TWI841596B - 用於在線處理線材的處理單元及提供線材的在線處理的方法 - Google Patents

Abstract

提供一種用於在線處理線材(20)的系統(10)，該系統用於與一線材消耗單元(15)一起使用。該系統包括：一處理單元(100)，包括至少一第一印刷頭(151a)和一第二印刷頭(151b)，當啟動時，每個印刷頭(151a、151b)配置成分配一種或多種塗層物質到該至少一個線材(20)上；以及一控制單元(190)，配置成確定是否要至少在該第一印刷頭(151a)上執行一維護程序，並且如果確定要執行該維護程序，則至少在該第一印刷頭(151a)上安排該維護程序。

Description

用於在線處理線材的處理單元及提供線材的在線處理的方 法

本發明涉及線材消耗裝置的技術領域。特別地，本發明涉及一系統，該系統包括與線材消耗裝置結合使用的一處理單元。

已經建議提供多種線材消耗裝置，例如：刺繡機或其類似物，該類似物具有設計用於提供一特定處理的在線設備。這種在線設備可以是例如：當使用多種刺繡機以產生多色圖案時，該在線設備用於對該線材進行著色，其中多個著色噴嘴可以代替當前使用的多個預先著色的線材。在使用不同顏色的線材的現有技術系統中，一個線材具有一第一指定顏色且用於一線跡(stiches)，而具有一第二指定顏色的另一個線材用於其他線跡。

為了消除對於不同顏色的多種線材的要求的多個明顯缺點，本申請人已經提交關於線材的在線著色技術的若干專利申請，例如：PCT/SE2016/050589和PCT/SE2016/050588。所提出的解決方案在顏色質量方面提供改進，並且降低該線材消耗裝置的複雜性。

然而，為了進一步提高多個線材的在線著色的質量和效率，如果 在線著色設備能夠同時處理多於一個線材將是有利的。

因此，本發明的目的是提供一種克服現有技術的缺點的解決方案。更具體地，本發明提供了一種解決方案，其中用於在線處理線材的系統配置為確定何時需要用於一個或多個噴嘴的一維護程序，並基於該確定來執行一維護程序。

在一第一方面，提供一種用於在線處理線材的系統，該系統用於與一線材消耗裝置一起使用。該系統包括至少兩個印刷頭，當啟動時，每個印刷頭配置成分配一種或多種塗層物質到該至少一根線材上；以及一控制單元，配置成確定是否要在至少該第一印刷頭上執行一維護程序，並且如果確定要執行該維護程序，則至少在該第一印刷頭上安排該維護程序

該控制單元可以配置為在不停止該線材消耗裝置的該線材消耗的情況下，執行至少一個印刷頭的維護。在不停止該線材消耗裝置的該線材消耗的情況下執行維護具有多個好處，因為它提高了效率並減少一操作員的需求。因此，該系統提供了能夠執行維護而不會干擾該線材消耗裝置的效果。

該系統可以具有以一操作模式設置的一個或多個印刷頭，同時以一維護模式設置一個或多個印刷頭。該控制單元可以進一步配置為在預定時間執行該維護。

該控制單元可以進一步配置為接收該線材消耗裝置的當前運行速度，並且至少基於該當前運行速度來確定是否要執行一維護程序。

該控制單元配置成接收該線材消耗裝置的線材消耗，並且至少基於該線材消耗來確定是否要執行一維護程序。

該控制單元還配置成至少基於一預定的操作模式來確定是否要執行一維護程序。

該控制單元還配置為至少基於該塗層物質的一估計消耗量來確定是否要執行一維護順序。

該控制單元還配置為確定用於該維護的一時間間隔，並且至少基於該時間間隔來確定是否要執行一維護程序。

在不停止該線材消耗裝置的該線材消耗的情況下執行該維護程序。

該控制單元還配置為透過將該第一印刷頭從一第一位置移動到一第二位置來執行至少該第一印刷頭的一維護程序，從而使該印刷頭停止將一塗層物質分配到該至少一根線材上。

在一個實施例中，至少該第二印刷頭設置在該第一位置，同時至少該第一印刷頭設置在該第二位置。該第一位置可以是一操作位置以及該第二位置可以是一維護位置。

在一個實施例中，每個印刷頭包括多個噴嘴，該多個噴嘴相對於該至少一根線材而設置在不同的位置，該至少一根線材在使用中處於運動狀態，並且每個噴嘴配置成在啟動時將一種或多種塗層物質分配到該至少一根線材上。

該控制單元還可配置為基於該線材消耗裝置的該操作速度和/或該處理單元的該操作速度來改變多個活動噴嘴的數量。

該控制單元可以進一步配置為基於該塗層物質的多個特徵的操作來改變多個活動噴嘴的數量。

該多個噴嘴是多個噴墨噴嘴。

根據該第一方面的該系統還可以包括一線材消耗裝置。

該線材消耗裝置是一刺繡機、一縫紉機、一針織機、一織布機、一簇絨機、一繞線機或其任意組合。

該系統還包括一線材緩衝系統，該線材緩衝系統設置在該至少兩個印刷頭的下游。

該控制單元還配置為當確定要執行一維護程序時，填滿該線材緩衝系統。

該系統還包括設置在該多個印刷頭上游的一線材供給器，並且其中該控制單元配置為當該控制單元確定要執行一維護程序時，停止該線材供給器。

在一個實施例中，在該維護程序期間，該線材消耗裝置正在從該緩衝系統中消耗線材。

在一第二方面，提供一種用於提供至少一個線材的在線處理的方法。該方法包括：提供一處理單元，包括至少一第一印刷頭和第二印刷頭，每個印刷頭配置為在啟動時將一種或多種塗層物質分配到至少一根線材上，以及提供一控制單元，該控制單元配置為確定是否要至少在該第一印刷頭上執行一維護程序，並且如果確定執行該維護程序，則將該維護程序安排在至少該第一印刷頭上。

該方法還包括執行該計畫的維護程序的該步驟。

在一第三方面，提供一種用於在線處理線材的系統，該系統用於與一線材消耗單元一起使用。該系統包括至少一個拔染裝置，該拔染裝置配置為在啟動時將一種或多種塗層物質分配到該至少一根線材上，以及一控制單元，配置為安排該至少一個拔染裝置的維護而不停止該線材裝置的該線材消耗。該系統還包括設置在至少一個拔染裝置和一控制單元下游的一線材緩衝系統。該控制單元還配置為當確定要執行一維護序列時，填滿該線材緩衝系統。

