TWM431012U - A control device for operating object activities and a control device for operating marionette - Google Patents

Description

M431012 2012年3月修正替換頁-非劃線版 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關於一種控制裝置，特別是有關一種操作物件活動的控制 【先前技術】 提線人偶又稱懸絲傀儡，由真人利用提線抽動的技巧，以展現出人偶動 作的表演，民間稱為線戲或偶戲，自十七世紀以來，已然形成最具悠久歷 史^傳統民俗藝術。-錢鱗將人偶的身體連制上麵操控桿（又稱 為提線板）來㈣人舰出各觀化_作，再結合口白與音效，使得偶 戲表演更增添活潑與生動。 由於傳統人偶的操作需借重戲偶師傅的手，因此戲偶的舉手投足全賴 於戲偶師傅操控操縱桿，不_要堅_臂力，提紐斤重的人偶，還必 ==意^顯戲偶之間_向，以縣十祕轉獻絲演出細緻 ’使得操作人偶的困難度因此增添不少。 控人機Γ控制技術日趨成熟，倘若能透過機械控制的技術來操 觸統技藝^展=騎偶的被祕，糊造偶戲新的呈現方式， 【新型内容】 為了解決上述問題，本創作 的控制裝置及操作人__二作物件活動 移動以及各種_作，讓人___ 蹲旋轉、平面 依據上述目的，本作物件活_控織置，包括•一 物杜，及丄# Λ» L ± 2012年3月修正替換頁-非劃線版 =垃係由多個請連接而成，每-树間經由—具有活動功能之連接單 層—姉單元，係n層框細及與第-層框架連接的-第二 2架所組成，第二層框架上配置複數個致動元件；複數個連接線，是經 =母:連接線將每-元件及每-致航件連接；—控鮮元，肋控繼 框架及該第二層㈣移動’並控制該第二層框架移動上的該些致動 疋件移動。 2明之另—目的在於提供—種操作人偶的控制裝置，藉由機械控制 2活動，代替操偶者的手來操控人偶，以解決傳統操偶的被動性以 雞性。 依據上述目的，本創作提供一種操作人偶的控制裝置，包括：一人偶， =由-頭部、軀體及四肢所組成，頭部她體及四肢之間，經由一 2能之連接單城接卜姉單元，係由-第—雜糾及與[層框 個帛—腫架顺成’第二層框架上配置複數健動元件；複數 個連接線’是經由每-連接線將人偶與每—致動元件連接；—控制裝置， =控制第-層框架及第二層框架移動，並控制第二層框架移動上的致動 兀件移動。 因此’由上述實施例可知，使用者可以_魏作物件㈣的控制裝 置及拉作人偶的控概置，㈣設置於框虹較航件，並控制其致動 讀與人偶之間的連接線，藉域械控婦動人偶做出各觀體動作。 由本創作所提供之fixa十，可由操作物件活動的控制裝置及操作人偶 的控制裝置代替操偶者的手來操控人偶，解決傳統操偶產生的問題，藉以 達成更即時且更生動的表演内容。 【實施方式】 由於本創作係揭露-種操作物件活動的控制裝置；其中所侧到的一 一關於致航件馬達、框架、連接線材質及人偶之結構等，制用現有 M431012 2012年3月修正替換頁-非劃線版 技術來達成’故在下述說明中’並不作完整描述。此外，於下述内文中之 圖式，亦並未依據實際之相關尺寸完整繪製，其作用僅在表達與本創作特 徵有關之不意圖。 首先，請參閱圖1，係為本創作之操作物件活動的控制裝置示意圖。如 圖1所示，操作物件活動的控制裝置包括：一個物件丨，係由多個元件10 連接而成，每一個元件10之間經由一個具有活動功能之連接單元（未顯示 於圖1中）連接，例如：轉轴；在本實施例中，此物件可為一個人偶，此 人偶疋由一個頭部101、軀體102及四肢103所組成，其頭部10卜軀體1〇2 及四肢103間，經由一具有活動功能之連接單元（未顯示於圖丨中）連接， 例如：轉軸；在此要說明的是’雖然本實施例以人偶為例，但是並不限於 使用人偶，-個街架單元2，由一個第一層框架2〇以及與第一層框架連 接的個第一層插架22所组成，第二層框架22上配置複數個致動元件 221 一’複數個連接線3，是經由每一條連接線3將每一個元件⑴及每一個致 動元件=21連接，此元件1〇可為一人偶之頭部1〇1、躯體1〇2及四肢阳。 接著，請參閱圖2，係為本創作之街架單元側視圖。如圖2所示，立桁 ==，内含網路線24以及電力線26，使得本發明續架單元2可二藉 ”紐·—層框架2Q及/或第二層框架Μ 中進一步地控制第二層框架22上的致動元件(未顯示於圖2 透過網路^4 ’故本發明之物件1可以根據控制單元所輸出的控制訊號， 線24以及電力線26來驅動物件丨運動 個經過處理後「麥克傑克森月球漫 =早硪出 24以及雷錢J哪作减將此喊經過網路線 426來控制物件1也做到囉的月球漫步的動作。 接者’請參閱圖3，係為本創作之桁架單 架單元2之第—軸20分為左、右兩邊，牡^ 3 將桁 20i與第—垂直 、左牛逯具有第一水平滑軌架 204 * ^ ΓΓ；〇3 ^ 2〇3 〇1與2〇3疋於此平面之X軸移動，加與204是於此 M431012 平面之γ軸稆動，八則田缺也丨 2012年3月修正替換頁-非劃線版 元2^ 綱控獻偶左铸及右铸_作；而在析架單 -層框架22中’進-步包含—轉動树224 具有旋轉的功能；同時，第二層框架22之致動元件=層= 移動（未顯示於圓3中）。 伙此千面之Z轴 桁架，Γ ^參閱圖4，係為本創作之#架單元下視圖。如圖4所示，在 動之第一層框架22，包括複數個致動元件則〜223卜每一個致 2211〜2231經由多條連接線3分別與人偶丨之頭㈣ 及四請連接，再由電力馬達(未顯 =102 %驅動其致動元件2211〜2231動作。