TWM257598U - Rotor positioning structure for a stepping motor - Google Patents

Description

M257598 創作說明（1) 新型所屬 本創作係 之技術領域】 關於一種步進 關於一定子組設有一支撐 緣’利用該 組裝製程之 【先前技術 習用步進 「相機鏡頭 進馬達及一 磁鐵環轉子 及止推相 制該磁鐵環 該磁鐵環轉 環轉子可能 正軸向定位 在該環形 需要另設置 用以限制該 及組裝不易 圈定子内產 轉子之軸向 簡言之， 加以改良， 能準確限制 馬達 環， 合固 子固 中華 源結 進馬 有〆 進馬 移。 該環 定子 支撐環直接結 步進馬達之轉 ] 馬達構造，如 組内置式驅動 鏡頭座。該步 。該鏡頭座具 對設置於該步 轉子之軸向位 子直接套置於 在該環形線圈 〇 線圈定子與磁鐵環 一對止推環或其它 磁鐵環轉子之軸向 的缺點。此外，一 生偏斜時，甚至無 位移。 該第556851號之步 以便不但能簡化定 轉子之軸向位移。 之轉子固定構造，其特別有 /轉子組對應設有一組合凸 定該組合凸緣，以簡化馬達 定構造。 運 民國專利公告第55685 1號 耩」新型專利，其揭示一步 遠包含一環形線圈定子及— 袭件及一對止推環，該套件 遠=磁鐵環轉子，且用以限 在定子與轉子之組裝上，將 形線圈定子内，因此該磁 内可能產生偏斜，或不易$交 轉子之組裝後，該鏡頭座内 限位元件，雖然該止推環可 位移’但其亦具有構造複雜 旦該磁鐵環轉子在該環形線 法由該止推環導引該磁鐵環 進馬達及鏡頭座需要進一步 子與轉子之組襞作業，且亦

M257598 勾、創作說明（2) 有鑑於此，本創作改良上述之缺點，其一定子誕設有一 支撐環，一轉子組對應設有一組合凸緣，利用該支樓環直 接結合固定該組合凸緣，且該轉子組可相對於該定子組進 行旋轉，藉此能簡化整體步進馬達構造及方便組裝步驟。 【新型内容】 ^ ° 本創作主要目的係提供一種步進馬達之轉子固定構造， 其一定子組設有一支撐環，一轉子組對應設有一組合凸 緣，利用該支撐環直接結合固定該組合凸緣，且該轉子組 可相對於該定子組進行旋轉，使本創作具有方便組裝 之功效。 1 λ 緣’利用該支撐環直接結合固定該組合凸緣 精確限制該組合凸緣之旋轉動作，使本創作 馬達品質之功效。 根據本創作步進馬達之轉子固定構造，該 包含一定子組及一轉子組。該定子組設有一 :::支撐環及—第二定子單元，該支撐環 2早兀及第二定子單元之間。該轉子組之 二凸緣。纟組裝時，利用該支撐環直接結合 f丄以便加速組裝該定子組及轉子植。 【實施方式】 確ίΐί本創作之上述和其他r的、特徵、 下文將特舉本創作較佳實施例， 本創作次要目的係提供一種步進馬達之轉子固定構造， 其一定子組設有一支撐環，一轉子組對應設有一組合凸 eg 上上 丄 t 一 ’該支撐環能 具有提升_ 轉子固定構造 第一定子單 疊置於該第一 周緣具有一組 固定該組合凸_ 和優點能更明 並配合所附圖

M257598 四、創作說明（3) 式，作詳細說明如下。 請參照第1至3圖所示，本創作第一實施例步進馬達之轉 子固定構造實質包含一定子組1〇及一轉子組2〇。在組裝 時，該定子組1 0及轉子組2 〇軸向套置組成一步進馬達單 元，相對於δ亥疋子組1 〇，該轉子組2 〇依設定旋轉角度可進 行軸向旋轉，以便輸出步進馬達之旋轉動能。 請再參照第1圖所示，在構造上，該定子組;[〇設有一第 一定子單元10a、一支撐環1013及一第二定子單元10c。基 本上，該第一定子單元l〇a及一第二定子單元i〇c之構造大 致相同。每個該定子單元1 〇 a、1 〇 c係由一對磁極環1 〇 〇、 一櫬套1 0 1及一線圈單元〔未繪示〕組成，該線圈單元之 磁能藉由該磁極環1 0 0產生交變磁場，以便驅動該轉子組 2 0進行旋轉。^ 請再參照第2及3圖所示，在組裝時，該支撐環丨〇 b I : 於該第一定子單元10a及第二定子單元i〇c之間，如此該第 一定子單元10a及苐二定子單元i〇c對稱配置於該支撐環 10b之兩側。該支撐環l〇b具有一内周緣，該内周緣設有一 槽溝a，以便組裝該轉子組2〇。較佳的，該槽溝a係屬環槽 溝’其具有適當寬度’並延伸環繞於該支撐環1 〇 b之内周 緣。 丨 請再參照第1圖所示，在構造上，該轉子組20係屬一中 空圓柱筒，其周緣設有一對磁鐵環21及一組合凸緣22，在 該組合凸緣2 2兩側排列套設磁鐵環2 1，該磁鐵環2 1係由永 久磁鐵之數個磁極〔未標示〕組成，其用以感應該第一定

