TWI841461B - 庫存位置管理方法、裝置、設備及電腦可讀取儲媒體 - Google Patents

Abstract

本發明涉及倉儲管理技術領域，提供了一種庫存位置管理方法、裝置、設備及電腦可讀取儲媒體，方法包括：獲取貨物入庫業務訊息；根據貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據種類與存放區域得到第一目標庫存位置；呼叫運送待入庫貨物至第一目標庫存位置時第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；根據第一貨物入庫狀態判斷待入庫貨物是否已運送至第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。本發明中，對待放入貨物的目標物庫進行圖像識別，以判斷貨物是否已經運送至目標庫存位置，提高了庫存位置管理的準確性與效率。

Description

庫存位置管理方法、裝置、設備及電腦可讀取儲媒體

本發明涉及倉儲管理技術領域，具體涉及一種庫存位置管理方法、裝置、設備及電腦可讀取儲媒體。

目前，隨著工廠智慧化生產的升級，成品的產出速度越來越快，對倉儲物流的管理要求也越來越高。

例如在終端與硬體生產線，當產品生產完成後需要進行入庫以及出庫操作。當執行入庫操作時，系統分配好了庫存位置，由入庫操作人員將貨物拉入庫存位置，但是如果入庫操作人員將貨物放錯了庫存位置，系統無法進行報警提示；當執行出庫操作時，出庫操作人員先在系統交互終端的頁面上手動輸入貨物編號然後執行出庫操作，待出庫操作執行完成後操作人員拉出貨物做下一步作業，但是出庫時需要操作人員在頁面上手動作業，出庫效率較低。

因此，如何提高庫存位置管理的準確性與效率，是目前亟需解決的問題。

鑒於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種庫存位置管理方法、裝置、設備及電腦可讀取儲媒體，用於解決現有技術中如何提高庫存位置管理的準確性與效率的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種庫存位置管理方法，所述方法包括：

獲取貨物入庫業務訊息；

根據所述貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置；

呼叫運送所述待入庫貨物至所述第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；及

根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據所述第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。

於本發明的一實施例中，根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置之後，還包括：

呼叫所述第一目標庫存位置的初始貨物入庫狀態；及

若所述初始貨物入庫狀態為無入庫貨物，則控制預先配置的智慧搬運機器人以將承載所述待入庫貨物的棧板運送至所述第一目標庫存位置。

於本發明的一實施例中，根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，包括：

若所述第一貨物入庫狀態為無入庫貨物，則確定所述待入庫貨物未運送至所述第一目標庫存位置，並呼叫其它庫存位置對應的第二圖像資料以及所述棧板的定位訊息；

根據所述第二圖像資料進行圖像識別，得到第二貨物入庫狀態；及

若所述第二貨物入庫狀態為有入庫貨物，且所述棧板的定位訊息與所述其它庫存位置的定位訊息相匹配，則生成錯誤入庫提示。

於本發明的一實施例中，對判斷結果進行提示之後，還包括：

接收出庫業務訊息；

根據所述出庫業務訊息，得到第二目標庫存位置；

控制所述智慧搬運機器人以將待出庫貨物搬離所述第二目標庫存位置，並呼叫搬離所述待出庫貨物時所述第二目標庫存位置對應的第三圖像資料；

根據所述第三圖像資料進行圖像識別，得到貨物出庫狀態；及

若所述貨物出庫狀態為所述待出庫貨物已出庫，則生成出庫成功提示，並根據所述貨物出庫狀態更新所述倉儲庫存位置訊息。

於本發明的一實施例中，生成出庫成功提示之後，還包括：

根據所述出庫業務訊息，得到所述待出庫貨物的出庫流程訊息；及

根據所述出庫流程訊息，對所述待出庫貨物下一流程的節點與操作進行顯示以及/或是進行語音提示。

於本發明的一實施例中，根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置之後，還包括：

呼叫所述第一目標庫存位置的第四圖像資料，根據所述第四圖像資料進行圖像識別，得到所述第一目標庫存位置的編號；及/或

呼叫所述第一目標庫存位置對應的攝影機的定位訊息，根據所述攝影機的定位訊息，得到所述第一目標庫存位置的編號，其中，所述第一目標庫存位置的編號用於建構以及更新所述倉儲庫存位置訊息。

