CN203633792U - 摇摆椅 - Google Patents
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Abstract
为了满足人们对摇摆座椅能同时实现前后摇摆和脚踏板伸缩的需求，本实用新型公开了一种摇摆椅。包括椅主体，所述椅主体下部为椅腿，所述椅主体上设置有支架，所述支架上设置有主体摆动机构，所述主体摆动机构与脚踏板伸缩机构相连，所述主体摆动机构和脚踏板伸缩机构分别与传动机构连接，所述传动机构与动力装置联动。其结构合理巧妙，安装方便，座椅前后摇摆和脚踏板伸缩既能同时实现，又能分别实现其中一种功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种摇摆座椅，尤其是涉及一种电动摇摆座椅。
背景技术
座椅是一种十分常用的家具，随着社会的发展，椅子的样式、功能都不断的推陈出新，近些年来具有保健娱乐功能的电动摇摆座椅受到人们的欢迎。这种电动摇摆座椅可以实现自动的前后摇摆，这种摇摆椅一方面具有娱乐功能，另一方面又能够起到活动筋骨、促进血液循环的作用。但目前的电动摇摆椅大多只能实现单一的前后摇摆，无法同时让背部、腿部也得到活动锻炼。
如专利号为201220067674.X的实用新型所述的电动摇摆椅，这种电动摇摆椅可以实现单一的前后摆动，靠背部分无法倾斜活动，并且没有设置脚踏板，在座椅摆动过程中让人感觉不适。
另外一些设置了脚踏板的座椅，如专利号为200920306328.0实用新型中所述座椅的脚踏板仅仅是供人放置脚部而不能做任何伸缩变化，显然这种也无法满足活动腿部的要求。而能够实现腿部、背部等全方位保健的摇摆座椅是人们十分期待的。
实用新型内容
为了满足人们对摇摆座椅能同时实现前后摇摆和脚踏板伸缩的需求，本实用新型公开了一种摇摆椅。其结构合理巧妙，安装方便，座椅前后摇摆和脚踏板伸缩既能同时实现，又能分别实现其中一种功能。
本实用新型的技术方案如下：
一种摇摆椅，包括椅主体，所述椅主体下部为椅腿，所述椅主体上设置有支架，所述支架上设置有主体摆动机构，所述主体摆动机构与脚踏板伸缩机构相连，所述主体摆动机构和脚踏板伸缩机构分别与传动机构连接，所述传动机构与动力装置联动。
上述摇摆椅，其中所述主体摆动机构为由依次铰接的上摆动杆、前摆动杆、下摆动杆、后摆动杆组成的四连杆机构，所述下摆动杆与传动机构铰接并与支架构成移动副。
上述摇摆椅，其中所述支架上设置有滑动槽，所述下摆动杆的一端设置有与滑动槽滑动配合的滑块，另一端与支撑杆连铰接，所述支撑杆与第一摇杆、第二摇杆和支架组成四连杆机构，其中第一摇杆和第二摇杆的两端分别于支撑杆和支架铰接。
上述摇摆椅，其中所述脚踏板伸缩机构包括依次铰接的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆；所述第一伸缩杆中部与第四伸缩杆中部相铰接，所述第一伸缩杆的后端与主体摆动机构的上摆动杆前端相铰接，所述第四伸缩杆的后端与传动机构相铰接，所述脚踏板伸缩机构上固定有脚踏板安装块。
上述摇摆椅，其中所述动力装置为电动缸。
上述摇摆椅，其中所述支架上还设置有靠背倾斜机构，所述靠背倾斜机构包括第一倾斜杆、第二倾斜杆、第三倾斜杆、第四倾斜杆和第五倾斜杆；其中第一倾斜杆、第二倾斜杆、第三倾斜杆、第四倾斜杆依次铰接组成四连杆机构，第一倾斜杆固定在主体摆动机构的上摆动杆上，第五倾斜杆分别与第四倾斜杆和支架铰接。