該系統還可以包括設置在該拔染裝置上游的一線材供給器，並且其中該控制單元配置為確定要執行的一維護程序，並且當該控制單元確定要進行一維護程序時，停止該線材供給器。

在該維護程序期間，該線材消耗裝置可能正在消耗該緩衝系統中的線材。

定義：

在本文中使用的線材消耗裝置是指任何消耗線材的設備。例如，該線材消耗裝置是一刺繡機(embroidery machine)、一織布機(weaving machine)、一縫紉機(sewing machine)、一針織機(knitting machine)、一簇絨機(tufting machine)、一繞線機(thread winding machine)或任何其他線材消耗設備，該線材消耗設備可以受益於一表面處理或塗層或任何其他涉及使該線材受到物質影響的過程，例如：染色。

在本文中使用的術語「處理」是指用於改變一線材的特性的任何過程。這些過程包括但不限於：著色、潤濕、潤滑、清潔、固定、加熱、固化、染色等。

在本文中，線材是一柔軟細長的構件或基材，該線材在寬度和高度的方向上是薄的，而且具有一縱向延伸明顯大於本文所述該系統的任何部分 的該縱向延伸，並且該縱向延伸大於其寬度和高度的尺寸。通常，一線材可以由捆綁或加撚(twisted)在一起的多個層組成。因此，該術語「線材」包括由各種材料製成的一紗線、條線、股線、細絲等，例如：玻璃纖維、羊毛、棉、合成材料，該合成材料例如：聚合物、金屬、聚酯、粘膠，或者例如：羊毛、棉、聚合物或金屬或其任意組合的一混合物。

在本說明書中，對於上游和/或下游的所有引用應當被解釋為對於該線材消耗裝置的正常操作期間的相對位置，即，當操作該裝置以處理一細長的基材(例如：一線材)時，連續地在一正常操作方向上移動通過該裝置。因此，一上游部件被設置成使得該線材的一特定部分在通過一下游部件之前先通過該上游部件。

10:系統

15:線材消耗裝置

15a:第一線材消耗裝置

15b:第二線材消耗裝置

2b:可移動平臺

20:線材

32:驅動單元

34:致動器

36:電動機

37:曲柄

38:感測器

39:引導構件

41:第一位置

42:第二位置

50:運行速度

60:線材消耗

70:預定操作圖案

80:塗層物質的消耗

90:時間間隔

100:處理單元

100a:第一處理單元

100b:第二處理單元

105:殼體

120:線材搖紗機

130:線材供給器

140:線材引導裝置

142:引導滾筒

144:引導滾筒

150:拔染裝置

151a-151f:印刷頭

152a-152f:噴嘴

153:噴嘴陣列

160:第二線材引導裝置

162:引導滾筒

164:引導滾筒

170:固定單元

180:清潔單元

185:潤滑單元

190:控制單元

195:顯示器

d1:距離

310:接收或生成操作數據

320:接收或生成參數

330:評估線材消耗裝置的線材消耗

340:執行線材消耗的一模擬

350:使用存儲的數據

A:移動軸線

R1:旋轉軸

R2:旋轉軸

將本發明的以下描述中描述本發明的多個實施例；參考多個附圖，該多個附圖示出如何實施本發明的概念的多個非限制性示例。

圖1a是根據一實施例的用於在線處理線材的一系統的一示意圖；圖1b是根據一實施例的具有一線材消耗裝置和一處理單元的一系統的一透視圖；圖2是根據一實施例的一系統使用的一處理單元的一示意圖；圖3是形成一處理單元的一部分的一拔染裝置的一示意圖；圖4a是根據一實施例的一拔染裝置的一部分的一示意性俯視圖；圖4b是根據一實施例的一拔染裝置的一部分的一示意性俯視圖；圖5a是根據一實施例的一處理單元的一部份的一示意圖； 圖5b是根據一實施例的方法的一示意圖；圖6是根據一實施例的具有多個驅動單元的一處理單元的一示意圖；圖7是根據一實施例的具有一驅動單元的一處理單元的示意圖；圖8是根據一實施例的具有多個驅動單元的一處理單元的一示意圖，該多個驅動單元具有一個共同電動機；圖9a是根據一實施例的一系統的一示意圖：以及圖9b是根據一實施例的一系統的一示意圖。

本發明的構思是提供一種用於以一受控方式將一塗層物質分配到一線材上的一系統和方法，該系統和方法用於與一線材消耗裝置結合使用。首先參考圖1a，圖1a示出用在線處理線材的系統10的一示意圖。該系統10包括一處理單元100，該處理單元100用於將一種或多種塗層物質分配到至少一個線材上。該系統10還包括至少一個線材消耗裝置15，該線材消耗裝置15可以是例如：一種或多種刺繡機、織布機、縫紉機、針織機、簇絨機、繞線機等形式。該系統由此形成一線材消耗單元，該線材消耗單元包括：該至少一個線材消耗裝置15和該處理單元100。應當注意，在該一個或多個線材消耗裝置中可以使用一個以上的線材。

應當注意，在本說明書中描述一系統的多個方面，並且該多個方面不需要包括該線材消耗裝置15。在下文中將進一步理解，對於所有實施例來說，用於在線處理線材的該系統需要一處理單元100，該處理單元100與一線材消耗裝置15一起使用。

現在參考圖1b，該線材消耗裝置15被例示為一刺繡機，這裡示出 為一單頭刺繡機，該單頭刺繡機配備具有一處理單元100。該刺繡機15包括承載用於刺繡的紡織物的一可移動平臺2b。在操作期間，控制該可移動平臺2b以快速改變其在X和Y方向上的位置(即，在這種情況下是水平面，但是該可移動平臺2b也可以在垂直面中)。

該處理單元100使得該刺繡機15在沒有提供獨特的預先著色線材的情況下操作，這是傳統刺繡機所需要的。相反地，該處理單元100根據多個預定的著色圖案而提供一線材20的在線著色，從而可以產生一彩色刺繡。因此，該處理單元取代現有技術系統中存在的各個線材搖紗機(thread reels)。

如圖1b所示，該處理單元100和該刺繡機15之間的唯一連接是該線材20以及多個電性連接(未示出)。因此，該處理單元100設置成一獨立單元，該獨立單元不與該可移動台2b具有機械連接。

在一可選的實施例中，該獨立處理單元100經由一懸掛設置以安裝到該線材消耗裝置15，從而用於減少傳遞到該處理單元100的震動。

該線材消耗裝置15設置成將多種線跡運用在一基材中。在上下文中，一線跡可以是例如：線材的一單轉、線材的一單圈、紗材的一單轉或紗材的一單圈。例如，可以使用縫紉、編織、刺繡、鉤針編織及/或針繡花邊製作來施加多種線跡。較佳的，該基材是一紡織品、織物或布。在一個實施例中，該基材具有一組固定的特性，例如：一特定的厚度和彈性常數。