於本發明的一實施例中，根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到所述第一貨物入庫狀態，包括：

獲取所述第一圖像資料中各像素的座標以及所述座標對應的RGB色碼；

根據所述座標與所述RGB色碼，判斷各所述像素是否發生顏色變化；

若發生顏色變化的像素的數量超過預設的閾值，則第一貨物入庫狀態為有入庫貨物；及

若發生顏色變化的像素的數量不超過預設的閾值，則第一貨物入庫狀態為無入庫貨物。

於本發明的一實施例中，還提供了一種庫存位置管理裝置，所述裝置包括：

訊息獲取模組，用於獲取貨物入庫業務訊息；

目標庫存位置確定模組，用於根據所述貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置；

圖像識別模組，用於呼叫運送所述待入庫貨物至所述第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；及

判斷模組，用於根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據所述第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。

於本發明的一實施例中，還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

一個或是多個處理器；

儲存裝置，用於儲存一個或是多個程式，當所述一個或是多個程式被所述一個或是多個處理器執行時，使得所述電子設備實現如上所述的庫存位置管理方法。

於本發明的一實施例中，還提供了一種電腦可讀取儲媒體，其上儲存有電腦程式，當所述電腦程式被電腦的處理器執行時，使電腦執行如上所述的庫存位置管理方法。

本發明的有益效果：

首先獲取貨物入庫業務訊息；然後根據貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據種類與存放區域得到第一目標庫存位置；再呼叫運送待入庫貨物至第一目標庫存位置時第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；最後根據第一貨物入庫狀態判斷待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。本發明中，透過對待放入貨物的目標物庫進行圖像識別，以判斷貨物是否已經運送至目標庫存位置，並能根據判斷結果進行提示，提高了庫存位置管理的準確性，另外，還可根據判斷結果在庫存位置管理系統中對庫存位置、貨物的狀態進行更新，提高了庫存位置管理的效率；得到目標庫存位置後，可透過智慧搬運機器人對貨物進行運送，進一步提高了庫存位置管理的效率。

應當理解的是，以上的一般描述以及後文的細節描述僅是舉例與解釋性的，並不能限制本發明。

以下將參照附圖與最佳實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書中所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點與功效。本發明還可以透過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。應當理解，最佳實施例僅為了說明本發明，而不是為了限制本發明的保護範圍。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，因此圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的元件數目、形狀及尺寸繪製，其實際實施時各元件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其元件佈局型態也可能更為複雜。

在下文描述中，探討了大量細節，以提供對本發明實施例的更透徹的解釋，然而，對本領域技術人員來說，可以在沒有這些具體細節的情況下實施本發明的實施例是顯而易見的，在其他實施例中，以方塊圖的形式而不是以細節的形式來示意公知的結構以及設備，以避免使本發明的實施例難以理解。

首先需要說明的是，在現有的出入庫管理系統中，入庫時，系統先分配目標庫存位置，然後將棧板拉入目標庫存位置，但是如果將棧板放入了錯誤的庫存位置，系統無法進行識別以及提醒；出庫時，需要操作人員先在系統的交互終端進行手動輸入棧板號，然後再將棧板拖出目標庫存位置，如果操作人員輸入棧板號後沒有將棧板拖出庫存位置，則會造成系統訊息與實際情況不對等的問題， 出入庫控制的準確性降低。

「第1圖」是本發明的一示例性實施例的庫存位置管理方法的實施環境示意圖。

參照「第1圖」所示，實施環境中可以包括訊息收集終端101、訊息處理終端102以及控制終端103。本發明實施例提供的技術方案可以應用於訊息處理終端102，訊息處理終端102用於獲取貨物入庫業務訊息，以及訊息收集終端101輸出的圖像資料並根據圖像資料實現本發明中的庫存位置管理方法，得到待入庫貨物是否已運送至第一目標庫存位置的判斷結果後進行提示；訊息處理終端102根據貨物入庫業務訊息確定目標庫存位置後，將目標庫存位置的訊息傳輸至控制終端103，透過控制終端103控制智慧搬運機器人將貨物運送至目標庫存位置。

在本發明的一實施例中，訊息處理終端102獲取貨物入庫業務訊息；根據所述貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置；呼叫運送待入庫貨物至所述第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據所述第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。本實施例中，透過對待放入貨物的目標物庫進行圖像識別，以判斷貨物是否已經運送至目標庫存位置，並能根據判斷結果進行提示，提高了庫存位置管理的準確性，另外，還可根據判斷結果在庫存位置管理系統中對庫存位置、貨物的狀態進行更新，提高了庫存位置管理的效率；得到目標庫存位置後，可透過智慧搬運機器人對貨物進行運送，進一步提高了庫存位置管理的效率。

