TWI844430B - 載具位置推薦方法與載具位置推薦系統 - Google Patents

Abstract

提供一種電腦實現的載具位置推薦方法，考量載具於靜止狀態下定位的漂移現象，藉由分析多種地理資料及載具的歷史定位位置向使用者推薦載具可能所在的位置，從而幫助使用者於現場快速找到載具。另提供一種載具位置推薦系統。

Description

載具位置推薦方法與載具位置推薦系統

本揭示文件有關一種定位技術，尤指一種推薦載具位置的方法及其系統。

共享電動機車具有減少二氧化碳排放、方便於都會區移動等優點。隨著共享經濟的發展，共享電動機車正逐步改變運輸產業。為提高共享電動機車的使用率，首要任務便是協助使用者準確定位電動機車的停放位置，以縮短使用者耗費於搜尋車輛的時間。然而，當電動機車靜止不動時，其回報之衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS)座標容易有漂移現象，亦即雖電動機車的實際位置沒有改變，其更新的GNSS座標仍會不規律地漂移。由於都會區的密集建築物形成複雜的地形，GNSS座標的漂移現象將嚴重妨礙使用者據以準確地尋找電動機車，例如使用者可能因漂移的GNSS座標誤入非電動機車所在的巷弄。

本揭示文件提供一種電腦實現的載具位置推薦方法，包含以下步驟：實時將載具的至少一定位位置記錄為該載具的至少一歷史定位位置；響應於自至少一行動裝置中的第一行動裝置接收到對應於該載具的控制訊號，依據該至少一歷史定位位置判斷該載具的參考位置；依據該參考位置與該至少一定位位置中的當前位置之位置關係，產生該載具的實時推薦位置；以及傳送該實時推薦位置至該至少一行動裝置，以允許該至少一行動裝置的各者將該實時推薦位置顯示於操作介面。

本揭示文件另提供一種載具位置推薦系統，包含載具、至少一行動裝置以及伺服器。至少一行動裝置包含第一行動裝置。伺服器通訊耦接於載具與至少一行動裝置，且用於：實時將該載具的至少一定位位置記錄為該載具的至少一歷史定位位置；響應於自該第一行動裝置接收到對應於該載具的控制訊號，依據該至少一歷史定位位置判斷該載具的參考位置；依據該參考位置與該至少一定位位置中的當前位置之位置關係，產生該載具的實時推薦位置；以及傳送該實時推薦位置至該至少一行動裝置，以允許該至少一行動裝置的各者將該實時推薦位置顯示於操作介面。

上述的系統及方法考量載具於靜止狀態下定位的漂移現象，藉由分析多種地理資料及載具的歷史定位位置向使用者推薦載具可能所在的位置，從而幫助使用者於現場快速找到載具。

以下將配合相關圖式來說明本揭示文件的實施例。在圖式中，相同的標號表示相同或類似的元件或方法步驟。

第1圖為依據本揭示文件一實施例的推薦載具位置的系統100簡化後的功能方塊圖。系統100包含載具110、伺服器120、以及至少一行動裝置130_1~130_n。

在一些實施例中，載具110可以是電動機車。行動裝置130_1~130_n可以是智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦或其他合適的邏輯運算裝置。行動裝置130_1~130_n的使用者可以是一般消費者，其可藉由行動裝置130_1~130_n內安裝的特定應用軟體與系統100互動，藉以尋找並租用載具110而參與共享經濟。行動裝置130_1~130_n的使用者也可以是營運維護人員，其可透過系統100尋找載具110以對其進行維修或電池之更換。

載具110包含人機介面112、處理器114、通訊電路116以及定位電路118。人機介面112為輸入輸出介面，且可包含顯示器（例如儀錶板）、揚聲器、至少一控制組件(例如按鈕、油門握把、剎車握把等)或其任意組合。通訊電路116透過網路與伺服器120通訊連接以接收伺服器120之指令，例如伺服器120可指示將載具110於鎖定狀態與解鎖狀態之間切換。在一些實施例中，當載具110處於鎖定狀態，使用者無法透過人機介面112操控載具110之動力系統，而當載具110處於解鎖狀態，使用者可以透過人機介面112操控載具110之動力系統。通訊電路116還可將定位電路118產生之定位位置上傳至伺服器120。在一些實施例中，通訊電路116可由車載資訊控制系統（Telematics Control Unit，簡稱TCU）實現。在一些實施例中，定位電路118可由全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)感測器、或者其他基於衛星導航系統(GNSS)的合適定位裝置實現，定位電路118產生之定位位置可以包含GPS座標。

