TWM359692U - On-line inspection system using near-infrared technology - Google Patents

Description

M359692 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關於一種應用近紅外光之線上檢測系統，創 作中整合光學及機構之特殊設計，增強光線聚集能力並使系統 具自動檢測之功能，以非接觸及非破壞方式達到農產品或生物 材料快速檢測之目的。 【先前技術】 紅外光之應赌為肢’可祕醫療、通訊、遙感探測 等，依其波長分類’可分成近紅外光、巾紅外光及遠紅外光等 三個光域。其中近紅外錢農產品或生物材料之内部品質 或組成成狀檢測’是近恃糊發續耥，此技術的開發 是將近紅外級有機物質上，t魏量滿足錢分子站 鍵的狀運動鮮_卩被吸收，射χ可為c原子、n原子、 〇原子或s原子等’各種不同分子繼會魏不同波長之近红 外光’因此齡分做之近紅外絲譜:雜，即能預測其 所含之成份種類及濃度。應用這種技術可量測多種農產品及生 物材料之成份’如水果之糖度、酸度：辩之水份、殿粉 白質；人體之錢濃度；巾草軸效成份等。 然而，顧近紅外光檢測有機物質之雜大都屬實驗 型之精密似，其制軸精確，但量啊間過長，而 批次及接觸型態之量測，不適於進行線上快速檢測。又，光感 M359692 測兀件都具有暗電流之雜，當以所吸收之近紅外光進行光譜 分析計算時’其巾數齡受到該暗電流之影響，導致整體數據 之誤差偏高。所述之暗電流’係在無光的環境之下，光感測元 件因溫度效應自行產生電子並形成電流，而這些額外的電流將 造成訊號處㈣制’其简溫度升高而加劇，辑時量測並 修正才能保持其準確性，以實驗室型儀器之手動操作是無法應 付線上檢測之需求。因此，習知之近紅外光制技術要應用於 線上檢測’仍有許多待改良之處。 【新型内容】 有鑑於上述的需求’本創作人經精心研究，並基於從事該 技術領域料年經驗’便創造了—種近紅外紋線上檢測系 統0 本創作之目⑽在提供—種財麵及非破壞的方式達 到決速檢職品的近紅外歧收光譜，該樣品可為—蔬果或生 为材料並藉此來判斷該蔬果或生物材料巾所含之内部成份及 濃度。 本創作之^ -目的係在提供—種可降低光譜量測誤差的 近紅外光之線上檢測系統。 人本創作之又-目的係在提供—種可提升蔬果或生物材料 檢剛效率的近紅外光之線上檢測系統。 為了達到上述以非接觸及非破壞的方式達到快速檢测蔬 M359692 果或生物材料内部品質之目的，本創作之近紅枝 系統係包括-光源單元及-光譜檢測單元，其中該光源且 有-齒素燈，該齒素燈係發射出一含有近紅外光域之光線= 輸送單元的一輸送機構上之一待測蔬果（或生物材料），該光 線射入待職果後與其_有齡仅_仙，有部分光線 會重返待现絲面並崎_録現，辦該酬蔬果表面 级之餘猶錄光透魏集錢域光譜檢尋元中，而 ►該絲檢料元㈣計算該被吸收之近紅外林賴該待測 蔬果所含之成份及濃度。 為了降低上述檢測制蔬果之絲量測誤差，係於該光譜 檢測單元組設-入光閘門’該入光閘門的設置是為了量測光譜 檢測單元之暗魏。暗電流錄_檢_在進行該待測蔬^ 檢測之前，先咖該人細門，以阻騎有光線進域光譜檢 測單元内，再啟動該光譜檢測單元以測量暗電流所造成之信號 值，該信舰便為雜贿。暗較制絲，職雜訊值儲存， 並打開入細Η，進行該待峨果之光譜量測。所測量之待測 絲敝射錢度訊舰扣_雜，妓更鱗的訊號值。 本_社要魏有四^ —、搭崎送帶_自動快速 線上檢測’使單位時間内可檢測大量蔬果；二、高光照度，係 以聚光點增加待測物之光強度以縮短曝光時間；三、低誤差 值’設置人光間門能有效消除暗電流，並可做自動檢測之功 效；四、非接觸性檢測，使用聚光鏡頭收集蔬果反射光線，檢 6 M359692 測時不需接觸被測物。 