CN100500124C - 一种新型三维病床 - Google Patents

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CN100500124C CNB2006100497344A CN200610049734A CN100500124C CN 100500124 C CN100500124 C CN 100500124C CN B2006100497344 A CNB2006100497344 A CN B2006100497344A CN 200610049734 A CN200610049734 A CN 200610049734A CN 100500124 C CN100500124 C CN 100500124C
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Abstract

一种新型三维病床,包括底座、安装在底座上的床框、位于床框上方的床面,床面包括对应人体背部的背板、对应人体臀部的臀板、对应人体大腿部的大腿板、对应人体小腿部的小腿板,由前往后排列的背板、臀板、大腿板、小腿板依次相互铰接,背板、臀板、大腿板及小腿板均由至少三块并排的床板组成,各块床板之间铰接。背板的下方有第一支承框,大腿板下方有第二支承框,小腿板下方有第三支承框。还包括用于横向曲折床面的曲腿机构和升背机构、用于纵向曲折床面的侧翻机构。本发明的有益效果在于:提供了具有全新结构的曲腿机构、升背机构、侧翻机构的三维病床,其结构合理、简单,操作方便。

Description

一种新型三维病床
(一) 技术领域 本发明涉及一种三维病床。
(二) 背景技术
病情十分严重的病人由于基本不具备行动能力,因此需要长期卧床。 病人长时间躺靠在病床上,身体持续地局部受压,容易产生坠积性肺炎、 褥疮,因此产生了三维病床。三维病床具有升背机构、曲腿机构及侧翻 机构,升背机构可以将病人的背部抬起以实现坐卧及半坐卧,曲腿机构 可帮助病人实现曲腿,而侧翻机构可以帮助病人实现翻身。在实践中, 产生了各种结构的升背机构、曲腿机构及侧翻机构,结构均较复杂,操 作较麻烦。
(三)发明内容
鉴于目前的三维病床的结构较复杂、操作较麻烦,本发明提供改进 结构的新型三维病床,其结构合理、简单,操作方便。 本发明解决其技术问题的技术方案是:
一种新型三维病床,包括底座、安装在底座上的床框、位于所述 床框上方的床面,所述的床面包括对应人体背部的背板、对应人体臀部 的臀板、对应人体大腿部的大腿板、对应人体小腿部的小腿板,由前 往后排列的背板、臀板、大腿板、小腿板依次相互铰接,背板、臀板、 大腿板及小腿板均由三块以上并排的床板组成,各块床板之间铰接;
所述背板的下方有第一支承框,所述的大腿板下方有第二支承框, 所述的小腿板下方有第三支承框,所述的第一支承框、第二支承框、 第三支承框和所述的床框构成床框总成,所述的床面搁置在所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框上,所述第一支承框的后端与所 述的床框铰接,所述第二支承框的前端与所述的床框铰接,所述第二 支承框的后端与所述第三支承框的前端铰接,所述的第一支承框及床
框上均开设有滑槽;
还包括用于横向曲折所述床面的曲腿机构和升背机构、用于纵向 曲折所述床面的侧翻机构;
所述的曲腿机构包括铰接在所述床框上的曲腿动力输出装置及 设于所述床框上的第一转轴,所述的第一转轴沿所述床框的宽度方向 布置,所述曲腿动力输出装置的顶杆与所述的第一转轴垂直,所述的 第一转轴上固接有第一连接杆、小腿板顶杆和第二连接杆,所述的第 一连接杆与所述曲腿动力输出装置的顶杆铰接,所述的小腿板顶杆与 所述的第三支承框铰接,所述的第二连接杆铰接一个连杆推拉机构, 所述连杆推拉机构的另一端与所述的第二支承框铰接,所述的第二连 接杆和所述的连杆推拉机构组成大腿板牵拉装置;