伺服器120包含通訊電路122、處理器124以及儲存電路126，且透過通訊電路122通訊耦接於載具110與行動裝置130_1~130_n。儲存電路126用於儲存多筆停車位資料以及多筆漂移資料（以下合稱為「輔助地理資料」），伺服器120可使用儲存電路126中的輔助地理資料，控制行動裝置130_1~130_n以協助使用者尋找載具110，詳細之控制方式將於後續段落配合第2、3圖說明。

在一些實施例中，停車位資料可由政府的開放資料平台（Open Data Portal）獲取，且每筆停車位資料可包含特定一或多個停車位之地址及/或經緯度座標。然而，停車位資料的來源並不限於上述，也可以自其他可靠來源獲得。

在另一些實施例中，每筆漂移資料對應於一特定地理區域，例如特定巷道（Lane）、特定路段（Section）等等，且記錄有定位電路118在該特定地理區域相對於實際位置之有關定位誤差的漂移量與漂移方向。在一些實施例中，伺服器120可將維運人員於特定地理區域現場作業期間記錄的載具110實際位置，與載具110在所述實際位置時定位電路118上傳的定位位置進行比較，以獲得載具110在所述特定地理區域相對於實際位置的漂移資料(包含漂移量與漂移方向)。在一些實施例中，伺服器120可記錄載具110（及/或其他一或多個載具）在該特定地理區域內，且處於靜止或鎖定狀態時觀測到的漂移資料。換言之，漂移資料可理解為經由統計得出之當載具110停放於所述特定地理區域內一段時間後，載具110上傳至伺服器120的定位位置因漂移現象所造成與載具110的實際位置之間的可能誤差量。須知的是，漂移資料的取得方式並不限於上述，而可以由任意觀測方式或記錄方式取得。

行動裝置130_1~130_n的每一者包含通訊電路132、處理器134以及使用者介面136。通訊電路132可連入網路，並支援第三代（3G）、第四代（4G）、第五代（5G）或其他開發中的世代的行動通訊技術。使用者介面136可包含觸控式顯示器、按鈕、揚聲器、發光元件或其任意組合。

第2~3圖為依據本揭示文件一實施例的推薦載具位置的方法200的流程圖。在一些實施例中，方法200的特徵的任意組合可由儲存於非暫態電腦可讀取媒體（例如伺服器120之儲存電路126、光碟、硬碟、非揮發性隨機存取記憶體等等）中的多個電腦可讀取指令來實現。當藉由一或多個處理器（例如伺服器120之處理器124）執行這些電腦可讀取指令時，這些指令會使方法200的部分或全部被執行。應理解的是，方法200可包含相較於流程圖所示較多或較少的步驟，且方法200中的步驟可以任何合適的順序執行。

請參考第2圖和第4圖，其中第4圖為用於說明方法200的示意圖。在步驟S202，伺服器120會實時自載具110接收定位位置(例如設定定位電路118以每分鐘的上傳週期產生載具110的定位位置)，並將接收到的定位位置記錄為載具110的至少一歷史定位位置，其中歷史定位位置可儲存於儲存電路126。換言之，歷史定位位置即伺服器120在載具110運行期間的多個時間點接收的多個定位位置。

在步驟S204，當伺服器120自行動裝置130_1(此處假設當下載具110的租用人為行動裝置130_1的使用者)接收到控制訊號時，伺服器120會將載具110在其進入靜止狀態到伺服器120接收到控制訊號期間所上傳的歷史定位位置的其中之一作為載具110的參考位置La，例如馬達關閉、車廂開啟或關閉以及中柱或側柱放下等事件發生時上傳的定位位置的其中之一。在較佳的實施例中，所述參考位置La是載具110進入靜止狀態到伺服器120接收到控制訊號期間所上傳的至少一歷史定位位置的中心位置。例如，伺服器120可以記錄載具110在以下一或多個事件發生時上傳的一或多個定位位置：馬達關閉、車廂開啟或關閉以及中柱或側柱放下等等；伺服器120接著會在接收到控制訊號時將此一或多個定位位置的座標之平均結果（例如，一或多個座標之中心位置）作為參考位置La。然而，取得或計算參考位置La的方式並不以此為限。

在一些實施例中，行動裝置130_1之使用者為一般消費者，且一般消費者可透過行動裝置130_1產生控制訊號以通知伺服器120其欲結束租用並歸還載具110，進而使伺服器120將載具110切換至鎖定狀態。在另一些實施例中，行動裝置130_1之使用者為營運維護人員，且營運維護人員可透過行動裝置130_1產生控制訊號以通知伺服器120其已完成載具110的現場（on-site）維護。

在步驟S206，伺服器120可以依據參考位置La決定第一漂移範圍Ra。在一些實施例中，第一漂移範圍Ra的中心為參考位置La，且第一漂移範圍Ra用於觀察參考位置La和在接收到控制訊號後載具110的定位位置的位置關係。

