TWI831043B - 三端電力線路故障定位修正系統與方法、以及電腦可讀取儲存媒體 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種三端電力線路故障定位修正系統與方法、以及電腦可讀取儲存媒體。電子裝置與多個端裝置電性連接。當電力線路的某一位置發生故障時，由各端裝置偵測該故障以分別產生對應於該故障的一故障距離；由電子裝置對該故障距離進行修正如下：其中一個端裝置的修正後故障距離=(該端裝置與分歧點的實際距離+其餘二個端裝置分別與分歧點的實際距離的函數)*該端裝置對應的故障距離/(該端裝置對應的故障距離+其餘二個端裝置分別與分歧點的實際距離的函數所對應裝置的故障距離)。

Description

三端電力線路故障定位修正系統與方法、以及電腦可讀取儲存媒體

本發明關於一種故障定位修正系統，特別關於一種三端電力線路故障定位修正系統與方法、以及電腦可讀取儲存媒體。

輸配電線路因工商業蓬勃發展而快速增建，是傳送電力之主要設備之一。架空輸配電線路大部份曝露在外，而地下電纜的使用是因市區高樓大廈的空間有限，為顧及安全距離而地下化，故地下電纜成為都會區輸送電力之主要媒介。輸配電線路通常很長，每當故障均需保線人員迅速趕赴可能故障的地點實地勘查；有時為了要快速復電，在保線人員無法確定故障地點的情況下，可能會以試送電的方式來確定故障區間、隔離故障，這樣做，往往造成二次故障傷害，甚至使故障範圍急遽擴大，也容易減短設備的使用壽命，更增長了復電的時間。因此，使用故障定位演算法縮小巡查區域尋獲故障點，對縮短復電時間，確保供電品質是相當重要的。

為了偵測電力系統的故障，進而得知輸電線路發生短路或接地故障的地點，現有輸電線路系統是採用數位保護電驛進行故障定位演算，以取得故障地點的位置資料。其中，數位保護電驛可經網路遠端與控制中心相連結，也可以遠端遙控變更電驛標置設定，當事故發生時，控制中心也可以經網路連接電驛，取得相關的故障資訊進而快速分析事故情況，並採取適當措施以縮短復電時間，因此，對故障位置的定位有相當大的助益。

然而，現有透過數位電驛取得的故障位置有時仍與真正發生故障的地點有很大差異，亦即仍有準確性不佳的問題，使保線人員無法在第一時間確定位置並前往故障地點進行故障排除，導致無法快速修復故障而增長了復電的時間。

因此，如何提供一種能夠縮小故障定位範圍，並且具有較高故障定位準確性的系統和方法，一直是電力公司相當重要的課題之一。

有鑑於上述課題，本發明的目的為提供一種三端電力線路故障定位修正系統與方法、以及電腦可讀取儲存媒體。本發明不需要複雜的數據演算就可縮小故障定位範圍，快速、有效地找出三端線路故障點的故障位置，進而可縮短復電時間，確保供電品質。

為達上述目的，依據本發明之一種三端電力線路故障定位修正系統，包括三個端裝置、一電力線路及一電子裝置。該些端裝置分別連接於電力線路的一分歧點，使該些端裝置位於電力線路的三個端點。電子裝置分別與這些端裝置電性連接，其中，當該電力線路的某一位置發生故障時，各端裝置偵測該故障以分別產生對應於該故障的一故障距離，電子裝置對該故障距離進行修正如下：其中任一個端裝置的修正後故障距離=(該任一個端裝置與分歧點的實際距離+其餘二個端裝置與分歧點的實際距離的函數)＊該任一個端裝置的故障距離/(該任一個端裝置對應的故障距離+其餘二個端裝置對應的故障距離的函數)。

為達上述目的，依據本發明之一種三端電力線路的故障定位修正方法，其與一故障定位修正系統配合應用，該故障定位修正系統包括三個端裝置、一電力線路及一電子裝置，該些端裝置分別連接於該電力線路的一分歧點，使該些裝置位於該電力線路的三個端點，電子裝置分別與這些端裝置電性連接。其中，當第一電力線或第二電力線的某一位置發生故障時，該故障定位修正方法包括：由各端裝置偵測該故障以分別產生對應於該故障的一故障距離；以及，由電子裝置對該故障距離進行修正如下：其中任一個端裝置的修正後故障距離=(該任一個端裝置與分歧點的實際距離+其餘二個端裝置與分歧點的實際距離的函 數)＊該任一個端裝置對應的故障距離/(該任一個端裝置對應的故障距離+其餘二個端裝置對應的故障距離的函數)。