本創作係利用例如Lab View圖控程式結合修正部分最小平 方迴V(Modified Partial Least Square Regression，MPLSR)演算 法及最小平方迴歸(Partial Least Square Regression,PLSR)演算 法’並將量測所得之蔬果光強度訊號與使用者自行輸入之成份 實測值，以交叉驗證模式自動尋找最佳光譜前處理與最佳因子 數，並建立其檢量線；該檢量線包含待測蔬果光譜與成份實測 數據之正規化係數’以及檢量線之模式係數，皆存檔於該程式 的指定目錄内，以供線上檢測時呼叫並帶入量測光譜資料，即 可計算待測蔬果的成份預測值。 本創作的運作模式和外觀構造等可藉由以下實施方式及 圖示說明加以詳細敘述。 【貫施方式】 請參閱第-圖’係為本創作近紅外光之線上檢測系統之實 施例方赫_，本創作近紅外统線地縣統ig之構件 包含-光源單元101及一光譜檢测單元1〇2所組成，其中，該 光源單元⑼可邮—包含耻外光叙猶至—輸送單元 2〇⑽輪送單元2G可承載—待測樣品，該待測樣品可為例 如1果30，再由該蔬果2〇表面反射光至該光譜檢測單元 ==檢解元⑽顧耻外糾絲統計分析 十异成數據，簡由此數據則可評估該蔬果3G的品質。 M359692 請參閱第二圖’係為本創作的一實施例示意圖，該光源單 兀101係包括數個圓柱1011、一底盤1012、一頂盤1〇13、至 少-個鹵素燈1014、-旋轉盤1()15、一鏡筒咖、兩個支柱 1017及-平面鏡1018,其中該數個圓柱腿之一端係組設該 底盤1012，於另-端則係組設該頂盤1〇13，該底盤1〇12對向 該頂盤1013的表面係組設該齒素燈刪，該頂盤1〇13的上 表面係組設該旋轉盤’，而該鏡筒1〇16則係同時穿設該頂 • 盤1〇13及該旋轉盤1〇15的中央部位，該旋轉盤1〇15上表面 鄰近於中央部位係組設該兩個支柱刪，而該兩個支柱贈 ^目對表面做設該平面鏡_ ;又，該旋轉盤刪並非固 定於該頂盤1013上表面，而係可以數種方式組設於該頂盤 1013上表面但部又可進行旋轉的動力，例如可於該頂盤㈣ 上表面形成-錄(财未示）’此突㈣職雜轉盤· 鲁 下表面的-财(目巾未示）’使該旋健1G15基於該突緣及 該軌道之間的作用進行旋轉的動作；另，該兩個支柱顧固 2平面鏡刪的方式，並雜_轉辭面鏡麵於一適 肖=1¾係可以；^軸(圖中未示)同時穿設該兩個支柱1017 *該平面鏡刪，而藉由該樞軸則可供該平面鏡麵作上下 擺動的動作。 吻再參閱第二圖，該輸送單元2()包含—輸送帶观，於該 201的-預設位置組設一組光電開關2〇2，該預設位置 二為蔬果30開始被制線之處；崎光電關⑽係為一 M359692 種可感測環境變化的感測器，並同時可發出一訊號至該光譜檢 測單元102，該光譜檢測單元1〇2係為一光譜儀1〇21，於該光 譜儀1021 —表面成型一聚光鏡頭1〇22，而鄰近於該聚光鏡頭 1022則組設一入光閘門1〇3 ;當欲進行該蔬果3〇的品質檢測 時’係將該蔬果30放置於該輪送單元20的輪送帶2〇1上，當 蔬果30移動到預設位置時，因為改變該光電開關202之環境 光冗度，而觸發光電開關202，並發出一訊號至該光譜檢測單 元102，以便啟動其運作；同時在該預設位置上，蔬果3〇表 面有一聚光點40，該聚光點40係由一個或一個以上的光源單 元101畴發射光線闕-點而職者，此光線來雜由該光 源單兀101的齒素燈1014發出後，射入該鏡筒1〇16並由其内 數個凸透鏡(圖中未示)的聚焦作用將光線聚集發射於該平面 鏡1018，而藉由該旋轉盤1015及該兩個支柱1〇17可調整該 平面鏡1018的光反射角度，將一個或數健光源單元1〇1的 光線發射至該聚総4〇，且當該絲3〇經職聚光點4〇時， 光線射入該蔬果3G後與其内部有機物質之分子鍵結作用，即 蔬果30内部之C_h、N-H、O-H、S-Η鍵結會吸收-部分的近 紅外光，其餘部分之光線會重返蔬果％絲，以散射型態 透射出來’這些散射光線具有蔬果30内部品質的訊息，該蔬 果3〇表面的散射光線由该光譜檢測單元1〇2的聚光鏡頭川η 收集送入該光譜儀分光，得到各個波長之光強度資料， 此係為蔬果3〇之反射光譜，其域果Μ崎之錢物質之分 9 M359692 子鍵結吸收程度有關。 