JP2023524623A - 交通異常を検出するための方法、装置、機器、記憶媒体およびプログラム - Google Patents
交通異常を検出するための方法、装置、機器、記憶媒体およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023524623A JP2023524623A JP2022555976A JP2022555976A JP2023524623A JP 2023524623 A JP2023524623 A JP 2023524623A JP 2022555976 A JP2022555976 A JP 2022555976A JP 2022555976 A JP2022555976 A JP 2022555976A JP 2023524623 A JP2023524623 A JP 2023524623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- abnormally stopped
- traffic
- vehicles
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 136
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 abstract description 9
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 description 2
- 240000004752 Laburnum anagyroides Species 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/243—Classification techniques relating to the number of classes
- G06F18/24323—Tree-organised classifiers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/045—Combinations of networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/01—Dynamic search techniques; Heuristics; Dynamic trees; Branch-and-bound
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
- G06N3/09—Supervised learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30236—Traffic on road, railway or crossing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30242—Counting objects in image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/12—Bounding box
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
本開示は、2021年4月15日に提出した、出願番号が202110404411.7で、発明の名称が「交通異常を検出するための方法、装置、機器、記憶媒体およびプログラム製品」である中国特許出願に基づく優先権を主張し、当該出願の全文を引用により本開示に組み込む。
本開示は、2021年4月15日に提出した、出願番号が202110404411.7で、発明の名称が「交通異常を検出するための方法、装置、機器、記憶媒体およびプログラム製品」である中国特許出願に基づく優先権を主張し、当該出願の全文を引用により本開示に組み込む。
Claims (23)
- 交通映像ストリームを取得するステップと、
前記交通映像ストリームに対して車両の検出、追跡を行い、異常停車中の車両が存在するか否かを判断し、停止時間が所定時間を超えた場合、異常停車であると判定するステップと、
異常停車中の車両が存在する場合、異常停車に対応する映像フレームに対して決定木を用いて交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るステップと、を含み、
前記決定木は交通異常で検出された特徴に基づいて生成される、
交通異常を検出するための方法。 - 異常停車に対応する映像フレームに対して決定木を用いて交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るステップは、
前記異常停車中の車両の数を統計するステップと、
前記異常停車中の車両の数が複数である場合、前記異常停車中の車両同士に接触があるか否かを判断するステップと、
前記異常停車中の車両同士に接触がある場合、「車両同士の衝突」タイプであると判定するステップと、を含む請求項1に記載の方法。 - 異常停車に対応する映像フレームに対して決定木を用いて交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るステップは、
前記異常停車中の車両の数が1台である場合、または前記異常停車中の車両の数が複数であって、車両同士に接触がない場合、前記異常停車に対応する映像フレームに異常な状態の人体が存在するか否かを判断するステップと、
異常な状態の人体が存在する場合、「車と人の衝突」タイプであると判定するステップと、
をさらに含む請求項2に記載の方法。 - 異常停車に対応する映像フレームに対して決定木を用いて交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るステップは、
異常な状態の人体が存在しない場合、前記異常停車中の車両の停止位置を特定するステップと、
前記異常停車中の車両の停止位置が道路側にある場合、「駐車禁止違反」タイプであると判定するステップと、
をさらに含む請求項3に記載の方法。 - 異常停車に対応する映像フレームに対して決定木を用いて交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るステップは、
前記異常停車中の車両の停止位置が道路側ではない場合、前記異常停車に対応する映像フレームに警告標識が存在するか否かを判断するステップと、
警告標識が存在する場合に、「車両故障」タイプであると判定するステップと、
をさらに含む請求項4に記載の方法。 - 異常停車に対応する映像フレームに対して決定木を用いて交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るステップは、
警告標識が存在しない場合に、「駐車禁止違反」タイプであると判定するステップをさらに含む、
請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記交通映像ストリームに対して車両の検出、追跡を行い、異常停車中の車両が存在するか否かを判断するステップは、
前記交通映像ストリームを事前トレーニング済みの車両検出追跡モデルに入力して、車両の検出、追跡結果を取得するステップと、
車両の検出、追跡結果に基づいて、異常停車中の車両が存在するか否かを判断するステップと、
を含む請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記異常停車中の車両同士に接触があるか否かを判断するステップは、
前記異常停車中の車両の境界ボックス間のIoUを計算するステップと、
前記IoUが0に等しいでない場合、前記異常停車中の車両同士に接触があると判定するステップと、
前記IoUが0に等しいである場合、前記異常停車中の車両同士に接触がないと判定するステップと、
を含む請求項2~7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記異常停車に対応する映像フレームに異常な状態の人体が存在するか否かを判断するステップは、