多種線跡在該基材上形成一物件(object)或一設計形式的一圖案。該物件可以是一圖形、形狀、文字、標誌、符號、顏色漸變等。該物件可以是一商標標誌或一公司名稱，例如：呈一刺繡形式的商標標誌或公司名稱。該系統10 的該操作者選擇要施加到該基材上的一物件或設計，從而選擇一預定的線跡圖案。該選擇的線跡圖案也可以稱為該線材消耗裝置15的該驅動圖案。

在圖2中示出該處理單元100的各種部件。從圖2中可以看出大多數的部件設置在一殼體105內部。可以在該線材搖紗機120的緊鄰下游處設置一線供給器130，該線供材給器130配置成將該線材向前拉動穿過該處理單元100。在這裡沒有進一步描述該線材供給器130，但是為了更一般地理解，該線材供給器130接收並發送該線材20。為此，該線材供給器130可以由下文中進一步描述的一控制單元190控制。在通過該線材供給器130之後，該線材20與一線材引導裝置140接合。例如，該線材引導裝置140可以是以一個或多個引導滾筒142、144或以其他合適方式的形式運作的線引導裝置140，並且確保該線材20與形成至少一個拔染裝置150的一部分的一個或多個處理噴嘴對準。

該拔染裝置150配置成在通過該拔染裝置150時，將處理的物質(例如：一著色物質)拔染(discharge)到該線材20上。為此，該多個噴嘴較佳地設置在該線材20的該縱向方向上，如下文中關於圖3及圖4的進一步描述。

可以藉由一驅動單元(如圖5及圖6所示)來移動該拔染裝置150的多個部件，例如：該一個或多個印刷頭151a-151d。一驅動單元使得可以將該拔染裝置150或該拔染裝置150的多個部件設置在不同的操作狀態中以執行不同的任務，例如：一第一狀態是將一塗層物質分配到一線材，以及一第二狀態是執行一清潔程序或其他維護程序或閒置程序。

在該拔染裝置150的下游，提供另一線材引導裝置160。該第二線材引導裝置160與該第一線材引導裝置140配合，使得該線材20在其沿著該拔染裝置150的行進期間的該位置是正確的。儘管該第二線材引導裝置160也可以設 計成引起該線材20沿著其縱軸旋轉，但是該線材引導裝置160可以是一個或多個引導滾筒162、164的形式。如下文所述，這種額外的功能可以為該著色提供多種優勢。

該系統10可以進一步包括一線材速度感應器(未示出)，該線速度傳感器配置成測量通過該系統10的該線材20的速度。

此外，一光偵測系統(未示出)可能沿著該至少一個線材20的行進方向而設置在該拔染裝置150的下游。該光偵測系統設置成照射該線材20，以便接收在照射該線材20時從該線材20反射的光。從該光偵測訊號收集的訊息可以用於確定例如該線材相對於該多個噴嘴152a-152f的位置、該線材的寬度和/或特性。例如，這種訊息又可以用於偵測一個或多個需要維護的噴嘴，該一個或多個噴嘴的位置需要改變和/或偵測該塗層物質的變化。附加地或替代地，該光偵測系統可用於確定已經施加具有一種或多種塗層物質的該線材的多種不同性質。

然後，將該線材20向前供給以通過一個或多個固定單元170，該一個或多個固定單元170設置成用於將該處理的物質固定到該線材20。較佳地，該固定單元170包括加熱裝置，例如：一熱空氣供應器或多個加熱元件，或者一UV光源，使得該處理的物質固化或固定在該線材20上，例如：一著色物質。如圖2所示，該固定單元170可以以水平、垂直或介於水平和垂直之間的一角度設置。

在離開該殼體105之前，該線材20可能通過一清潔單元180，例如：一超音波清洗槽，在該超音波清洗槽中，從該線材處移除不需要的多種顆粒。當該處理的物質固定到該線材20上時，該清潔單元180將離開不受影響的處理物質。

該處理單元100還可以包括設置在該殼體105內的一潤滑單元 185。多個附加的線材緩衝器和供給器(未示出)也可以包括在該處理單元100中，並且設置在該線材路徑中的各個位置處。

較佳地，該線材20通過一孔洞或其類似物而離開該處理單元100，由此該線材20被送到一相關的線材消耗裝置，例如：圖1a至圖1b中所示的一刺繡機15。

較佳地，在操作期間，該線材供給器130和與該線材20接合的其他部件配置成使得從該處理單元100拉出該線材20所需的力(即由該下游的刺繡機15施加的該拉力)與該處理單元100被先前技術的線材搖紗機取代的情況是大致相同的。

本發明還提供具有相關電子設備的一控制單元190，例如：多種電力電子設備、通訊模組、記憶體等。該控制單元190連接到該線材供給器130、該拔染裝置150和該固定單元170，從而使得能夠控制這些部件的操作。此外，該控制單元190配置為控制整個處理單元100的操作，包括：該清潔單元180、該潤滑單元185、該線材20的一破壞、沿著該處理單元100的不同位置處的該線材的速度、該多個線材緩衝器等。該控制單元190還可以被配置為從該處理單元100的一個或多個部件接收多個控制訊號，例如：用於觸發特定控制的多種控制訊號或與其他相關訊息的控制，例如：利用該刺繡機15的線材消耗。

該控制單元190可以由任何商用的CPU(「中央處理單元」)、DSP(「數位訊號處理器」)或任何其他電子可程式邏輯的設備，或這些處理器或其他電子可編程邏輯設備的組合來實現。可以使用啟用硬體功能的多個指令來實施該控制單元190，例如，透過使用在一通用或專用處理器中的可執行電腦程序指令，該可執行電腦程序指令可以儲存在由這樣的一處理器執行的一電腦可讀 儲存媒介192(磁碟、記憶體等)上。較佳地，該儲存媒介192與該控制單元190進行合作通訊。

在一個實施例中，進一步提供一使用者介面，較佳地，該使用者介面透過一顯示器195而設置在該殼體105的前端。該顯示器195使得一使用者與該控制單元190進行互動，並因此連接到該控制單元190，使得可以根據程序規格來設置該線材供給器130的該多個控制參數、該拔染裝置150、該固定單元170等。較佳地，該顯示器195還可以用於警告該使用者危急情況，由此該顯示器195用於該控制單元190以發出警報或其類似的提醒。