以上部分介紹了應用本發明技術方案的示例性實施環境的內容，接下來繼續介紹本發明的庫存位置管理方法。

為解決現有技術中如何提高庫存位置管理的準確性與效率的問題，本發明的實施例分別提出一種庫存位置管理方法、一種庫存位置管理裝置、一種電子設備、一種電腦可讀取媒體以及一種電腦程式產品，以下將對這些實施例進行詳細描述。

請參閱「第2圖」，「第2圖」是本發明的一示例性實施例的庫存位置管理方法的流程示意圖，該方法可以應用於「第1圖」所示的實施環境。應理解的是，該方法也可以適用於其它的示例性實施環境，並由其它實施環境中的設備具體執行，本實施例不對該方法所適用的實施環境進行限制。

如「第2圖」所示，在一示例性的實施例中，庫存位置管理方法至少包括步驟S210至步驟S240，詳細介紹如下：

S210、獲取貨物入庫業務訊息；

S220、根據貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據種類與存放區域得到第一目標庫存位置；

S230、呼叫運送待入庫貨物至第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；及

S240、根據第一貨物入庫狀態判斷待入庫貨物是否已運送至第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。

需要說明的是，本發明實施例中的庫存位置管理方法可應用於IMS系統，IMS（IP Multimedia Subsystem，IP多媒體系統），是實現固網通訊與行動通訊融合的新一代通訊交換技術標準，IMS技術是替代程式控制交換以及過渡性軟交換技術，具備QoS（Quality of Service，服務品質）保障、帳號規範、計費、路由規則、信令以及界面通訊規約的新一代通訊交換系統，滿足各種通訊終端接入，包括4G/5G以及未來6G手機終端的接入通訊交換。其次，IMS技術相比程式控制交換以及軟交換技術，核心關鍵在於多媒體通訊交換能力，比如多終端、多場景的視訊交互能力，以及眾所周知運營商所宣傳的：4G視訊通話，5G高畫質視訊通話。最後，IMS技術進一步實現了業務與控制分離，這也奠定了其具備融合互聯網應用的獨特能力。因此，IMS技術在滿足基本通訊需求基礎上，同時滿足視訊會議等多終端、多場景的視訊交互指揮能力需求，更具備融合AI（Artificial Intelligence，人工智慧）、互聯網應用的獨特可持續優勢。

具體的，本實施例可應用在電子產品製造業。在電子產品的生產製造過程中，每一個產品都會有一個SN號，代表該產品，SN號將貼在產品上，在生產製造過程中，為了便於產品加工或出貨時的運送，產品將會放置於一個棧板上，且每個產品與棧板都有對應的綁定關係，這可以在生產管理系統中進行配置，例如產品SN00001、產品SN00002、產品SN00003這三個產品對應是放置在A0088號棧板上的，那麼這幾個產品從生產到出庫的始末都會使用該棧板進行運送，以實現產品的追溯。

產品在完成某一項加工之後，會將產品連帶著棧板暫時停放到倉庫的某一庫存位置上，等待進行下一個加工製程，或者等待出貨。

一般來說，一個現代化的倉庫會根據用途或者功能，將倉庫分為若干個庫存位置，並進行排序編碼，每一個庫存位置會根據倉庫管理系統分配對應的產品/棧板，例如若需要將棧板放置於倉庫時，系統都需要給該貨物對應的入庫業務訊息，即在步驟S210中， 獲取貨物入庫業務訊息，包括產品的SN號、產品種類、該產品下一個製程、以及存放區域；如果該庫存位置沒有分配產品/棧板，則可將該庫存位置標註為空閒狀態。

示例性的，在步驟S220中，倉庫管理系統根據貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據種類與存放區域得到第一目標庫存位置；即倉庫管理系統為該貨物以及貨物的棧板分配相應的庫存位置號。

示例性的，在步驟S230中，倉庫管理系統將通知相應的AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運送車）或者作業人員，將待入庫貨物運送至第一目標庫存位置，同時倉庫管理系統將呼叫攝影機模組，獲取所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態，該狀態可包括已入庫、待入庫等狀態。