前記異常停車に対応する映像フレームを事前トレーニング済みの人体行動モデルに入力し、人体行動結果を得るステップと、
前記人体行動結果に基づいて、前記異常停車に対応する映像フレームに異常な状態の人体が存在するか否かを判断するステップと、
を含む請求項3~8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記異常停車に対応する映像フレームに警告標識が存在するか否かを判断するステップは、
前記異常停車に対応する映像フレームを事前トレーニング済みの警告標識検出モデルに入力し、警告標識検出結果を得るステップと、
前記警告標識検出結果に基づいて、前記異常停車に対応する映像フレームに警告標識が存在するか否かを判定するステップと、
を含む請求項5~9のいずれか1項に記載の方法。 - 交通映像ストリームを取得するように構成される取得モジュールと、
前記交通映像ストリームに対して車両の検出、追跡を行い、異常停車中の車両が存在するか否かを判断し、停止時間が所定時間を超えた場合、異常停車であると判定するように構成される追跡モジュールと、
異常停車中の車両が存在する場合、決定木を用いて異常停車に対応する映像フレームに対して交通異常の分類を行い、交通異常の種別を得るように構成される分類モジュールとを備え、
前記決定木は交通異常で検出された特徴に基づいて生成される、
交通異常を検出するための装置。 - 前記分類モジュールは、
前記異常停車中の車両の数を統計するように構成される統計サブモジュールと、
前記異常停車中の車両の数が複数である場合に、前記異常停車中の車両同士に接触があるか否かを判断するように構成される第1の判断サブモジュールと、
前記異常停車中の車両同士に接触がある場合に、「車両同士の衝突」タイプであると判定するように構成される第2の判定サブモジュールと、
を備える請求項11に記載の装置。 - 前記分類モジュールは、
前記異常停車中の車両の数が1台である場合、または前記異常停車中の車両の数が複数であって、車両同士に接触がない場合に、前記異常停車に対応する映像フレームに異常な状態の人体が存在するか否かを判断するように構成される第3の判断サブモジュールと、
異常な状態の人体が存在する場合、「車と人の衝突」タイプであると判定するように構成される第4の判定サブモジュールと、
をさらに備える請求項12に記載の装置。 - 前記分類モジュールは、
異常な状態の人体が存在しない場合、前記異常停車中の車両の停止位置を特定するように構成される第5の特定サブモジュールと、
前記異常停車中の車両の停止位置が道路側にある場合、「駐車禁止違反」タイプであると判定するように構成される第6の判定サブモジュールと、
をさらに備える請求項13に記載の装置。 - 前記分類モジュールは、
前記異常停車中の車両の停止位置が道路側にない場合、前記異常停車に対応する映像フレームに警告標識が存在するか否かを判断するように構成される第7の判断サブモジュールと、
警告標識が存在する場合に、「車両故障」タイプであると判定するように構成される第8の判定サブモジュールと、
をさらに備える請求項14に記載の装置。 - 前記分類モジュールは、
警告標識が存在しない場合に、「駐車禁止違反」タイプであると判定するように構成される第8の判定サブモジュールをさらに備える請求項11~15のいずれか1項に記載の装置。 - 前記追跡モジュールは、
前記交通映像ストリームを事前トレーニング済みの車両検出追跡モデルに入力して、車両の検出、追跡結果を取得し、
車両の検出、追跡結果に基づいて、異常停車中の車両が存在するか否かを判断するようにさらに構成される請求項11~16のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第1の判断サブモジュールは、
前記異常停車中の車両の境界ボックス間のIoUを計算し、
前記IoUが0に等しいでない場合、前記異常停車中の車両同士に接触があると判定し、
前記IoUが0等しいである場合、前記異常停車中の車両同士に接触がないと判定するようにさらに構成される請求項12~17のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第3の判断サブモジュールは、
前記異常停車に対応する映像フレームを事前トレーニング済みの人体行動モデルに入力し、人体行動結果を得、
前記人体行動結果に基づいて、前記異常停車に対応する映像フレームに異常な状態の人体が存在するか否かを判断するようにさらに構成される、
請求項13~18のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第7の判断サブモジュールは、
前記異常停車に対応する映像フレームを事前トレーニング済みの警告標識検出モデルに入力し、警告標識検出結果を得、
前記警告標識検出結果に基づいて、前記異常停車に対応する映像フレームに警告標識が存在するか否かを判定するようにさらに構成される請求項15~19のいずれか1項に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリとを備える電子機器であって、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶され、前記指令が前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに請求項1~10のいずれか1項に記載の方法を実行させる、電子機器。 - コンピュータ指令が格納されている非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、
前記コンピュータ指令は前記コンピュータに請求項1~10のいずれか1項に記載の方法を実行させるために用いられる非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - プロセッサによって実行されると、請求項1~10のいずれか1項に記載の方法が実現されるコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110404411.7 | 2021-04-15 | ||
CN202110404411.7A CN113033471A (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 交通异常检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 |
PCT/CN2022/075044 WO2022218011A1 (zh) | 2021-04-15 | 2022-01-29 | 交通异常检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023524623A true JP2023524623A (ja) | 2023-06-13 |
Family
ID=76456748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022555976A Pending JP2023524623A (ja) | 2021-04-15 | 2022-01-29 | 交通異常を検出するための方法、装置、機器、記憶媒体およびプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230005272A1 (ja) |
EP (1) | EP4102401A4 (ja) |
JP (1) | JP2023524623A (ja) |
KR (1) | KR20220146670A (ja) |
CN (1) | CN113033471A (ja) |
WO (1) | WO2022218011A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112419722B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-08-30 | 百度(中国)有限公司 | 交通异常事件检测方法、交通管控方法、设备和介质 |