_竹·邊架早疋2内的電力線 广實施例來綱㈣人偶丨動作的過程；首先，㈣人偶頭部ι〇ι ^作你由致動元件22U與致動元件2212位於轉動元件224上 ^元件2211/2212分別麵連接線3與人偶頭箱連接伽控制人偶頭 作。第二部分是控制人偶艇體102動作部分：致動元件加經 由3與人雜請之胸部連接，用以控制其胸部動作；致動元件 由連接線3與人偶軀魏之㈣連接，用则其軸作；致 ==2215經由連接線3與人偶她〇2之臀部連接，用以控制其臀部動 作。最後，控制人偶四肢103的部份包括：致動元件挪位於第一垂直滑 軌架202上，其致動元件經由連接線3與人偶四肢1〇3之左手連接，用以 控制其左手動作’·致動元件2217位於第二垂直滑軌架204上，其致動元件 經由連接線3與人偶四肢103之右手連接，用以控制其右手動作；其中， 致動το件2228控制其第-垂直滑軌架2〇2上的致動元件2216作γ轴方向 的移動，致動元件2229則控雛第二垂直滑軌架2〇4上的致動元件節 於一平面上作γ軸方向的移動；而致動元件223〇與則分別位於第一水 和骨軌架2〇丨及第二水平滑軌架2〇3上，控制其第一垂直滑軌架⑽與第 垂直/月執架204於-平面上作χ轴方向的移動；致動元件m經由連接 線3與人偶四肢103之左手肘連接，用以控制其左手財動作；致動元件嚮 M431012 經由連接線取偶四肢103之右手肘連接，用以替換=版 :==—左 :凡件22】爾接線3與人偶四請之右膝連 動作；致動元件2222經由連接線3與人偶四肢ιω之左前腳連接制用= 制其左前腳動作，·致動元件2223經由連接線3與人偶四肢 贼 接，用以浦其右前腳動作；致航件篇經由連接線3與人偶四肢 1 之左側腳連接’用以控制其左側腳動作；與致動元件郎經由連接線3盥 人偶四肢⑽之右側腳連接’用以控制其右側腳動作；致動元件2226經由' 連接線3與人偶四肢103之左後腳連接，用以控制其左後聊動作·以及致 動το件2227經由連接，線3與人偶四肢1〇3之右後腳連接，用以控制里右後 腳動作。由於人偶的頭部101、躺體1〇2及四肢1〇3等都有致動元件經由連 接線3與之連接，故本發明之人偶i可以根據控制單元所輸出的控制訊號， 透過網路線2切及電力線26來鶴致航件而使人偶〗運動。例如·控 制皁兀輸出處理後「麥克傑克剌球妙」的動作贿，將此訊 號經過網轉24錢電力線26來餅__元件並透猶躲3來控 制人偶1也做到同樣的月球漫步的動作。 接著，請參閱圖5 ’係為本創作之控制物件活動的方法流程圖。如圖$ 所示，控制物件活動的方法如下： 步驟401 :提供一物件，係由多個元件連接而成，每一元件間經由一具 有活動功月b之連接單元連接；此物件可為—人偶，係由—個頭部⑼、艇體 102及四肢103等元件所組成，各元件之間經由一具有活動功能之連接單元 連接’例如：轉軸；賴本實施例以人偶為例，但是並不限於使用人偶， 接著進入步驟402。 步驟402 :提供一街架單元，係由一第一層框架以及與第一層框架連接 的-第二層框架所域’第二層框紅配置複數個致動元件；為主要控制 人偶1進行蹲立、旋轉、平面移動以及各種肢體動作之單元，其中，第一 )12 2G12年3月修正替換頁·非劃線版 曰框架20可於此-平面之乂軸與γ轴移動，而第二層框架22具有旋轉功 能；同時，第二雜㈣之⑽树221可概_平面之 進入步驟403。 铁者 步驟4〇3 :提供概個連接線，是軸每—連接雜每—元件及每—致 動元件連接’·此連接線-端連接於人偶丨之頭部⑼、紐1〇2以及四肢 1〇3 端連接於致動元件221上，可藉由電力馬達經桁架料2内的電力 線26驅動其致動元件221動作，進而控制連接於人偶】之頭部⑻、艇體 102以及四肢103的連接線，最後進入步驟4〇4。 、步驟 H制單元，肋控層框架及第二粒架移動， 並=制第—層框架移動上的致動元件移動；贿單元2内具有網路線24以 及力線26 ’可以根據控制單元所輸出的控制訊號，透過網路線^以及電 力線26來驅動致動元件221而使人偶丨運動。 作較广_•上，然其並非用以限定本創 苗Π 在不脫離本麟之精神和細内，當可作些許 ^所界=鱗叫鞭細纖_縣細之申請專利 【圖式簡單說明】 圖1係林創作之操作物件活__裝置示意圖 圖2係為本創作之桁架單元侧視圖； 圖3係林創作讀架單元上視圖； 圖4係林創作之桁料元下視圖； 圖係為本創作之控制物件活動的方法流程圓。 M431012 2012年3月修正替換頁-非劃線版 【主要元件符號說明】 1 物件 10 元件 101 頭部 102 軀體 103 四肢 2 街架單元 20 第一層框架 201 第一水平滑軌架 202 第一垂直滑軌架 203 第二水平滑軌架 204 第二垂直滑軌架 22 第二層框架 221 致動元件 2211 ' 2212 頭部致動元件 2213 胸部致動元件 2214 背部致動元件 2215 臀部致動元件 2216 左手致動元件 2217 右手致動元件 2218 左手肘致動元件 2219 右手肘致動元件 2220 左膝致動元件 2221 右膝致動元件 2222 左前腳致動元件 2223 右前腳致動元件 M431012 2012年3月修正替換頁-非劃線版 2224 左側腳致動元件 2225 右側腳致動元件 2226 左後腳致動元件 2227 右後腳致動元件 2228、2229、2230、2231 致動元件 222 轉動元件 24 網路線 26 電力線 3 連接線 401 ' 402'403'404 步驟 11