所述的升背机构包括铰接在所述床框上的升背动力输出装置及 设于所述床框上的第二转轴,所述的第二转轴沿所述床框的宽度方向 布置,所述升背动力输出装置的顶杆与所述的第二转轴垂直,所述的 第二转轴上固接有第三连接杆和第四连接杆,所述的第三连接杆与所 述升背动力输出装置的顶杆铰接,所述的第四连接杆铰接一个连杆滑 块机构,所述的连杆滑块机构包括依次相互铰接的首连杆、滑块和末 连杆,所述的滑块位于所述床框的滑槽内,所述末连杆的后端与所述 的第四连接杆铰接,所述首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内, 所述的第四连接杆和连杆滑块机构组成背板升举装置;所述的侧翻机构包括左侧翻机构和右侧翻机构,所述的左侧翻机 构包括左侧翻动力输出装置、设于所述床框总成上的第三转轴,所述 的第三转轴沿所述床框的长度方向布置,所述左侧翻动力输出装置的 顶杆与所述的第三转轴垂直,所述的第三转轴上固接有第五连接杆和 第六连接杆,所述的第五连接杆与所述左侧翻动力输出装置的顶杆固 接,所述的第六连接杆铰接有左侧翻顶杆,所述的左侧翻顶杆有两个 分支,所述的两个分支分别铰接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一 的左边的两块床板上,所述的第六连接杆、左侧翻顶杆组成左侧翻连 杆装置;
所述的右侧翻机构包括右侧翻动力输出装置、设于所述床框总成 上的第四转轴,所述的第四转轴沿所述床框的长度方向布置,所述右 侧翻动力输出装置的顶杆与所述的第四转轴垂直,所述的第四转轴上 固接有第七连接杆和第八连接杆,所述的第七连接杆与所述右侧翻动 力输出装置的顶杆固接,所述的第八连杆铰接有右侧翻顶杆,所述的 右侧翻顶杆有两个分支,所述的两个分支分别铰接在背板、臀板、大 腿板、小腿板之一的右边的两块床板上,所述的第八连接杆、右侧翻 顶杆组成右侧翻连杆装置。
所述第三转轴、第四转轴可设于第一支承框、第二支承框、第 三支承框上,这时所述的第三转轴、第四转轴均由依次铰接的四个分 段组成,这四个分段之间的铰接处分别与背板、臀板、大腿板、小腿 板之间的铰接处对应;所述的第三转轴上有三个左侧翻连杆装置,所 述的三个左侧翻连杆装置分别铰接背板、臀板、小腿板的左边的两块 床板,所述的第四转轴上有三个右侧翻连杆装置,所述的四个右侧翻连杆装置分别铰接背板、臀板、小腿板的右边的两块床板。
所述的第三转轴、第四转轴也可设于所述的床框上,此时第三转 轴、第四转轴不需要分段。所述的第三转轴上有三个左侧翻连杆装置, 所述的三个左侧翻连杆装置分别铰接背板、臀板、小腿板的左边的两 块床板,所述的第四转轴上有三个右侧翻连杆装置,所述的三个右侧 翻连杆装置分别铰接背板、臀板、小腿板的右边的两块床板。
进一步,所述的小腿板顶杆有两个,分别铰接于所述第三支承框
的两侧;所述的大腿板牵拉装置有两个,分别铰接于所述第二支承框 的两侧;所述的背板升举装置有两个,所述第一支承框的滑槽位于第 一支承框的两侧,所述的背板升举装置的首连杆的前端位于所述第一 支承框的滑槽内。
进一步,所述的曲腿动力输出装置、升背动力输出装置均位于所 述床框的后端,所述的第一转轴、第二转轴均位于所述床框的后部, 所述的左侧翻动力输出装置、右侧翻动力输出装置均位于所述床框侧 边的中部,所述的第三转轴、第四转轴均位于所述床框总成的中部。
进一步,所述大腿板牵拉装置的连杆推拉机构包括两根连杆及一 个三角形支架,所述的两根连杆分别铰接在所述三角形支架的两个顶 点上,所述三角形支架的另一个顶点铰接在所述的床框上。
进一步,所述连杆滑块机构的首连杆后端还与所述的床框铰接。 进一步,所述的第二转轴套于所述的第一转轴内。 进一步,所述的底座上安装有两个升降动力输出装置,所述升降 动力输出装置顶杆的头部与所述的床框铰接。
