TWM377214U - Device for assisting to stand - Google Patents

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«/7214 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係關於一種可供使用者乘坐，並且其供乘坐之 β位可受控制而上升以輔助使用者站立之輔助裝置。 【先前技術】 參見第十八圖所示’為現有技術中供年邁者或腿部具 有疾患者乘坐之輔助裝置，該輔助裝置之結構主要具有： 一底座（9丨）以及設置於底座（91)上方的一坐墊（92)，坐墊（92) 與底座（91)各具有相對的一樞接端（911)(921)及一開合端 (912)(922)，並以該樞接端（911)(921)相互柩接，據以使坐 墊（92)可相對底座（91)翻轉，底座（91)與坐墊（92)分別相向 火伸。又有呈平行間隔設置的兩上滑軌片（93 i)與兩下滑軌片 (932) ’該些滑轨片（931)(932)的縱長向兩端分別朝向樞接 端（911)(921)與開合端（912)(922); 一馬達（94)，其設置於 底座（91)内位於開合端（912)(922)處；一螺桿（95)，其一端 、、且接於所述馬達（94)之轉軸，而另一端朝向於樞接端 (911)(921):-橫桿（96)，其上穿設有_螺孔，並以該螺孔 結合於所述螺桿（95)另—端，另橫桿（96)兩端分別設有一滾 輪（961) ’各滚輪（961)分別可於__上滑軌片（931)與一下滑 軌片（932)上滑動。 田上述馬達（94)運轉時，貞彳螺桿（95)受驅動而轉動，從 而帶動L。於其-端的橫桿（96)沿螺桿（95)軸向位移配合 >見第十九圖所不’當橫桿（96)移向插接端（911)(921)時， 則橫桿（96)兩端的滚輪（96 υ推頂上滑執M93 i)使坐墊（92) 3 幻//214 上升，反之當橫桿（96)移向開合端（912)(922)時，則坐墊（92) 未受滾輪（961)的推頂而復下降，據此，年邁者或腿部具有 疾患者乘坐於該辅助裝置上時，可控制坐墊（92)升起以 辅助其站立。 由上述可知，上述辅助裝置係透過橫桿（96)來推頂上 滑軌片（931)據以使坐墊（92)上升，然而，隨著橫桿（96)靠 近於樞接端（911)(921)，橫桿（96)施力於上滑軌片（931)的力 臂也逐漸縮短，是以推頂坐墊（92)上升的力量將呈逐漸下 >降，如此當使用者體重較重時，將發生坐墊（92)上升角度 不足之情形，造成辅助使用者站立之效果大打折扣之缺 點。 【新型内容】 有鑑於上述現有技術之輔助裝置，其所採用之推升坐 塾之方式，有不適用於體重較重的使用者之虞，本創作係 藉由改採他種方式來控制坐墊的升降，使輔助裝置使用上 可不受體重的限制》 ••為達成上述創作目的，本創作所使用之技術手段在於 提供一種站立輔助裝置，其包含有·· 一底座，其具有一前端以及一後端，底座上内凹設有 一容置空間； 一坐墊’其設置於所述底座上方； 一馬達’其設置於所述底座的容置空間内； 一控制單元’其設置於底座之容置空間内，並電連接 至所述馬達； 一減速單元，其設置於底座之容置空間内，受所述馬 4 M377214 達驅動，並將馬達之轉速減緩後由一主軸輪出，該主軸上 設有一齒輪； 一驅動單元，其具有設置於底座容置空間内，且可直 線往復位移的一滑桿，該滑桿具有一第一端以及一第二 端，該第一端與第二端分別朝向底座之前端與後端，滑桿 上設有一齒條，該齒條並與所述齒輪嚙合； -升降單元，其設置位於坐墊下方，並受驅動單元驅 動而可升降。 所述升降單元可具有一支撐板以及至少一連桿，其中 該支撐板一端與底座的前端相互樞接，而該至少一連桿的 —端係樞接於滑桿的第二端上，另一端則與支撐板的另一 端插接。