應當注意，上述部件可以不必包括在該獨立的處理單元100中，而是可以將該處理單元100的該多個部件分成幾個單元，較佳地，該獨立單元至少包括至少一個拔染裝置150。

在圖3中，示出一拔染裝置150，該拔染裝置150形成如上所述的該處理單元100的一部分。圖3中的實線箭頭表示處於使用狀態的該線材20的該移動方向。如將快速地且更詳細地描述的內容，該拔染裝置150包括沿著該線材20而設置在不同的縱向位置處的多個噴嘴152a-152f(例如：透過一距離d1而間隔)，該線材20在使用期間經過該處理單元100。

每個噴嘴152a-152f設置成分配一塗層物質，例如：當該噴嘴啟動時，將諸如墨水的塗層物質分配到該線材20上。該塗層物質被該線材20吸收，例如：當該線材20圍繞其縱向軸線加撚時，該塗層物質在該線材20的不同圓周位置處被該線材20吸收。可以選擇兩個相鄰分配的塗層物質的多個液滴的相對位置，使得該多個液滴重疊。

該處理單元100包括一個或多個拔染裝置150。較佳地，每個拔染 裝置150形成一系列的噴墨印刷頭151a-151d，每個印刷頭151a-151d具有一個或多個噴嘴陣列。每個噴嘴陣列通常包括數百或數千個噴嘴。出於說明的目的，僅示出一個印刷頭151a-152d的六個噴嘴152a-152f；然而，應當理解，每個噴嘴陣列可以設置具有數百或數千個噴嘴152。作為一示例，每個印刷頭151a-152d可以與一單色相關聯；在所示的示例中，該拔染裝置150具有四個印刷頭151a-152d，每個印刷頭151a-152d根據CMYK標準與一特定顏色相關聯。然而，也可以使用其他多種著色模型。

該處理單元100的該確切配置可以產生多種變化。例如，該處理單元100設置具有一單獨拔染裝置150，該單獨拔染裝置150具有多個印刷頭151a-151d。每個印刷頭151a-151d又設置具有多個噴嘴152a-152f。

在另一個實施例中，該處理單元100設置具有多個拔染裝置150，這些拔染裝置150以串聯或並聯的方式設置。然後，每個拔染裝置150設置具有多個印刷頭151a-151d。如果以串聯設置，則該上游的拔染裝置150可以具有與一特定顏色標準的一種或多種顏色相關聯的多個印刷頭151a-151d，而下游的拔染裝置150具有多個印刷頭151a-151d，該多個印刷頭與相同的顏色標準的其他顏色相關聯。如果以並聯設置，則每個拔染裝置150可以具有與一特定顏色標準的所有顏色相關聯但具有不同線材20的多個印刷頭151a-151d。對於這樣的實施例，可以同時以並聯的方式處理兩個單獨的線材20。當然地，並聯/串聯的多種配置的多種組合也是可能的。

在一另一個實施例中，該拔染裝置150僅具有一單獨的印刷頭151a-151d；因此，該線材20的動態著色將需要該處理單元100的多個拔染裝置150。

每個噴嘴152a-152f可以分配一塗層物質，該塗層物質具有根據該CMYK顏色模型的一顏色，其中該原色是青色、洋紅色、黃色和黑色。因此，可以藉由啟動多個噴嘴152a-152f以將多種顏色分配到該線材上，使得該線材20的一特定長度的全部的著色物質將是由該多個噴嘴152a-152f分配的該多種著色物質的一混合物。較佳地，可以利用將多個印刷頭151a-151d以串聯的方式設置來達成如上所述的內容，因此，一特定印刷頭151a-151d的該多個噴嘴152a-152f專用於一單色。

在另一個實施例中，每個噴嘴152a-152f分配一塗層物質，該塗層物質具有包括該CMYK顏色模型的兩種或更多種原色的一混合物的一顏色。

該控制單元190被配置成控制該多個噴嘴152a-152f的該啟動，例如：當該線材20通過該處理單元100時，該塗層物質被發射到該線材20上，並且特別是經過該拔染裝置150。透過這種配置可以對該線材20進行非常精確地著色，例如，為了提供高級的刺繡圖案，經由該處理單元100提供的該著色在視覺上是非常複雜的。

該控制單元190接收指定的所需顏色和/或著色效果的一個或多個輸入訊號以用於一著色操作。較佳地，該著色輸入訊號包括關於確切顏色的訊息以及針對該特定顏色的該線材20的縱向起始位置和終止位置。如果確定該線材的速度，則該縱向起始位置和終止位置可以由多個特定時間值表示。

圖4a至圖4b示出一印刷頭151a的一相應俯視圖。該印刷頭151a具有一平坦表面，該多個噴嘴152設置在該平坦表面上。如上文所述，一單獨的印刷頭的噴嘴152的總數可以高達幾千個，並且被設置在尺寸為幾公分的一印刷頭151a上。在所示的示例中，示出一更少數量的噴嘴152。該多個噴嘴152可以分佈 在一個或多個噴嘴陣列153中。在圖4a中，該多個噴嘴152分佈在兩個並聯的陣列153中。該多個陣列153彼此對齊，使得一個陣列153的多個噴嘴152緊鄰另一個陣列153的一噴嘴152排列。

圖4b示出一類似的示例，然而在兩個陣列153之間存在一縱向偏移。

在一示例性實施例中，該系統10包括一拔染裝置150，該拔染裝置150具有四種不同顏色裝置並且連接到一線材消耗裝置15，例如：一刺繡機。在這個實施例中，將綠色混合為青色和黃色的一組合，而當前不使用黑色和洋紅色。預計在8000個線跡中使用綠色，並且在一系列綠色之後，該系統將切換為將該線材著色為棕色。因此，在這個示例中，如果該系統10以800RPM的一速度運行，則黑色和洋紅色將在10分鐘內不被使用。

停止該刺繡機15執行該多個噴嘴152a-f的清潔程序是不希望的情況，因為這通常需要一操作員手動啟動該刺繡機15。這會對生產率產生一負面影響。因此，期望能夠對當前未使用的顏色執行必要的維護，以使得這些顏色準備就緒以在輪到使用該些顏色時被使用。

本發明的發明人經過深刻論證後理解在不停止該線材消耗裝置15的該線材消耗的情況下，對一個或多個拔染裝置150和/或一個或多個印刷頭151a-151d進行維護將是有益的。例如，透過知道將在該基材上產生的該預定圖案，可以估計將使用或不使用一個或多個噴嘴152a-152f的時間。然後，該信息可用於對當前未使用且在預定時間間隔內未計劃使用的噴多個嘴執行維護。