进一步,所述的曲腿动力输出装置、升背动力输出装置、左侧翻动力输出装置、右侧翻动力输出装置、升降动力输出装置均为直线电 机。
本发明的工作原理是这样的:通常状况下,床面是平整的,病人平 躺在床面上。
启动曲腿动力输出装置,曲腿动力输出装置的顶杆通过第一连接杆 带动第一转轴转动,也即带动小腿板顶杆和第二连接杆转动。与第三支 承框铰接的小腿板顶杆牵拉第三支承框,第三支承框推动小腿板转动, 第二连接杆牵拉连杆推拉机构,连杆推拉机构又牵拉与之铰接的第二支 承框,第二支承框推动大腿板转动。大腿板及小腿板的转动即可帮助病 人实现曲腿运动。
启动升背动力输出装置,升背动力输出装置的顶杆通过第三连接杆 带动第二转轴转动,也即带动第四连接杆转动。第四连接杆牵拉连杆滑 块机构,连杆滑块机构又推动第一支承框,第一支承框推动背板转动, 背板的转动即可帮助病人将背部抬起以实现坐卧及半坐卧。
启动左侧翻动力输出装置,左侧翻动力输出装置的顶杆通过第五连 接杆带动第三转轴转动,也即带动第六连接杆转动。第六连接杆牵拉左 侧翻顶杆,左侧翻顶杆牵拉与之连接的床板,从而带动床面左边两列床 板的整体翻动,从而可实现帮助人体向右侧翻;启动右侧翻动力输出装 置,右侧翻动力输出装置的顶杆通过第七连接杆带动第四转轴转动,也 即带动第八连接杆转动。第八连接杆牵拉右侧翻顶杆,右侧翻顶杆牵拉 与之连接的床板,从而带动床面右边两列床板的整体翻动,从而可实现 帮助人体向左侧翻。
本发明的有益效果在于:提供了具有全新结构的曲腿机构、升背机 构、侧翻机构的三维病床,其结构合理、简单,操作方便。(四) 附图说明 图l是床面的结构示意图。
图2是曲腿机构的结构示意图。 图3是升背机构的结构示意图。 图4是侧翻机构的结构示意图。
(五) 具体实施方式 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例一
参照图l, 一种新型三维病床,包括底座、安装在底座上的床框 1、位于所述床框上方的床面2,所述的床面2包括对应人体背部的背 板3、对应人体臀部的臀板4、对应人体大腿部的大腿板5、对应人体 小腿部的小腿板6,由前往后排列的背板3、臀板4、大腿板5、小腿 板6依次相互铰接,背板3、臀板4、大腿板5及小腿板6均由三块并 排的床板组成,各块床板之间铰接。
参照图2、 3所述背板3的下方有第一支承框7,所述的大腿板5 下方有第二支承框8,所述的小腿板6下方有第三支承框9,所述的床 面2搁置在所述的第一支承框7、第二支承框8、第三支承框9上,所 述第一支承框7的后端与所述的床框1铰接,所述第二支承框8的前 端与所述的床框1铰接,所述第二支承框8的后端与所述第三支承框 9的前端铰接,所述的第一支承框7及床框1上均开设有滑槽;
还包括用于横向曲折所述床面2的曲腿机构和升背机构、用于纵 向曲折所述床面的侧翻机构;
参照图2,所述的曲腿机构包括铰接在所述床框1后端的曲腿直线电机IO及设于所述床框1后部的第一转轴11,所述的第一转轴11
沿所述床框1的宽度方向布置,所述曲腿直线电机10的顶杆与所述的
第一转轴11垂直,所述的第一转轴11上固接有第一连接杆12、小腿
板顶杆13和第二连接杆14,所述的第一连接杆12与所述曲腿直线电
机10的顶杆铰接,所述的小腿板顶杆13与所述的第三支承框9铰接,
铰接点位于床面的中轴线上以使床面的受力比较均匀。所述的第二连
接杆14铰接一个连杆推拉机构。该连杆推拉机构包括两根连杆15及
一个三角形支架16,所述的两根连杆15分别铰接在所述三角形支架
16的两个顶点上,所述三角形支架的另一个顶点铰接在所述的床框1
上,其中一个连杆与第二连接杆14铰接,另一个连杆与所述的第二支
承框9铰接,其与第二支承框的铰接处点位于床面2的中轴线上以使
床面的受力比较均匀。所述的第二连接杆14和所述的连杆推拉机构组
