TWI839095B - 醫療裝置經腔導入系統和方法 - Google Patents

Abstract

一種方法，可包括將一第一裝置插入一具有彎折之體腔中，將一具有第一護套直徑之第一護套滑過第一裝置，將一具有比第一護套直徑更大的第二護套直徑之第二護套滑過第一裝置，以及將第一裝置導引通過及越過彎折。本方法亦可包括至少部分地將第一裝置拉直，以至少部分地拉直彎折，從體腔將第一裝置及第一護套移除，將第二護套留在至少部分地拉直的彎折內，以及將一第二裝置導入第二護套中，以導引第二裝置通過至少部分地拉直的彎折至第二護套之開口。

Description

醫療裝置經腔導入系統和方法

本揭示案係有關用於微創手術之手術設備、系統及程序。更具體而言，本揭示案係有關用於對目標部位進行控制、導引及展開醫療裝置的手術設備、系統及程序。

在某些經腔手術中，可使用某些至少部分撓性及/或可操縱的裝置。傳統上，裝置越大，裝置的撓性越差。某些體腔(例如，結腸)限定了具有急彎及/或多彎的蜿蜒路徑，呈現出難以導引此類管腔，係因裝置順應性較低。因此，此類管腔限制了用於在蜿蜒路徑之位置處或以外之裝置的尺寸及類型。

此類常規方法及系統通常被視為滿足其等之預期目的。然而，本領域中仍需要改進的系統及方法。本揭示案為此需求提供了解決方案。

本申請案主張2022年2月1日提申之美國暫時申請第63/305,454號的優先權及權益，其全部內容通過引用整體併入本文。

根據本揭示案之至少一態樣，一種展開醫療裝置之方法可包括將一第一裝置插入一具有彎折之體腔中，將一具有第一護套直徑之第一護套滑過第一裝置，將一具有比第一護套直徑更大的第二護套直徑之第二護套滑過第一裝置，並且導引第一裝置通過及越過彎折。本方法亦可包括至少部分地將第一裝置拉直以至少部分地拉直彎折，從體腔中將第一裝置及第一護套移除，將第二護套留在至少部分地拉直的彎折內，以及將一第二裝置導入第二護套中，以導引第二裝置通過至少部分地拉直的彎折至第二護套之開口。

在某些具體實施例中，將第一護套滑過第一裝置可在至少部分地將第一裝置拉直之後及在從體腔中將第一裝置移除之前完成。在某些具體實施例中，將第二護套滑過第一護套可在將第一護套滑過至少部分地拉直的第一裝置之後及在從體腔中將第一裝置移除之前完成。

在某些具體實施例中，第一護套及第二護套可一起滑過該第一裝置。在某些具體實施例中，移除第一裝置可包括將第一裝置及第一護套一起或先後移除。在某些具體實施例中，插入第一裝置可包括將具有第一護套在其上的第一裝置以及具有第二護套在其上的第一護套插入。

在某些具體實施例中，第二裝置比第一裝置順應性更低及/或更不可操縱。舉例而言，第二裝置之直徑可比第一裝置之直徑更大。在某些具體實施例中，第一裝置之直徑可為約13mm或更小，且第二裝置之直徑為約18mm或更大。本文考慮了任何適用的相對尺寸。

在某些具體實施例中，第一裝置可為一內視鏡，其建構為在第一護套內接合。在某些具體實施例中，第二裝置可為或包括一外套管，其建構為在第二護套內接合。

在某些具體實施例中，導引彎折可包括將第二護套之開口定位在或靠近一目標部位。在某些具體實施例中，本方法可包括將第二裝置從第二護套延伸至目標部位。在某些具體實施例中，本方法可包括將一或多個機器手術工具插入通過第二裝置，以從第二裝置延伸進入目標部位。本文考慮了任何其他適用的手術。

在某些具體實施例中，體腔為結腸。舉例而言，彎折可為乙狀結腸。本文考慮了任何其他適用的體腔或其彎折。

根據本揭示案之至少一態樣，一種導引醫療裝置之方法可包括將一外套管導引通過一預先定位的外護套，以從外護套延伸朝向乙狀結腸以外之腸道位置中的目標部位。在某些具體實施例中，本方法亦可包括將外護套預先定位，以使結腸鏡及結腸鏡護套穿過乙狀結腸，以結腸鏡至少部分地將乙狀結腸及外護套拉直；以及將結腸鏡及結腸鏡護套移除，留下預先定位的外護套以插入外套管。在某些具體實施例中，本方法可包括將一或多個機器手術工具插入通過外套管，以從外套管延伸進入目標部位。在某些具體實施例中，本方法可包括在目標部位處以一或多個機器工具進行機器外科手術。

