CN103158621B - 使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内物体的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内的物体的系统和方法。能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的系统，包括、但不限制于安装到车辆且构造为可电子调整的后视观察装置。系统进一步包括与车辆相关联的且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的传感器。系统进一步包括与传感器通信联接的且与后视观察装置运行联接的处理器。所述处理器构造为从传感器获得第一信号且当处理器接收到第一信号时指令后视观察装置调整使得物体对于驾驶员可见的可观察。

Description

使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内物体的系统和方法

技术领域

本发明总的涉及车辆，且更特定地涉及能使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内的物体的系统和方法。

背景技术

现代车辆装配有多种设计为在驾驶员操作车辆时增强驾驶员的经验的特征和系统。一些特征和系统特别地设计为增强车辆在被驾驶时的安全性。一个这样的特征是盲点检测系统。盲点检测系统利用雷达（或其他合适的检测装置）检测位于车辆盲点内的物体的存在。车辆的盲点是落在由车辆的内部后视镜所提供的视野和由车辆的外部后视镜所提供的视野之间的车辆后方和/或侧面的区域。当盲点检测系统检测到在车辆盲点内存在物体（例如，小型车辆、摩托车、自行车等）时，盲点检测系统构造为通过使用可见的和听觉警告中的任一个或两者来警告驾驶员物体的存在。为避免驾驶员分神，一些盲点检测系统可仅在驾驶员采取可能导致与物体碰撞的动作（激活转向信号、改变车道等）时才向驾驶员提供警告。

虽然常规的盲点检测系统用于警告驾驶员对其不可见的物体的存在，但存在改进的空间。例如，有时由盲点检测系统提供的警告可能使得驾驶员好奇于检测到什么，作为对于警告的响应，一些驾驶员可能会回头或尽力采取其他动作以看见物体。另外，一些被现有的盲点检测系统检测到的物体可能不直接涉及到驾驶员。例如，将不干扰车辆的运行的护栏、分道线、停泊的车辆或其他物体的存在可能反而被现有的盲点检测系统检测到，从而导致它们发出警告声。

因此，希望提供与现有的盲点检测系统的使用兼容的系统，该系统能使驾驶员可见的观察到被盲点检测系统检测到的（一个或多个）物体。此外，其他希望的特点和特征将从随后的详细描述和附带的权利要求中结合附图和前述的技术背景变得清楚。

发明内容

在此公开了用于能使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内的物体的系统和方法。

在第一非限制性实施例中，系统包括但不限制于安装到车辆且构造为可电子调整的后视观察装置。系统进一步包括与车辆相关联的且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的传感器。系统进一步包括与传感器通信联接的且与后视观察装置运行联接的处理器。所述处理器构造为从传感器获得第一信号且当处理器接收到第一信号时指令后视观察装置调整使得物体对于驾驶员可见的上可观察。

在另一个非限制性实施例中，系统包括但不限制于安装到车辆且构造为可电子调整的镜组件。系统进一步包括与车辆相关联且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的第一传感器。系统进一步包括与镜组件相关联且构造为检测镜组件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信号的第二传感器。系统还进一步包括与第一传感器和第二传感器通信联接且与镜组件运行联接的处理器。处理器构造为从第一传感器获得第一信号、从第二传感器获得第二信号、基于反射表面的定向确定驾驶员的视野、基于物体的位置确定物体是否落在视野内、且当处理器确定了物体落在视野外侧时指令镜调整反射表面的定向使得物体进入视野。

在另一个非限制性实施例中，方法包括使用第一传感器检测车辆的镜组件的反射表面的定向。方法进一步包括使用第二传感器检测物体相对于车辆的位置。方法进一步包括使用处理器基于反射表面的定向计算驾驶员的视野。方法进一步包括使用处理器基于物体的位置和视野确定物体是否位于视野内。方法仍进一步包括当物体位于视野外侧时调整反射表面的定向使得物体进入视野。