成大腿板牵拉装置。
启动曲腿直线电机10,曲腿直线电机10的顶杆通过第一连接杆12
带动第一转轴11转动,也即带动小腿板顶杆13和第二连接杆14转动。
与第三支承框9铰接的小腿板顶杆13牵拉第三支承框9,第三支承框9
推动小腿板6转动,第二连接杆14牵拉连杆推拉机构,连杆推拉机构又
牵拉与之铰接的第二支承框8,第二支承框8推动大腿板5转动。大腿
板5及小腿板6的转动即可帮助病人实现曲腿运动。
参照图3,所述的升背机构包括铰接在所述床框1后端的升背直 线电机17及设于所述床框1后部的第二转轴18,所述的第二转轴18 沿所述床框1的宽度方向布置,为了节约空间,第二转轴18套于所述 的第一转轴11内。所述升背直线电17机的顶杆与所述的第二转轴18垂直,所述的第二转轴18上固接有第三连接杆19和第四连接杆20, 所述的第三连接杆19与所述升背直线电机17的顶杆铰接,所述的第 四连接杆20铰接一个连杆滑块机构,所述的连杆滑块机构包括依次相 互铰接的首连杆21、滑块22和末连杆23,首连杆21的后端除了与滑 块22铰接外,还与床框l铰接,以增加稳定性。所述的滑块22位于 所述床框1的滑槽内,所述末连杆23的后端与所述的第四连接杆20 铰接,所述首连杆21的前端位于所述第一支承框7的滑槽内,其可在 该滑槽内滑动,第一支承框7的滑槽位于床面的中轴线上以使床面2 受首连杆21的作用力比较均匀。所述的第四连接杆20和连杆滑块机 构组成背板升举装置。
启动升背直线电机17,升背直线电机17的顶杆通过第三连接杆 19带动第二转轴18转动,也即带动第四连接杆20转动。第四连接杆 20牵拉连杆滑块机构,连杆滑块机构又推动第一支承框7,第一支承 框7推动背板3转动,背板3的转动即可帮助病人将背部抬起以实现 坐卧及半坐卧。
参照图4,所述的侧翻机构包括左侧翻机构和右侧翻机构,所述 的左侧翻机构包括左侧翻直线电机24、设于所述床框1中部的第三转 轴25,所述的第三转轴25沿所述床框的长度方向布置,所述左侧翻 直线电机24的顶杆与所述的第三转轴25垂直,所述的第三转轴25 上固接有第五连接杆26和第六连接杆27,所述的第五连接杆26与所 述左侧翻直线电机24的顶杆固接,所述的第六连接杆27铰接有左侧 翻顶杆28,所述的左侧翻顶杆28有两个分支,所述的两个分支分别 铰接在大腿板5的左边的两块床板上,所述的第六连接杆27、左侧翻顶杆28组成左侧翻连杆装置。当然左侧翻顶杆的两个分之也可以作用 在背板或臀板或小腿板的左边的两块床板上,这其中臀板和大腿板是 较佳的选择,因为它们相对来说处于中间位置,左侧翻连杆装置作用 在其上,床面的受力会比较均匀。
启动左侧翻直线电机24,左侧翻直线电机4的顶杆通过第五连接 杆26带动第三转轴25转动,也即带动第六连接杆27转动。第六连接 杆27牵拉左侧翻顶杆28,左侧翻顶杆28牵拉与之连接的床板,从而 带动床面左边两列床板的整体翻动,从而可实现帮助人体向右侧翻。
参照图4,所述的右侧翻机构包括右侧翻直线电机29、设于所述
床框1中部的第四转轴30,所述的第四转轴30沿所述床框1的长度
方向布置,所述右侧翻直线电机29的顶杆与所述的第四转轴30垂直,
所述的第四转轴30上固接有第七连接杆31和第八连接杆32,所述的
第七连接杆31与所述第四转轴30的顶杆固接,所述的第八连杆32
铰接有右侧翻顶杆33,所述的右侧翻顶杆33有两个分支,所述的两
个分支分别铰接在大腿板5的右边的两块床板上,所述的第八连接杆
32、右侧翻顶杆33组成右侧翻连杆装置。当然右侧翻顶杆上的两个分
之也可以作用在背板或臀板或小腿板的左边的两块床板上,这其中臀
板和大腿板是较佳的选择,因为它们相对来说处于中间位置,右侧翻
连杆装置作用在其上,床面的受力会比较均匀。
启动右恻翻直线电机29,右侧翻直线电机29的顶杆通过第七连接