此外，為了提升檢測蔬果30的效率，本創作可使用數個 光源單元101同時照射於聚光點4〇，即大幅提升聚光點4〇處 之照明程度以縮短感測器之曝光時間，當強照度之光源照射於 蔬果30表面時，完成如前段所述之光線反射效果，配合使用 快速傳送蔬果30的輸送單元20，可大幅提升檢測蔬果3〇之 數量。 請參閱第三圖，係為本創作入光閘門之關閉狀態示意圖， 並請搭配參閱第二圖，該入光閘門1〇3具有一底板1〇31，該 底板1031係為長板狀，於一端表面係形成一滑軌1〇32，該滑 執1032表面係成型一透光口 1〇33，該透光口 1〇33係對應於 該聚光鏡頭1022與該光譜儀1〇21之間光線的光入口，而該底 板1031之另一端則組設一馬達1034，此外一銜接軸1〇35之 一端係穿設於該馬達1034内，並可相對於該馬達1〇34作伸縮 的動作，而一隔光板1036係呈側視為L型的平面，該隔光板 1036較短表面係組設於該銜接軸1〇35之另一端，其較長表面 則係設置於該滑軌1032表面上，且於此較長表面係成型一對 應透光口 1037 ;在進行測量該蔬果30的品質之前，係欲先計 算該光譜儀1021系統内之暗電流，以便降低測量蔬果反射光 之誤差值，此係將該隔光板1036朝向馬達1〇34的方向推壓， 使該對應透光口 1037無法對應於該透光口 1〇33，並同步縮短 該銜接軸1035，此時外界的光線便無法透過該透光口 1〇33進 M359692 入光譜儀1021内，即可直接計算該光譜儀i〇2i内之暗電流所 造成之雜訊值，s青同時參閱第四圖，係為本創作入光閘門之開 啟狀態示意圖’當欲進行蔬果30的品質測量時，係再以手動 把該隔光板1036開啟，使該對應透光口 1〇37對應於該透光口 1033，並同步延長該銜接軸1035，此時由該蔬果3〇表面反射 之光線係透過該透光口 1033及對應透光口 1037射入該光譜儀 1021内進行計算。 I 前段所述關於反射光線的計算方式，係以反射率= S-D/W-D(其中S為蔬果反射光強度值、W為白板反射光強度 值、D為暗電流值)及吸收度HogQ/反射率)等公式計算，並使 用LabView圖控程式結合修正部分最小平方迴歸(以〇(1迅&

Partial Least Square Regressi^MPLSR)演算法及最小平方迴歸 (Partial Least Square Regression，PLSR)演算法’並將量測所得之 蔬果光強度訊號與使用者自行輸入之成份實測值，以交叉驗證 > 模式自動尋找最佳光譜前處理與最佳因子數，並建立其檢量 線；該檢量線包含待測樣品光譜與成份實測數據之正規化係 數’以及檢量線之模式係數’皆存檔於該程式的指定目錄内， 以供線上_時呼叫並帶人制光譜:紐，即可計算待測物品 的成份預測值。 此外’該馬達1034可為-汽缸，即透過該缺之汽壓調 控來推壓該銜接軸1035完成與該馬達1〇34相同之功效。又， 該光源單元101於該近紅外光之線上檢測系統1〇中可調整發 11 M359692 射光線之方向’藉由調魏統單元1G1之平面鏡刪及旋 轉盤1015旋轉角度完成上述之功能。 以上所述之本創作係可以非接觸及非破壞的方式達到快 速檢測蔬果品質’細所揭露之實體化結構僅為最佳實施例， 並非侷限本鑛於實行其它較佳實酬，即驗狀較佳實施 例缝任何糊作所主張之技術能㈣完成者，·涵蓋於本 創作之專利範圍内。 【圖式簡單說明】 第一圖’係為本創作近紅外光之線上檢測系統之實施例方塊示 意圖。 第一圖，係為本創作的—實施例示意圖。 第三圖，係為本創作入光閘門之關閉狀態示意圖。 第四圖’係為本創作人細門之開啟狀態示意圖。 【主要元件符號說明】 10 近紅外光之線上檢測系統 1031 底板 101 光源單元 1032 滑執 1011 圓柱 1033 透光口 1012 底盤 1034 馬達 1013 頂盤 1035 銜接軸 1014 鹵素燈 1036 隔光板 12 M359692 1015 旋轉盤 1037 對應透光口 1016 鏡闾 20 輸送單元 1017 支柱 201 輸送帶 1018 平面鏡 202 光電開關 102 光譜檢測單元 30 蔬果 1021 光譜儀 40 聚光點 1022 聚光鏡頭 103 入光閘門