在一些實施例中，第一漂移範圍Ra為圓形。第一漂移範圍Ra之直徑約為50公尺。然而，本揭示文件不以此為限。舉例來說，依據作業需求或操作精度的考量，第一漂移範圍Ra的直徑可以是大於或小於50公尺(例如20或30公尺)，第一漂移範圍Ra也可以是其他形狀，例如矩形。

在步驟S208，伺服器120使用收到控制訊號後載具110所上傳(例如設定定位電路118以每分鐘的上傳週期產生載具110的定位位置)的最新定位位置，作為載具110的當前位置Lb。相關技術領域中具有通常知識者可以理解，相對於運動狀態下的定位，載具110在靜止狀態下的定位位置相對於其實際位置較容易出現漂移現象，故載具110於結束租用後（假設尚未被其他使用者租用）的參考位置La與當前位置Lb可能不相同，參考位置La受到漂移現象的影響也可能不是載具110在結束租用當下的實際位置。考量上述，本揭示文件以參考位置La定義的第一漂移範圍Ra觀察參考位置La和當前位置Lb的位置關係，並在將當前位置Lb作為載具110的實際位置的參考時將之作為合理漂移範圍，若當前位置Lb超出第一漂移範圍Ra，則代表將當前位置Lb作為載具110的實際位置的參考時的可能誤差過大而失去參考價值。在其他額外實施例中，也可以設置不同於第一漂移範圍Ra的其他漂移範圍，並賦予不同的參考用途，如後續將敘述者。

請參考第3圖和第5圖，其中第5圖為用於說明方法200的行動裝置之螢幕截圖示意圖。在一些實施例中，第5圖說明行動裝置130_1~130_n所安裝之應用軟體的操作介面OPI。此操作介面OPI包含地圖MP以及預約按鈕BTa。操作介面OPI並用於顯示使用者位置Lu（亦即行動裝置130_1~130_n中對應一者之定位位置）與載具110的實時推薦位置Lcm。換言之，操作介面OPI用於在地圖MP上顯示使用者位置Lu以及載具110的實時推薦位置Lcm。在步驟S210，伺服器120會判斷載具110之當前位置Lb是否位於第一漂移範圍Ra之內，以依據判斷結果選擇在操作介面OPI上產生載具110之實時推薦位置Lcm的方式，其中實時推薦位置Lcm用以顯示於操作介面OPI之地圖MP中作為使用者在現場定位載具110的參考。

當步驟S210之判斷結果為「是」（例如載具110上傳之最新定位位置為第4圖中第一漂移範圍Ra內的當前位置Lb），伺服器120會執行步驟S212以將載具110的當前位置Lb（即載具110上傳的最新定位位置）作為實時推薦位置Lcm。伺服器120接著會執行步驟S216以將實時推薦位置Lcm傳送至行動裝置130_1~130_n，以允許行動裝置130_1~130_n於操作介面OPI之地圖MP中將載具110顯示為位於實時推薦位置Lcm，如第5圖所示。

當步驟S210之判斷結果為「否」（例如載具110上傳之最新定位位置為第4圖中第一漂移範圍Ra外的當前位置Lb’），伺服器120會判斷載具110當前的定位位置不具參考價值，並執行步驟S214。在步驟S214，伺服器120會查找載具110在結束租用後被記錄的每個歷史定位位置，並確認載具110的定位位置漂移出第一漂移範圍Ra時，前一個最近時間點位於第一漂移範圍Ra內的歷史定位位置，並以此歷史定位位置作為實時推薦位置Lcm。換言之，伺服器120會以至少一歷史定位位置中，位於第一漂移範圍Ra內的一或多個歷史定位位置中最晚記錄者作為實時推薦位置Lcm。接著，伺服器120會執行步驟S216。

請參考第3圖、第6圖和第7圖，其中第6圖為用於說明前述步驟S214之示意圖。第7圖為用於說明方法200的行動裝置之螢幕截圖示意圖。先看第6圖，假設載具110依序在時間點T1、T2和T3分別上傳了歷史定位位置Hga、歷史定位位置Hgb和當前位置Lb’，其中當前位置Lb’即載具110最新的定位位置。此時，在步驟S214，伺服器120會選擇最後一個位於第一漂移範圍Ra內的歷史定位位置Hgb作為實時推薦位置Lcm，且伺服器120會接著執行步驟S216以允許行動裝置130_1~130_n顯示實時推薦位置Lcm，如第7圖所示。