所述升降單元另可為具有一上承架、一下承架、一第 -支桿以及一第二支桿，其中：該上承架與下承架各具有 一第一端與一第二端，上承架與下承架係分別設置於坐墊 的下方與底座的容置空間内的相對位置處，並且其第一端 與第二端分別相對於底座前端與後端，另上承架與下承架 刀別於相鄰第二端處設有間隔設置的兩上滑道與兩下滑 道，各滑道平行於滑桿的位移方向；該第一支桿的下端框 接於下承架的第一端，而上端樞接有一上輪軸，該上輪軸 兩端各設有一滾輪，兩滾輪分別位於一上滑道内；該第二 支桿的上端樞接於上承架的第一端，而下端枢接有一下輪 軸，該下輪軸組接於所述滑桿第二端，且下輪軸兩端各設 有一滾輪，該兩滾輪分別位於一下滑道内，另第二支桿與 第一支桿以交錯方式相互樞接。 5 所述升降單元尚可為具有一 -第-支桿、至少-第二支桿…，卞—下承架、至少 叉柃以及至少一第三支桿，1中. 該上承架與下承架各具有—第一 ^端與一第二端，上承牟盥 下承架係分別設置於坐塾的下 ’…、 座的容置空間内的相 對位置處’並且其第一端盘篦山八。， 1、第4分別相對於底座前端與 後端，該至少一第一支择的— Μ 上端樞接於上承架的第二端， 而下端樞接於下承架的第一端與第二端之間；Μ 二支桿的上端樞接於上承架的第一端與第二端之間 端樞接於下承架的第一端；該 ^ 弟二支桿的上端樞接 於其中-第二支桿上，而下端樞接於滑桿的第二端。 由上述可知’本創作係藉由馬達來驅動橫桿往復位 移’而該橫桿並可透過如連桿或者支桿來推動承载坐墊的 支樓板或者上承架’據以使坐塾可上升，並且由於該些連 桿或者支桿推頂支撐板或者上承架的施力臂不會改變，是 以馬達驅動坐墊上升的力量不會如同現有技術之輔助裝置 般隨著坐墊的上升而下降，可有效解決現有技術之辅助裝 置供體重較重者使用時，將發生坐墊上升角度不足之情 形。 【實施方式】 參見第一至三圖所示，本創作之站立輔助裝置，於第 一實施例中係包含有： 一底座（10) ’其具有一前端（101)以及一後端（102)，底 座（10)上内凹設有一容置空間（11)，該容置空間（11)内設置 有一軸承座（111)以及呈間隔設置的兩拉桿（112)，其中該兩 拉桿（112)的下端樞接於底座（10)上且位於前端（1()1)與後端 M377214 (1〇2)之間； 一坐墊（20)，其設置於所述底座（10)上方，坐塾（2〇)進 一步可具有一軟質乘坐部（21)以及設置於該軟質乘坐部（21) 底部的一乘坐部底板（22)，該軟質乘坐部（21)與乘坐部底板 (22)為可彎折，且該乘坐部底板（22)上相對於底座（1〇)後端 (1〇2)部位的兩側緣係與所述兩拉桿（112)的上端相互樞接 (配合參見第五圖所示）； —馬達（30) ’其設置於所述底座（1〇)的容置空間（丨j) •内； 一控制單元（40)，其以導線（圖中未示）電連接至所述馬 達（30)，用以控制馬達（30)正轉、反轉或停止，控制單元（4〇) 進一步可具有設置於底座（1〇)之容置空間（11)的一電路板 (圖中未示），以及設置位於底座（10)外且連接至該電路板的 一開關（41); 一減速單元（50)，其設置於底座（10)之容置空間（11) _ 内，受所述馬達（30)驅動，並將馬達（3〇)之轉速減緩後由一 主軸（51)輸出’該主軸（51)端部組接於所述轴承座（m)上， 主轴（51)上設有一齒輪（5 n) ’另請參見第四圖所示，減速 單元（50)係藉由複數蝸桿（52)與堝輪（53)的配合來達到減速 之目的，其配置方式係屬現有技術，是以此處不再贅述； 一驅動單元（60)，其具有兩軌道架（61)及一滑桿（62)， 其中該兩軌道架（61)平行間隔設置於底座（1〇)之容置空間 (11)内，兩執道架（61)間包圍構成一軌道以及位於該 軌道（601)上方的一開口（6〇2)，該開口（6〇2)之寬度係小於 軌道（601)寬度，該滑桿（62)設置於所述軌道（601)内而可保 7 持於該軌道（601)内直線往復位移，滑桿（62)具有一第一端 (⑵）以及-第二端（622)，該第一端（621)與第二端_)分 別朝向底座（ίο)之前端（101)與後端（1〇2)，滑桿（62)上設有 