本发明提供以下技术方案：

1.一种能使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内的物体的系统，所述系统包括：

安装到车辆且构造为可电子调整的后视观察装置；

与车辆相关联的且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的传感器；和

与传感器通信联接的且与后视观察装置运行地联接的处理器，所述处理器构造为从传感器获得第一信号，且当所述处理器接收到第一信号时指令后视观察装置调整使得物体对于驾驶员可见的可观察。

2.根据方案1所述的系统，其中传感器包括雷达发射器。

3.根据方案1所述的系统，进一步包括与处理器通信联接的促动器，所述促动器构造为生成第二信号，其中处理器进一步构造为从促动器获得第二信号且响应于接收第二信号控制后视观察装置使得物体对于车辆驾驶员可见的可观察。

4.根据方案3所述的系统，其中促动器包括驾驶员输入单元。

5.根据方案3所述的系统，其中促动器包括转向信号传感器。

6.根据方案3所述的系统，其中促动器包括方向盘传感器。

7.根据方案3所述的系统，其中促动器包括车道偏离传感器。

8.一种能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的系统，所述系统包括：

安装到车辆且构造为可电子调整的镜组件；

与车辆相关联且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的第一传感器；

与镜组件相关联且构造为检测镜组件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信号的第二传感器；和

与第一传感器和第二传感器通信联接且与镜组件运行地联接的处理器，所述处理器构造为从第一传感器获得第一信号、从第二传感器获得第二信号、基于反射表面的定向确定驾驶员的视野、基于物体的位置确定物体是否落在视野内、且当处理器确定物体落在视野之外时指令镜组件调整反射表面的定向使得物体进入视野。

9.根据方案8所述的系统，其中第一传感器包括雷达发射器。

10.根据方案8所述的系统，进一步包括与处理器通信联接的促动器，所述促动器构造为当被促动时生成第三信号，其中处理器进一步构造为从促动器获得第三信号且当处理器接收到第三信号时指令镜组件调整反射表面的定向使得物体进入视野。

11.根据方案10所述的系统，其中促动器包括第二传感器。

12.根据方案10所述的系统，其中促动器包括驾驶员输入单元。

13.根据方案10所述的系统，其中促动器包括转向信号传感器。

14.根据方案10所述的系统，其中促动器包括方向盘传感器。

15.根据方案10所述的系统，其中促动器包括车道偏离传感器。

16.根据方案8所述的系统，进一步包括与处理器通信联接的且构造为检测驾驶员眼睛的位置且生成指示驾驶员眼睛位置的第三信号的第三传感器，所述处理器进一步构造为从第三传感器获得第三信号且基于驾驶员眼睛的位置确定驾驶员的视野。

17.一种能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的方法，所述方法包括如下步骤：

使用第一传感器检测车辆的镜组件的反射表面的定向；

使用第二传感器检测物体相对于车辆的位置；

使用处理器基于反射表面的定向计算驾驶员的视野；

使用处理器基于物体的位置和视野确定物体是否位于视野内；

当物体位于视野之外时调整反射表面的定向使得物体进入视野。

18.根据方案17所述的方法，进一步包括接收促动信号的步骤，且其中调整反射表面的定向的步骤包括当接收到促动信号时调整反射表面的定向。

19.根据方案17所述的方法，进一步包括使用第三传感器检测驾驶员眼睛的位置的步骤，且其中确定视野的步骤包括基于驾驶员眼睛的位置确定视野。

20.根据方案17所述的方法，进一步包括在一段预定的时期之后恢复反射表面的定向的步骤。

附图说明

将在下文中结合下列附图描述一个或多个实施例，其中相同的附图标号指示相同的元件，且

图1是装配有用于能使车辆驾驶员在调整反射表面前可见的观察位于盲点内的物体的系统的实施例的车辆的示意图；

图2是在调整反射表面后的图1的车辆的示意图；和

图3是图示了能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的方法的方框图。

具体实施方式

如下的详细描述仅在本质上是典型的，且不意图于限制应用和使用。此外，不意图于被在前述技术领域、背景技术、发明内容或具体实施方式中表述的任何表达的或隐含的原理所限制。