杆31带动第四转轴30转动,也即带动第八连接杆32转动。第八连接杆
32牵拉右侧翻顶杆33,右侧翻顶杆33牵拉与之连接的床板,从而带动
床面右边两列床板的整体翻动,从而可实现帮助人体向左侧翻。作为一个附属装置,还可以在底座上安装有两个升降直线电机, 这两个升降升降直线电机的头部与所述的床框1铰接,这样当两个升
降直线电机的顶杆同时伸縮的时候就可以实现床面2的升降,当只有 一个升降直线电机的顶杆伸縮的是就可以实现床面2的倾斜。
本实施例中,动力输出装置均选用直线电机,易实现与微电脑接 口,容易实现遥控操作。当然也可以选用液压机构等其他动力输出装 置。背板、臀板、大腿板及小腿板也可以由四块或四块以上并排的床 板组成,只是三块已经足够,由更多的床板组成床面并没有必要。
实施例二
所述的第三转轴、第四转轴设置在所述的第二支承框上。其余结 构和实施方式与实施例一相同。当然第三转轴、第四转轴也可以设置 在第一支承框或第三支承框上,但是设置在第二支承框上是较佳的方
案,因为可以使得床面的受力比较均匀。
实施例三
所述的第三转轴、第四转轴设于第一支承框、第二支承框、第三 支承框上,所述的第三转轴、第四转轴均由依次铰接的四个分段组成, 这四个分段之间的铰接处分别与背板、臀板、大腿板、小腿板之间的 铰接处对应。升背、曲腿时,第三转轴和第四转轴也一起产生曲折。 所述的第三转轴上有三个左侧翻连杆装置,所述的三个左侧翻连杆装 置分别铰接背板、臀板、小腿板的左边的两块床板,所述的第四转轴 上有三个右侧翻连杆装置,所述的三个右侧翻连杆装置分别铰接背板、 臀板、小腿板的右边的两块床板。其余结构和实施方式与实施例一相 同。本实施例中设有三个左侧翻连杆装置和三个右侧翻连杆装置,使得侧翻时床面的受力更均匀,且病床更稳固。
实施例四
第三转轴、第四转轴设于所述的床框上,所述的第三转轴上有三 个左侧翻连杆装置,所述的三个左侧翻连杆装置分别铰接背板、臀板、 小腿板的左边的两块床板,所述的第四转轴上有三个右侧翻连杆装置, 所述的四个右侧翻连杆装置分别铰接背板、臀板、小腿板的右边的两 块床板。其余结构和实施方式与实施例一相同。本实施例中设有三个 左侧翻连杆装置和三个右侧翻连杆装置,使得侧翻时床面的受力更均 匀,且病床更稳固。
实施例五
小腿板顶杆有两个,分别铰接于所述第三支承框的两侧;由第二 连接杆和所述的连杆推拉机构组成的大腿板牵拉装置有两个,分别铰 接于所述第二支承框的两侧;由第四连接杆和连杆滑块机构组成背板 升举装置有两个,所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的两侧,所 述的背板升举装置的首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内。其 余结构和实施方式与实施例一相同。本实施例中,机构在运动时小腿 板顶杆的作用力作用与小腿板的两侧,大腿板牵拉装置的作用力作用 在大腿板两侧,背板升举装置的作用力作用在背板的两侧,使得床面 的受力更均匀,且病床更稳固。
实施例六
小腿板顶杆有两个,分别铰接于所述第三支承框的两侧;由第二 连接杆和所述的连杆推拉机构组成的大腿板牵拉装置有两个,分别铰 接于所述第二支承框的两侧;由第四连接杆和连杆滑块机构组成背板升举装置有两个,所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的两侧,所 述的背板升举装置的首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内。其 余结构和实施方式与实施例二相同。本实施例中,机构在运动时小腿 板顶杆的作用力作用与小腿板的两侧,大腿板牵拉装置的作用力作用 在大腿板两侧,背板升举装置的作用力作用在背板的两侧,使得床面 的受力更均匀,且病床更加稳固。
实施例七