根據本揭示案之至少一態樣，一種展開醫療裝置之系統可包括一內視鏡，其具有一內視鏡直徑，該內視鏡係建構為導引通過及越過一體腔之彎折，以及一外套管，其具有一比內視鏡直徑更大的外套管外徑。外套管可能不建構為導引通過及越過體腔之彎折，直至彎折至少部分地被拉直。本系統亦可包括一第一護套，其具有一尺寸與內視鏡外徑互補的第一護套內徑，以及一第一護套外徑。本系統亦可包括一第二護套，其具有一尺寸與第一護套外徑及外套管外徑 兩者皆互補的第二護套內徑。在某些具體實施例中，內視鏡直徑可為約13mm或更小，且外套管直徑為約18mm或更大。

根據以下結合圖示之詳細描述，本領域技術人員將更加明瞭本發明具體實施例的彼等及其他特徵。

100:方法

101,103,105,107,109,111,113:區塊

201:裝置

202:目標部位

203:體腔

204:彎折

205:第一護套

207:第二護套

209:外套管

211:錐形端

313:視訊內視鏡

315,317:儀器

因此，為使本發明所屬領域技術人員在不需要過多實驗之情況下易於理解如何製作及使用本發明之裝置及方法，下面將參考某些圖示詳細描述其具體實施例，其中：圖1顯示了根據本揭示案之方法的具體實施例；圖2A描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中本方法包括以結腸鏡導引乙狀結腸；圖2B描繪了根據本揭示案之方法的一部分，其中本方法包括以結腸鏡至少部分地將乙狀結腸拉直，例如，使得乙狀結腸被套疊在結腸鏡上；圖2C描繪了根據本揭示案之方法的一部分，其中本方法包括在結腸鏡上將第一護套及第二護套插入；圖2D顯示了在體腔內之圖2C之結構的橫截面，其在結腸鏡上具有第一護套及第二護套；圖2E描繪了根據本揭示案之方法的一部分，其中本方法包括將第一護套及結腸鏡移除(例如，同時移除，或例如，首先移除結腸鏡)，將第二護套留在原位； 圖2F顯示了在體腔內之圖2E之剩餘結構的橫截面，其僅具有第二護套；圖2G描繪了根據本揭示案之方法的一部分，其中本方法包括將具有複數個管腔之外套管插入第二護套(例如，在插入期間具有視訊內視鏡(video scope)設置在其中的外套管)中；圖2H顯示了在體腔內之圖2E之結構的橫截面，其具有第二護套在外套管周圍；圖3A描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中具有第一護套及第二護套在其上之內視鏡(例如，結腸鏡)被插入體腔(例如，乙狀結腸)中；圖3B描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中內視鏡被導引朝向目標部位；圖3C描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中內視鏡被定位在或靠近目標部位；圖3D描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中第一護套及第二護套被推進越過內視鏡朝向目標部位，而內視鏡被定位在或靠近目標部位，使得第二護套之遠端位於或靠近目標部位；圖3E描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中第一護套及內視鏡被移除，將第二護套留下，其遠端被定位在或靠近目標部位；圖3F描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中外套管被插入並推進通過第二護套以定位在或靠近目標部位； 圖3G描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例之一部分，其中複數個儀器(例如，建構為以機器控制)被推進通過外套管，以從外套管延伸而定位在或靠近目標部位，使得能作用在目標部位上；以及圖3H為圖3G之組件之遠端的透視圖，顯示定位在目標部位，顯示具有外套管、通過及從外套管延伸的視訊內視鏡，以及通過及從外套管延伸的兩個儀器。

現將參考圖示，其中類似的參考數字標識了本發明的相似結構特徵或態樣。出於解釋及說明而非限制之目的，根據本揭示案之方法的具體實施例之說明性視圖係顯示於圖1中，且通常指定為參考數字100。本揭示案之其他具體實施例及/或態樣係顯示於圖2A至3H中。