在此公开了能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的系统。在实施例中，系统包括具有可电促动的反射表面的镜组件，构造为检测靠近车辆的物体的存在且进一步构造为确定物体相对于车辆的位置的传感器，和与镜组件运行联接且与传感器通信连接的处理器。传感器构造为生成指示了物体相对于车辆的位置的信号，且处理器构造为从传感器获得信号。一旦处理器从传感器获得了信号，则处理器构造为确定反射表面的定向是否为驾驶员提供了允许驾驶员可见的观察物体的视野。当处理器确定了反射表面的定向不为驾驶员提供允许其可见的观察物体的视野时，处理器构造为将指令传递到镜组件，所述指令导致镜组件调整反射表面，以将视野再定位，从而允许车辆驾驶员可见的观察物体。

对于以上所述的能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的系统和方法的另外的理解可通过阅读伴随此申请的图示以及下面的详细描述而获得。

图1是装配有能使车辆10的驾驶员14可见的观察位于盲点内的物体16的系统12的实施例的车辆10。在图示的示例中，车辆10是轿车且物体16是摩托车。应理解的是在其他实施例中，车辆10可以是任何类型的车辆，包括但不限制于轿车、敞篷车、大型厢式车、微型厢式车、皮卡车、摩托车、运动型多功能车辆、客车、大型卡车等。应进一步理解的是，物体16不一定是摩托车，而可以是任何类型的移动物体，包括但不限制于任何类型的汽车、自行车、摩托车、行人等。另外，物体16也可以是任何静止的物体，包括但不限制于分道线、景观/植被构造、护栏、停泊的车辆、垃圾箱等。在图1中图示的实施例中，系统12包括物体传感器18、镜20、使用者输入传感器34、眼睛传感器22和处理器26。在其他实施例中，系统12可包括任何另外的或更少的部件，而不偏离本公开的教示。虽然在伴随本公开的图示中镜20已描绘为驾驶员侧的外侧后视镜，但应理解的是镜20也可位于车辆的乘员侧。另外，镜20可定位在车辆10上或车辆10的内部的任何合适的位置处。另外，虽然在此包含的论述关注于包含反射表面的镜组件的使用，但应理解的是有效地向车辆的驾驶员或其他乘员可见的展示车辆外部的情景的描绘的任何后视观察装置（例如，相机和观察屏设备）可作为镜组件的替代或补充使用，而不偏离本公开的教示。

物体传感器18可以是如上所述的构造为检测位于车辆10的盲点内的物体的存在的任何常规的盲点检测系统。在图示的实施例中，物体传感器18构造为发射雷达脉冲28，所述雷达脉冲28将在位于其路径内的物体（例如，物体16）上反射。反射的雷达脉冲然后返回到物体传感器18。物体传感器18构造为基于反射的雷达脉冲确定物体16相对于车辆10的位置。物体传感器18进一步构造为生成信号30，所述信号30包括指示了物体16相对于车辆10的位置的信息。盲点检测系统，例如物体传感器18，在市场中是已熟知的。典型的盲点检测系统通过GeneralMotors以商标名SBZA（SideBlindZoneAlert）制造，且当前可以购买用在一些卡迪拉克和别克车辆上。