上述摇摆椅，其中所述传动机构包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的后端和第二传动杆的前端相铰接，第一传动杆的前端与脚踏板伸缩机构的第四伸缩杆的后端铰接，第二传动杆的后端与主体摆动机构的下摆动杆铰接。
上述摇摆椅，其中所述传动机构还包括第三传动杆和第四传动杆，所述第三传动杆前端与第一传动杆中部铰接，所述第四传动杆的两端分别于第三传动杆后端和主体摆动机构的上摆动杆铰接。
上述摇摆椅，其中所述传动机构的第一传动杆与第一横梁连接，所述第一横梁与第一电动缸联动。
上述摇摆椅，其中所述传动机构的第三传动杆与第三横梁连接，所述主体摆动机构的下摆动杆与第二横梁连接；所述第二横梁上固定着第二电动缸和第三电动缸，第二电动缸的推杆与支架连接，第三电动缸的推杆与第三横梁连接。
上述摇摆椅，其中所述支架的下方为支撑部，所述支撑部与椅腿的高度相同，所述支撑部与椅腿通过锁紧机构连接。
本实用新型的有益效果为：1、结构合理，巧妙利用了连杆机构的原理实现了座椅的摇摆，生产成本低。2、设置了靠背倾斜机构、主体摆动机构和脚踏板伸缩机构，能同时实现背部倾斜活动、身体前后摇摆和腿部的伸展弯曲，使身体得到全方位的保健，且十分有趣。3、使用两个电动缸分别控制主体摆动机构和脚踏板伸缩机构，这样座椅前后摇摆和脚踏板伸缩既能同时实现，又能分别实现其中一种功能。4、安装方便，支撑部与椅腿的高度相同，这样在组装时，一个人即能轻松快速的将椅腿与座椅摇摆装置连接起来。
附图说明
图1为本实用新型实施例2的工作状态示意图。
图2为本实用新型实施例1的工作状态示意图。
图3为本实用新型实施例2的复位状态示意图。
图4为本实用新型实施例1的整体结构示意图。
图5为本实用新型实施例2的整体结构示意图。
图6为本实用新型的主体摆动机构示意图。
图7为本实用新型的主体摆动机构与支架连接部分示意图。
图8为本实用新型实施例2的传动机构示意图。
图9为本实用新型的脚踏板伸缩机构示意图。
图10为本实用新型的靠背倾斜机构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对上述技术方案做具体阐述：
实施例1：一种摇摆椅，包括椅主体，所述椅主体下部为椅腿，如图2、图4所示，所述椅主体上设置有支架1，所述支架1上设置有主体摆动机构2，所述主体摆动机构2与脚踏板伸缩机构3相连，所述主体摆动机构2和脚踏板伸缩机构3分别与传动机构4连接，所述传动机构4与动力装置7联动。所述支架1起到了承受重量和位置固定的作用，所述主体摆动机构2工作时可以主要实现座椅在水平方向上的前后摇摆，所述脚踏板伸缩机构3工作时可以实现伸展和弯折，同时也带动了腿部关节的活动。所述动力装置通过传动机构4控制主体摆动机构2与脚踏板伸缩机构3的工作。
如图6所示，上述摇摆椅，其中所述主体摆动机构2是由依次铰接的上摆动杆21、前摆动杆22、下摆动杆23、后摆动杆24组成的四连杆机构，所述下摆动杆23与传动机构4铰接并与支架1构成移动副。其中上摆动杆21上设置有挡块211，用以限制前摆动杆22和后摆动杆24的活动范围。
如图9所示，上述摇摆椅，其中所述脚踏板伸缩机构3包括依次铰接的第一伸缩杆31、第二伸缩杆33、第三伸缩杆35、第四伸缩杆37；所述第一伸缩杆31中部与第四伸缩杆37中部相铰接，所述第一伸缩杆31的后端与主体摆动机构2的上摆动杆21前端相铰接，所述第四伸缩杆37的后端与传动机构4相铰接，所述脚踏板伸缩机构3的第三伸缩杆35上固定有脚踏板安装块5。传动机构4的运动带动第四伸缩杆37转动，第四伸缩杆37的转动带动第三伸缩杆35上的脚踏板安装块5移动，从而实现了脚踏板的伸缩。