示例性的，在步驟S240中，倉庫管理系統根據第一貨物入庫狀態判斷待入庫貨物是否已運送至第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。

由上述步驟S210至S240可知，本實施例提出的方案，透過對待放入貨物的目標物庫進行圖像識別，以判斷貨物是否已經運送至目標庫存位置，並能根據判斷結果進行提示，提高了庫存位置管理的準確性，另外，還可根據判斷結果在庫存位置管理系統中對庫存位置、貨物的狀態進行更新，提高了庫存位置管理的效率；得到目標庫存位置後，可透過智慧搬運機器人對貨物進行運送，進一步提高了庫存位置管理的效率。

在本發明的一實施例中，根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置之後，還包括：

呼叫所述第一目標庫存位置的初始貨物入庫狀態；及

若所述初始貨物入庫狀態為無入庫貨物，則控制預先配置的智慧搬運機器人以將承載所述待入庫貨物的棧板運送至所述第一目標庫存位置。

需要說明的是，在工廠倉庫中，利用智慧搬運機器人進行貨物搬運是非常常見的應用場景，通常貨物搬運需要借助棧板進行轉運，在工廠環境中可以透過預先黏貼的限位標誌來確保棧板擺放位置的一致性。在本發明的實施例中，智慧搬運機器人可例如為自動推高機。智慧搬運機器人作為自動化運送搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智慧工廠已經得到廣泛運用，智慧搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智慧地運送到目標網站。智慧搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式，可例如為：磁條導航、磁釘導航、Slam（Simultaneous Localization And Mapping，同步定位與建圖）雷射導航、視覺導航。

在本發明的一實施例中，根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，包括：

若所述第一貨物入庫狀態為無入庫貨物，則確定所述待入庫貨物未運送至所述第一目標庫存位置，並呼叫其它庫存位置對應的第二圖像資料以及所述棧板的定位訊息；

根據所述第二圖像資料進行圖像識別，得到第二貨物入庫狀態；及

若所述第二貨物入庫狀態為有入庫貨物，且所述棧板的定位訊息與所述其它庫存位置的定位訊息相匹配，則生成錯誤入庫提示。

示例性的，庫存位置本來沒有分配放入貨物，如果圖像識別的結果是庫存位置中放入貨物了，那麼就能確定非法放入貨物，生成提示訊息。需要說明的是，在同一時間可能存在多個待入庫貨物執行入庫操作，先透過其它庫存位置的第二圖像資料進行圖像識別以確定其它庫存位置是否存在入庫操作；若其它庫存位置存在入庫操作，並能確定此時其它庫存位置中入庫的是預先分配的與其對應的貨物，還是不與其對應的貨物，因此還需要再將棧板的定位訊息與存在入庫操作的其它庫存位置的定位訊息相匹配，能夠確定待入庫貨物現在是在哪個庫存位置，進而提高了庫存位置管理的準確性。

在本發明的一實施例中，該待入庫貨物與棧板在放置時並未放置在系統給他分配的第一目標庫存位置上，而是放到了其他的庫存位置上，因此第一貨物入庫狀態會顯示為無入庫貨物。此時系統將呼叫棧板的定位訊息，以識別棧板被存放在了哪個庫存位置，並根據該庫存位置對應的第二圖像資料，判斷該庫存位置是否有貨物入庫，以此來綜合判斷待入庫貨物是否入錯庫存位置。每一庫存位置都會有各自對應的狀態，包括空置狀態、待貨物入庫狀態、已入庫狀態。

示例性的，當庫存位置處於空置狀態時，倉庫管理系統可能會將該庫存位置分配給某一待入庫貨物。系統會透過攝影機獲取該庫存位置的圖像資料，若此時該庫存位置的圖像資料中分析出有貨物或是棧板存放，則會發出報警指令，告知貨物存放錯誤。而庫存位置處於待貨物入庫狀態時， 即是說系統給該庫存位置分配了棧板與待入庫貨物，此時執行步驟S210~步驟S240，以實現貨物入庫。當庫存位置處於已入庫狀態時，表明該庫存位置上有貨物/棧板擺放。系統會透過攝影機獲取該庫存位置的圖像資料，若此時該庫存位置的圖像資料中分析出沒有貨物或是棧板存放，則會發出報警指令，告知貨物/棧板錯誤移動。