镜20包括接附到车辆10的侧向侧的壳体32。壳体32支承了反射表面34、电子促动器36和定向传感器38。壳体32将反射表面34支承在允许驾驶员14看到反射表面34且因此观察到位于车辆10的侧面和车辆10的后方的区域（即，视野40）的位置。视野40在外侧通过外边界42界定且在内侧通过内边界44界定。在图1中图示的俯视图仅描述了视野40的侧向界限。应理解的是，反射表面34是大体平面表面，其不仅提供图1中描绘的侧向界限而且提供在垂直方向上的上界限和下界限。在内边界44和车辆10的侧向侧之间的区域是盲点46。盲点46构成了大体上锥形形状的区域，所述区域位于当驾驶员14观察视野40时对驾驶员14不可见的车辆10的侧方和后方。

电子促动器36可以是接附到反射表面34且构造为响应于电传递的信号的任何常规的促动器。电子促动器36构造为响应于接收电传递的信号而移动反射表面34。此移动又影响了反射表面34相对于驾驶员14的定向。反射表面34的定向的改变导致视野40的外边界42和内边界44的定位的改变（以及视野40在垂直方向上的上界限和下界限的改变）。

定向传感器38可以是构造为确定反射表面34在三维空间的定向的任何常规传感器。定向传感器38可构造为使用电阻差或通过使用有效地确定反射表面34的定向的任何其他的方法来测量反射表面34的定向。定向传感器38进一步构造为生成指示反射表面34的定向的信号48。

眼睛传感器22可以是构造为检测驾驶员14的眼睛50在三维空间中的位置的任何常规传感器。例如，在实施例中，眼睛传感器可包括数字照相机或数字摄像机等。眼睛传感器22进一步构造为生成包含指示眼睛50在三维空间中的位置的信息的信号52。在不包括眼睛传感器22的系统12的实施例中，可使用用于估计驾驶员的眼睛位置的已知技术来确定驾驶员14的眼睛50的近似位置。例如，估计驾驶员的眼睛的位置的一些已知的技术基于车辆10的一个或多个镜子的的反射表面的当前定向。一个这样的技术在授予Wang等人的名为SynchronizedRearVisionSystem的美国专利No.7,453,226中描述，且在此将其通过引用全部并入。

使用者输入传感器24是构造为检测源自使用者的输入的任何合适的传感器。在至少一个实施例中，使用者输入传感器24可以是构造为检测转向信号的促动的传感器。在另一个实施例中，使用者输入传感器24可包括使用者可促动的开关。在另一个实施例中，使用者输入传感器24可包括构造为检测方向盘的旋转的传感器。在另一个实施例中，使用者输入传感器24可包括车道偏离检测系统。在再另一个实施例中，使用者输入传感器24可包括构造为检测可能导致需要/希望驾驶员14一方可见的观察物体16的任何驾驶员发起的改变的任何传感器。使用者输入传感器24进一步构造为生成包含指示了驾驶员发起的、导致需要和/或希望可见的观察物体16的改变的信息的信号54。

处理器26可以是构造为执行算法、执行软件应用、执行子程序和/或被加载且执行任何其他类型的计算机程序的任何类型的计算机、计算机系统或微处理器。处理器26可包括单独的处理器或协同作用的多个处理器。在一些实施例中，处理器26可以是专门地与系统12一起使用的处理器，而在其他实施例中，处理器26可以与车辆10的其他车载系统共享。在再其他的实施例中，处理器26可与系统12的任何其他部件组合。

处理器26与物体传感器18、眼睛传感器22、使用者输入传感器24和定向传感器38通信联接，且与电子促动器36运行地联接。这样的联接可通过使用任何合适的传递装置实现，包括有线连接和无线连接。例如，每个部件可通过同轴电缆或通过任何其他类型的有效地传输电信号的有线连接而物理连接到处理器26。在图示的实施例中，处理器26直接与其他部件的每个物理联接。在其他实施例中，每个部件可与处理器26通过总线连接来联接，而在再其他的实施例中，另外的中继部件可布置在处理器26和其他部件的一个或多个之间。在又一其他例子中，每个部件可通过有效地在多种部件之间传递信号的任何无线连接而无线地连接到处理器26。合适的无线连接的示例包括但不限制于蓝牙连接、WiFi连接、红外连接等。