在附加的實施例中，步驟S214還可以其他合適方式執行實時推薦位置Lcm的顯示，並不限於第7圖的示意。舉例來說，也可以參考位置La為中心額外設置一包含且大於第一漂移範圍Ra的另一漂移範圍，其用於表示載具110上傳的定位位置極不理想的狀況(例如定位位置漂離第一漂移範圍Ra過遠、或載具110所上傳定位位置皆不在第一漂移範圍Ra等)。當載具110的定位位置被發現已超出此另一漂移範圍時，實時推薦位置Lcm會改為顯示於參考位置La處。

接下來的步驟S218~S220有關於引導使用者尋找及租用載具110。為便於理解，以下假設在行動裝置130_1的使用者歸還載具110之後，行動裝置130_2的使用者接著執行應用軟體以尋找並租用載具110。步驟S218~S220將以行動裝置130_2為例進行說明（應注意的是，包含行動裝置130_1在內的其他行動裝置也可以執行相同的步驟）。

請參考第3圖和第5圖（或第7圖），在上述的多種情況中，行動裝置130_2的使用者可點選實時推薦位置Lcm以選擇欲租用的載具110，並接著按下預約按鈕BTa以預約租用載具110。在此情況下，行動裝置130_2會傳送對應於載具110的預約訊號至伺服器120。作為回應，伺服器120可以執行步驟S218以控制載具110及/或行動裝置130_2之操作介面OPI產生通知，以引導使用者尋找載具110。

在一些實施例中，步驟S218可以與步驟S208~S216同時執行。

當使用者按下預約按鈕BTa，應用軟體將於操作介面OPI提供租用按鈕BTb與尋找按鈕BTc（繪示於第9~11圖）。對應使用者按下租用按鈕BTb或是判定使用者不租用(例如使用者取消預約或超過預約時間未租用)的情況，行動裝置130_2會分別傳送開始租用訊號或終止預約訊號至伺服器120。作為回應，伺服器120可以執行步驟S220，以根據開始租用訊號將載具110自鎖定狀態切換至解鎖狀態供行動裝置130_2的使用者租用、或是根據終止預約訊號取消行動裝置130_2的使用者的預約。

以下將配合第8~11圖說明步驟S218的細部內容。第8圖為依據本揭示文件一實施例的步驟S218的細部流程圖。第9~11圖為用於說明步驟S218的行動裝置之螢幕截圖示意圖。步驟S218包含步驟S802~S810。

在步驟S802，伺服器120首先確認自行動裝置130_2接收的欲租用載具110的預約訊號。此時應用軟體將在載具110處於被預約狀態期間於操作介面OPI上提供如第9~11圖所繪示的租用按鈕BTb與尋找按鈕BTc以供使用者確認進行載具110的租用。

在步驟S804，響應於預約訊號，伺服器120接收載具110在處於被預約狀態的期間所觸發對應載具110的尋找訊號，並計算針對此載具110之尋找訊號的觸發次數。具體來說，當使用者預約載具110卻於現場找不到載具110的狀況，使用者可點選操作介面OPI上提供的尋找按鈕BTc來觸發尋找訊號，請求伺服器120引導使用者尋找載具110。在其他狀況中，伺服器120也會在尋找按鈕BTc未被點選的狀況主動判斷使用者處於尚未找到載具110的狀態並自行觸發尋找訊號，此狀況可以是檢測到載具110在被預約狀態下經過一段時間(例如三十秒)仍未被租用且判斷操作介面OPI(尋找按鈕BTc)亦未被使用者操作之時。步驟S804的設置目的為根據這些尋找訊號累計的觸發次數決定後續提示等級的調整。

在步驟S806，伺服器120會根據尋找訊號的觸發次數來調整引導使用者尋找載具110的提示等級。具體而言，伺服器120可將提示等級設定為隨著觸發次數的累計而調整。更佳地，可設定觸發次數的累計門檻值來據以調整提示等級(例如每累計三次尋找訊號的觸發就提升一個提示等級)。在本揭示文件中，提示等級的調整次數越多(例如提示等級越高)代表對使用者提供的尋找載具110的引導將更強力。

在步驟S808，伺服器120將根據當前的提示等級控制載具110及/或操作介面OPI產生對應程度的通知或引導方式。在一些實施例中，根據提示等級所產生的通知和可能的變化可由第9~11圖和以下說明充分了解。

先參考第9圖，根據提示等級執行的通知方式可以包含由伺服器120控制操作介面OPI產生通知訊息MSGa，此通知訊息MSGa用於提示使用者注意載具110在伺服器120控制下所產生光線或聲音的通知(例如以閃光或喇叭聲進行提示)。在部分替代實施例中，伺服器120控制載具110所產生通知的強度或頻率是正相關於提示等級的調整次數，並隨著尋找訊號的觸發而調整為對應提示等級的強度或頻率。