小腿板顶杆有两个,分别铰接于所述第三支承框的两侧;由第二 连接杆和所述的连杆推拉机构组成的大腿板牵拉装置有两个,分别铰 接于所述第二支承框的两侧;由第四连接杆和连杆滑块机构组成背板 升举装置有两个,所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的两侧,所 述的背板升举装置的首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内。其 余结构和实施方式与实施例三相同。本实施例中,机构在运动时小腿 板顶杆的作用力作用与小腿板的两侧,大腿板牵拉装置的作用力作用 在大腿板两侧,背板升举装置的作用力作用在背板的两侧,使得床面 的受力更均匀,且病床更稳固。
实施例八
小腿板顶杆有两个,分别铰接于所述第三支承框的两侧;由第二 连接杆和所述的连杆推拉机构组成的大腿板牵拉装置有两个,分别铰 接于所述第二支承框的两侧;由第四连接杆和连杆滑块机构组成背板 升举装置有两个,所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的两侧,所 述的背板升举装置的首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内。其 余结构和实施方式与实施例四相同。本实施例中,机构在运动时小腿板顶杆的作用力作用与小腿板的两侧,大腿板牵拉装置的作用力作用 在大腿板两侧,背板升举装置的作用力作用在背板的两侧,使得床面 的受力更均匀,且病床更加稳固。

Claims (10)

1. 一种新型三维病床,包括底座、安装在底座上的床框、位于所述床框上方的床面,所述的床面包括对应人体背部的背板、对应人体臀部的臀板、对应人体大腿部的大腿板、对应人体小腿部的小腿板,由前往后排列的背板、臀板、大腿板、小腿板依次相互铰接,背板、臀板、大腿板及小腿板均由至少三块并排的床板组成,各块床板之间铰接;其特征在于:所述背板的下方有第一支承框,所述的大腿板下方有第二支承框,所述的小腿板下方有第三支承框,所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框和所述的床框构成床框总成,所述的床面搁置在所述的第一支承框、第二支承框、第三支承框上,所述第一支承框的后端与所述的床框铰接,所述第二支承框的前端与所述的床框铰接,所述第二支承框的后端与所述第三支承框的前端铰接,所述的第一支承框及床框上均开设有滑槽;还包括用于横向曲折所述床面的曲腿机构和升背机构、用于纵向曲折所述床面的侧翻机构;所述的曲腿机构包括铰接在所述床框上的曲腿动力输出装置及设于所述床框上的第一转轴,所述的第一转轴沿所述床框的宽度方向布置,所述曲腿动力输出装置的顶杆与所述的第一转轴垂直,所述的第一转轴上固接有第一连接杆、小腿板顶杆和第二连接杆,所述的第一连接杆与所述曲腿动力输出装置的顶杆铰接,所述的小腿板顶杆与所述的第三支承框铰接,所述的第二连接杆铰接一个连杆推拉机构,所述连杆推拉机构的另一端与所述的第二支承框铰接,所述的第二连接杆和所述的连杆推拉机构组成大腿板牵拉装置;所述的升背机构包括铰接在所述床框上的升背动力输出装置及设于所述床框上的第二转轴,所述的第二转轴沿所述床框的宽度方向布置,所述升背动力输出装置的顶杆与所述的第二转轴垂直,所述的第二转轴上固接有第三连接杆和第四连接杆,所述的第三连接杆与所述升背动力输出装置的顶杆铰接,所述的第四连接杆铰接一个连杆滑块机构,所述的连杆滑块机构包括依次相互铰接的首连杆、滑块和末连杆,所述的滑块位于所述床框的滑槽内,所述末连杆的后端与所述的第四连接杆铰接,所述首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内,所述的第四连接杆和连杆滑块机构组成背板升举装置;所述的侧翻机构包括左侧翻机构和右侧翻机构,所述的左侧