（通信的或运行的）联接提供了在处理器26和其他部件的每个之间的指令、命令、询问和其他信号的传递路径。通过此联接，处理器26可与其他部件的每个通信和/或控制其他部件的每个，且其他部件的每个构造为与处理器26交互和接合。例如，物体传感器18构造为将信号30提供到处理器26，眼睛传感器22构造为将信号52提供到处理器26，使用者输入传感器24构造为将信号54提供到处理器26，且定向传感器38构造为将信号48提供到处理器26。在其他实施例中，并非每个传感器自动将其各自信号发送到处理器26，而是处理器26可构造为从每个传感器询问且获取各自信号，或处理器26可构造为触发传感器的一个、一些或全部以启动感测事件，且在感测事件完成后，可从各传感器收集信号。也可使用有效地为处理器26提供由每个传感器生成的信号的任何其他策略，而不偏离本公开的教示。

在实施例中，处理器26构造为与系统12的其他部件的每个部件的活动相互作用、协调和/或使所述活动协调地结合在一起，其目的是能使驾驶员14可见的观察物体16。处理器26被编程和/或另外地构造为利用信号30以确定物体16相对于车辆10的位置。处理器26也被编程和/或另外地构造为利用信号52和信号48来确定外边界42和内边界44的位置。处理器26进一步构造为利用信号30、48和52来确定物体16是否落在视野40内。如果处理器26确定了物体16落在视野40外侧，则处理器26构造为确定需要施加到反射表面34的调整的量和方向，以移动视野40而使得物体16将处于视野40内。处理器26进一步构造为生成命令，所述命令将导致电子促动器36调整反射表面34，以移动视野40以包含物体16。处理器26进一步构造为利用信号54来确定何时将命令传递到电子促动器36。

如在图1中所描绘，物体16落入到视野40的外侧。在典型的检测事件中，物体传感器18将传递雷达脉冲28，所述雷达脉冲28接触物体16且然后反射回到物体传感器18。物体传感器18使用反射的雷达脉冲来确定物体16相对于车辆10的相对位置，且生成信号30且将信号30传递到处理器26。信号30包括指示物体16相对于车辆10的位置的信息。在一些实施例中，信号30也可包括指示物体16的尺寸、速度和方向的信息。

一旦处理器26接收到信号30，则处理器26可询问或另外地获得和/或考虑信号48（所述信号48包括指示了反射表面34的当前定向的信息）和信号52（所述信号52包括指示了眼睛50的位置的信息）和信号54（所述信号54包括指示了可导致驾驶员需要可见的观察物体16的特定的预先确定的驾驶员动作的信息），以确定物体16是否当前对于驾驶员14可见，且确定驾驶员14是否需要观察物体16。在图1中描绘的情形中，如果驾驶员14采取了数个预先确定的动作中的一个（例如，促动转向信号、转动方向盘等），则处理器26确定物体16落在视野40的外部且然后将指令传递到电子促动器36以调整反射表面34，以移动视野40以使物体16可见。在其他实施例中，检测事件可通过信号54到处理器26的传递而被触发，而在其他实施例中，检测事件可通过处理器26接收到信号52或48而被触发。

图2是在通过处理器26调整反射表面34之后的车辆10的示意图。物体16相对于车辆10的位置不改变，但是如所图示，反射表面34的移动已导致视野40以相对小的量朝车辆10位移。作为此位移的结果，物体16的一部分现在落在视野40内。已进入到视野40内的摩托车驾驶员的手臂的部分已被阴影表示，以指示物体16的那部分将对于驾驶员14可见。这仅为图示目的完成。