根據本揭示案之至少一態樣，參考圖1及2A至2H所示之具體實施例，一種方法100可包括將(例如，在區塊101)第一裝置201(例如，內視鏡，例如結腸鏡)插入具有彎折204(例如，乙狀結腸、脾曲(splenic flexure)及/或任何其他適用的彎折)之體腔203(例如，結腸或任何其他適用的體腔)中。方法100可包括將(例如，在區塊103)具有第一護套直徑之第一護套205滑過第一裝置201，並將(例如，在區塊105)具有比第一護套直徑更大的第二護套直徑之第二護套207滑過第一裝置201。方法100可包括將(例如，在區塊107)第一裝置201導引通過及越過彎折。

方法100亦可包括至少部分地將(例如，在區塊109)第一裝置201拉直，以至少部分地拉直彎折。在某些具體實施例中，將某些體腔203(例如， 乙狀結腸)拉直可使組織套疊(例如，組織在自身上折疊，例如伸縮套疊(bellows))，亦稱為腸套疊(intussusception)。

方法100可包括將(例如，在區塊111)第一裝置201及第一護套205從體腔203移除，將第二護套207留在至少部分地拉直的彎折內。方法100可包括將(例如，在區塊113)第二裝置209導入第二護套207中，以導引第二裝置209通過至少部分地拉直的彎折至第二護套207之開口。第二護套207可具有適當的剛性，以將體腔203維持在至少部分地拉直的位置，使得當第一裝置201及第一護套205被移除時，體腔203維持適當地拉直以插入第二裝置209。

在某些具體實施例中，如圖2B所示，將第一護套205滑過第一裝置201可在至少部分地將第一裝置201拉直之後及在從體腔203中移除第一裝置201之前完成。在某些具體實施例中，將第二護套207滑過第一護套205可在將第一護套205滑過至少部分地拉直的第一裝置201之後及在從體腔203中移除第一裝置201之前完成。

在某些具體實施例中，第一護套205及第二護套207可一起滑過第一裝置201。在某些具體實施例中，移除第一裝置201可包括將第一裝置201及第一護套205一起或先後移除。在某些具體實施例中，插入第一裝置201可包括將具有第一護套205在其上的第一裝置201以及具有第二護套207在其上的第一護套205插入，例如，如圖3A所示。

在某些具體實施例中，第二裝置209可比第一裝置201的順應性更低及/或更不可操縱。舉例而言，第二裝置209之直徑可比第一裝置201之直徑更大。在某些具體實施例中，第一裝置201之直徑可為約13mm或更小，且第二裝置209之直徑為約18mm或更大。本文考慮了任何適用的相對尺寸。在某些具體實施 例中，第二裝置209不能操縱或彎曲通過體腔203之一或多個彎折，而第一裝置201則能。

在某些具體實施例中，第一裝置201可為內視鏡，其建構為在第一護套205內接合。在某些具體實施例中，第二裝置209可為或包括外套管(例如，如圖2G及圖3F至3H所示)，其建構為在第二護套207內接合。在某些具體實施例中，第一裝置201之長度比第一護套205之長度更長，而第一護套205之長度比第二護套207之長度更長。第一護套205及第二護套207可包括，例如，在第一護套205及第二護套207之遠端處形成的錐形端211(例如，圖3A)。此可協助第二護套207滑過第一護套205，並將第一護套205滑過至少部分地拉直的第一裝置201以控制例如可追溯性(醫療裝置追蹤彎折周圍尖端(tip)的能力)、可操縱性及可扭轉性。

圖2A至2H描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例。圖2A描繪了一方法之具體實施例的一部分，其可包括以結腸鏡導引乙狀結腸。圖2B描繪了該方法之一部分，其可包括以結腸鏡至少部分地將乙狀結腸拉直，例如使得乙狀結腸被套疊在結腸鏡上。圖2C描繪了該方法之一部分，其可包括在結腸鏡上將第一護套及第二護套插入。圖2D顯示了在體腔內之圖2C之方法中所顯示之結構的橫截面，其在結腸鏡上具有第一護套及第二護套。圖2E描繪了該方法之一部分，其可包括將第一護套及結腸鏡移除(例如，同時移除，或例如，首先移除結腸鏡)，將第二護套留在原位。圖2F顯示了在體腔內之圖2E之剩餘結構的橫截面，其僅具有第二護套。圖2G描繪了該方法之一部分，其可包括將具有複數個管腔之外套管插入第二護套(例如，在插入期間具有視訊內視鏡設置在其中的外 套管)中。圖2H顯示了在體腔內之圖2E的方法所得之結構的橫截面，其具有第二護套在外套管周圍。

