TWI836971B

TWI836971B - 雷射投影設備

Info

Publication number: TWI836971B
Application number: TW112115712A
Authority: TW
Inventors: 簡志雄; 林明坤; 吳宗訓
Original assignee: 佳世達科技股份有限公司
Priority date: 2023-04-27
Filing date: 2023-04-27
Publication date: 2024-03-21

Abstract

一種雷射投影設備包含折光單元、反射式擴散件、第一透鏡陣列、具有第一及第二透鏡部之聚光透鏡、包含發射第一色光之第一色光單元的雷射光源組、成像模組及投影鏡頭。折光單元傾斜設於第一透鏡部之入光軸上以反射第一色光至第一透鏡部。反射式擴散件設置於聚光透鏡之一側以反射第一色光沿第二透鏡部之出光軸行進。第一透鏡陣列設置於出光軸上以接收第一色光，第一透鏡陣列沿聚光透鏡之第一圓心軸之長度小於等於聚光透鏡之直徑的二分之一且沿第二圓心軸之寬度小於等於聚光透鏡之直徑。成像模組設置於出光軸上以與投影鏡頭依序接收第一色光。

Description

雷射投影設備

本發明關於一種雷射投影設備，尤指一種將透鏡陣列之長度縮減至小於或等於聚光透鏡之直徑的二分之一且透鏡陣列之寬度小於或等於聚光透鏡之直徑的雷射投影設備。

一般來說，常見之雷射投影設備係採用合光模組之配置以產生可供後續投影成像所需之多色雷射光束，而在目前應用中，為了進一步地縮小雷射光源體積，其常見設計係將紅、綠、藍色雷射二極體(Laser diode)以多排並列方式封裝成單顆多色雷射二極體光源模組，藉以達到可同時提供紅綠藍色光至雷射投影設備之合光模組的目的。在實際應用中，為了更進一步地縮減雷射投影設備的整體體積，先前技術通常會採用縮減投影鏡頭尺寸的設計，然而，如第1圖所示，由於雷射投影設備之合光模組所出射的一雷射光斑1在X軸與Y軸上呈對稱圓形，因此若是直接對一投影鏡頭2之直徑尺寸進行縮減，則會明顯降低雷射投影設備之雷射光線使用效率，進而大大地影響到雷射投影設備的影像投影亮度與投影品質。

因此，本發明的目的在於提供一種將透鏡陣列之長度縮減至小於或等於聚光透鏡之直徑的二分之一且透鏡陣列之寬度小於或等於聚光透鏡之直徑的雷射投影設備，以解決上述問題。

根據一實施例，本發明之雷射投影設備包含一雷射光源組、一聚光透鏡、一折光單元、一反射式擴散件、一第一透鏡陣列、一成像模組，以及一投影鏡頭。該雷射光源組包含依序排列之複數個第一色光單元，該複數個第一色光單元發射一第一色光。該聚光透鏡具有一第一透鏡部以及一第二透鏡部。該折光單元相對傾斜地設置於該第一透鏡部之一入光軸上且與該複數個第一色光單元相對，用來反射該第一色光沿著該入光軸入射至該第一透鏡部。該反射式擴散件設置於該聚光透鏡之一側，用來接收從該第一透鏡部所傳來之該第一色光且反射該第一色光至該第二透鏡部，使得該第一色光沿著該第二透鏡部之一出光軸行進，該聚光透鏡之一第一圓心軸分別垂直於該入光軸以及該出光軸，該聚光透鏡之一第二圓心軸垂直於該第一圓心軸。該第一透鏡陣列設置於該出光軸上，用來接收從該第二透鏡部所傳來之該第一色光，該第一透鏡陣列沿著該第一圓心軸之一長度小於等於該聚光透鏡之直徑的二分之一，該第一透鏡陣列沿著該第二圓心軸之一寬度小於等於該聚光透鏡之直徑。該成像模組設置於該出光軸上，用來接收從該第一透鏡陣列所傳來之該第一色光以形成一投影光束。該投影鏡頭接收從該成像模組所傳來之該投影光束以進行光學投影。

綜上所述，透過將第一透鏡陣列之長度縮減至小於或等於聚光透鏡之直徑的二分之一且第一透鏡陣列之寬度小於或等於聚光透鏡之直徑的設計，本發明係可產生投影光束在投影鏡頭中所投射之雷射光斑可呈橢圓狀的光斑尺寸縮減功效，如此一來，相較於先前技術所採用的雷射光斑呈對稱圓形的設計，本發明不僅可降低在採用縮減投影鏡頭直徑設計以縮小雷射投影設備之整體體積時對雷射投影設備之雷射光線使用效率的影響，同時亦可提升雷射投影設備在透鏡尺寸選擇上的彈性。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