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子單兀1 Oa、1 Oc之磁極環丨00，如此該定子單元丨〇a、丨〇c 能驅動該轉子組2 0進行旋轉。 請再參照第2及3圖所示，當該定子組1〇及轉子組2〇軸向 套置組裝時，利用該定子組1〇之支撐環1〇b直接結合固定 該轉子組20之組合凸緣22，以避免該轉子組2〇在該定子組 10内產生偏斜。此時，由於該支撐環1〇b之槽溝a容置該袓 合凸，22之外周緣，因此該轉子組2〇限位於該定子組1〇、 内。藉此，步進馬達能獲得該定子組1〇之磁極環1〇〇精確 對應於該轉子組20之磁鐵環21，以提升其輸出扭力。 當該轉子組20旋轉作動時，由於該定子組1〇之支撐環 10b限制該轉子組20之組合凸緣22，因此能確保該轉子組 20沿著軸向進行旋轉。藉由該轉子組2〇之精確軸向旋轉， 確保步進馬達之旋轉動作。 簡言之，第55685 1號需要設置套件、止推環或其它卩^^ 元件，該限位元件可用以限制磁鐵環轉子之軸向位移，盆 具有構造複雜及組裝不易的缺點。反觀，本創作利用該^ 子組10之支撐^lOb直接結合固定該轉子組2〇之組合凸緣 2 2，因此其具有方便組裝及簡化步進馬達之整體構造之功 效0 本創作第二實施例步進馬達之轉子固定構造相對應設置孀 於第一貫施例步進馬達之轉子固定構造，因而在元件相同 部分採用相同圖唬組進行標示，以便易於瞭解本創作諸實 施例之間差異。本創作第二實施例之部分技術内容已揭示 於前述第一實施例說明内容，於此併入參考，不予再詳細

C： \ L〇g〇-5\l;'i vc Con l incn t s\PK9481 .ptd 第10頁 M257598 四、創作說明（5) 贅述。 請參照第4及5圖 子固定構造實質包 一實施例，第二實 及一組合凸緣2 2外 屬一實心圓柱體， 雖然本創作已以 定本創作，任何熟 範圍内，當可作各 圍當視後附之申請 所不’本創作第一貫施例步進馬達之轉 含一定子組1 〇及一轉子組2 0。相對於第 施例之轉子組2 0除了設有一對磁鐵環21 ，另設有至少一軸桿23。該轉子組2〇係 該軸桿2 3縱向穿設於該轉子組2 0。 前述較佳實施例揭示，然其並非用以限 習此技藝者，在不脫離本創作之精神和 種之更動與修改，因此本創作之保護 專利範圍 M257598 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第1圖：本創作第一實施例步進馬達之轉子固定構造之 分解立體圖。 第2圖：本創作第一實施例步進馬達之轉子固定構造之 組合剖視圖。 第3圖：本創作第2圖之局部放大圖。 第4圖：本創作第二實施例步進馬達之轉子固定構造之 分解立體圖。 第5圖：本創作第二實施例步進馬達之轉子固定構造之 組合剖視圖。 圖號說明： 支撐環 櫬套

組合凸緣 10 定子組 10a 第一定子單元10b 10c 第二定子單元100 磁極環 101 20 轉子組 21 磁鐵環 22 23 軸桿

C: \Logo-5\l;i vc Con t incutχ\ΡΚ()481. pul 第12頁

Claims (1)

1. M257598 五、申請專利範圍 1、 一種步進馬達之轉子固定構造，其包含： 一定子組，其設有一支樓環；及 一轉子組，其周緣具有一組合凸緣； 在組裝時，利用該支撐環直接結合固定該組合凸緣， 以組成步進馬達單元。 2、 依申請專利範圍第1項之步進馬達之轉子固定構造， 其中該定子組設有一第一定子單元及一第二定子單元 ，該支撐環疊置於該第一定子單元及第二定子單元之 間，如此該第一定子單元及第二定子單元對稱配置於 該支撐環之兩側。 _ 3、 依申請專利範圍第2項之步進馬達之轉子固定構造， 其中每個該定子單元係由一對磁極環、一櫬套及一線 圈單元組成。 4、 依申請專利範圍第1項之步進馬達之轉子固定構造 其中該轉子組係屬一中空圓柱筒。 β 5、 依申請專利範圍第1項之步進馬達之轉子固定構造， 其中該轉子組係屬一實心圓柱體，該轉子組具有一軸 桿，該轴桿縱向穿設於該轉子組。

   C:\Logo-5\Five Coniincnts\FK9481.ptd 第13頁