該多個噴嘴需要維護的頻率取決於一些因素。例如，維護可以取決於該噴嘴暴露於空氣的時間、該噴嘴是否主動分配一塗層物質、該分配的頻 率、溫度和/或濕度。在大多數情況下，最重要的因素是該噴嘴暴露在空氣中的時間，即該噴嘴能夠暴露在空氣中而不會(部分或完全)乾燥的時間。這與桿分配的頻率相關。

確定維護：

因此，有利地，具有一系統10，該系統配置為確定是否至少在該第一印刷頭151a上執行一維護順序，並且在不停止該線材消耗裝置15的該線材消耗的情況下執行該維護。當一個或多個印刷頭151a-151d需要維護時和/或如果在執行一個或多個印刷頭151a-151d維護的一適當時間時，將執行一維護程序。

如圖5a所示，該控制單元190可基於一個或多個因素來確定是否要執行一維護程序。這些因素可以是將在該基材上創建的該預定圖案70、該線材消耗裝置15的當前運行速度50、估計的該塗層物質的消耗80、估計的當前的線材消耗60、估計的即將發生的線材消耗60和/或時間間隔90。現在將更加詳細地描述以下因素。

該控制單元190可以進一步配置為接收將在該基材上創建的一預定圖案。該預定圖案可以包括與該線跡的數量、該線跡的長度、該線跡的圖案、該圖案的配色方案等有關的信息。

該控制單元190可以進一步配置為分析該線材消耗單元15的當前操作速度(例如：RPM)。

該控制單元190可以進一步配置為分析該塗層物質的估計消耗。

該控制單元190可以進一步配置為分析當前和/或即將到來的線材消耗，以便確定下一事件何時發生。例如，該事件可以是一顏色變化。該線材消耗可以基於操作數據以及與一個或多個線材消耗參數相關的至少一個參數。在 一個實施例中，該控制單元190配置為使用與一個或多個線材消耗參數相關的至少一個參數來評估該線材消耗。該多個線材消耗參數包括與該基材相關的參數或與該多個線跡相關的參數。例如，該多個基材參數可以與該基材的多個不同參數相關。例如，該多個基材參數可以涉及該基材的厚度、該基材的彈性和/或該基材在該線材消耗裝置15中的放置或其任意組合。該多個線跡參數可以與該線材20的張力、該線材20施加到該基材的角度、至少最後一個線跡的該角度，與下面的多個線跡相關的多個特徵或其任意組合相關聯。

現在將詳細參考圖5b的描述，關於一種用於評估當前和/或即將到來的線材消耗的方法。該控制單元190配置為接收或生成310操作數據，以及接收或生成320與一個或多個線材消耗參數40相關的至少一個參數。基於該操作數據和與一個或多個線材消耗參數相關的至少一個參數，該控制單元190配置為評估330該線材消耗裝置15的該線材消耗。

該控制單元190可以進一步配置為執行340該線材消耗的一模擬並使用該模擬數據來評估該線材消耗，或者透過使用該模擬數據來增加該操作數據和/或一個或多個線材消耗參數和/或增加評估該線材消耗的準確性。

在一個實施例中，該控制單元190還配置為使用350存儲的數據，以便進一步提高模擬數據的準確性和/或進一步提高操作數據和/或一個或多個線材消耗參數的準確性。

在一個實施例中，該控制單元190配置為基於當前操作速度和將在該基材上創建的該預定圖案來確定是否要執行一維護程序。在一較佳實施例中，該確定還基於該線材消耗裝置15的當前和/或即將到來的線材消耗。然而，應當注意，可以使用不同因素的任意組合來確定是否執行一維護程序。

控制單元190可以進一步配置為基於一物質隊列(substance queue)來確定是否要執行一維護程序。例如，該物質隊列可以是一顏色隊列，包括將要啟動並應用於該至少一根線材20的即將到來的多種物質。基於該物質隊列，可以將該維護計劃安排到最合適的情況下進行。

該控制單元190可以進一步配置為基於該線材消耗裝置15的操作和/或該處理單元100的操作來改變多個活動噴嘴152a-152f的數量。當該操作速度較低並且要創建的該顏色較淺時，則如果使用一較少數量的噴嘴可能是較佳的。當分配一塗層物質的頻率較低，將增加不使用該多個噴嘴的時間，從而增加該維護的需求。因此，分配一塗層物質的一較高頻率則需要較少的維護(並且更具體地，較少的噴濺，如稍後在下文中將更詳細描述的內容)。在一個示例性實施例中，當該操作速度低於一閾值時，該多個噴嘴的數量從236個減少到96個。

在一個實施例中，該控制單元190配置為確定該顏色隊列中是否存在一合適的時槽(time slot)，從而可以對一個或多個噴嘴執行維護程序。

該控制單元190配置為確定是否存在足夠大的時槽以使得可以執行一期望的維護程序。附加地或可替代地，該控制單元190配置為確定是否存在足夠長的時槽，使得該多個噴嘴(及其印刷頭)將被置於一封蓋位置(即，該多個噴嘴不分配一塗層的一位置，並設置在一密封的位置，以防止污染和乾燥，這將在下文中進行介紹)。在將該多個噴嘴放置在一封蓋位置之前和之後，可以按照一維護程序來放置多個噴嘴。

當該系統10識別出要對一個或多個印刷頭151a-151d執行一維護程序時，則該系統安排這樣的程序。然後，該系統10將直接或在將該多個噴嘴設置在一封蓋位置之後啟動該程序。

分開移動：

在包括至少兩個拔染裝置150的一系統中，該系統10可以配置為控制各個拔染裝置150的移動，使得一個或多個拔染裝置150被設置在一維護位置。該系統10包括至少兩個印刷頭151a-151d，該系統10可以附加地或可替代地配置為控制各個印刷頭151a-151d的移動，使得一個或多個印刷頭151a-151d設置在該維護位置。

圖6示出具有三個印刷頭151a-151c的一處理單元100的一部分，該三個打印頭可移動地設置在一操作位置(第一位置)和一維護位置(第二位置)之間。因此，在這個例子中，該移動使得在至少一個印刷頭151a-151c上執行該維護程序。然而，以下描述也適用於全部的拔染裝置移動的情況。

在一個實施例中，該系統10配置為使一個印刷頭151c在一第一位置和一第二位置之間移動。該第一位置41可以是一個或多個操作位置，其中該拔染裝置150配置為將一種或多種塗層物質分配到至少一根線材20上。在一個實施例中，該位置對應於當該多個噴嘴152a-152f在該至少一根線材上方對準時。