分別自開口（602)外露的一齒條（623)及—軸座（624)，其中 該齒條（623)與所述齒輪（511)嗤合，而該轴座（624)係位於 滑桿（62)的第二端（622); 一升降單元（70)，其設置位於坐墊（2〇)下方並受驅動 單70 (60)驅動而可升降，於本實施例中，升降單元係具 •有： 支撐板（71)，其一端與底座（1〇)的前端（1〇1)相 互樞接，且支撐板（71)與所述乘坐部底板（22)上鄰近底座（t 〇) 前端（101)的部位相互固定； 至少一連桿（72)，其一端樞接於滑桿（62)的軸座 (624)上，另一端則與支撐板（71)的另一端樞接，本實施例 中係設置有兩連桿（72)呈間隔配置。 上述第一實施例之輔助裝置，其坐墊（2〇)之升降作動 ’情形，如第五至七圖所示，欲令坐墊（2〇)上升時，可透過 開關（41)令馬達（30)運轉，馬達（3〇)之動力經減速單元（5〇) 驅動齒輪（511)轉動’進而驅動相互嚙合的齒條（623)帶動滑 桿（62)朝向底座（1〇)前端（1〇丨）位移，使連桿（72)與支撐板（7〇 相互樞接之一端向上推頂，從而令坐墊（2〇)呈傾斜狀據 以撐起乘坐在坐墊（20)上的使用者，輔助其站立，此外， 由於坐墊（20)之乘坐部底板（22)的一端與拉桿（112)上端相 互樞接’且該拉桿（112)的長度小於乘坐部底板（22)的長度， 是以坐墊（20)上升時’由可彎折材質製成的乘坐部底板（22) 8 M377214 的端部會受迴轉半徑較小的拉桿（112)所拉住而彎折，減緩 坐墊（20)的傾斜度，從而避免使用者滑落，反之，控制滑 桿（62)朝向底座〇 0)後端（1 〇2)位移則可令坐墊（2〇)疊合於底 座（10) ’輔助使用者坐下。 參見第八及九圖所示，為本創作的第二實施例，其中 升降單元（70A)係具有： 一上承架（71A)與一下承架（72A)，該上承架（71A)與下 承架（72A)分別具有一第一端（71 1A)(721A)與一第二端 (712A)(722A)，上承架（71A)與下承架（72A)係分別設置於 坐塾（20)的下方與底座（1〇)的容置空間（11)内的相對位置 處’並且其第一端（711A)(721A)與第二端（712A)(722A)分 別相對於底座（1〇)前端（101)與後端（102)，上承架（71A)並 固定於坐墊（20)之乘坐部底板（22A)，另上承架（71A)與下 承架（72A)分別於相鄰第二端（712A)(722A)處的兩側緣設有 間隔設置的兩上滑道（713A)與兩下滑道（723A)，各滑道 (713A)(723A)平行於滑桿（62)的位移方向； 一第一支桿（73A)，其下端枢接於下承架（72A)的第一 端（721A)，而上端柩接有一上輪軸（731A)，該上輪軸（731A) 的兩端各設有一滾輪（732A)，兩滾輪（732A)係分別位於上 承架（71A)的一上滑道（713A)内； 一第二支桿（74A)’其上端框接於上承架（71A)的第一 端（711A)，而下端樞接有一下輪軸（741)，該下輪軸（741)穿 設通過轴座（624)，且其兩端各設有一滚輪（742)，兩滾輪（742) 分別位於下承架（72A)的一下滑道（723A)内，另第二支桿 (74A)與第一支桿（73A)以交錯方式相互樞接，該樞接處可 9 M377214 位於第一支桿（73A)與第二支桿（74A)的中段處，或者，亦 可為位於第一支桿（73A)的中段處，而位於第二支桿（74A) 的中段與上端之間。 