在其他實施例中，由於第1圖的儲存電路126可儲存有政府開放資料平台的土地使用分區資料，且其包含住宅區、商業區、農業區等等不同種類分區的位置與範圍，伺服器120在步驟S808可以進一步依據土地使用分區資料判斷載具110上傳的當前位置Lb所在分區及所對應之時區的時間。當伺服器120判斷當前位置Lb位於住宅區及/或判斷其對應之時區處於噪音管制時段（例如夜間21點至凌晨4點之間），伺服器120可以控制載具110僅產生光線通知而不產生聲音通知，以維護載具110周遭區域中居民之生活品質。當伺服器120判斷當前位置Lb位於商業區或工業區，伺服器120可以調高聲音通知在每一提示等級的強度，藉此克服環境噪音以有效通知使用者。

請參考第10圖，在尋找訊號的觸發為伺服器120自行觸發的情況(即使用者未點選尋找按鈕BTc也尚未開始租用載具110的情況)，根據提示等級執行的通知方式還可以包含由伺服器120控制操作介面OPI產生通知訊息MSGb，此通知訊息MSGb用於提示使用者按下尋找按鈕BTc，以促進尋找訊號的觸發並讓伺服器120以更強力方式引導使用者尋找載具110。

請參考第11圖，在提示等級達到預設門檻值的情況（例如預設門檻值為以合適正整數X表示的X級，當提示等級達到此X級即表示使用者已多次按下尋找按鈕BTc及/或已經過相當長的時間仍未找到載具110），根據提示等級執行的通知方式更可以包含：由伺服器120依據對應於第一漂移範圍Ra的輔助地理資料推估有載具110較有可能存在的一實時候選位置Lr，並控制行動裝置130_2於操作介面OPI顯示實時候選位置Lr來推薦尋找載具110之引導。在一些實施例中，伺服器120並控制行動裝置130_2於操作介面OPI顯示以下至少一者：（1）自實時推薦位置Lcm指向實時候選位置Lr的圖標10以及（2）自使用者位置Lu指向實時候選位置Lr的圖標11。然而，圖標10和圖標11的外觀不以第11圖為限。在一些實施例中，伺服器120還會控制行動裝置130_2產生通知訊息MSGc，通知訊息MSGc用於提示使用者跟隨圖標10或圖標11推薦的指引尋找載具110。

以下說明實時候選位置Lr的決定方式。當第1圖的儲存電路126儲存有對應第一漂移範圍Ra的停車位資料時，伺服器120可將實時候選位置Lr設定於停車位資料記錄的停車位位置（例如第11圖所示第一漂移範圍Ra內的停車位位置12）。當第1圖的儲存電路126儲存有對應第一漂移範圍Ra的漂移資料（例如載具110過去停放於第一漂移範圍Ra內之位置所產生定位位置的漂移量與漂移方向）時，伺服器120可以將實時推薦位置Lcm與漂移資料作為機器學習模組之輸入，以利用機器學習模組根據漂移資料的漂移量與漂移方向將載具110的實時推薦位置Lcm回朔至定位受漂移現象影響前最可能對應的位置，據此產生實時候選位置Lr，其中機器學習模組可設置於第1圖的儲存電路126。

在一些實施例中，當儲存電路126儲存有停車位資料及漂移資料二者時，伺服器120可優先選擇依據停車位資料及漂移資料分別產生的兩類實時候選位置Lr中具有最靠近參考位置La之直線距離者，並控制行動裝置130_2顯示所選擇的實時候選位置Lr。在另一些實施例中，伺服器120可優先選擇依據停車位資料及漂移資料分別產生的兩類實時候選位置Lr中，最靠近使用者位置Lu(或其移動方向)者（例如能使圖標11之路徑長度最短者），並控制行動裝置130_2顯示所選擇的實時候選位置Lr。在另一些實施例中，伺服器120可控制行動裝置130_2同時顯示依據停車位資料及漂移資料分別產生的兩類實時候選位置Lr。

上述第1圖的儲存電路126儲存有對應第一漂移範圍Ra的停車位資料或漂移資料的情況，可理解為對應第一漂移範圍Ra的輔助地理資料為可存取。當對應第一漂移範圍Ra的輔助地理資料為可存取時，伺服器120依據停車位資料與漂移資料的至少一者產生實時候選位置Lr。另一方面，當儲存電路126沒有儲存對應第一漂移範圍Ra的停車位資料與漂移資料時（亦即，對應第一漂移範圍Ra的輔助地理資料為不可存取），伺服器120可替代地將實時候選位置Lr設定為參考位置La。

在附加的實施例中，還可以其他合適方式執行實時候選位置Lr的決定，並不限於上述。舉例來說，也可以參考位置La為中心額外設置再一漂移範圍，伺服器120可將位於此再一漂移範圍內的載具110的歷史定位位置和參考位置La做平均計算以得到新的中心位置，進而以新的中心位置作為實時候選位置Lr並顯示於行動裝置130_2。