該第二位置42可以是一個或多個位置，其中該拔染裝置150配置成不再將一種或多種塗層物質分配到該至少一根線材20上。因此該位置42在維護期間使用(例如：清潔、保養等)。

當該系統10已經識別出要對一個或多個印刷頭151a-151d執行一維護程序時，則該系統透過將要清潔的一個或多個印刷頭151c移動到該第二位置來啟動該程序。較佳地，該移動由一驅動單元32執行，如在下文中參考圖6的詳細描述的內容。當該印刷頭151c處於該第二位置時，在該印刷頭上執行一維護程序。在該維護程序期間，已經被移動到該第二位置的該印刷頭151c被停用以將一 塗層物質分配到該至少一根線材20上。較佳地，當該印刷頭151c從該操作位置移向該第二位置時，就執行該停用。

由於該多個印刷頭151a-151c可相對於彼此移動，因此一個或多個印刷頭151c可設置在一第二位置以進行維護，而一個或多個印刷頭151a-151b可設置在一第一位置以將一種或多種塗層物質分配到該線材20。當在該印刷頭151c上執行該維護程序時，該印刷頭151c會移動回到該第一位置。

在一個實施例中，在該印刷頭151a-151d包括兩個或更多個噴嘴陣列153的情況下，該控制單元190配置為改變一印刷頭151a-151d的該多個活動噴嘴陣列153。因此，如果該控制單元190確定需要維護一噴嘴陣列153，則移動該印刷頭，使得可以清潔該多個噴嘴嘴列153，而相同印刷頭151a-151d的其他一個或多個噴嘴列是啟動的。該印刷頭151a-151d的一噴嘴陣列153可以因此被清潔，而相同印刷頭151a-151d的另一噴嘴陣列153將塗層物質分配到一根或多根線材上。因此，該印刷頭151a-151d可以包括主動噴嘴陣列153和被動噴嘴陣列153，其中對該一個或多個被動噴嘴陣列執行一維護序列，並且該一個或多個被動噴嘴陣列處於一操作位置以分配塗層物質。在一個實施例中，該維護程序包括噴濺的步驟，其中迫使該噴嘴152a-152f在一短時間間隔內分配物質。該噴濺過程(spitting process)不需要任何其他組件，因此可以以一非常快速且有效的程序進行。這是有益的，因為噴濺是該系統10中最經常需要的維護形式。

應當注意，當一個或多個印刷頭可以放置在一操作位置的同時，一個或多個印刷頭放置在一封蓋位置中(例如：一中間位置)，則無需在該封蓋位置執行維護程序。

驅動單元：

如上文已經簡要描述的內容，該印刷頭151a-151c的移動可以透過一驅動單元32來實現。在圖7中示出了一驅動單元32的一個示例性實施例。然而， 其他類型的驅動單元也是可能的。例如，該驅動單元可以是包括設有一螺母或一滾珠絲槓(ball screw)的一螺紋桿(thread rod)的構造，該驅動單元配置成在該第一位置和該第二位置之間移動該印刷頭。

現在參考圖7，圖7示出該處理單元100的一驅動單元32的一示例性實施例。該驅動單元32配置為在相對於至少一個線材20的一第一位置41與第二位置41之間移動該拔染裝置150及其相關聯的一個或多個印刷頭151a-151d。在從該第一位置41朝向該第二位置42移動的期間，透過具有不同傳動比的一傳動裝置40來執行上述內容。

如圖6所示，該驅動單元32連接到該拔染裝置150，例如：透過一致動器34和一曲柄37連接到一印刷頭151a-151d。該致動器34和該曲柄37一起形成一傳動器40。該曲柄37為一槓桿臂的形狀，其一端連接到該驅動單元32一的電動機36的一旋轉軸R1，而另一端在一旋轉軸R2上可樞轉地連接到該致動器34。該致動器34具有一相對端，該相對端則在一旋轉軸R3處樞轉地連接到該拔染裝置150。

該致動器34將該電動機36的該曲柄37連接到該拔染裝置150。該致動器34可包括具有一彎曲部分34a和一筆直部分34b的一連接桿；該彎曲部分34a連接到該曲柄37，而該筆直部分34b連接到該拔染裝置150。該傳動器40配置成將該曲柄37的一旋轉移動轉換成該拔染裝置150的一線性運動。該致動器34設計成使得在閒置位置41和操作位置42之間的該運動期間的該傳動比在靠近該多個終端位置處時，低於在這些位置之間的傳動比。當將該拔染裝置150與該線材對準時，這將增加該移動的準確性，因為非常精確的移動是有利的。因而實現提高的移動分辨率。

例如，該電動機36可以是一步進電動機或一直流電動機。在該電動機36是一直流電動機的實施例中，如果該驅動單元32還包括一位置感測器38， 則可能是有利的。該位置感測器38配置為確定該驅動單元32的位置。較佳地，該位置感測器38與該控制單元190連通。無論使用哪種電動機36，一位置感測器38都可以配置用於確定該驅動單元32的位置，以提高該系統10的準確度，特別是確定該拔染裝置150的位置。例如，該電動機的一特定角度位置可以與該拔染裝置150的一特定線性位置相關。

待移動的部件可沿著一移動軸線移動，較佳地，沿著垂直於該線材20的移動軸線而移動。為了引導該移動，該驅動單元32可進一步包括一引導構件39。例如，該引導構件39可以是一導軌或凹槽。該第一位置41和/或第二位置42可以位於該移動軸線A的最末端。

在另一個實施例中，多個驅動單元32共享一共同電動機36。這在圖8中示出。該電動機36可以是與上文已經描述的類型相同的電動機。該一個電動機36配置為控制多個驅動單元32的操作。僅透過使用一個電動機，可以同步地對一個或多個印刷頭進行維護。在一個實施例中，該維護被設計成能夠在一個或多個印刷頭上同時執行一例行性維護。多個印刷頭的任意組合都是可能的。在一個實施例中，一個電動機用於控制兩個驅動單元(並且因此控制兩個印刷頭151a-151d)。