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Claims (1)

1. M359692 六、申請專利範圍： h種近&外光之線上檢啦統，包含： 夕光源單元，該光源單元具有至少一齒素燈；以及 光曰量剛單元，該光譜量測單元具有一光譜儀及一入光閘 門； 其中，該光源單元發射出一包含近紅外光域之光線至一輸送 口 口 一一 之待測樣品，由該待測樣品表面反射之光經該入光 閘門至該光譜儀。 2_如申請專魏_ 1項所述之近紅外光之線jm统，其 中該光線前進方向具有一角度之轉向。 3·如申μ專利範圍第1項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中該光源單元係具有一底盤及一頂盤，該底盤與頂盤之間組 设有數個圓柱，而該底盤對向該頂盤的表面係組設該鹵素 燈，該頂盤中央係穿設一鏡筒。 4. 如申請專利範圍第3項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中該頂盤上表面係組設一旋轉盤，該鏡筒係同時穿設該頂盤 及該旋轉盤中央。 5. 如申請專利範圍第4項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中鄰近該旋轉盤中央係組設兩個支柱，該兩個支柱之相對表 面組設一平面鏡，藉由該旋轉盤及該兩個支柱可調整該平面 鏡之光反射角度。 6. 如申請專利範圍第1項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 14 M359692 中該輸送單元為一輪送帶。 7. 如申請專利範圍第1項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中該輸送單元的一預設位置係組設一組光電開關。 8. 如申請專利範圍第丨項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中該光譜量測單元的表面鄰近於該入光閘門係組設一聚光鏡 頭。 9. 如申請專利範圍第1項所述之近紅外光之 線上檢測系統，其 中該入光閘門具有一底板，該底板之一端形成一滑軌，該滑 軌表面形成-透光口，而該滑軌表面上設置一隔光板。 10. 如申請專利範圍第9項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中該隔光板係呈側視為L型的平面。 11. 如申凊專利範圍第1〇項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 中該隔光板之較長表面形成一對應透光口。 12. 如申凊專利範圍第1〇項所述之近紅外光之線上檢測系統， 其中該隔光板之條表©餘設—銜錄之—端，而該底板 之另一端係組設一馬達，且該銜接軸之另一端係穿設於該馬 達之'一表面。 13. 如申請翻綱第1G撕述之耻外光之線上檢測系統， 其中該隔級之較短表面餘設—銜接軸之―端，而該底板 之另一端係組設-汽缸，且該銜接轴之另一端係穿設於該汽 紅之一表面。 R如申請專利範㈣1項所述之近紅外光之線上檢測系統，其 15 M359692 中該入光_能_阻斷該近紅外光進入該光譜儀，藉以量 測該光譜儀的暗電流。 15.如申請專利範圍第1 中該待測樣品係為~ 項所述之近紅外光之線上檢測系統 蔬果。 其 16.如申請專_帛丨撕之御㈣场㈣… 早元’且該二組光源投射近紅外光於該待測樣:

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