TWM391701U - A traffic detection system - Google Patents

Description

M391701 四、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為··第（―） (二) 本代表圖之元件符號簡單說明 中華民國99 年8月20 曰修正

影像擷取模組1 熵值計算模組2 異常路況偵測模組3 交通壅塞偵測模組4 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】

本新型以電腦視覺為基礎，熵A I域s，斷其為壅塞㉓^車%用壅固矣定，影機，監視待測 13公構_在的危險’11此㈣“:: II 此新型適用於智慧型運輸系統及視訊監視系統等方面之應用。、 【先前技術】 先前有關技術有93年所公告的「夺诵、治旦站· f ^統中加裝_狀彳狐器，係事先於汽車 气。將GPS接收器傳送行駛資料，利用網f g奮簦芒詧網際網路词服 測方法，係於特定之GIS資庫。交通流量谓 定GIS資料庫之道路資訊計算$均速度之總和’比對特 是否為交通擁塞。 城度叫知當地之交通流量，以判^ 【新型内容】 測显目的，係以電腦視覺為基礎，監視車道上車輛動能，逸而佶 熵值计异杈組，異常路況偵測模組，交通壅塞偵測&組巧〜诼擷取杈組， 3 M391701 正於像值的，，、L> 修置影熵區組果組 日設景.，測模結#· ΰ，背理#測測測 2成與處之价偵偵 月組像組視況況塞 8Μ/Τ影模i't路1 年L#續算今常出通 99料也計所異！ 等將&'由。將動 民滅並熵算組再版 t#册像S聰^ 中之衫異時 雜續，結況曰|1 f之影相常I取 4#區化組異Klsia、。 Is值用rs ；^以，影熵值組通 τ用後與之化模交 组，理端算變測生 氣處處一計值偵發 取置法其所熵塞否 操位減，將區壅是 像當相組並測通定 影適景模，待交判 .邊背算值以至而 路經計勝係傳進 實⑽覺組之飧攝背理值钵組奶f3取5 由視模當rCD經處熵4'子小模步異¾-it, IL 5. : ·, 型格各測一道常車 腦算適 C ,步 電計邊如12 圖iIfllr 技系3車影<#4 組4圖以後 施 -ffl釦#度你娥抝 為2高拮聲景

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M,ft / / > V- \J /—SI p- p /fv /V 4 M391701 三第或： 第子輛下 ，格車如 域小有義 區多否^-小許是Λ 多炎域率 許$.D 區y-;i 诚分小5 #'一域一的 ，區此} 區h則點 測f你(St 待#-t素 中將值象 像#'资糾 影，以衫 將度，之 ，長值l 下t熵格 應輛之小 效車成| 視，型區每 j典小； 獻 $!: 淨約算過 攝度計it3 慮長以發 Θ其，物 在，圖他 圖四其 尸 iv 主一隨佔為 子此值輛則 格得勝車值 小^j:-^'之济 有計應中其 所，對像此 上2)其影因 域t(，示’ 區；ξ佈表現 小Μ分，出 一 \素大素 此Τ像愈像 為4知值如 主熵主 .響Μ'無 目Μ影，， 數Μ，'多過 點格'(Ief 暗h d格車 -(—-/此小無 過之如 如出經知； '^算輛像大 jj計車動愈 F±。當主份 0和。有部 T總值具的 h t熵，域 表先皆化區 ^-像區€>此。 此動小著據零 公式中之/,Λ為預先設定之臨界值。經背景相減法後所得之二 第三圖所示。 -值化影像，如 2:熵的計算 在熱力學中，熵(Entropy)常用來描述系統之不確定性， 定義如下： 系統網值S的 S = k InQ (2) β為或然率，A：為常數，此敘述燜與系統無序性之關係，當孰力學之备^ 大祕之分子亂度增加’熵也變f ^統中I 熵為消息量之期望值’而消息量則與事件發生的或缺率点及 處理中’常以熵作為計算因子，熵丑定義如下： …、 。景夕像 η ^ - ~Σ P,1〇g Pi , ί = 1 (3) 3:異常路況偵測 過此方區域之触料鱗，絲關有車輛經 小區冬”寺定小區域麵的變化來判斷，以定義此特5 5 M391701 中華民國99年8月2〇日修正 s^ny. if |//υ(«)-^(«-1)!<//,4； (5' 0 if fftJ(n)=Q, J第/J—。·心設 ▲ f匕處W代表第AZ張影像，而//表示第/車道之盆. ϋΚίϋ區域熵值變化之臨界值。當H域二:此輛ϊ據的時間愈久。若 念停止於車道上的車道及物品皆具潛在否s 4:交，壅塞偵測 5;保羼I定ί道上且鐾段内無改變 是pSfif通壅塞’可能車“障或Ui’ 。因此需進2 ②各車i ISUi 即車輔會平均行融 即可能為交通壅早断纟#所有車道皆出現狀態值$為定值時， 以^來某-車道異常之情 紱車輯☆尨其醜因τι值*?袁 義如#訂谷本量測(脑祕__來债測鄰近車道交通之狀況，其定 (ΗΧ,Υ}=- ^