在本發明的一實施例中，對判斷結果進行提示之後，還包括：

接收出庫業務訊息；

根據所述出庫業務訊息，得到第二目標庫存位置；

控制所述智慧搬運機器人以將待出庫貨物搬離所述第二目標庫存位置，並呼叫搬離所述待出庫貨物時所述第二目標庫存位置對應的第三圖像資料；

根據所述第三圖像資料進行圖像識別，得到貨物出庫狀態；及

若所述貨物出庫狀態為所述待出庫貨物已出庫，則生成出庫成功提示，並根據所述貨物出庫狀態更新所述倉儲庫存位置訊息。

需要說明的是，待出庫貨物將要出庫時，工作人員會在倉庫管理系統中進行標記，得到出庫業務訊息。系統將會根據待出庫貨物的SN碼或者對應的棧板號查詢到當前存放的庫存位置，即第二目標庫存位置。貨物出庫狀態為待出庫貨物已出庫，即說明待出庫貨物已經完成出庫作業。

在本發明的一實施例中，生成出庫成功提示之後，還包括：

根據所述出庫業務訊息，得到所述待出庫貨物的出庫流程訊息；及

根據所述出庫流程訊息，對所述待出庫貨物下一流程的節點與操作進行顯示以及/或是進行語音提示。

示例性的，攝影機即時收集每個庫存位置的出庫狀態，若出庫狀態為待出庫貨物已出庫，則確定該庫存位置的貨物出庫成功，進行語音提示，透過對庫存位置的圖像資料進行即時圖像識別，能夠避免庫存位置中的貨物已被拖走但是倉儲庫存位置訊息與實際狀態不對應的情況，進一步提高了庫存位置管理的準確性。

在本發明的一實施例中，出庫時，系統根據操作人員輸入的出庫業務訊息，確定目標出庫庫存位置（即為第二目標庫存位置），智慧搬運機器人將貨物拖出，生成第一出庫訊息；攝影機實施收集第二目標庫存位置的圖像，並進行圖像識別，得到第二出庫訊息；若第一出庫訊息以及第二出庫訊息不一致，則生成提示。

在本發明的一實施例中，根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置之後，還包括：

呼叫所述第一目標庫存位置的第四圖像資料，根據所述第四圖像資料進行圖像識別，得到所述第一目標庫存位置的編號；及/或

呼叫所述第一目標庫存位置對應的攝影機的定位訊息，根據所述攝影機的定位訊息，得到所述第一目標庫存位置的編號，其中，所述第一目標庫存位置的編號用於建構以及更新所述倉儲庫存位置訊息。

示例性的，圖像識別確認庫存位置時，可預先安排庫存位置與攝影機的對應關係，攝影機與庫存位置一一對應，當圖像識別的訊息發生變化時，就能確定當前庫存位置；庫存位置前有編號，攝影機不與庫存位置一一對應，而是能夠收集多個庫存位置的圖像訊息，透過圖像識別能夠識別出庫存位置編號，當貨物出入庫訊息發生變化時，就能將出入庫訊息與庫存位置編號相對應。當圖像識別結果發生變化時，才會在系統中變更出入庫狀態。當透過棧板承載貨物時，出入庫的時候還需要獲取棧板號，透過棧板號確定貨物的存放、運送流程訊息。

在本發明的一實施例中，根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態，包括：

獲取所述第一圖像資料中各像素的座標以及所述座標對應的RGB色碼；

根據所述座標與所述RGB色碼，判斷各所述像素是否發生顏色變化；

若發生顏色變化的像素的數量超過預設的閾值，則第一貨物入庫狀態為有入庫貨物；及

若發生顏色變化的像素的數量不超過預設的閾值，則第一貨物入庫狀態為無入庫貨物。

示例性的，在光學中正常圖片是由無數個小色塊組成，小色塊稱為像素(pixel)。每個像素都有其在圖片中對應的座標，電腦所儲存的訊息就是這些座標與座標所包含的RGB色碼，透過對像素點分析可以找出顏色變化，從而判定是否放有貨物或者庫存位置為空。

「第3圖」是本發明的一示例性實施例的庫存位置管理裝置的方塊圖。該裝置可以應用於「第1圖」所示的實施環境。該裝置也可以適用於其它的示例性實施環境，並具體配置在其它設備中，本實施例不對該裝置所適用的實施環境進行限制。

如「第3圖」所示，該示例性的庫存位置管理裝置包括：

訊息獲取模組301，用於獲取貨物入庫業務訊息；

目標庫存位置確定模組302，用於根據所述貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置；

圖像識別模組303，用於呼叫運送待入庫貨物至所述第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；及

判斷模組304，用於根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據所述第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息。