上述第二實施例之輔助裝置，其坐墊（2〇)之升降作動 情形’如第十至十二圖所示，圖中所示實施例，其第一支 桿（73A)與第二支桿（74A)相互樞接處係位於第一支桿（73A) 的中段處而位於第二支桿（74A)的中段與上端之間，當滑桿 (62)朝向底座（1〇)的前端（101)位移時，可帶動第二支桿（74 A) 籲的下端透過滾輪（742)於下滑道（723A)中滑動而靠近第一支 桿（73A)的下端，使其上端上升，而由於第一支桿（73A)與 第二支桿（74A)相互樞接，因此亦將同時帶動第一支桿（73A) 的上端上升，並且透過滾輪（732A)於上滑道（713 A)中滑動 而罪近第二支桿（74A)的上端，是以兩支桿（73a)(74A)的上 端將可頂起上承架（71A)，並且由於第二支桿（74A)的上端 上升的局度將低於第一支桿（73 A)的上端，是以坐墊（2〇)上 升後將呈傾斜狀，此外，若第一支桿（73A)與第二支桿（74A) 係以中段處相互樞接，則坐墊（2〇)將呈水平升起。 參見第十三及十四圖所示，為本創作的第三實施例， 其中升降單元（70B)係具有： 一上承架（71B)與一下承架（72B)，該上承架（71B)與下 承架（72B)各具有一第一端（711B)(721B)與一第二端 (712B)(722B)，上承架（71B)與下承架（72B)係分別設置於坐 墊（20)的下方與底座（10)的容置空間（n)内的相對位置處， 且其第一端（711B)(721B)與第二端（712B)(722B)分別相對於 底座（ίο)前端（1〇1)與後端（102)，上承架（71B)並固定於坐 M377214 塾（20)之乘坐部底板（22B); 至少一第一支桿（73B)，該至少一第一支桿（73B)的上 端樞接於上承架（71B)的第二端（712B)，而下端樞接於下承 架（72B)的第一端（721B)與第二端（722B)之間’於本實施例 中係設有一第一支桿（73B); 至少一第二支桿（74B)，該至少一第二支桿（74B)的上 端樞接於上承架（71B)的第一端（711B)與第二端（712B)之 間，而下端樞接於下承架（72B)的第一端（721B)，於本實施 _例中設有兩第二支桿（74B)，其上、下端分別樞接於下承架 (72B)的兩側緣； 至少一第三支桿（75B)，該至少一第三支桿（75B)的上 端枢接於其中一第二支桿（74B)上，而下端樞接於滑桿（62) 的轴座（624) ’於本實施例中係設有兩第三支桿（75B)，其 上、下端分別枢接於第二支桿（74B)及軸座（624)的兩側緣。 上述第三實施例之輔助裝置，其坐墊（2〇)之升降作動 情形’如第十五至十七圖所示，當滑桿（62)朝向底座（1〇)的 前端（101)位移時，可帶動第三支桿（75B)的下端靠近第二 支杯（74B)的下端’使其上端上升，而由於第三支桿（75B) 的上端與第二支桿（74B)相互樞接，因此亦將同時帶動第二 支桿（74B)擺動，而藉由其上端帶動上承架（71B)上升且前 移，進而帶動第一支桿（73B)以及另一第二支桿（74B)擺動， 共同支撐上承架（71B) ’本實施例之坐墊（2〇)升起時，係呈 水平前移之狀態。 此外，上述各實施例中，於底座（1〇)的容置空間（丨丨）内 可進一步設置有兩限位開關（8〇)(如第三圖所示），該兩限位 11 M377214 開關（80)分別位於所述滑桿（62)位移路徑上的兩端，且各與 所述控制單tc(4G)電連接，據此，當滑桿（62)位移而以其一 端抵於’、中限位開關（41)時’該限位開關（41)可輸出訊號 於控制單tc(40) ’控制單元（4〇)再令所述馬達（3〇)反轉以 使坐墊（2G)上升或下降至行程終點時可自動反向下降或上 升0 【圖式簡單說明】 第一圖為本創作第—實施例之立體外觀圖。 第一圖為本創作第—實施例之立體部分分解圖。 第一圖為本創作第—實施例中底座之立體圖。 第四圖為本創作第一實施例中減速單元之立體分解 圖。 第五至七圖為本創作第一實施例之動作圖。 第八圖為本創作第二實施例之立體分解圖。 第九圖為本創作第二實施例中驅動單元與升降單元之 立體圖》 第十至十二圖為本創作第二實施例之動作圖。 第十三圖為本創作第三實施例之立體分解圖。 第十四圖為本創作第三實施例中驅動單元與升降單元 之立體圖。 第十五至十七圖為本創作第三實施例之動作圖。 第十八圖為現有技術之辅助裝置的立體部分剖視圖。 第十九圖為現有技術之輔助裝置的側視部分剖視圖。 【主要元件符號說明】 12 M377214

