需要進一步改善的問題。

本創作之主要目的係提供一種偵測來車及物體之行車安全系統，其利用數個偵測單元接收一偵測訊號，再利用一判別單元將該偵測訊號判別為一來車或物體訊號，以便發出一警示訊號，以達成提升行車安全之目的。

為了達成上述目的，本創作之偵測來車及物體之行車安全系統包含：至少一偵測單元，其設置於一車體，利用該偵測單元接收一偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該偵測單元，以便傳輸該偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該偵測訊號，利用該判別單元將該偵測訊號判別是否為一來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該偵測訊號，並判別為該來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。

本創作較佳實施例之該偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。

本創作較佳實施例之該偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。

本創作較佳實施例之該偵測單元連接一方向燈開關。

本創作之另一目的係提供一種偵測來車及物體之行車安全系統，其利用數個側前偵測〔front-side sensor〕單元接收一側前偵測訊號，再利用一判別單元將該側前偵測訊號判別為一側前來車或物體訊號，以便發出一警示訊號，以達成提升行車安全之目的。

為了達成上述目的，本創作之偵測來車及物體之行車安全系統包含：至少一側前偵測單元，其設置於一車體之側前方，利用該側前偵測單元接收一側前偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該側前偵測單元，以便傳輸該側前偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該側前偵測訊號，利用該判別單元將該側前偵測訊號判別是否為一側前來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該側前偵測訊號，並判別為該側前來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。

本創作較佳實施例之該側前偵測單元為一左側前偵測單元或一右側前偵測單元。

本創作較佳實施例之該側前偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。

本創作較佳實施例之該側前偵測單元設置於一攝影鏡頭 單元上。

本創作較佳實施例之該側前偵測單元設置於一前保險槓或一前車體上。

本創作較佳實施例之該側前偵測單元連接一方向燈開關。

本創作較佳實施例另包含至少一側後偵測單元，且利用該側後偵測單元接收一側後偵測訊號。

本創作較佳實施例另包含至少一側偵測單元，且利用該側偵測單元接收一側偵測訊號。

本創作較佳實施例之該側偵測單元設置於一後視鏡上。

本創作之另一目的係提供一種偵測來車及物體之行車安全系統，其利用數個側後偵測〔rear-side sensor〕單元接收一側後偵測訊號，再利用一判別單元將該側後偵測訊號判別是否為一側後方來車或物體訊號，以便發出一警示訊號，以達成提升行車安全之目的。

為了達成上述目的，本創作之偵測來車及物體之行車安全系統包含：至少一側後偵測單元，其設置於一車體之側後方，利用該側後偵測單元接收一側後偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該側後偵測單元，以便傳輸該側後偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該側後偵測訊號，利用該判別單元將該側後偵測訊號判別為一側後方來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該側後偵測訊號，並判別為該側後方來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。

本創作較佳實施例之該側後偵測單元為一左側後偵測單 元或一右側後偵測單元。

本創作較佳實施例之該側後偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。

本創作較佳實施例之該側後偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。

本創作較佳實施例之該側後偵測單元設置於一後保險槓或一後車體上。

本創作較佳實施例之該側後偵測單元連接一方向燈開關。

本創作較佳實施例另包含至少一側前偵測單元，且利用該側前偵測單元接收一側前偵測訊號。

本創作較佳實施例另包含至少一側偵測單元，且利用該側偵測單元接收一側偵測訊號。

本創作較佳實施例之該側偵測單元設置於一後視鏡上。

本創作之另一目的係提供一種偵測來車及物體之行車安全系統，其利用數個側偵測單元〔side sensor〕接收一側偵測訊號，再利用一判別單元將該側偵測訊號判別是否為一側方來車或物體訊號，以便發出一警示訊號，以達成提升行車安全之目的。

為了達成上述目的，本創作之偵測來車及物體之行車安全系統包含：至少一側偵測單元，其設置於一車體之側邊或側後方，利用該側偵測單元接收一側偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該側偵測單元，以便傳輸該側偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該側偵測訊號，利用該判別單元將該側偵測訊號判別為一側方來車 或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該側偵測訊號，並判別為該側方來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。

本創作較佳實施例之該側偵測單元為一左側偵測單元或一右側偵測單元。

本創作較佳實施例之該側偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。

本創作較佳實施例之該側偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。

本創作較佳實施例之該側偵測單元設置於一後視鏡或一側車體上或一後視鏡之框體內。

本創作較佳實施例之該側偵測單元連接一方向燈開關。

本創作較佳實施例另包含至少一側前偵測單元，且利用該側前偵測單元接收一側前偵測訊號。

本創作較佳實施例另包含至少一側後偵測單元，且利用該側後偵測單元接收一側後偵測訊號。

為了充分瞭解本創作，於下文將例舉較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本創作。

本創作較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統適合設置於各種車輛，舉例而言，其包含各種汽車、各種機車、各種電動車〔例如：電動代步車〕、各種重型機械工程車、各種無軌〔trackless〕行駛車輛、各種人力車或其它特殊功能車輛〔例如：高爾夫球車或沙灘車〕，但其並非用以限定本創作之範圍。