維護程序：

一維護程序可以包括幾個步驟和過程，並且以下針對維護程序的描述不應被視為限制性的，但是一通常知識者僅知道幾個作為不同種類的維護步驟的示例。例如，一清潔循環可以包括噴濺、清洗、空氣釋放、擦拭等中的一個或多個。在一個示例性程序中，該多個步驟包括：驅動成家用模式、封蓋、打開一排氣閥、透過該多個噴嘴吸取墨水、關閉該排氣閥、從該封蓋吸取墨水、用供應墨泵泵送墨水、擦拭，噴濺以及最後從該封蓋中吸取墨水。應當注意，該執行的程序可以是預定的或可變化的，這取決於該程序中的多個經過的先前步驟 或多個步驟組。此外，在該過程中，每個動作之間的時間可以是固定的或可變動的。

一緩衝系統(如下文所述)或提供一緩衝效果的任何類似的系統都填充具有一適當量的經處理過的線材。這使得可以停止該線材，使得該拔染裝置150(或其一部分)可以停止分配塗層。

當確定要清潔和/或保養該一個或多個印刷頭以及停止該線材時，將該一個或多個印刷頭移至一維護位置或一封蓋位置(capping position)。該封蓋位置設置具有一封蓋系統，該封蓋系統將該多個噴嘴密封以防止被污染和乾燥。該封蓋系統可以進一步包括在該印刷頭上抽真空的一泵送單元。當該印刷頭移向該封蓋位置時，該印刷頭的拱頂(vault)可以打開屬於該印刷頭的該封蓋。只有用於例行性維護中選擇的該印刷頭的該拱頂被打開。因此，屬於處於印刷、操作、定位的該多個印刷頭上的該多個拱頂將保持關閉狀態。這將防止空氣洩漏，並確保包刮在當前維護程序中的所有印刷頭進行正確的清潔。為了清潔該一個或多個印刷頭，使用與上述相同的電動機或一專用的致動器來打開該多個拱頂。

該維護程序可以包括一個或多個清潔步驟。該維護程序可以包括噴濺的步驟，其中迫使該多個噴嘴152a-152f在一短時間間隔內分配一物質。因此，在噴濺過程中，通過每個相關的噴嘴來分配塗層物質(例如：墨水)的一些液滴。這啟動了該多個噴嘴152a-152f，並因此防止了該多個噴嘴乾燥、堵塞、噴射和/或避免該多個噴嘴由於缺乏清潔而以一不希望的角度分配該塗層。

附加地或可替代地，該維護程序包括一擦拭步驟。該擦拭步驟可以包括一擦拭器，該擦拭器擦拭該印刷頭表面以去除墨水殘留物以及聚集在該印刷頭上的任何灰塵或其他碎屑。該一個或多個擦拭器可以是一彈性體材料，例如：一丁腈橡膠(nitrile rubber)、乙烯聚丙烯二烯單體(EPDM)彈性體或通常知識者已知的其他類型的橡膠狀材料。該擦拭動作通常是透過將該多個印刷頭移動 橫越該多個擦拭器或透過將該多個擦拭器移動橫越該多個固定的印刷頭來實現。為了清潔一個或多個印刷頭，使用了與上述相同的電動機或專用電動機來移動該擦拭器。

緩衝系統：

該系統10可以進一步包括一緩衝系統。如果要執行一維護順序，則該緩衝系統可以與該確定的步驟一起使用和/或與各個印刷頭和/或拔染裝置15的移動一起使用。然而，該緩衝系統也可以與不存在這些特徵的多種系統10一起使用。

該緩衝系統包括至少一個線材緩衝單元。該線緩衝單元可以是一緩衝臂的形式，該緩衝臂的一端用於引導該線材。另一端可以可樞轉地附接到一支撐件，使得可以調節該線材引導端的位置。因此，施加到該緩衝臂的力將決定該線材的張力。

該線材緩衝單元將使得經施加塗層的線材在張力下緩衝。透過該線材緩衝單元施加在該線材上的力決定該線材的張力，該張力在大多數情況下會沿著該線材的路徑而變化。因此，該線材緩衝器的精確構造可以在沿著該線材的不同位置處提供不同的張力。在一替代實施例中，該線材緩衝單元建構成使得施加到該線材的力由重力和一個或多個彈簧、重力和一個或多個彈簧的組合或能夠控制該線材張力的任何其他裝置來確定。透過調節該線材緩衝單元中的力來控制該線材的張力，如上文所述，該力將該線材拉過該處理單元。

較佳地，該線材緩衝器單元設置在該至少一個拔染裝置150的下游。在一個實施例中，該緩衝器在一清潔或一維護程序開始之前填滿該緩衝器，然後該線材透過該線材供給器130而停止。在另一實施例中，該線材緩衝器總是努力地被充分填充。較佳地，該線材供給器設置在該拔染裝置的上游。因此，與該拔染裝置150一起設置的該線材被停止。在該線材停止期間，該拔染裝置150或 其一個或多個印刷頭151a-151d被清潔。在該清潔過程中，當該線材保持靜止時，該線材消耗裝置15正在使用來自該緩衝器的該線材。當該清潔過程完成後，該線材將再次開始移動。

可以基於計劃的清潔過程中的預期的線材消耗來調整該緩衝器中的該線材數量。較佳的，該預期的線材消耗可以考慮該系統10的速度的任何增加。

儘管已經主要地參考包括一個處理單元100和一個線材消耗裝置15的一系統來描述本發明，但是本領域的通常知識者應當理解，本發明的特徵也可以應用於其他系統。圖8a至圖8b示出了這種替代系統的兩個例子。

在圖8a中，該系統10包括一第一處理單元100a和一第二處理單元100b以及一第一線材消耗裝置15a和第二線材消耗裝置15b。每個處理單元100a，100b正在控制和執行每個線材消耗裝置15a-b上的多種操作。應當注意，儘管該第一處理單元100a和該第二處理單元100b是分開的，但是可以共享一個或多個組件。在一個實施例中，該控制單元190設置成與該第一處理單元100a和該第二處理單元100b分離的一分離單元，並且一個控制單元190因此配置為控制兩個處理單元100a、100b的操作以及相應地控制兩個線材消耗裝置15a-15b的操作。

在圖8b中，該系統10包括一個處理單元100a以及一第一和第二線材消耗裝置15a-15b。在該實施例中，一個處理單元100a配置為控制和執行該兩個線材消耗裝置15a-15b的操作。

應當注意，儘管在圖8a中僅示出了兩個處理單元和兩個線材消耗裝置，並且在圖8b中僅示出了一個處理單元和兩個線材消耗裝置，但是應當理解，任何合理數量的處理單元和/或線材消耗設備都可以存在於該系統10中。