(ίο)底座 (102)後端 (111)軸承座 (20)坐墊 (22)(22A)(22B)乘坐部底板 (30)馬達 (40)控制單元 (50)減速單元 (511)齒輪 (53)蝸輪 (60)驅動單元 (602)開口 (62)滑桿 (622)第二端 (624)軸座 (70)升降單元 (72)連桿 (70A)升降單元 (711A)第一端 (713A)上滑道 (721A)第一端 (723A)下滑道 (731A)上輪軸 (74A)第二支桿 (742)滚輪 (101)前端 (11)容置空間 (112)拉桿 (21)軟質乘坐部 (41)開關 (51) 主軸 (52) 蝸桿 (601)軌道 (61)軌道架 (621)第一端 (623)齒條 (71)支撐板 (71A)上承架 (712A)第二端 (72A)下承架 (722A)第二端 (73A)第一支桿 (732A)滾輪 (741)下輪軸 13 M377214 (70B)升降單元 (711B)第一端 (72B)下承架 (722B)第二端 (74B)第二支桿 (80)限位開關 (91)底座 (911)(921)樞接端 (931)上滑軌片 (94)馬達 (96)橫桿 (71B)上承架 (712B)第二端 (721B)第一端 (73B)第一支桿 (75B)第三支桿 (92)坐墊 (912)(922)開合端 (932)下滑軌片 (95)螺桿 (961)滾輪

Claims (1)

1. M377214 六、申請專利範圍： 1. 一種站立輔助裝置，其包含有： 底座，其具有一前端以及一後端，底座上内凹設有 一容置空間； 一坐塾’其設置於所述底座上方； 一馬達’其設置於所述底座的容置空間内； 一控制單兀，其設置於底座之容置空間内，並電連接 至所述馬達； 一減速單元，其設置於底座之容置空間内，受所述馬 達驅動，並將馬達之轉速減緩後由一主轴輸出，該主軸上 設有一齒輪； 一驅動單元，其具有設置於底座容置空間内，且可直 線往復位移的一滑桿，該滑桿具有一第一端以及一第二 鈿該第知與第二端分別朝向底座之前端與後端，滑桿 上设有一齒條’該齒條並與所述齒輪嚙合； 一升降單70 ’其具有一支撐板以及至少一連桿，其中 該支撐板一端與底座的前端相互樞接，而該至少一連桿的 一端係樞接於滑桿的第二端上，另一端則與支撐板的另一 端樞接。 2. 如申請專利範圍第1項所述之站立輔助裝置，其中： 所述底座之容置空間内設有呈間隔設置的兩拉桿，其 下端枢接於底座上且位於前端與後端之間； 所述坐墊進一步具有可彎折的一軟質乘坐部及設置於 該軟質乘坐部底部的一乘坐部底板，該乘坐部底板上相對 於底座後端的部位的兩側緣係與所述兩拉桿的上端相互樞 15 M377214 接 3·如㈣專利㈣第2項所述之站立輔助裝置，其中： 所述滑桿上進一步設有一轴座，其位於滑桿的第二 端 所述至少-連桿，其樞接至滑桿第二端的一端係框接 於拍座上° 4.如申請專利範圍第3項所述之站立輔助裝置，其中： 所述㈣單元進-步具有兩軌道架，其平行間隔設置 於底座I容置空間内，兩執道架間包圍構成一軌道以及位 於該軌道上方的一開口，該開口之寬度係小於軌道寬度； 所述滑桿係設置於軌道内，且其所設齒條及轴座係自 該開口外露。 ” 5. 如申請專利範圍第4項所述之站立辅助裝置，其中·· 所述底座之容置空間内設置有一軸承座； 所述減速單元之主軸的端部組接於轴承座上。 6. —種站立輔助裝置，其包含有： 一底座，其具有一前端以及一後端，底座上内凹設有 一容置空間； 一坐墊，其設置於所述底座上方； 一馬達，其設置於所述底座的容置空間内； 一控制單元，其設置於所述底座之容置空間内，並電 連接至所述馬達； 減速單元’其設置於所述底座之容置空間内受所 述馬達驅動，並將馬達之轉速減缓後由一主軸輸出，該主 轴上設有一齒輪； 16 驅動單元，其具有設置於底座容置空間θ，且 線往復位移的一滑桿，該滑桿具有一第一端以及—第二 端π該第-端與第二端分別朝向底座之前端與後端，滑捍 