在图示的实施例中，处理器26构造为（例如编程为）仅以充分地移动视野40以导致物体16的一小部分进入视野40所需的量调整反射表面34。在其他实施例中，处理器26可构造为导致视野40的任何希望的改变量。例如，在一些实施例中，处理器26可构造为移动视野40，直至物体16的更大的部分（例如，50%）落入到视野40内，或直至物体16的全部落入到视野40内。在再其他的实施例中，处理器26可构造为调整反射表面34以便以使物体16大致处于视野40的中心的量移动视野40。

处理器26可进一步构造为连续调整反射表面34的定向，以容许在车辆10和物体16之间的改变的位置关系。例如，当由于物体16和车辆10之间的速度差异导致物体16落入到进一步处于车辆10后方时，物体16和内边界44之间的距离将增加。处理器26可构造为通过连续地或重复地询问物体传感器18、通过连续地询问和/或接收信号48和52且通过连续地调整反射表面34的定向以尽力跟踪物体16而解决此情况。

在一些实施例中，处理器26可构造为将反射表面34维持在新位置直至发生新的检测事件。在其他实施例中，系统12可包括允许驾驶员将信号发送到处理器26的使用者输入装置，这导致反射表面34返回到检测事件前其所处的定向。在其他实施例中，处理器26可构造为在一段预定时期之后自动将反射表面34返回到在检测事件前其所处的定向。在再其他的实施例中，处理器26可构造为将反射表面34维持在新的定向上，直至物体16不再被物体传感器18检测到或直至物体16落入相对于车辆10的预先确定的区域之外。

图3是图示了能使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内的物体的方法56的方框图。

在方框58处，第一传感器用于检测镜组件的反射表面的定向，该反射表面是可电促动的。第一传感器构造为检测反射表面的定向且生成包含指示了反射表面的定向的信息的信号。

在方框60处，第二传感器用于检测车辆的盲点内的物体的位置。这样的传感器可包括常规的盲点检测系统或构造为检测物体相对于车辆的位置且进一步构造为生成包含指示了物体相对于车辆的位置的信息的信号的任何其他的系统或装置。

在方框62处，第三传感器用于检测驾驶员的眼睛的位置。这样的传感器可包括构造为利用面部识别软件或其他的能使传感器定位驾驶员眼睛的程序的照相机。传感器进一步构造为生成包含指示了驾驶员眼睛的位置的信息的信号。

在方框64处，处理器用于计算车辆驾驶员的视野。此计算基于反射表面的定向和驾驶员眼睛的位置。

在方框66处，处理器用于确定物体是否位于视野内。此确定基于视野和物体的位置进行。

在方框68处，驾驶员发起的促动信号被接收从而表明需要驾驶员一方看见位于车辆盲点内的物体。这样的信号可通过如下装置生成：被驾驶员促动的使用者输入装置、检测通过驾驶员对转向信号指示器的促动的转向信号传感器、检测车辆驶出行驶车道的移动的车道偏离系统、检测方向盘的旋转的方向盘传感器、或构造为检测可能需要驾驶员看见物体的改变的情形的任何其他的传感器。

在方框70处，一旦驾驶员发起的促动信号被处理器接收，则反射表面被处理器调整以移动视野而使得位于盲点内的物体进入视野内且可被驾驶员可见的检测。

在方框72处，处理器将反射表面恢复到其早先的定向（即，在调整以使物体进入视野内之前的反射表面的定向）。这可根据驾驶员的要求发生，或可在经过一段预定时间之后自动发生。

虽然已在前述详细描述中展示了至少一个典型实施例，但应认识到的是存在大量变化。也应认识到的是典型实施例或多个典型实施例仅是示例，且不意图于以任何方式限制本发明的范围、可应用性或构造。而是，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实施典型的实施例或多个典型的实施例的方便的路线图。应理解的是在不偏离如在附带的权利要求及其法律等价物中阐述的本发明的范围的情况下，在元件的功能和布置上可进行多种改变。

Claims (20)