第1圖揭示本創作較佳實施例之偵測來車及物體之行車安 全系統之方塊示意圖。請參照第1圖所示，本創作較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統主要包含至少一偵測單元1、至少一傳輸單元2及至少一判別單元3，且本創作較佳實施例之行車安全系統可組裝於各種車輛之各種位置，以便偵測各方向之來車及物體。本創作較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統的工作溫度約介於-20℃至80℃之間。

請再參照第1圖所示，該偵測單元1可選自各種偵測單元，例如：超音波〔ultrasound〕發射及接收器或光敏電阻器〔photo-sensitive resistor〕。該偵測單元1設置於一車體上，且利用該偵測單元1發射及接收一偵測訊號。由該偵測單元1將該偵測訊號發射至車體之外界，再由各方向之來車及物體反射至該偵測單元1。

請再參照第1圖所示，該偵測單元1可選擇結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統，且該偵測單元1可選擇結合設置於一攝影鏡頭單元上。該偵測單元1連接一方向燈開關〔indicator switch〕或其它開關，以便在開啟該方向燈開關或其它開關時，可一併啟動該偵測單元1。

請再參照第1圖所示，該傳輸單元2電性連接至該偵測單元1，以便傳輸該偵測單元1接收的該偵測訊號。依該偵測單元1之設置數量及位置，該傳輸單元2可選擇設置數個傳輸頻道，以便傳輸不同的該偵測單元1所接收的該偵測訊號至其它單元或系統。

請再參照第1圖所示，該判別單元3設置於一主機內，且該判別單元3電性連接該傳輸單元2，以便接收該偵測單元1接收的該偵測訊號。利用該判別單元3將該偵測訊號判別是否為一來車或物體〔例如：過於接近的物體〕訊號，或計算其距離。另外，該判別單元3可選擇電性連接一警示單元〔alarm unit〕或其它類似預警系統〔early waming system〕。

請再參照第1圖所示，一旦該判別單元3接收該偵測訊號，並判別為該來車或物體訊號時，該判別單元3發出一警示訊號。反之，當該判別單元3接收該偵測訊號，並判別為非來車或物體訊號時，該判別單元3不發出警示。

第2圖揭示本創作第一較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統組裝於車體前方之立體示意圖，其對應於第1圖之方塊示意圖。請參照第1及2圖所示，本創作較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統設置於一車輛10上，且將該偵測單元1選擇設置於該車輛10之側前方，即該偵測單元1設置於該車輛10之前車體或前保險槓上。該偵測單元1選自一側前偵測單元1a，即該側前偵測單元1a包含一左側前偵測單元及一右側前偵測單元。

第3圖揭示本創作第一較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統在車輛行駛中進行偵測前方之上視示意圖，其對應於第2圖之車輛。請參照第2及3圖所示，該左側前偵測單元及右側前偵測單元接收左、右側前偵測訊號，即偵測該車輛10之左、右側前方，其偵測方向如第3圖所示方向。

第4圖揭示本創作第二較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統組裝於車體後方之立體示意圖，其對應於第1圖之方塊示意圖。請參照第1及4圖所示，相對於第一實施例，第二實施例之行車安全系統設置於該車輛10上，且將該偵測單元1選擇設置於該車輛10之側後方，即該偵測單元1設置於該車輛10之後車體或後保險槓上。該偵測單元1選自一側後偵測單元1b，即該側後偵測單元1b包含一左側後偵測單元及一右側後偵測單元。

第5圖揭示本創作第二較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統在車輛行駛中進行偵測後方之上視示意圖，其對應於第4圖之車輛。請參照第4及5圖所示，該左側後偵測單元 及右側後偵測單元接收左、右側後偵測訊號，即偵測該車輛10之左、右側後方，其偵測方向如第5圖所示方向。

第6圖揭示本創作第三較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統組裝於車體側邊之立體示意圖，其對應於第1圖之方塊示意圖。請參照第1及6圖所示，相對於第一實施例，第三實施例之行車安全系統設置於該車輛10上，且將該偵測單元1選擇設置於該車輛10之側邊，即該偵測單元1設置於該車輛10之側車體或後視鏡上或後視鏡之框體〔下側緣或其它位置〔例如：上側緣〕〕內。該偵測單元1選自一側偵測單元1c，即該側偵測單元1c包含一左側偵測單元及一右側偵測單元。

第7圖揭示本創作第三較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統在車輛行駛中進行偵測側方之上視示意圖，其對應於第6圖之車輛。請參照第6及7圖所示，該左側偵測單元及右側偵測單元接收左、右側偵測訊號或左、右側後偵測訊號，即偵測該車輛10之左、右側邊或左、右側後方，其偵測方向如第7圖所示方向。