圖3A至3H描繪了根據本揭示案之方法的具體實施例。圖3A描繪了具有第一護套及第二護套在其上之內視鏡(例如，結腸鏡)被插入體腔(例如，乙狀結腸)中。圖3B描繪了內視鏡被導引朝向目標部位。圖3C描繪了內視鏡被定位在或靠近目標部位。圖3D描繪了第一護套及第二護套被推進越過內視鏡朝向目標部位，而內視鏡被定位在或靠近目標部位，使得第二護套之遠端位於或靠近目標部位。圖3E描繪了第一護套及內視鏡被移除，將第二護套留下，其遠端被定位在或靠近目標部位。圖3F描繪了外套管被插入並推進通過第二護套以定位在或靠近目標部位。圖3G描繪了複數個儀器(例如，建構為以機器控制)被推進通過外套管，以從外套管延伸而定位在或靠近目標部位，使得能作用在目標部位上。圖3H為圖3G之組件之遠端的透視圖，顯示定位在目標部位，顯示具有外套管209、通過及從外套管209延伸的視訊內視鏡313，以及通過及從外套管209延伸的兩個儀器315、317。

如圖3B至3H所示，在某些具體實施例中，導引彎折可包括將第二護套207之開口定位在或靠近目標部位202(例如，用於機器手術的部位)。在某些具體實施例中，本方法可包括將第二裝置209從第二護套207延伸至目標部位202。在某些具體實施例中，本方法可包括將一或多個機器手術工具插入通過第二裝置209以從第二裝置209延伸進入目標部位202。本文考慮了任何其他適用的手術。

在某些具體實施例中，體腔203為結腸。舉例而言，彎折可為乙狀結腸。本文中考量了其任何其他適用的體腔或彎折(例如，脾曲)。

根據本揭示案之至少一態樣，一方法可包括將外套管導引通過預先定位的外護套，以從外護套朝向乙狀結腸以外的腸道位置中之目標部位延伸。在某些具體實施例中，本方法亦可包括將外護套預先定位，以結腸鏡及結腸鏡護套穿過乙狀結腸，以結腸鏡至少部分地將乙狀結腸及外護套拉直，並將結腸鏡及結腸鏡護套移除，以留下外護套，其預先定位以用於插入外套管。在某些具體實施例中，本方法可包括將一或多個機器手術工具插入通過外套管以從外套管延伸進入目標部位。在某些具體實施例中，本方法可包括在目標部位處以一或多個機器工具進行機器外科手術。

根據本揭示案之至少一態樣，一系統可包括內視鏡(例如，裝置201)，其具有內視鏡直徑，該內視鏡係建構為導引通過及越過體腔之彎折。該系統可包括外套管(例如，外套管209)，其具有比內視鏡直徑更大的外套管外徑。外套管(例如，外套管209)可能不建構為導引通過及越過體腔之彎折，直至彎折至少部分地被拉直。本系統亦可包括第一護套205，其具有一尺寸與內視鏡外徑互補的第一護套內徑，以及第一護套外徑。本系統亦可包括第二護套207，其具有一尺寸與第一護套外徑及外套管外徑兩者皆互補的第二護套內徑。在某些具體實施例中，內視鏡直徑可為約13mm或更小，且外套管直徑為約18mm或更大。外套管209可為任何適用之外套管，例如，具有一或多個儀器通道在其中的撓性細長插入管或可操縱軸，用於醫療裝置在其中推進/縮回，其可以手動及/或機器控制。舉例而言，在某些具體實施例中，外套管可為在2022年11月29日提申之共有的PCT申請第PCT/US2022/051259號所揭示的外套管，其全部內容通過引用併入本文。