tf X and Y =〇 D一佩从从从纵 '人、、 、了車之情况，向量/中出現非零之元3 此厶= 則為 M391701 但非為交通壅塞 為0，表示有車道上發生異常停車由公式兀素 之她圍内。 【圖式簡單說明】 第一圖：交通路況偵測系統架構圖 第二圖：影像棟取模組結構圖 第三圖：待測區建構圖 第四圖：車道中小區域分割圖 第五圖：待測區中各區域路況與所對應之狀態值 【主要元件符號說明】 影像#貞取模紐_ 1 監視攝影機11 背景影像12 連續原始影像13 背景相減單元14 熵值計算模組2 異常路況偵測模組3 交通壅塞偵測模組4 7

Claims (1)

1. M391701 中華民國99年8月20曰修正 六、申請專利範圍： h —種偵測交通路況系統，係包含： 原始影f崎_轉置所喊，峨取-制區連續 之網值；網值叶异模組’係計算由影像掏取襄置所摘取連續影像中該待測區 送出路纟ίΐ測触，細物、___職衫異常，並 塞。又通魏偵術組’係依據鱗況_結果，判定是否發生交通麥 I概’ _測區之連咖f MB虜巧解㉟ 计异母一小區域之熵值，並輸出各車道中各小區|^^:午夕小格 的車輛及物品，視為異ΙΜ發生。 靖^為有任何停止於車道上 第1項所述之賴測交通路況系統，1中該交诵雍^ 測區職“被啟《· ，以裔雜 模組係心熵值的圍變㉝g貞‘忠^募②。常路况偵測 7·如申請專機圍第6項所述之侧交通路料、統 測區車道分割成數個小區域，每-區域再二t為： 十异，、雜；酶小《路離態，由連續影子， 8.如申請專利範圍第7項所述之偵測交通路況系統，其中該網值§ 方式為： D异 8 M391701 中華民國99年8月2〇曰修正 »/ 丨", if \Hij(n)-Hi,j(n-^Hlh· 〇 狂 («)=〇, =:代表第《張影像，〜為表示第，車道之第；小區域之 疋為足以顯示小區域熵值變化之臨界值。 ΗΆ 9如^請專利範圍第8項所述之偵測交通路況系統，更 fJ係當某-區域之熵值S值為〇，表示該區域目前益車 利範圍第5.項所述之偵測交通路況系統，其中交通麥魅制 寺吴..且係以合本1測（7^加〇/〇772從似阳)偵測相鄰車 土偵測 所有車道皆阻塞或部份車道阻塞。^ _半道乂通之狀况，错以判斷 11.如申請專利範圍第1〇項所述之侧交通路況系統，更包含· ίίίί域伽啦常狀況發生“步了解财車物且塞或是部份 12_如申請專利範圍帛η項所述之偵測交通路況系統，更包含： if I1*，〜__七}來描述某一車道異常停車情況，《表此單一車道所人 M 為G時，代表所對應之小區域交通順暢；&為1 i為ίί5ίίί有車輛或其他障礙物停留其上，因此零向量I表示忿 13.如申請專利範圍第12項所述之偵測交通路況系統，更包含： 以合本量測（raw>w〇i〇 we似⑽^來偵測相鄰兩車道交通之狀況，其定 義如下： if xor =0 if X and Y =〇 以下列之q值來判斷異常路況為所有車道皆阻塞或部份車道阻塞： 9 t華民國99年8月20日修正 ^ ^杨叫，以(从)，..桃_”4)) 今值= f 道所含小區域之數目，；·表第幾車道；藉 止於車道上；其上，可能有車 & 4值為1 ’此表讀有車道上恤塞，此敎輕