在步驟S810，伺服器120判斷是否接收到開始租用訊號或終止預約訊號。若是，伺服器120會執行步驟S220。若否，伺服器120會再次執行步驟S804。

第12圖為依據本揭示文件一實施例的方法200的部分流程圖。在一些實施例中，方法200還包含步驟S222~S234，其可以與步驟S208~S216平行執行，以實現當使用者在現場確認到載具110的實際位置時，允許使用者利用行動裝置130_1~130_n對載具110的實時推薦位置Lcm進行手動推薦。為方便說明，以下假設行動裝置130_3的使用者執行所述手動推薦，但本揭示文件不以此為限，所有的行動裝置130_1~130_n皆可執行所述手動推薦。

在步驟S222，伺服器120自行動裝置130_3接收使用者輸入的建議位置。在一些實施例中，行動裝置130_3的使用者可將行動裝置130_3顯示的實時推薦位置Lcm拖曳至地圖MP中的任意位置，行動裝置130_3會將該位置作為建議位置傳送至伺服器120。然而，接收使用者建議位置的作法並不限於拖曳的方式，可以視操作需求以其他合適方式(例如，手動輸入的方式)實現，本發明並不以此為限。

在步驟S224，伺服器120判斷建議位置是否位於第二漂移範圍內(未圖示)。若是，伺服器120會執行步驟S226以將實時推薦位置Lcm設定為建議位置。若否，伺服器120接著執行步驟S228以判斷建議位置的上傳者（亦即行動裝置130_3的使用者）是否具有營運維護人員權限。其中，第二漂移範圍同樣是以參考位置La為中心的範圍，其可以是和第一漂移範圍Ra相同的範圍，也可以考量手動推薦的操作便利性設置為不同於第一漂移範圍Ra的範圍（例如大於第一漂移範圍Ra），本文並不以此為限。

若步驟S228之判斷為「否」(例如建議位置的上傳者只有普通使用者權限)，伺服器120會執行步驟S230以忽略建議位置的手動推薦。另一方面，若步驟S228之判斷為「是」，伺服器120會執行步驟S232，以控制行動裝置130_3複核使用者將實時推薦位置Lcm設定為建議位置的抉擇。例如，行動裝置130_3可於操作介面OPI顯示代表「是」及「否」的按鈕以確認所述抉擇。接著，伺服器120會執行步驟S234，以依據使用者的抉擇調整實時推薦位置Lcm。例如，若使用者選擇「是」，則伺服器120會將實時推薦位置Lcm設定為建議位置，而若使用者選擇「否」，則伺服器120會忽略建議位置的手動推薦。

在一些實施例中，當伺服器120將實時推薦位置Lcm設定為建議位置時，伺服器120除了讓所有的行動裝置130_1~130_n於操作介面OPI顯示新設定的實時推薦位置Lcm外，還會依據建議位置重新設定第一漂移範圍Ra，亦即伺服器120會在接受手動推薦後以建議位置作為第一漂移範圍Ra的中心。

綜上所述，藉由分析多種地理資料及載具110的歷史定位位置，即便存在漂移現象，本揭示文件的系統100與方法200仍可有效向使用者推薦尋找載具110的引導，從而具有降低客服成本、降低營運成本以及提升使用者體驗等優點。

關於本文中所使用之『約』、『大約』或『大致約』一般通常係指數值之誤差或範圍約百分之二十以內，較好地是約百分之十以內，而更佳地則是約百分五之以內。文中若無明確說明，其所提及的數值皆視作為近似值，即如『約』、『大約』或『大致約』所表示的誤差或範圍。

在說明書及申請專利範圍中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。然而，所屬技術領域中具有通常知識者應可理解，同樣的元件可能會用不同的名詞來稱呼。說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異做為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來做為區分的基準。在說明書及申請專利範圍所提及的「包含」為開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定於」。另外，「耦接」在此包含任何直接及間接的連接手段。因此，若文中描述第一元件耦接於第二元件，則代表第一元件可通過電性連接或無線傳輸、光學傳輸等訊號連接方式而直接地連接於第二元件，或者通過其他元件或連接手段間接地電性或訊號連接至該第二元件。

在此所使用的「及/或」的描述方式，包含所列舉的其中之一或多個項目的任意組合。另外，除非說明書中特別指明，否則任何單數格的用語都同時包含複數格的涵義。

以上僅為本揭示文件的較佳實施例，在不脫離本揭示文件的範圍或精神的情況下，可以對本揭示文件進行各種修飾和均等變化。綜上所述，凡在以下請求項的範圍內對於本揭示文件所做的修飾以及均等變化，皆為本揭示文件所涵蓋的範圍。