1、25、25’:雷射光斑

2、24:投影鏡頭

10、10’、10”、10''':雷射投影設備

12、12’:雷射光源組

14:聚光透鏡

16、16’:折光單元

18:反射式擴散件

20:第一透鏡陣列

20’:第二透鏡陣列

21、21’:微透鏡

22、22’:成像模組

26:第一色光單元

28:第二色光單元

30:第三色光單元

32:第一透鏡部

34:第二透鏡部

36、36’、40:反射片

38:分色片

42:霧度擴散層

44:擴散片

46:中繼透鏡

48:第一直角稜鏡

50:成像件

52:第二直角稜鏡

54:直角稜鏡

L1:第一色光

L2:第二色光

L3:第三色光

I:入光軸

O:出光軸

C1:第一圓心軸

C2:第二圓心軸

L:長度

W:寬度

D:直徑

B:投影光束

B’:單色投影光束

第1圖為先前技術之投影鏡頭與雷射光斑之簡示圖。

第2圖為根據本發明之一實施例所提出之雷射投影設備之側視簡示圖。

第3圖為第2圖之第一透鏡陣列與聚光透鏡之尺寸比例示意圖。

第4圖為第2圖之第一透鏡陣列之前視簡示圖。

第5圖為根據本發明另一實施例所提出之雷射投影設備之側視簡示圖。

第6圖為第5圖之第一透鏡陣列與第二透鏡陣列之前視簡示圖。

第7圖為根據本發明另一實施例所提出之雷射投影設備之側視簡示圖。

第8圖為根據本發明另一實施例所提出之雷射投影設備之側視簡示圖。

請參閱第2圖，其為根據本發明之一實施例所提出之一雷射投影設備10之側視簡示圖，如第1圖所示，雷射投影設備10係用來進行雷射投影成像，雷射投影設備10包含一雷射光源組12、一聚光透鏡14、一折光單元16、一反射式擴散件18、一第一透鏡陣列20、一成像模組22，以及一投影鏡頭24。

雷射光源組12包含依序排列之複數個第一色光單元26以及包含依序排列且相鄰於第一色光單元26的複數個第二色光單元28以及複數個第三色光單元30，第一色光單元26、第二色光單元28以及第三色光單元30於第2圖中僅分別顯示一個以簡要呈現，其實際數量配置與排列方式端視雷射投影設備10之實際應用而定(例如可採用將四個第一色光單元26依序排列成一排且將二個第三色光單元30以及三個第二色光單元28依序排列成另一排的配置設計，但不受此限)。在此實施例中，第一色光單元26係可較佳地為紅色雷射二極體以發射光線顏色為紅光之一第一色光L1，第二色光單元28係可較佳地為藍色雷射二極體以發射光線顏色為藍光之一第二色光L2，第三色光單元30係可較佳地為綠色雷射二極體以發射光線顏色為綠光之一第三色光L3，但不以此為限，其色光種類係可根據雷射投影設備10之實際合光應用而有所變化。

聚光透鏡14係可較佳地為準直透鏡(但不受此限)具有一第一透鏡部32以及一第二透鏡部34，以用來對第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3進行準直聚光。另外，在此實施例中，折光單元16可包含一反射片36以及一分色片38。折光片36係可相對傾斜地設置於第一透鏡部32之一入光軸I上與複數個第一色光單元26相對之位置(較佳地，折光片36相對於入光軸I之傾斜角度等於45°，但不受此限)，以用來反射第一色光L1沿著入光軸I行進。分色片38係可相對傾斜地設置於入光軸I上與第二色光單元28以及第三色光單元30相對之位置(較佳地，分色片38相對於入光軸I之傾斜角度等於45°，但不受此限)，以用來反射第二色光L2以及第三色光L3沿著入光軸I行進且允許第一色光L1穿透，使得第一色光L1與第二色光L2以及第三色光L3可沿著入光軸I進行合光且穿過第一透鏡部32，藉以產生將已經過色光疊合之光束入射至反射式擴散件18的效果。

在反射式擴散件18之設計方面，由第2圖可知，反射式擴散件18係設置於聚光透鏡14之一側，用來接收從第一透鏡部32所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3以擴散均勻化第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3的能量與指向性，且反射第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3至第二透鏡部34以使得第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3沿著第二透鏡部34之一出光軸O行進。更詳細地說，在此實施例中，反射式擴散件18可包含一反射片40以及一霧度擴散層42，霧度擴散層42係加工形成(例，Metal Bump)或貼附或塗佈於反射片40上，使得第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3可在經過反射式擴散件18之勻光與反射後穿過第二透鏡部34，其中反射片40較佳地為金屬板或反射鏡，且霧度擴散層42之霧度較佳地大於1.5(但不受此限)。此外，本發明係可採用反射式擴散件可活動地設置於聚光透鏡之一側的設計以更進一步地提升反射式擴散件之擴散反射效果以及產生防止反射式擴散件過熱之效果，舉例來說，如第2圖所示之反射式擴散件18係可相對於聚光透鏡14往復移動(例如沿著第2圖之水平方向左右移動，但不受此限)，或者是在另一實施例中，反射式擴散件18可為擴散輪以相對於聚光透鏡14旋轉。