在該示例性的庫存位置管理裝置中，透過對待放入貨物的目標物庫進行圖像識別，以判斷貨物是否已經運送至目標庫存位置，並能根據判斷結果進行提示，提高了庫存位置管理的準確性，另外，還可根據判斷結果在庫存位置管理系統中對庫存位置、貨物的狀態進行更新，提高了庫存位置管理的效率；得到目標庫存位置後，可透過智慧搬運機器人對貨物進行運送，進一步提高了庫存位置管理的效率。

需要說明的是，上述實施例所提供的庫存位置管理裝置與上述實施例所提供的庫存位置管理方法屬於同一構思，其中各個模組以及單元執行操作的具體方式已經在方法實施例中進行了詳細描述，此處不再贅述。上述實施例所提供的庫存位置管理裝置在實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模組完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模組，以完成以上描述的全部或者部分功能，本處也不對此進行限制。

本發明的實施例還提供了一種電子設備，包括：一個或是多個處理器；儲存裝置，用於儲存一個或是多個程式，當所述一個或是多個程式被所述一個或是多個處理器執行時，使得所述電子設備實現上述各個實施例中提供的庫存位置管理方法。

「第4圖」示意適於本發明實施例的電子設備的電腦系統的結構示意圖。需要說明的是，「第4圖」示意的電子設備的電腦系統400僅是一個示例，不應對本發明實施例的功能以及使用範圍帶來任何限制。

如「第4圖」所示，電腦系統400包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）401，其可以根據儲存在唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）402中的程式或者從儲存部分408加載到隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）403中的程式而執行各種適當的動作與處理，例如執行上述實施例中所述的方法。在RAM 403中，還儲存有系統操作所需的各種程式以及資料。CPU 401、ROM 402以及RAM 403透過匯流排404彼此相連。輸入/輸出（Input /Output，I/O）界面405也連接至匯流排404。

以下部件連接至I/O界面405：包括鍵盤、滑鼠等的輸入部分406；包括諸如陰極射線管（Cathode Ray Tube，CRT）、液晶顯示器（Liquid Crystal Display，LCD）等以及揚聲器等的輸出部分407；包括硬碟等的儲存部分408；以及包括諸如LAN（Local Area Network，區域網路）卡、數據機等的網路界面卡的通訊部分409。通訊部分409經由諸如網際網路的網路執行通訊處理。驅動器410也根據需要連接至I/O界面405。可卸載媒體411，諸如磁片、光碟、磁光碟、半導體記憶體等等，根據需要安裝在驅動器410上，以便於從其上讀出的電腦程式根據需要被安裝入儲存部分408。

特別地，根據本發明的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現為電腦軟體程式。例如，本發明的實施例包括一種電腦程式產品，其包括承載在電腦可讀取媒體上的電腦程式，該電腦程式包含用於執行流程圖所示的方法的電腦程式。在這樣的實施例中，該電腦程式可以透過通訊部分409從網路上被下載與安裝，以及/或是從可卸載媒體411被安裝。在該電腦程式被CPU　401執行時，執行本發明的系統中限定的各種功能。

需要說明的是，本發明實施例所示的電腦可讀取媒體可以是電腦可讀訊號媒體或者電腦可讀取媒體或者是上述兩者的任意組合。電腦可讀取媒體例如可以是電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。電腦可讀取媒體的更具體的例子可以包括但不限於：具有一個或是多個導線的電連接、可攜式電腦磁片、硬碟、隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式唯讀記憶體（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、快閃記憶體、光纖、光碟唯讀記憶體（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光記憶體裝置、磁記憶體裝置、或者上述的任意合適的組合。在本發明中，電腦可讀的訊號媒體可以包括在基頻中或者作為載波一部分傳播的資料訊號，其中承載了電腦可讀的電腦程式。這種傳播的資料訊號可以採用多種形式，包括但不限於電磁訊號、光訊號或是上述的任意合適的組合。電腦可讀的訊號媒體還可以是電腦可讀取媒體以外的任何電腦可讀媒體，該電腦可讀媒體可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程式。電腦可讀媒體上包含的電腦程式可以用任何適當的媒體傳輸，包括但不限於：無線、有線等等，或者上述的任意合適的組合。