補充地或替代地，除了具有一緩衝系統之外，該系統10可以包括一成對的整組印刷頭(並且可能包括成對的整組拔染裝置150)。具有成對的印 刷頭允許該系統10在兩組之間交替。由於該線材20永遠不必是靜止，因此可以消除對一緩衝器的需求。因此，該控制單元190設置為改變兩組印刷頭之間的啟動。如果確定要在該第一組的至少一個印刷頭上執行一維護程序，則該控制單元190配置為改變在該印刷頭上並且可能在該第一組的所有印刷頭上執行的一維護程序，同時啟動該第二組印刷頭以將塗層分配到該線材20上。儘管上面已經參考特定實施例來描述了本發明，但是本發明並不旨在限於本文闡述的特定形式。相反地，本發明僅由所附申請專利範圍限制。

在申請專利範圍中，該術語「包括/包含」不排除存在其他元件或步驟。另外，儘管各個特徵可以包括在不同的申請專利範圍中，但是這些特徵可以有利地組合，並且包括在不同的申請專利範圍中並不意味著特徵的組合是不可行和/或不利的。此外，單數引用不排除多數。該術語「一」、「一個」、「第一」、「第二」等不排除多數。申請專利範圍中的附圖標記僅作為說明性示例提供，並且不應被解釋為以任何方式限制申請專利範圍的範圍。

41:第一位置

42:第二位置

151a-151c:印刷頭

Claims (18)

1. 一種用於在線處理線材(20)的系統(10)，該系統(10)用於與一線材消耗裝置(15)一起使用，該系統(10)包括：一處理單元(100)，包括至少一第一印刷頭(151a)和一第二印刷頭(151b)，當啟動時，每個印刷頭(151a、151b)配置成分配一種或多種塗層物質到該至少一個線材(20)上，其中該第一印刷頭(151a)和該第二印刷頭(151b)相對於彼此移動，並且在一第一位置(41)和一第二位置(42)之間移動，其中該第一位置(41)是一操作位置，在該操作位置處，該第一印刷頭(151a)該和第二印刷頭(151b)配置成將一種或多種塗層物質分配到該至少一個線材(20)上，以及在該第二位置處，該第一印刷頭(151a)該和第二印刷頭(151b)配置成不再將一種或多種塗層物質分配到該至少一個線材(20)上；以及一控制單元(190)，配置成確定是否要在至少該第一印刷頭(151a)上執行一維護程序，並且如果確定要執行該維護程序，則在至少該第一印刷頭(151a)上安排該維護程序；其中該控制單元(190)進一步配置成控制該第一印刷頭(151a)和該第二印刷頭(151b)的移動，並且藉由將該第一印刷頭(151a)從該操作位置(41)移動到該第二位置(42)來執行至少該第一印刷頭(151a)的該維護程序，從而使該第一印刷頭(151a)停止向該至少一個線材(20)上分配一塗層物質。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)配置成：接收該線材消耗裝置(15)的當前運行速度，並且至少基於該當前運行速度來確定是否要執行該維護程序。
3. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)配置成： 接收該線材消耗裝置(15)的線材消耗，並且至少基於該線材消耗來確定是否要執行該維護程序。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)還配置成控制一個或多個印刷頭以在一操作模式下設置，同時一個或多個印刷頭以一維護模式設置。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)還配置成至少基於一預定的操作模式來確定是否要執行該維護程序。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)還配置為至少基於該塗層物質的一估計消耗量來確定是否要執行該維護程序。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)還配置為確定用於該維護程序的一時間間隔，並且至少基於該時間間隔來確定是否要執行該維護程序。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中至少該第二印刷頭(151b)設置在該第一位置(41)，同時至少該第一印刷頭(151a)設置在該第二位置(42)。
9. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該第二位置(42)是一維護位置。
10. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中每個該印刷頭(151a-151d)包括多個噴嘴(152a-152f)，該多個噴嘴(152a-152f)相對於該至少一個線材(20)而設置在不同的位置，該至少一個線材(20)在使用中處於運動狀態，並且每個噴嘴(152a-152f)配置成在啟動時將一種或多種塗層物質分配到該至少一個線材上。
11. 根據申請專利範圍第10項所述之系統(10)，其中該多個噴嘴(152a-152f)是噴墨噴嘴。
12. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該系統還包括該線材消耗裝置(15)。
13. 根據申請專利範圍第12項所述之系統(10)，其中該線材消耗裝置(15)是一刺繡機、一縫紉機、一針織機、一織布機、一簇絨機、一繞線機或其任意組合。
14. 根據申請專利範圍第1項所述之系統(10)，其中該系統還包括一線材緩衝系統，該線材緩衝系統設置在該至少兩個印刷頭(151a-151d)的下游。
15. 根據申請專利範圍第14項所述之系統(10)，其中該控制單元(190)還配置為當確定要執行該維護程序時，填滿該線材緩衝系統。
16. 根據申請專利範圍第14項或第15項所述之系統(10)，其中該系統(10)還包括設置在該多個印刷頭(151a-151d)上游的一線材供給器(130)，並且其中該控制單元(190)配置為當該控制單元確定要執行該維護程序時，停止該線材供給器(130)。
17. 根據申請專利範圍第14項所述之系統(10)，其中在該維護程序期間，該線材消耗裝置(15)正在從該線材緩衝系統中消耗線材(20)。
18. 一種用於提供至少一個線材(20)的在線處理的方法，該方法包括：提供一處理單元(100)，包括至少一第一印刷頭(151a)和第二印刷頭(151b)，每個印刷頭(151a，151b)配置為在啟動時將一種或多種塗層物質分配到至少一個線材(20)上，其中該第一印刷頭(151a)和該第二印刷頭(151b)相對於彼此移動，並且在一第一位置(41)和一第二位置(42)之間移動，其中該第一位置(41)是一操作位置，在該 操作位置處，該第一印刷頭(151a)該和第二印刷頭(151b)配置成將一種或多種塗層物質分配到該至少一個線材(20)上，以及在該第二位置處，該第一印刷頭(151a)該和第二印刷頭(151b)配置成不再將一種或多種塗層物質分配到該至少一個線材(20)上，以及提供一控制單元(190)，該控制單元(190)配置為確定是否要在至少該第一印刷頭(151a)上執行一維護程序，並且如果確定執行該維護程序，則將該維護程序安排在至少該第一印刷頭(151a)上；其中該控制單元(190)進一步配置成控制該第一印刷頭(151a)和該第二印刷頭(151b)的移動，並且藉由將該第一印刷頭(151a)從該操作位置(41)移動到該第二位置(42)來執行至少該第一印刷頭(151a)的該維護程序，從而使該第一印刷頭(151a)停止向該至少一個線材(20)上分配一塗層物質。

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