1.一种能使车辆驾驶员可见的观察到位于盲点内的物体的系统，所述系统包括：

安装到车辆且构造为可电子调整的后视观察装置；

与车辆相关联的且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的物体传感器；

与镜组件相关联且构造为检测镜组件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信号的定向传感器；和

与物体传感器和定向传感器通信联接的且与后视观察装置运行地联接的处理器，所述处理器构造为从传感器获得第一信号和第二信号，且当所述处理器接收到第一信号和第二信号时指令后视观察装置调整使得物体对于驾驶员可见的可观察；

其中所述处理器构造为基于反射表面的定向确定驾驶员的视野，基于物体的位置确定物体是否落在视野内，且当处理器确定物体落在视野之外时指令镜组件调整反射表面的定向使得物体进入视野。

2.根据权利要求1所述的系统，其中传感器包括雷达发射器。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括与处理器通信联接的促动器，所述促动器构造为生成第三信号，其中处理器进一步构造为从促动器获得第三信号且响应于接收第三信号控制后视观察装置使得物体对于车辆驾驶员可见的可观察。

4.根据权利要求3所述的系统，其中促动器包括驾驶员输入单元。

5.根据权利要求3所述的系统，其中促动器包括转向信号传感器。

6.根据权利要求3所述的系统，其中促动器包括方向盘传感器。

7.根据权利要求3所述的系统，其中促动器包括车道偏离传感器。

8.一种能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的系统，所述系统包括：

安装到车辆且构造为可电子调整的镜组件；

与车辆相关联且构造为检测物体相对于车辆的位置且生成指示物体的位置的第一信号的第一传感器；

与镜组件相关联且构造为检测镜组件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信号的第二传感器；和

与第一传感器和第二传感器通信联接且与镜组件运行地联接的处理器，所述处理器构造为从第一传感器获得第一信号、从第二传感器获得第二信号、基于反射表面的定向确定驾驶员的视野、基于物体的位置确定物体是否落在视野内、且当处理器确定物体落在视野之外时指令镜组件调整反射表面的定向使得物体进入视野。

9.根据权利要求8所述的系统，其中第一传感器包括雷达发射器。

10.根据权利要求8所述的系统，进一步包括与处理器通信联接的促动器，所述促动器构造为当被促动时生成第三信号，其中处理器进一步构造为从促动器获得第三信号且当处理器接收到第三信号时指令镜组件调整反射表面的定向使得物体进入视野。

11.根据权利要求10所述的系统，其中促动器包括第二传感器。

12.根据权利要求10所述的系统，其中促动器包括驾驶员输入单元。

13.根据权利要求10所述的系统，其中促动器包括转向信号传感器。

14.根据权利要求10所述的系统，其中促动器包括方向盘传感器。

15.根据权利要求10所述的系统，其中促动器包括车道偏离传感器。

16.根据权利要求8所述的系统，进一步包括与处理器通信联接的且构造为检测驾驶员眼睛的位置且生成指示驾驶员眼睛位置的第三信号的第三传感器，所述处理器进一步构造为从第三传感器获得第三信号且基于驾驶员眼睛的位置确定驾驶员的视野。

17.一种能使车辆驾驶员可见的观察位于盲点内的物体的方法，所述方法包括如下步骤：

使用第一传感器检测车辆的镜组件的反射表面的定向；

使用第二传感器检测物体相对于车辆的位置；

使用处理器基于反射表面的定向计算驾驶员的视野；

使用处理器基于物体的位置和视野确定物体是否位于视野内；

当物体位于视野之外时调整反射表面的定向使得物体进入视野。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括接收促动信号的步骤，且其中调整反射表面的定向的步骤包括当接收到促动信号时调整反射表面的定向。

19.根据权利要求17所述的方法，进一步包括使用第三传感器检测驾驶员眼睛的位置的步骤，且其中确定视野的步骤包括基于驾驶员眼睛的位置确定视野。

20.根据权利要求17所述的方法，进一步包括在一段预定的时期之后恢复反射表面的定向的步骤。