附圖中的流程圖以及方塊圖，圖示了按照本發明各種實施例的系統、方法以及電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能以及操作。其中，流程圖或是方塊圖中的每個方塊可以代表一個模組、程式段、或代碼的一部分，上述模組、程式段、或代碼的一部分包含一個或是多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方塊中所標註的功能也可以以不同於附圖中所標註的順序發生。例如，兩個接連地表示的方塊實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的循序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，方塊圖或是流程圖中的每個方塊、以及方塊圖或是流程圖中的方塊的組合，可以用執行規定的功能或操作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與電腦指令的組合來實現。

描述於本發明實施例中所涉及到的單元可以透過軟體的方式實現，也可以透過硬體的方式來實現，所描述的單元也可以設置在處理器中。其中，這些單元的名稱在某種情況下並不構成對該單元本身的限定。

本發明的另一方面還提供了一種電腦可讀取媒體，其上儲存有電腦程式，該電腦程式被電腦的處理器執行時，使電腦執行如前所述的庫存位置管理方法。該電腦可讀取媒體可以是上述實施例中描述的電子設備中所包含的，也可以是單獨存在，而未裝配入該電子設備中。

本發明的另一方面還提供了一種電腦程式產品或是電腦程式，該電腦程式產品或是電腦程式包括電腦指令，該電腦指令儲存在電腦可讀取媒體中。電腦設備的處理器從電腦可讀取媒體讀取該電腦指令，處理器執行該電腦指令，使得該電腦設備執行上述各個實施例中提供的庫存位置管理方法。

上述實施例僅示例性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，但凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的請求項所涵蓋。

101:訊息收集終端 102:訊息處理終端 103:控制終端 301:訊息獲取模組 302:目標庫存位置確定模組 303:圖像識別模組 304:判斷模組 401:CPU 402:ROM 403:RAM 404:匯流排 405:I/O界面 406:輸入部分 407:輸出部分 408:儲存部分 409:通訊部分 410:驅動器 411:可卸載媒體 S210:獲取貨物入庫業務訊息 S220:根據貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據種類與存放區域得到第一目標庫存位置 S230:呼叫運送待入庫貨物至第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態 S240:根據第一貨物入庫狀態判斷待入庫貨物是否已運送至第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示意符合本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域通常知識者來說，在不付出創造性行動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中： 第1圖繪示為本發明的一示例性實施例的庫存位置管理方法的實施環境示意圖。 第2圖繪示為本發明的一示例性實施例的庫存位置管理方法的流程示意圖。 第3圖繪示為本發明的一示例性實施例的庫存位置管理裝置的方塊圖。 第4圖繪示為本發明適於本發明實施例的電子設備的電腦系統的結構示意圖。

S210:獲取貨物入庫業務訊息

S220:根據貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據種類與存放區域得到第一目標庫存位置

S230:呼叫運送待入庫貨物至第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態

S240:根據第一貨物入庫狀態判斷待入庫貨物是否已運送至第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息

Claims (8)