在實際應用中，雷射投影設備10可額外增設擴散片以更進一步地擴散均勻化第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3的能量與指向性，舉例來說，雷射投影設備10可另包含至少一擴散片44(可較佳地相對於聚光透鏡14轉動或往復移動，但不受此限)，例如在第2圖中顯示四個擴散片44，其分別設置於第一色光單元26與折光片36之間、設置於第二及第三色光單元28、30與分色片38之間、設置於折光單元16與第一透鏡部32之間，以及設置於第二透鏡部34以及第一透鏡陣列20之間，但不以此為限，其相關數量配置變化端視雷射投影設備10之實際應用而定。

在第一透鏡陣列20之設計方面，請參閱第2圖、第3圖以及第4圖，第3圖為第2圖之第一透鏡陣列20與聚光透鏡14之尺寸比例示意圖，第4圖為第2圖之第一透鏡陣列20之前視簡示圖。由第2圖、第3圖以及第4圖可知，第一透鏡陣列20係可設置於對應第二透鏡部34之位置，以用來接收從第二透鏡部34沿著出光軸O所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3以進行色光疊合，藉以產生光線分束、光束整形以及光斑疊合效果。更詳細地說，在此實施例中，第一透鏡陣列20沿著聚光透鏡14之一第一圓心軸C1之一長度L係可較佳地等於聚光透鏡14之直徑D的二分之一(如第3圖(a)所示，但不受此限，其亦可採用長度L小於聚光透鏡14之直徑D的二分之一的設計)，且第一透鏡陣列20沿著聚光透鏡14之一第二圓心軸C2之一寬度W係可較佳地等於聚光透鏡14之直徑D(如第3圖(b)所示，但不受此限，其亦可採用寬度W小於聚光透鏡14之直徑D的設計)，意即第一透鏡陣列20之長寬比值係可較佳地為0.5，其中聚光透鏡14之第一圓心軸C1係可較佳地相交垂直於入光軸I以及出光軸O(如第2圖所示，但不受此限，第一圓心軸C1亦可以軸線不相交方式(其代表第一透鏡陣列20係可以相對於聚光透鏡14斜擺之方式設置)垂直於入光軸I以及出光軸O)，聚光透鏡之第二圓心軸C2係垂直於第一圓心軸C1。

此外，由第2圖可知，成像模組22係設置於出光軸O上以用來接收從第一透鏡陣列20所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3以形成一投影光束B，且投影鏡頭24係可接收從成像模組22所傳來之投影光束B以進行光學投影。更詳細地說，在此實施例中，成像模組22可包含至少一中繼透鏡46(relay lens，於第2圖中顯示二個，但不受此限)、一第一直角稜鏡48、一成像件50，以及一第二直角稜鏡52。中繼透鏡46係設置於出光軸O上以對從第一透鏡陣列20所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3進行放大傳遞作用，第一直角稜鏡48以及第二直角稜鏡52係設置於出光軸O上且彼此相對，成像件50係可較佳地為數位微型反射鏡裝置(Digital Micromirror Device，DMD)且位於第一直角稜鏡48之一側，藉此，第一直角稜鏡48係可將從中繼透鏡46所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3反射至成像件50，接著成像件50可對第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3進行光學反射成像以形成投影光束B，使得投影光束B可依序穿過第一直角稜鏡48以及第二直角稜鏡52而入射至投影鏡頭24，從而提供後續雷射投影設備10進行投影成像所需之多色雷射光束，其中如第2圖所示，投影光束B在投影鏡頭24中係可具有呈橢圓狀之一雷射光斑25。