儘管本文以特定字面順序或特定顯示順序揭示了一方法的具體實施例，該方法可以任何適用順序(例如，按字面順序，如所示，或以其他方式)進行以達到所需結果(例如，通過體腔中之彎折將第二裝置導入目標部位)，且不限於字面描述或顯示的順序。舉例而言，本文揭示之具體實施例中之動作順序可如所示的，或可為任何其他適用的順序(例如，使得第二護套在被導入第二裝置之前仍保持在至少部分地拉直的體腔中)。舉例而言，第一護套及第二護套可在如上文關於圖1所述之將第一裝置拉直之前滑動，或在如圖2A至2H之具體實施例中所示之將第一裝置拉直之後滑動。同時，如圖3A至3H所示，第一護套及第二護套可在內視鏡插入之前設置在內視鏡上。

儘管所示之具體實施例具有某些部分，但具體實施例可包括任何其他適用的方法及/或其部分。本文考量任何適用之額外或替代步驟。

具體實施例可用於在身體之任何管腔內提供機器手術，而不論管腔之複雜彎折。舉例而言，可能在乙狀結腸以外的結腸內進行手術。具體實施例可允許機器手術經腔插入通過直腸至例如乙狀結腸、下行結腸、脾曲及/或橫結腸內的目標部位。

具體實施例可包括雙護套配置。舉例而言，傳統的結腸鏡可比外套管更小，因此兩種類型的護套皆可用於移除結腸鏡及插入外套管。

一方法之具體實施例可包括使用具有兩個護套的較小直徑之結腸鏡以導引乙狀結腸，接著拉直，接著拉出較小直徑結腸鏡及第一外套管組件，以使留在原位的第二(例如，外部)護套拉直，接著將直徑較大的機器手術外套管插入拉直的通道中。儘管揭示了使用內視鏡作為拉直裝置的具體實施例，但本文考量了任何適用的拉直裝置。

本領域之普通技術人員理解到，本文揭示之任何數值可為精確值或可為一定範圍內的值。此外，本揭示案中使用的任何近似術語(例如，「約」、「大約」、「約略」)可表示一範圍內的規定值。舉例而言，在某些具體實施例中，該範圍可在(正或負)20%以內，或在10%以內，或在5%以內，或在2%以內，或在任何其他適用的百分比或數字以內，如本領域普通技術人員所理解的(例如，針對已知之容忍界限或誤差範圍)。

本文及所附申請專利範圍中使用的冠詞「一」、「一者」、「該」意指該冠詞之語法對象之一者或超過一者(亦即，至少一者)，除非上下文中另有明確指明。舉例而言，「一元件」意指一元件或超過一元件。

說明書及申請專利範圍中所用的片語「及/或」應理解為意指所共同結合之元件的「其中之一或兩者」，亦即，在一些情況下結合地存在且在其他情況下分開地存在的元件。以「及/或」列出的多個元件應以相同方式解釋為，亦即，所共同結合之元件的「一或多者」。除了由「及/或」子句具體標識的元件之外，可選地存在其他元件，不論是否與該等具體標識的元件相關或不相關。因此，作為一非限制性實例，當與開放式語言例如「包含」結合使用時，提及「A及/或B」，在一具體實施例中，可指僅A(可選地包括B以外的元件)；在另一具體實施例中，指僅B(可選地包括A以外的元件)；在又另一具體實施例中，指A與B兩者(可選地包括其他元件)；等等。

如說明書及申請專利範圍中所用的，「或」應理解為與上面所定義之「及/或」具有相同的含義。舉例而言，當將列表中之項目分開時，「或」或「及/或」應解釋為包括在內，亦即包括至少一個，但亦包括一數量或列表之元件的超過一者，以及可選地額外未列出之項目。只有明確地表明出相反的術語， 例如「僅一個」或「恰巧一個」，或者，當在申請專利範圍中使用時，「由~組成」將指包括一數量或列表之元件的恰巧一個元件。一般而言，當前面有排他性項目時，例如「其中之一」、「一個」、「僅一個」或「恰巧一個」，本文使用的術語「或」應僅解釋為表明排他性替代方案(亦即，「一個或另一個，但並非兩者」)。

如本領域普通技術人員鑑於本揭示案所理解的，本文考量了任何所揭示具體實施例之任何適用組合及/或其任何適用之部分。

如上述及圖示中所示，本揭示案之具體實施例提供了對其等所屬領域的改進。儘管本發明包括了引用某些具體實施例，但本領域之技術人員將易於理解，在不脫離本發明之精神及範疇的情況下可對其進行改變及/或修改。