CN113033471A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通异常检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 |
CN113469115B (zh) * | 2021-07-20 | 2024-07-02 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于输出信息的方法和装置 |
CN113989705A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09270014A (ja) * | 1996-04-03 | 1997-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体の抽出装置 |
JP2002190011A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Nec Corp | 画像認識による停止車両検知システム及び停止車両検知方法 |
JP2017516197A (ja) * | 2015-03-31 | 2017-06-15 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 交通標識を認識する方法及び装置 |
JP2018106618A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 日本放送協会 | 画像データ分類装置、オブジェクト検出装置及びこれらのプログラム |
WO2019189218A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 日本電気株式会社 | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP6811830B1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-01-13 | 川崎汽船株式会社 | 情報処理システム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI430212B (zh) * | 2010-06-08 | 2014-03-11 | Gorilla Technology Inc | 利用多特徵自動集群法之異常行為偵測系統與方法 |
CN102289933B (zh) * | 2011-08-08 | 2013-05-22 | 上海电科智能系统股份有限公司 | 一种城市快速路交通事件影响空间范围等级预测方法 |
US8744132B2 (en) * | 2012-04-06 | 2014-06-03 | Orhan BULAN | Video-based method for detecting parking boundary violations |
CN105023433B (zh) * | 2015-07-01 | 2018-04-20 | 重庆大学 | 一种高速公路交通异常事件影响范围预估方法 |
CN105761500B (zh) * | 2016-05-10 | 2019-02-22 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 交通事故处理方法及交通事故处理装置 |
CN108460970A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-08-28 | 江苏本能科技有限公司 | 道路车辆交通行为识别方法及系统 |
CN107610469B (zh) * | 2017-10-13 | 2021-02-02 | 北京工业大学 | 一种考虑多因素影响的日维度区域交通指数预测方法 |
WO2019189152A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 日本電気株式会社 | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
US20210027619A1 (en) * | 2018-03-29 | 2021-01-28 | Nec Corporation | Traffic monitoring apparatus, traffic monitoring system, traffic monitoring method, and non-transitory computer readable medium storing program |
CN109035763A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-18 | 东南大学 | 基于c4.5的高速公路事故主次因分析及事故类型判断方法 |
CN110866427A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-06 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种车辆行为检测方法及装置 |
US11106925B2 (en) * | 2018-10-25 | 2021-08-31 | Intel Corporation | Computer-assisted or autonomous driving traffic sign recognition method and apparatus |
CN111402612A (zh) * | 2019-01-03 | 2020-07-10 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种交通事件通知方法及装置 |
JP7460044B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2024-04-02 | インテル・コーポレーション | 自律車両、ならびに自律車両システムに係る装置、プログラム、およびコンピュータ可読媒体 |
CN110298307B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-07-20 | 浙江工业大学 | 一种基于深度学习的异常停车实时检测方法 |
US10867380B1 (en) * | 2019-07-01 | 2020-12-15 | Sas Institute Inc. | Object and data point tracking to control system in operation |
CN110705461B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-11-01 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种图像处理方法及装置 |
CN112270243A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-01-26 | 陈建 | 基于智慧交通的截取图像合成方法、系统及云服务器 |
CN111626275B (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-10 | 江苏金智慧安科技有限公司 | 一种基于智能视频分析的异常停车检测方法 |
CN112172835B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-01-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质 |
