JP5992681B2 - 混雑の非通常状態検知システム - Google Patents
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Description
人が集まり移動する特定場所を撮影する撮像装置で得られた画像データの複数のブロックから成る画像領域を少なくとも2つの区画に分割する分割手段と、
各区画毎の画像データに基づき統計的な処理を行う演算手段と、
画像データから得られた統計的な処理の量と通常状態の統計的な処理の量の基準値とを比較して比較結果を求める比較手段と、
各区画毎の比較結果と比較基準値とに基づき各区画が非通常状態であるか否かを判断し、該判断結果に基づき特定場所が非通常状態であるか否かを判断する判断手段と、
を備えることによって構成される。
さらに第2の混雑の非通常状態検知システム(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、
演算手段は、統計的な処理の量として、各区画毎で、ブロック毎のオプティカルフローを計算し、オプティカルフローについて方向ヒストグラムを計算し、
比較手段は、各区画毎で、方向ヒストグラムと通常状態に係る方向ヒストグラムとを比較し、
判断手段は、比較手段による各区画毎の比較結果と比較基準値とに基づき非通常状態であるか否かを判断する、
ことを特徴とする。
第6の混雑の非通常状態検知システム(請求項6に対応)は、上記の構成において、好ましくは、演算手段は、各区画毎でブロック毎のオプティカルフローを計算する第1演算手段と、各区画毎でブロック毎の複数のオプティカルフローについて方向ヒストグラムを計算する第2演算手段とから構成されることを特徴とする。
第1に、混雑場所の監視画像データについてフレーム全体でのオプティカルフローを求めて人の流動状態に係る情報を取得し、この流動状態に係る情報からさらに流動状態の特性情報を取得し、この流動状態の特性情報を、予め用意された通常状態の流動状態の特性情報と比較することにより、監視画像データで得た混雑シーンの状態が通常であるかまたは非通常であるかを判断するようにしたため、混雑状態の非通常状態を正確に検知することができる。さらに、非通常状態のときには通報を迅速に行うことにより、運営管理上、安全性を高めることができる。
第2に、判断に使用される通常状態に係る方向ヒストグラム、比較基準値に、曜日・時間帯に係る情報、イベントに係る情報、事故または故障に係る情報、自然災害に係る情報の少なくとも一つ、または鉄道を含む交通機関の運行情報を、条件として反映させるようにしたため、混雑原因を含めて混雑シーンの非通常状態を正確に検知することができる。
第3に、本発明に係る混雑の非通常状態検知システムを、駅改札口等に適用することにより、鉄道の運営管理においてより安全性を高めることができる。
12 流動認識部
21 オプティカルフロー演算部
22 ブロック/区画分割部
23 方向ヒストグラム演算部
24 比較部
25 判断部
26 出力装置
27 データベース
31 フレーム
32 オプティカルフロー
33 破線領域
34 ブロック
35 格子状破線
36,37 区画
38,39 方向ヒストグラム
Claims (6)
- 人が集まり移動する特定場所を撮影する撮像装置で得られた画像データの複数のブロックから成る画像領域を少なくとも2つの区画に分割する分割手段と、
前記各区画毎の前記画像データに基づき統計的な処理を行う演算手段と、
前記画像データから得られた前記統計的な処理の量と通常状態の統計的な処理の量の基準値とを比較して比較結果を求める比較手段と、
前記各区画毎の前記比較結果と比較基準値とに基づき各区画が非通常状態であるか否かを判断し、該判断結果に基づき前記特定場所が非通常状態であるか否かを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする混雑の非通常状態検知システム。 - 前記演算手段は、前記統計的な処理の量として、前記各区画毎で、前記ブロック毎のオプティカルフローを計算し、前記オプティカルフローについて方向ヒストグラムを計算し、
前記比較手段は、前記各区画毎で、前記方向ヒストグラムと通常状態に係る方向ヒストグラムとを比較し、
前記判断手段は、前記比較手段による前記各区画毎の比較結果と比較基準値とに基づき非通常状態であるか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項1記載の混雑の非通常状態検知システム。 - 前記通常状態に係る方向ヒストグラムおよび前記比較基準値のいずれか一方または両方に、曜日・時間帯に係る情報、イベントに係る情報、事故または故障に係る情報、自然災害に係る情報の少なくとも一つを条件として反映させたことを特徴とする請求項2記載の混雑の非通常状態検知システム。
- 前記通常状態に係る方向ヒストグラムおよび前記比較基準値のいずれか一方または両方に、鉄道を含む交通機関の運行情報を条件として反映させたことを特徴とする請求項2記載の混雑の非通常状態検知システム。
- 前記特定場所は駅改札口または駅構内であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の混雑の非通常状態検知システム。
- 前記演算手段は、前記各区画毎で前記ブロック毎のオプティカルフローを計算する第1演算手段と、前記各区画毎で前記ブロック毎の複数の前記オプティカルフローについて方向ヒストグラムを計算する第2演算手段とから構成されることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の混雑の非通常状態検知システム。
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