翻机构包括左侧翻动力输出装置、设于所述床框总成上的第三转轴,所述的第三转轴沿所述床框的长度方向布置,所述左侧翻动力输出装置的顶杆与所述的第三转轴垂直,所述的第三转轴上固接有第五连接杆和第六连接杆,所述的第五连接杆与所述左侧翻动力输出装置的顶杆固接,所述的第六连接杆铰接有左侧翻顶杆,所述的左侧翻顶杆有两个分支,所述的两个分支分别铰接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一的左边的两块床板上,所述的第六连接杆、左侧翻顶杆组成左侧翻连杆装置;所述的右侧翻机构包括右侧翻动力输出装置、设于所述床框总成上的第四转轴,所述的第四转轴沿所述床框的长度方向布置,所述右侧翻动力输出装置的顶杆与所述的第四转轴垂直,所述的第四转轴上固接有第七连接杆和第八连接杆,所述的第七连接杆与所述右侧翻动力输出装置的顶杆固接,所述的第八连接杆铰接有右侧翻顶杆,所述的右侧翻顶杆有两个分支,所述的两个分支分别铰接在背板、臀板、大腿板、小腿板之一的右边的两块床板上,所述的第八连接杆、右侧翻顶杆组成右侧翻连杆装置。
2.如权利要求1所述的新型三维病床,其特征在于:所述的第 三转轴、第四转轴均设于第一支承框、第二支承框、第三支承框上, 所述的第三转轴、第四转轴均由依次铰接的四个分段组成,这四个分 段之间的铰接处分别与背板、臀板、大腿板、小腿板之间的铰接处对 应;所述的第三转轴上有三个左侧翻连杆装置,所述的三个左侧翻连 杆装置分别铰接背板的左边的两块床板、臀板的左边的两块床板、小 腿板的左边的两块床板,所述的第四转轴上有三个右侧翻连杆装置, 所述的三个右侧翻连杆装置分别铰接背板的右边的两块床板、臀板的 右边的两块床板、小腿板的右边的两块床板。
3. 如权利要求1所述的新型三维病床,其特征在于:所述的第三转轴、第四转轴设于所述的床框上,所述的第三转轴上有三个左侧翻 连杆装置,所述的三个左侧翻连杆装置分别铰接背板的左边的两块床 板、臀板的左边的两块床板、小腿板的左边的两块床板,所述的第四 转轴上有三个右侧翻连杆装置,所述的三个右侧翻连杆装置分别铰接 背板的右边的两块床板、臀板的右边的两块床板、小腿板的右边的两块床板。
4. 如权利要求1〜3之一所述新型三维病床,其特征在于:所述的 小腿板顶杆有两个,分别铰接于所述第三支承框的两侧;所述的大腿 板牵拉装置有两个,分别铰接于所述第二支承框的两侧;所述的背板升举装置有两个,所述第一支承框的滑槽位于第一支承框的两侧,所述的背板升举装置的首连杆的前端位于所述第一支承框的滑槽内。
5. 如权利要求4所述的新型三维病床,其特征在于:所述的曲腿 动力输出装置、升背动力输出装置均位于所述床框的后端,所述的第 一转轴、第二转轴均位于所述床框的后部,所述的左侧翻动力输出装 置、右侧翻动力输出装置均位于所述床框侧边的中部,所述的第三转 轴、第四转轴均位于所述床框总成的中部。
6. 如权利要求5所述的新型三维病床,其特征在于:所述大腿板 牵拉装置的连杆推拉机构包括两根连杆及一个三角形支架,所述的两 根连杆分别铰接在所述三角形支架的两个顶点上,所述三角形支架的 另 一个顶点铰接在所述的床框上。
7. 如权利要求6所述的新型三维病床,其特征在于:所述连杆滑 块机构的首连杆后端还与所述的床框铰接。
8. 如权利要求7所述的新型三维病床,其特征在于:所述的第二转轴套于所述的第一转轴内。
9. 如权利要求8所述的新型三维病床,其特征在于:所述的底座上安装有两个升降动力输出装置,所述升降动力输出装置顶杆的头部 与所述的床框铰接。
10. 如权利要求9所述的新型三维病床,其特征在于:所述的曲 腿动力输出装置、升背动力输出装置、左侧翻动力输出装置、右侧翻 动力输出装置、升降动力输出装置均为直线电机。
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