CN112200044B (zh) * | 2020-09-30 | 2024-04-30 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 异常行为检测方法、装置及电子设备 |
CN113033471A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通异常检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 |
-
2021
- 2021-04-15 CN CN202110404411.7A patent/CN113033471A/zh active Pending
-
2022
- 2022-01-29 WO PCT/CN2022/075044 patent/WO2022218011A1/zh active Application Filing
- 2022-01-29 JP JP2022555976A patent/JP2023524623A/ja active Pending
- 2022-01-29 EP EP22761936.8A patent/EP4102401A4/en active Pending
- 2022-01-29 KR KR1020227035841A patent/KR20220146670A/ko not_active Application Discontinuation
- 2022-09-14 US US17/944,742 patent/US20230005272A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09270014A (ja) * | 1996-04-03 | 1997-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体の抽出装置 |
JP2002190011A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Nec Corp | 画像認識による停止車両検知システム及び停止車両検知方法 |
JP2017516197A (ja) * | 2015-03-31 | 2017-06-15 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 交通標識を認識する方法及び装置 |
JP2018106618A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 日本放送協会 | 画像データ分類装置、オブジェクト検出装置及びこれらのプログラム |
WO2019189218A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 日本電気株式会社 | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP6811830B1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-01-13 | 川崎汽船株式会社 | 情報処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230005272A1 (en) | 2023-01-05 |
KR20220146670A (ko) | 2022-11-01 |
CN113033471A (zh) | 2021-06-25 |
EP4102401A1 (en) | 2022-12-14 |
EP4102401A4 (en) | 2023-12-27 |
WO2022218011A1 (zh) | 2022-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023524623A (ja) | 交通異常を検出するための方法、装置、機器、記憶媒体およびプログラム | |
Siebert et al. | Detecting motorcycle helmet use with deep learning | |
Lin et al. | A Real‐Time Vehicle Counting, Speed Estimation, and Classification System Based on Virtual Detection Zone and YOLO | |
JP2023527265A (ja) | 交通異常を検出する方法および装置、電子機器、記憶媒体並びにコンピュータプログラム | |
US20130286198A1 (en) | Method and system for automatically detecting anomalies at a traffic intersection | |
CN110619747A (zh) | 一种高速公路道路智能监控方法及系统 | |
CN111986228A (zh) | 一种基于lstm模型扶梯场景下的行人跟踪方法、装置和介质 | |
CN108766031B (zh) | 一种检测车道障碍物的方法和装置 | |
KR20100119476A (ko) | 연속류도로 사고 및 돌발 자동판별 검지시스템 및 그 방법 | |
CN109360362A (zh) | 一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质 | |
CN113936465A (zh) | 交通事件检测方法及装置 | |
Xie et al. | Development of a comprehensive framework for video-based safety assessment | |
CN111524350A (zh) | 车路协同异常行驶状况检测方法、系统、终端设备及介质 | |
CN113469115A (zh) | 用于输出信息的方法和装置 | |
CN116311166A (zh) | 交通障碍物识别方法、装置及电子设备 | |
CN117876966A (zh) | 基于ai分析的智慧交通安防监控系统及方法 | |
Desai et al. | Smart road surveillance using image processing | |
Hu et al. | Detecting socially abnormal highway driving behaviors via recurrent graph attention networks | |
Telaumbanua et al. | Vehicle detection and identification using computer vision technology with the utilization of the yolov8 deep learning method | |
CN113850995A (zh) | 一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统 | |
CN113538968B (zh) | 用于输出信息的方法和装置 | |
CN116311071A (zh) | 一种融合帧差和ca的变电站周界异物识别方法及系统 | |
Vujović et al. | Traffic video surveillance in different weather conditions | |
Kumar et al. | Aerial Imaging Rescue and Integrated System for Road Monitoring Based on AI/ML | |
Maaloul | Video-based algorithms for accident detections |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231017 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20240521 |