201:裝置

203:體腔

204:彎折

Claims (21)

1. 一種展開醫療裝置之方法，其包含：將一第一裝置插入一具有彎折之體腔中；將具有第一護套直徑之一第一護套滑過所述第一裝置；將具有比所述第一護套直徑更大的第二護套直徑之一第二護套滑過所述第一裝置；將所述第一裝置導引通過及越過所述彎折；至少部分地將所述第一裝置拉直，以至少部分地拉直所述彎折；將所述第一裝置及所述第一護套從所述體腔中移除，將所述第二護套留在所述至少部分地拉直的彎折內；以及將一第二裝置導入所述第二護套中，以導引所述第二裝置通過所述至少部分地拉直的彎折至所述第二護套之開口。
2. 如請求項1之方法，其中將所述第一護套滑過所述第一裝置係在至少部分地將所述第一裝置拉直之後及在從所述體腔中移除所述第一裝置之前完成。
3. 如請求項2之方法，其中將所述第二護套滑過所述第一護套係在將所述第一護套滑過所述至少部分地拉直的第一裝置之後及在從所述體腔中移除所述第一裝置之前完成。
4. 如請求項2之方法，其中所述第一護套及所述第二護套係一起滑過所述第一裝置。
5. 如請求項3或4之方法，其中移除所述第一裝置包括將所述第一裝置及所述第一護套一起或先後移除。
6. 如請求項1之方法，其中插入所述第一裝置包括將具有所述第一護套在其上的所述第一裝置以及具有所述第二護套在其上的所述第一護套插入。
7. 如請求項1之方法，其中所述第二裝置比所述第一裝置的順應性更低及/或更不可操縱。
8. 如請求項7之方法，其中所述第二裝置之直徑比所述第一裝置之直徑更大。
9. 如請求項8之方法，其中所述第一裝置之直徑為約13mm或更小，且所述第二裝置之直徑為約18mm或更大。
10. 如請求項8之方法，其中所述第一裝置為一內視鏡，其建構為在所述第一護套內接合。
11. 如請求項10之方法，其中所述第二裝置為或包括一外套管，其建構為在所述第二護套內接合。
12. 如請求項1之方法，其中導引所述彎折包括將所述第二護套之開口定位在或靠近一目標部位。
13. 如請求項12之方法，其更包含將所述第二裝置從所述第二護套延伸至所述目標部位。
14. 如請求項13之方法，其更包含將一或多個機器手術工具插入通過所述第二裝置，以從所述第二裝置延伸進入所述目標部位。
15. 如請求項1之方法，其中所述體腔為結腸，其中所述彎折為乙狀結腸。
16. 一種導引醫療裝置之方法，其包含： 將一外套管導引通過一預先定位的外護套，以從所述外護套延伸朝向乙狀結腸以外之腸道位置中的目標部位。
17. 如請求項16之方法，其更包含：將所述外護套預先定位，以使結腸鏡及結腸鏡護套穿過所述乙狀結腸；以所述結腸鏡至少部分地將所述乙狀結腸及所述外護套拉直；以及將所述結腸鏡及結腸鏡護套移除，留下所述預先定位的外護套以插入所述外套管。
18. 如請求項17之方法，其更包含將一或多個機器手術工具插入通過所述外套管，以從所述外套管延伸進入所述目標部位。
19. 如請求項18之方法，其更包含在所述目標部位處以所述一或多個機器工具進行之機器外科手術。
20. 一種展開醫療裝置之系統，其包含：一內視鏡，其具有一內視鏡直徑，所述內視鏡係建構為導引通過及越過一體腔之彎折；一外套管，其具有一比所述內視鏡直徑更大的外套管外徑，其中所述外套管不建構為導引通過及越過所述體腔之彎折，直至所述彎折至少部分地被拉直；一第一護套，其具有一尺寸與所述內視鏡外徑互補的第一護套內徑，以及一第一護套外徑；以及一第二護套，其具有一尺寸與所述第一護套外徑及所述外套管外徑兩者皆互補的第二護套內徑。
21. 如請求項20之系統，其中所述內視鏡直徑為約13mm或更小，且所述外套管直徑為約18mm或更大。

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