1. 一種庫存位置管理方法，其包含下列步驟：一庫存位置管理裝置獲取貨物入庫業務訊息；所述庫存位置管理裝置根據所述貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置；所述庫存位置管理裝置呼叫所述第一目標庫存位置的初始貨物入庫狀態；若所述初始貨物入庫狀態為無入庫貨物，則所述庫存位置管理裝置控制預先配置的智慧搬運機器人以將承載所述待入庫貨物的棧板運送至所述第一目標庫存位置；所述庫存位置管理裝置呼叫運送所述待入庫貨物至所述第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；所述庫存位置管理裝置根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據所述第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息；若所述第一貨物入庫狀態為無入庫貨物，則所述庫存位置管理裝置確定所述待入庫貨物未運送至所述第一目標庫存位置，並 呼叫其它庫存位置對應的第二圖像資料以及所述棧板的定位訊息；所述庫存位置管理裝置根據所述第二圖像資料進行圖像識別，得到第二貨物入庫狀態；及若所述第二貨物入庫狀態為有入庫貨物，且所述棧板的定位訊息與所述其它庫存位置的定位訊息相匹配，則所述庫存位置管理裝置生成錯誤入庫提示。
2. 如請求項1所述的庫存位置管理方法，其中所述庫存位置管理裝置對判斷結果進行提示之後，還包括：所述庫存位置管理裝置接收出庫業務訊息；所述庫存位置管理裝置根據所述出庫業務訊息，得到第二目標庫存位置；所述庫存位置管理裝置控制所述智慧搬運機器人以將待出庫貨物搬離所述第二目標庫存位置，並呼叫搬離所述待出庫貨物時所述第二目標庫存位置對應的第三圖像資料；所述庫存位置管理裝置根據所述第三圖像資料進行圖像識別，得到貨物出庫狀態；及若所述貨物出庫狀態為所述待出庫貨物已出庫，則所述庫存位置管理裝置生成出庫成功提示，並根據所述貨物出庫狀態更新所述倉儲庫存位置訊息。
3. 如請求項2所述的庫存位置管理方法，其中所述庫存位置管理裝置生成出庫成功提示之後，還包括： 所述庫存位置管理裝置根據所述出庫業務訊息，得到所述待出庫貨物的出庫流程訊息；及所述庫存位置管理裝置根據所述出庫流程訊息，對所述待出庫貨物下一流程的節點以及操作進行顯示以及/或是進行語音提示。
4. 如請求項1所述的庫存位置管理方法，其中所述庫存位置管理裝置根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置之後，還包括：所述庫存位置管理裝置呼叫所述第一目標庫存位置的第四圖像資料，根據所述第四圖像資料進行圖像識別，得到所述第一目標庫存位置的編號；及/或所述庫存位置管理裝置呼叫所述第一目標庫存位置對應的攝影機的定位訊息，根據所述攝影機的定位訊息，得到所述第一目標庫存位置的編號，其中，所述第一目標庫存位置的編號用於建構以及更新所述倉儲庫存位置訊息。
5. 如請求項1所述的庫存位置管理方法，其中所述庫存位置管理裝置根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到所述第一貨物入庫狀態，包括：所述庫存位置管理裝置獲取所述第一圖像資料中各像素的座標以及所述座標對應的RGB色碼；所述庫存位置管理裝置根據所述座標與所述RGB色碼，判斷各所述像素是否發生顏色變化；若發生顏色變化的所述像素的數量超過預設的閾值，則所述庫存位置管理裝置第一貨物入庫狀態為有入庫貨物；及 若發生顏色變化的所述像素的數量不超過預設的閾值，則所述庫存位置管理裝置第一貨物入庫狀態為無入庫貨物。
6. 一種庫存位置管理裝置，所述裝置包括：訊息獲取模組，用於獲取貨物入庫業務訊息；目標庫存位置確定模組，用於根據所述貨物入庫業務訊息，確定待入庫貨物的種類與存放區域，並根據所述種類與存放區域得到第一目標庫存位置，呼叫所述第一目標庫存位置的初始貨物入庫狀態，若所述初始貨物入庫狀態為無入庫貨物，則控制預先配置的智慧搬運機器人以將承載所述待入庫貨物的棧板運送至所述第一目標庫存位置；圖像識別模組，用於呼叫運送待入庫貨物至所述第一目標庫存位置時所述第一目標庫存位置對應的第一圖像資料，並根據所述第一圖像資料進行圖像識別，以得到第一貨物入庫狀態；及判斷模組，用於根據所述第一貨物入庫狀態判斷所述待入庫貨物是否已運送至所述第一目標庫存位置，對判斷結果進行提示，並根據所述第一貨物入庫狀態更新預先建構的倉儲庫存位置訊息，其中，若所述第一貨物入庫狀態為無入庫貨物，則確定所述待入庫貨物未運送至所述第一目標庫存位置，並呼叫其它庫存位置對應的第二圖像資料以及所述棧板的定位訊息，根據所述第二圖像資料進行圖像識別，得到第二貨物入庫狀態；及若所述第二貨物入庫狀態為有入庫貨物，且所述棧板的定位訊息與所述其 它庫存位置的定位訊息相匹配，則所述庫存位置管理裝置生成錯誤入庫提示。
7. 一種電子設備，所述電子設備包括：一個或是多個處理器；儲存裝置，用於儲存一個或是多個程式，當所述一個或是多個程式被所述一個或是多個處理器載入與執行後，使所述電子設備可完成如請求項1至5中任一項所述的庫存位置管理方法。
8. 一種電腦可讀取媒體，其特徵在於，所述電腦可讀取媒體儲存有電腦程式，當所述電腦程式被電腦的處理器載入與執行後，可完成如請求項1至5中任一項所述的庫存位置管理方法。

Images