上有一齒條，該齒條並與所述齒輪嚙合； 曰-升降單A，其具有_上承架、一下承架一第一支 ::及-第二支桿，其中：該上承架與下承架各具有一第 -端與-第二端’上承架與下承架係分別設置於坐墊的下 方與底座的容置空間内的相對位置處，並且其第一端盘第 二端分別相對於底座前端與後端，另上承架與下承架=別 於相鄰第二端處設有間隔設置的兩上滑道與兩下滑道，各 滑道平行於滑桿的位移方向；該第—支桿的下㈣接於下 承架的第-端’而上端樞接有一上輪軸，該上輪軸兩端各 設有一滾輪，兩滾輪分別位於一上滑道内；該第二支桿的 上端樞接於上承架的第一端，而下端樞接有一下輪軸，該 下輪軸組接於所述滑桿第二端，且下輪軸兩端各設有一滾 輪，該兩滾輪分別位於一下滑道内，另第二支桿與第一支 桿以交錯方式相互樞接。 7. 如申請專利範圍第6項所述之站立辅助裝置，其中： 所述滑桿上進一步設有一軸座，其位於滑桿的第二 端； 所述第二支桿下端之下輪軸係穿設通過軸座。 8. 如申請專利範圍第7項所述之站立辅助裝置，其中： 所述驅動單元進一步具有兩執道架，其平行間隔設置 於底座之容置空間内，兩軌道架間包圍構成一執道以及位 於該執道上方的一開口，該開口之寬度係小於軌道寬度； 17 M377214 所述滑桿係設置於軌道内，且其所設齒條及軸座係自 該開α外露。 9. 如申凊專利範圍第8項所述之站立輔助裝置，其中. 所述底座之容置空間内設置有一軸承座； 所述減速單元之主轴的端部組接於軸承座上。 10. 如申請專利範圍第6至9項任一項所述之站立輔助 裝置，其中第一支桿與第二支桿相互樞接處，係位於第一 支桿與第二支桿的中段處。 11. 如申請專利範圍第6至9項任一項所述之站立輔助 裝置，其中第一支桿與第二支桿相互樞接處，係位於第一 支桿的中段處’而位於第二支桿的中段與上端之間。 12. —種站立辅助裝置，其包含有： 一底座，其具有一前端以及一後端，底座上内凹設有 一容置空間； 一坐墊，其設置於所述底座上方； 一馬達，其設置於所述底座的容置空間内； 一控制單元，其設置於底座之容置空間内，並電連接 至所述馬達； 減速單元，其設置於底座之容置空間内，受所述馬 達驅動’並將馬達之轉速減緩後由一主軸輸出，該主軸上 設有—齒輪； —驅動單元’其具有設置於底座容置空間内，且可直 線往復位移的一滑桿，該滑桿具有一第一端以及一第二 端該第一端與第二端分別朝向底座之前端與後端，滑桿 上設有—齒條，該齒條並與所述齒輪嚙合； 18 M377214 幵降皁元，其具有一上承架 — 下承架、至少一笫 又扣、至少一第二支桿以及 # ^ ^ j. ^ ^ ▲ 弟二支杯，其中：該 上承架與下承架各具有—第一 承牟m 弟㈣第二端，上承架與下 承栗係分別設置於坐墊的下古 竹罟* 、 堅的下方與底座的容置空間内的相對 總，钤芯 知^、第—^刀別相對於底座前端與後 〜少—第一支桿的上端柩接於上承架 下端框接於下承架的第-端與第二端之間；該至少V

   支桿的上端極接於上承架的第一端與第二端之間，而下端 :接於下承架：第-端；該至少-第三支桿的上端樞接於 ，、中一第二支桿上，而下端樞接於滑桿的第二端。 13.如申請專利範圍第12項所述之站立辅助裝置，其 中： 所述滑桿上進一步設有一軸座，其位於滑桿的第二 端； 所述至少-第三支桿，其樞接至滑桿第二端的一端係 樞接於軸座上。 14.如申請專利範圍第13項所述之站立輔助裝置，其 中： 所述驅動單元進一步具有兩軌道架，其平行間隔設置 於底座之容置空間内’兩軌道架間包圍構成一軌道以及位 於該軌道上方的一開口，該開口之寬度係小於軌道寬度； 所述滑桿係設置於軌道内，且其所設齒條及軸座係自 該開口外露。 15.如申請專利範圍第14項所述之站立辅助裝置其 中： 19 M377214 所述底座之容置空間内設置有一軸承座； 所述減速單元之主軸的端部組接於轴承座上。 七、圖式：（如次頁）

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