值得一提的是，本發明所採用之透鏡陣列結構配置係可不限於上述實施例，舉例來說，請參閱第5圖以及第6圖，第5圖為根據本發明另一實施例所提出之一雷射投影設備10’之側視簡示圖，第6圖為第5圖之第一透鏡陣列20與第二透鏡陣列20’之前視簡示圖，在此實施例與上述實施例中所提到之元件具有相同編號者，其代表具有相同或相似之結構與功能，於此不再贅述。如第5圖以及第6圖所示，雷射投影設備10’包含雷射光源組12、聚光透鏡14、折光單元16、反射式擴散件18、第一透鏡陣列20、成像模組22、投影鏡頭24，以及一第二透鏡陣列20’。第二透鏡陣列20’係連接於第一透鏡陣列20(較佳地以一體成形方式或結構貼合/卡合方式連接，但不受此限，其亦可採用第一透鏡陣列20與第二透鏡陣列20’分開設置之設計)且設置於入光軸I上以位於第一透鏡部32以及折光單元16之間以用來接收從折光單元16沿著入光軸I所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3以進行色光疊合，藉以產生光線分束、光束整形以及光斑疊合效果，從而提升雷射投影設備10’之光線使用效率，其中第二透鏡陣列20’上之微透鏡尺寸係可較佳地小於第一透鏡陣列20上之微透鏡尺寸，且第二透鏡陣列20’上之微透鏡數量係可較佳地多於第一透鏡陣列20上之微透鏡數量(例如第6圖所示之第二透鏡陣列20’之每一微透鏡21’之尺寸小於第一透鏡陣列20之每一微透鏡21之尺寸且微透鏡21’之配置數量亦可進一步地多於微透鏡21之配置數量，但不受此限)。至於針對雷射投影設備10’之其他相關描述(如增設擴散片44之設計等)，其係可參照上述實施類推，於此不再贅述。

除此之外，本發明所採用之雷射光源配置係可不限於上述實施例所提出的多色光源配置，其亦可採用單色雷射光源配置，舉例來說，請參閱第7圖，其為根據本發明另一實施例所提出之一雷射投影設備10”之側視簡示圖，在此實施例與上述實施例中所提到之元件具有相同編號者，其代表具有相同或相似之結構與功能，於此不再贅述。如第7圖所示，雷射投影設備10”包含一雷射光源組 12’、聚光透鏡14、反射式擴散件18、第一透鏡陣列20、成像模組22、投影鏡頭24，以及一折光單元16’。如第7圖所示，在此實施例中，雷射光源組12’可僅包含第一色光單元26(但不受此限，其色光類型之選用端視雷射投影設備10”之實際應用而定)，且折光單元16’包含一反射片36’，反射片36’係相對傾斜地設置於入光軸I上以反射第一色光L1至第一透鏡部32，如此一來，透過聚光透鏡14之聚光、反射式擴散件18之擴散均勻化、第一透鏡陣列20之色光疊合以及成像模組22之光束成像，投影鏡頭24係可接收從成像模組22所傳來之一單色投影光束B’以進行光學投影，其中如第7圖所示，投影光束B’在投影鏡頭24中係可具有呈橢圓狀之一單色雷射光斑25’。至於針對雷射投影設備10”之其他相關描述(如增設擴散片44之設計等)，其係可參照上述實施類推，於此不再贅述。

另外，本發明所採用之稜鏡設計係可不限於上述實施例所提及之雙稜鏡設計，其亦可採用單一直角稜鏡設計以達到縮減成像模組之整體體積的功效而有利於雷射投影設備之小型化設計，舉例來說，請參閱第8圖，其為根據本發明另一實施例所提出之一雷射投影設備10'''之側視簡示圖，在此實施例與上述實施例中所提到之元件具有相同編號者，其代表具有相同或相似之結構與功能，於此不再贅述。如第8圖所示，雷射投影設備10'''包含雷射光源組12、聚光透鏡14、折光單元16、反射式擴散件18、第一透鏡陣列20、投影鏡頭24，以及一成像模組22’。如第8圖所示，在此實施例中，成像模組22’包含至少一中繼透鏡46(於第8圖中顯示二個，但不受此限)、成像件50，以及一直角稜鏡54，成像件50係設置於出光軸O上，直角稜鏡54係設置於出光軸O上且位於中繼透鏡46以及成像件50之間，藉此，直角稜鏡54係可允許從中繼透鏡46所傳來之第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3穿透至成像件50，接著成像件50可對第一色光L1、第二色光L2以及第三色光L3進行光學反射成像，且直角稜鏡54將成像件50所回傳之投影光束B反射至投影鏡頭24，從而提供後續雷射投影設備10'''進行投影成像所需之多色雷射光束。至於針對雷射投影設備10'''之其他相關描述(如增設擴散片44之設計等)，其係可參照上述實施類推，於此不再贅述。

需注意的是，上述色光單元數量配置(多色或單一色光配置)、透鏡陣列增設配置，以及稜鏡數量配置(彼此相對之雙稜鏡配置或單一直角稜鏡配置)均可選擇性地交互應用選擇性彼此相互應用，藉以提昇本發明之雷射投影設備在光學元件配置上的設計彈性，舉例來說，在採用單色雷射光源配置之實施例中，本發明之雷射投影設備亦可進一步地採用透鏡陣列增設配置以提升雷射投影設備之單色光線使用效率，至於其他衍生變化實施例(例如同時採用透鏡陣列增設配置與單一直角稜鏡配置之實施例等)，其相關描述係可以此類推，於此不再贅述。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10:雷射投影設備

12:雷射光源組