請再參照第3、5及7圖所示，本創作另一實施例之行車安全系統可選擇將該側前偵測單元1a、側後偵測單元1b及側偵測單元1c之任意兩種或三種組合可依需求設置於該車輛10上。

前述較佳實施例僅舉例說明本創作及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本創作之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。

1‧‧‧偵測單元

1a‧‧‧側前偵測單元

1b‧‧‧側後偵測單元

1c‧‧‧側偵測單元

2‧‧‧傳輸單元

3‧‧‧判別單元

10‧‧‧車輛

第1圖：本創作較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統之方塊示意圖。

第2圖：本創作第一較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統組裝於車體前方之立體示意圖。

第3圖：本創作第一較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統在車輛行駛中進行偵測前方之上視示意圖。

第4圖：本創作第二較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統組裝於車體後方之立體示意圖。

第5圖：本創作第二較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統在車輛行駛中進行偵測後方之上視示意圖。

第6圖：本創作第三較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統組裝於車體側邊之立體示意圖。

第7圖：本創作第三較佳實施例之偵測來車及物體之行車安全系統在車輛行駛中進行偵測側方之上視示意圖。

1‧‧‧偵測單元

2‧‧‧傳輸單元

3‧‧‧判別單元

Claims (30)

1. 一種偵測來車及物體之行車安全系統，其包含：至少一偵測單元，其設置於一車體，利用該偵測單元接收一偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該偵測單元，以便傳輸該偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該偵測訊號，利用該判別單元將該偵測訊號判別是否為一來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該偵測訊號，並判別為該來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。
2. 依申請專利範圍第1項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。
3. 依申請專利範圍第1項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。
4. 依申請專利範圍第1項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該偵測單元連接一方向燈開關。
5. 一種偵測來車及物體之行車安全系統，其包含：至少一側前偵測單元，其設置於一車體之側前方，利用該側前偵測單元接收一側前偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該側前偵測單元，以便傳輸該側前偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該側前偵測訊號，利用該判別單元將該側前偵測訊號判別是否為一側前來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該側前偵測訊號，並判別為該側前來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。
6. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全 系統，其中該側前偵測單元為一左側前偵測單元或一右側前偵測單元。
7. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側前偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。
8. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側前偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。
9. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側前偵測單元設置於一前保險槓或一前車體上。
10. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側前偵測單元連接一方向燈開關。
11. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，另包含至少一側後偵測單元，且利用該側後偵測單元接收一側後偵測訊號。
12. 依申請專利範圍第5項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，另包含至少一側偵測單元，且利用該側偵測單元接收一側偵測訊號。
13. 依申請專利範圍第12項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側偵測單元設置於一後視鏡上。
14. 一種偵測來車及物體之行車安全系統，其包含：至少一側後偵測單元，其設置於一車體之側後方，利用該側後偵測單元接收一側後偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該側後偵測單元，以便傳輸該側後偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該側後偵測訊號，利用該判別單元將該側後偵測訊號判別為一側後方來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該側後偵測訊號，並判別為該側後方來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。
15. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全 系統，其中該側後偵測單元為一左側後偵測單元或一右側後偵測單元。
16. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側後偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。
17. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側後偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。
18. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側後偵測單元設置於一後保險槓或一後車體上。
19. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側後偵測單元連接一方向燈開關。
20. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，另包含至少一側前偵測單元，且利用該側前偵測單元接收一側前偵測訊號。
21. 依申請專利範圍第14項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，另包含至少一側偵測單元，且利用該側偵測單元接收一側偵測訊號。
22. 依申請專利範圍第21項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側偵測單元設置於一後視鏡上。
23. 一種偵測來車及物體之行車安全系統，其包含：至少一側偵測單元，其設置於一車體之側邊或側後方，利用該側偵測單元接收一側偵測訊號；至少一傳輸單元，其電性連接至該側偵測單元，以便傳輸該側偵測訊號；及至少一判別單元，其電性連接該傳輸單元，以便接收該側偵測訊號，利用該判別單元將該側偵測訊號判別為一側方來車或物體訊號；其中一旦該判別單元接收該側偵測訊號，並判別為該側方來車或物體訊號時，該判別單元發出一警示訊號。
24. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全 系統，其中該側偵測單元為一左側偵測單元或一右側偵測單元。
25. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側偵測單元結合於一影像偵測系統或一行車記錄系統。
26. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側偵測單元設置於一攝影鏡頭單元上。
27. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側偵測單元設置於一後視鏡或一側車體上或一後視鏡之框體內。
28. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中該側偵測單元連接一方向燈開關。
29. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，另包含至少一側前偵測單元，且利用該側前偵測單元接收一側前偵測訊號。
30. 依申請專利範圍第23項所述之偵測來車及物體之行車安全系統，其中另包含至少一側後偵測單元，且利用該側後偵測單元接收一側後偵測訊號。