如图10所示，上述摇摆椅，其中所述支架1上还设置有靠背倾斜机构6，所述靠背倾斜机构6包括第一倾斜杆61、第二倾斜杆63、第三倾斜杆65、第四倾斜杆67、第五倾斜杆69，其中第一倾斜杆61、第二倾斜杆63、第三倾斜杆65、第四倾斜杆67依次铰接组成四连杆机构，第一倾斜杆61固定在主体摆动机构2的上摆动杆21上，第五倾斜杆69分别与第四倾斜杆67和支架1铰接。其中第一倾斜杆61呈“U”型，第三倾斜杆65较短，第二倾斜杆63为靠背的直接支撑构件，其中第二倾斜杆63为“L”型，第二倾斜杆63的水平段两端分别与第一倾斜杆61、第三倾斜杆65铰接。
如图7所示，上述摇摆椅，其中所述支架1上设置有滑动槽11，所述下摆动杆23的一端设置有与滑动槽11滑动配合的滑块25，另一端与支撑杆26铰接，所述支撑杆26与第一摇杆27、第二摇杆28和支架1组成四连杆机构，其中第一摇杆27和第二摇杆28的两端分别于支撑杆26和支架1铰接。这里下摆动杆23与滑动槽11、支撑杆26还构成了曲柄滑块机构，滑动槽11和支撑杆26共同支撑下摆动杆23，使得结构更加稳定，滑动槽11对下摆动杆23的移动还起到起到导向作用。
上述摇摆椅，其中所述动力装置7为电动缸。可以直接实现直线往复运动，减小了机构的复杂性。
如图2、图4所示，上述摇摆椅，其中所述传动机构4包括第一传动杆41和第二传动杆42，所述第一传动杆41的后端和第二传动杆42的前端相铰接，第一传动杆41的前端与脚踏板伸缩机构3的第四伸缩杆37的后端铰接，第二传动杆42的后端与主体摆动机构2的下摆动杆23铰接。这样传动机构的运动可以同时带动主体摆动机构2和脚踏板伸缩机构3工作。所述传动机构4的第一传动杆41与第一横梁45连接，所述第一横梁45与第一电动缸71联动。第一电动缸71安装在支架1的中间位置。第一电动缸71带动第一横梁45运动，所述第一横梁45带动其端部的第一传动杆41运动，从而驱动主体摆动机构2和脚踏板伸缩机构3工作。
上述摇摆椅，其中所述支架1的下方为支撑部，所述支撑部与椅腿的高度相同，所述支撑部与椅腿通过锁紧机构连接。这样的设计主要考虑到座椅组装过程中，如果椅腿比支撑部长，则需要多人合作才能椅腿安装在支架1上，当两者长度相同时，一个人即能轻松完成安装，椅腿和支撑部之间的连接机构可以是螺钉与螺孔配合结构。
当第一电动缸71收缩时，第一横梁带动传动机构的第一传动杆运动，随之带动第四伸缩杆37向后移动，第四伸缩杆37带动与之铰接的第一伸缩杆31向下弯折，进而带动了第二伸缩杆33和第三伸缩杆35弯折，实现脚踏板伸缩机构3收缩。脚踏板伸缩机构3收缩的同时，传动机构4带主体摆动机构2的下摆动杆23向前运动，而上摆动杆21向后运动。上摆动杆21向后运动的同时，靠背倾斜机构6的第一倾斜杆61也向后运动，进而带动第二倾斜杆63顺时针转动，带动靠背向前倾斜。脚踏板伸缩机构3伸展时为上述逆过程，不在赘述。
实施例2：如图1、图3、图5、图8所示，实施例1中所述摇摆椅，其中所述传动机构4还包括第三传动杆43和第四传动杆44，所述第三传动杆43前端与第一传动杆41中部铰接，所述第四传动杆44的两端分别于第三传动杆43后端和主体摆动机构2的上摆动杆21铰接。这样结构的传动机构4工作更加稳定。
上述摇摆椅，其中所述传动机构4的第三传动杆43与第三横梁47连接，所述主体摆动机构2的下摆动杆23与第二横梁46连接；所述第二横梁46上固定着第二电动缸72和第三电动缸73，第二电动缸72的推杆与支架1连接，第三电动缸73的推杆与第三横梁47连接。