100:系統

110:載具

112:人機介面

114:處理器

116:通訊電路

118:定位電路

120:伺服器

122:通訊電路

124:處理器

126:儲存電路

130_1~130_n:行動裝置

132:通訊電路

134:處理器

136:使用者介面

200:方法

S202~S234,S802~S810:步驟

La:參考位置

Lb,Lb’:當前位置

Lcm:實時推薦位置

Lu:使用者位置

Lr:實時候選位置

Hga,Hgb:歷史定位位置

T1,T2,T3:時間點

Ra:第一漂移範圍

OPI:操作介面

MP:地圖

BTa:預約按鈕

BTb:租用按鈕

BTc:尋找按鈕

MSGa,MSGb,MSGc:通知訊息

10:圖標

11:圖標

12:停車位位置

第1圖為依據本揭示文件的系統的功能方塊圖。 第2圖為依據本揭示文件的方法的流程圖。 第3圖為依據本揭示文件的方法的流程圖。 第4圖為用於說明本揭示文件的方法的示意圖。 第5圖為用於說明本揭示文件的方法的行動裝置之螢幕截圖示意圖。 第6圖為用於說明本揭示文件的方法的示意圖。 第7圖為用於說明本揭示文件的方法的行動裝置之螢幕截圖示意圖。 第8圖為依據本揭示文件的方法的細部流程圖。 第9圖為用於說明本揭示文件的方法的行動裝置之螢幕截圖示意圖。 第10圖為用於說明本揭示文件的方法的行動裝置之螢幕截圖示意圖。 第11圖為用於說明本揭示文件的方法的行動裝置之螢幕截圖示意圖。 第12圖為依據本揭示文件的方法的部分流程圖。

100:系統

110:載具

112:人機介面

114:處理器

116:通訊電路

118:定位電路

120:伺服器

122:通訊電路

124:處理器

126:儲存電路

130_1~130_n:行動裝置

132:通訊電路

134:處理器

136:使用者介面

Claims (20)