Claims (1)

1. M4^1〇12 i i 2012年3月修正替換頁-非劃線版 六、申請專利範圍： L 一種操作物件活動的控制裝置，包括： 物件’係由多個讀連接而成，每—該元件間經由一具有活動功能之 連接單元連接； -衔架單元，係由―第—層框架以及與該第—雜架連接的—第二層框 架所組成，該第二層框架上配置複數個致動元件； 複數個連接線，是經由每—該連接線將每，猶及每__該致動元件連 接； 2. 一控制早7L，用以控綱第—層框架及該第二層框架移動，並控繼第 —層框架移動上的該些致動元件移動。 3. t據申晴專利細第1項所述之操作物件活動的控制裝置，其中該第一 層框架於-平面之x轴與γ轴移動。 專概圍第1項所述之操作物件活躺控織置，其中該第二 層框架具有旋轉功能。 4. 5. 專她圍第2項所述之操作物件活動的控制裝置，其中該第二 層框架之致動元件是於該平面之2轴移動。 i艮據申請專利範，1項所述之操作物件活動的控制裝置，其進-步包 括軌架，且該滑軌架與該第—層框架連接。 •種操作人偶的控制裝置，包括： 偶係由一頭部、躺體及四肢所組成，該頭部與該躯體及該 .二，7具有活動功能之連接單元連接； 架所έϋ ^系由帛雜架以及與該第一層框架連接的一第二層框 :、，.·成’該第二層购上配置概個致動元件，· 二層框架飾上_些触⑽第二層框架紗，並控制該第 12 M431012 2012年3月修正替換頁-非劃線版 7. 根據申請專利範園第6項所述之操作人偶的控制裝置，其進一步包括一 轉動元件，該轉動元件配置於該第二層框架上，且該轉動元件上配置有 複數個該致動元件，每一該致動元件經由該些連接線與該頭部連接。 8. 根據申請專利範圍第6項所述之操作人偶的控制裝置，其令該第一層框 架於一平面之X軸與Y轴移動。 曰 其中該第二層框 9.根據申請專利範圍帛6項所述之操作人偶的控制裝置 架具有旋轉功能。

   根據申#專利範圍第8項所述之操作人偶的控制裝 架之致動元件是於該平面之Z軸移動。 置，其中該第二層框 13