本实施例中设置有第二电动缸72和第三电动缸73两个电动缸，两个电动缸同时起到了提供动力和定位两种作用，因此可以让主体摆动机构2与脚踏板伸缩机构3分开工作，既可以单独实现座椅前后摆动，又可以单独实现腿部的伸展弯曲。增加了座椅的使用灵活性和趣味性。同时在脚踏板伸缩机构3收缩时第四伸缩杆37带动主体摆动机构2的上摆动杆21向后运动，对动力输出起到了加强作用。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种摇摆椅，包括椅主体，所述椅主体下部为椅腿，其特征在于：所述椅主体上设置有支架，所述支架上设置有主体摆动机构，所述主体摆动机构与脚踏板伸缩机构相连，所述主体摆动机构和脚踏板伸缩机构分别与传动机构连接，所述传动机构与动力装置联动。
2.如权利要求1所述的摇摆椅，其特征在于：所述主体摆动机构是由依次铰接的上摆动杆、前摆动杆、下摆动杆、后摆动杆组成的四连杆机构，所述下摆动杆与传动机构铰接并与支架构成移动副。
3.如权利要求2所述的摇摆椅，其特征在于：所述支架上设置有滑动槽，所述下摆动杆的一端设置有与滑动槽滑动配合的滑块，另一端与支撑杆铰接，所述支撑杆与第一摇杆、第二摇杆和支架组成四连杆机构，其中第一摇杆和第二摇杆的两端分别于支撑杆和支架铰接。
4.如权利要求2所述的摇摆椅，其特征在于：所述脚踏板伸缩机构包括依次铰接的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆；所述第一伸缩杆中部与第四伸缩杆中部相铰接，所述第一伸缩杆的后端与主体摆动机构的上摆动杆前端相铰接，所述第四伸缩杆的后端与传动机构相铰接，所述脚踏板伸缩机构上固定有脚踏板安装块。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的摇摆椅，其特征在于：所述动力装置为电动缸。
6.如权利要求5中任意一项所述的摇摆椅，其特征在于：所述支架上还设置有靠背倾斜机构，所述靠背倾斜机构包括第一倾斜杆、第二倾斜杆、第三倾斜杆、第四倾斜杆和第五倾斜杆，其中第一倾斜杆、第二倾斜杆、第三倾斜杆、第四倾斜杆依次铰接组成的四连杆机构；第一倾斜杆固定在主体摆动机构的上摆动杆上，第五倾斜杆分别与第四倾斜杆和支架铰接。
7.如权利要求6所述的摇摆椅，其特征在于：所述传动机构包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的后端和第二传动杆的前端相铰接，第一传动杆的前端与脚踏板伸缩机构的第四伸缩杆的后端铰接，第二传动杆的后端与主体摆动机构的下摆动杆铰接。
8.如权利要求7所述的摇摆椅，其特征在于：所述传动机构还包括第三传动杆和第四传动杆，所述第三传动杆前端与第一传动杆中部铰接，所述第四传动杆的两端分别于第三传动杆后端和主体摆动机构的上摆动杆铰接。
9.如权利要求7所述的摇摆椅，其特征在于：所述传动机构的第一传动杆与第一横梁连接，所述第一横梁与第一电动缸联动。
10.如权利要求8所述的摇摆椅，其特征在于：所述传动机构的第三传动杆与第三横梁连接，所述主体摆动机构的下摆动杆与第二横梁连接；所述第二横梁上固定着第二电动缸和第三电动缸，第二电动缸的推杆与支架连接，第三电动缸的推杆与第三横梁连接。
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