1. 一種電腦實現的載具位置推薦方法，包含：實時將載具的至少一定位位置記錄為該載具的至少一歷史定位位置；響應於自第一行動裝置接收到對應於該載具的控制訊號，依據該至少一歷史定位位置判斷該載具的參考位置；依據該載具的該參考位置與該載具的當前位置之位置關係，產生該載具的實時推薦位置；傳送該實時推薦位置至第二行動裝置，並允許該第二行動裝置將該實時推薦位置顯示於操作介面；以及響應於自該第二行動裝置接收到對應於該載具的尋找訊號，根據基於該參考位置所決定的第一漂移範圍的輔助地理資料，決定該載具的實時候選位置，傳送該實時候選位置至該第二行動裝置，並允許該第二行動裝置將該實時候選位置顯示於該操作介面。
2. 如請求項1所述之載具位置推薦方法，其中依據該至少一歷史定位位置判斷該載具的該參考位置包含：獲得該至少一歷史定位位置中於該載具進入靜止狀態到接收到該控制訊號期間記錄的一或多者的中心位置；以及使用該中心位置作為該參考位置。
3. 如請求項1所述之載具位置推薦方法，其中 該控制訊號代表使用者結束租用並歸還該載具，或代表營運維護人員完成該載具的現場維護。
4. 如請求項1所述之載具位置推薦方法，其中，產生該載具的該實時推薦位置包括：當該位置關係代表該當前位置位於以該參考位置為中心的該第一漂移範圍之內時，使用該當前位置作為該實時推薦位置；或者當該位置關係代表該當前位置位於該第一漂移範圍之外時，使用該至少一歷史定位位置中位於該第一漂移範圍之內的一或多者中最晚記錄者作為該實時推薦位置。
5. 如請求項1所述之載具位置推薦方法，還包含：自該第二行動裝置接收對應於該載具的預約訊號；響應於該預約訊號，接收該載具處於被預約狀態的期間所觸發對應於該載具的該尋找訊號；依據該尋找訊號的觸發次數，調整提示等級；以及依據該提示等級控制：(1)該載具產生的通知的頻率及/或強度，及/或(2)該第二行動裝置顯示的該操作介面。
6. 如請求項5所述之載具位置推薦方法，其中該提示等級是基於該觸發次數的累計門檻值所調整；並且其中 該頻率及/或該強度正相關於調整該提示等級的調整次數。
7. 如請求項5所述之載具位置推薦方法，其中控制該第二行動裝置顯示的該操作介面包含：控制該第二行動裝置顯示的該操作介面顯示通知訊息，其中該通知訊息用於提示使用者控制該第二行動裝置顯示的該操作介面再次觸發該尋找訊號。
8. 如請求項5所述之載具位置推薦方法，其中於該提示等級達到預設門檻值時，允許該第二行動裝置將該實時候選位置顯示於該操作介面。
9. 如請求項8所述之載具位置推薦方法，其中該輔助地理資料包含對應該第一漂移範圍的停車位資料及漂移資料；並且其中該漂移資料包含對應相對該載具的實際位置的定位誤差的漂移量及漂移方向。
10. 如請求項9所述之載具位置推薦方法，其中當對應該第一漂移範圍的該輔助地理資料為可存取時，該實時候選位置為依據該停車位資料及該漂移資料的至少一者所產生；或者當對應該第一漂移範圍的該輔助地理資料為不可存取時， 該實時候選位置設置為該參考位置。
11. 一種載具位置推薦系統，包含：載具；應用軟體，用以安裝於第一行動裝置與第二行動裝置以控制該第一行動裝置與該第二行動裝置；以及伺服器，通訊耦接於該載具、該第一行動裝置與該第二行動裝置，且用於：實時將該載具的至少一定位位置記錄為該載具的至少一歷史定位位置；響應於自該第一行動裝置接收到對應於該載具的控制訊號，依據該至少一歷史定位位置判斷該載具的參考位置；依據該載具的該參考位置與該載具的當前位置之位置關係，產生該載具的實時推薦位置；傳送該實時推薦位置至該第二行動裝置，以供該第二行動裝置將該實時推薦位置顯示於操作介面；以及響應於自該第二行動裝置接收到對應於該載具的尋找訊號，根據基於該參考位置所決定的該第一漂移範圍的輔助地理資料，決定該載具的實時候選位置，傳送該實時候選位置至該第二行動裝置，以供該第二行動裝置將該實時候選位置顯示於該操作介面。
12. 如請求項11所述之載具位置推薦系統，其 中當該伺服器用於依據該至少一歷史定位位置判斷該載具的該參考位置時，該伺服器還用於：獲得該至少一歷史定位位置中於該載具進入靜止狀態到接收到該控制訊號期間記錄的一或多者的中心位置；以及使用該中心位置作為該參考位置。
13. 如請求項11所述之載具位置推薦系統，其中該控制訊號用於通知該伺服器使用者結束租用並歸還該載具，或用於通知該伺服器營運維護人員完成該載具的現場維護。
14. 如請求項11所述之載具位置推薦系統，其中當該伺服器依據該參考位置與該至少一定位位置中的該當前位置之該位置關係，產生該載具的該實時推薦位置時，該伺服器還用於：當該位置關係代表該當前位置位於以該參考位置為中心的該第一漂移範圍之內時，使用該當前位置作為該實時推薦位置；或者當該位置關係代表該當前位置位於該第一漂移範圍之外時，使用該至少一歷史定位位置中位於該第一漂移範圍之內的一或多者中最晚記錄者作為該實時推薦位置。
15. 如請求項11所述之載具位置推薦系統，其中該伺服器還用於： 自該第二行動裝置接收對應於該載具的預約訊號；響應於該預約訊號，接收該載具處於被預約狀態的期間所觸發對應於該載具的該尋找訊號；依據該尋找訊號的觸發次數，調整提示等級；以及依據該提示等級控制：(1)該載具產生的通知的頻率及/或強度，及/或(2)該第二行動裝置顯示的該操作介面。
16. 如請求項15所述之載具位置推薦系統，其中該提示等級是基於該觸發次數的累計門檻值所調整；並且其中該頻率及/或該強度正相關於該提示等級的調整次數。
17. 如請求項15所述之載具位置推薦系統，其中該第二行動裝置顯示的該操作介面包含通知訊息，該通知訊息用於提示使用者控制該操作介面再次觸發該尋找訊號。
18. 如請求項15所述之載具位置推薦系統，其中當該伺服器傳送該實時候選位置至該第二行動裝置，以供該第二行動裝置將該實時候選位置顯示於該操作介面時，該伺服器還用於：傳送該實時候選位置至該第二行動裝置，以供該第二行動裝置於該提示等級達到預設門檻值時將該實時候選位置 顯示於該操作介面。
19. 如請求項18所述之載具位置推薦系統，其中該輔助地理資料包含對應該第一漂移範圍的停車位資料及漂移資料；並且其中該漂移資料包含對應相對該載具的實際位置的定位誤差的漂移量及漂移方向。
20. 如請求項19所述之載具位置推薦系統，其中當對應該第一漂移範圍的該輔助地理資料為可存取時，該實時候選位置為依據該停車位資料及該漂移資料的至少一者所產生；或者當對應該第一漂移範圍的該輔助地理資料為不可存取時，該實時候選位置設置為該參考位置。

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