在一實施例中，各端裝置分別依據該故障所造成的異常電壓與異常電流產生對應於該故障的故障距離。

在一實施例中，各端裝置包括一電驛，該電驛產生故障距離。

在一實施例中，該函數為最大值、最小值、平均值或加權計算值。

在一實施例中，電子裝置為手機、平板、電腦或伺服器。

在一實施例中，電子裝置包括一電腦可讀取儲存媒體。

為達上述目的，依據本發明之一種內儲應用軟體之電腦可讀取儲存媒體，當一電子裝置載入該應用軟體並執行後，可完成上述的故障定位修正方法。

承上所述，在現有電力線路故障定位修正技術中，例如新型視窗定位法或電流疊加法等計算過程都相當複雜，需要採用高階硬體設備進行大量運算才可得到修正後的故障距離，但是，本發明的三端電力線路故障定位修正系統及方法可以透過相對簡單的定位計算就可得到各端點的修正後故障距離。因此，相較於現有技術來說，本發明利用基於阻抗的方法來提升準確性，不需要複雜的數據演算就可縮小故障定位範圍，可快速、有效地找出三端線路故障點的故障位置，確實可縮短復電時間，確保供電品質。

1:故障定位修正系統

11,12,13:端裝置

111,121,131:電驛

14:第一電力線

15:第二電力線

16:第三電力線

17:電子裝置

171:處理單元

172:記憶單元

a,b,c:實際距離

D:分歧點

P:位置

S01,S02:步驟

圖1為本發明較佳實施例之一種三端電力線路故障定位修正系統的功能方塊示意圖。

圖2為圖1之三端電力線路故障定位修正系統中，電子裝置的功能方塊示意圖。

圖3為本發明較佳實施例之一種三端電力線路故障定位修正方法的流程步驟圖。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之三端電力線路故障定位修正系統與方法、以及電腦可讀取儲存媒體，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

本發明的電力線路故障定位修正系統與方法是關於三個端點的輸配電線路故障點的定位技術，可縮小故障定位的範圍，加速現場巡視人員查找事故地點。本發明應用於例如超高壓(345kV)、特高壓(161kV、69kV)、或特高壓以下的輸配電線路的故障位置的定位修正，無論是架空線路或埋設在地下的電纜都可以應用本技術。

請分別參照圖1至圖3所示，其中，圖1為本發明較佳實施例之一種三端電力線路故障定位修正系統的功能方塊示意圖，圖2為圖1之三端電力線路故障定位修正系統中，電子裝置的功能方塊示意圖，而圖3為本發明較佳實施例之一種三端電力線路故障定位修正方法的流程步驟圖。

本發明之三端電力線路的故障定位修正系統1包括三個端裝置11、12、13、一電力線路以及一電子裝置17。其中，電力線路具有一分歧點D，各端裝置11、12、13分別連接於該電力線路的分歧點D，且各端裝置11、12、13位於該電力線路的三個端點。在此，「電力線路」是一個總稱，只要用以連接三個端裝置11、12、13的電力線，且各端裝置11、12、13成為該電力線路的三個端點的電力線，都可稱為「電力線路」。舉例來說，以圖1為例，該電力線路可包括三條電力線：例如第一電力線14、第二電力線15和第三電力線16，其中，端裝置11透過第一電力線14與分歧點D連接，端裝置13透過第二電力線15與分歧點D連接，端裝置12透過第三電力線16與分歧點D連接，且各裝置11、12、13位於該電力線路(第一電力線14、第二電力線15和第二電力線16)的三個端點。當然，並不以此為限，在不同的實施例中，該電力線路可包括兩條或三條以上的電力線(例如四條)。

如圖1所示，本實施例的端裝置11、12、13分別位於不同地點，例如位於不同的變電所或輸配電站，以構成上述所稱的三個端(點)。其中，端裝置11與端裝置12透過第一電力線14及第三電力線16(電性)連接，而端裝置13則透過第二電力線15(電性)連接於第一電力線14、第三電力線16的連接處(分歧點 D)。在此，第一電力線14、第二電力線15、第三電力線16可為架空線路或地下電纜，而分歧點D則是第一電力線14、第二電力線15和第三電力線16的連接處，並位於端裝置11、12、13之間。

熟知電力領域的技術人員都知道，在三相電力系統中，端裝置11與端裝置12可透過三條第一電力線14及三條第三電力線16(及一條接地線)連接，因此，電力可通過端裝置11經由第一電力線14及第三電力線16傳送至端裝置12(或相反方向傳送)；同樣地，端裝置13可透過三條第二電力線15(及一條接地線)對應分歧點D連接於第一電力線14及第三電力線16各自的端裝置11及12。因此，電力也可由端裝置11經由第一電力線14、分歧點D和第二電力線15傳送至端裝置13(或相反方向傳送)。上述的第一電力線14、第二電力線15、第三電力線16可以是一個沒有連接點的單一條完整電力傳輸線，也可以是有連接點的多條電力傳輸線連接而成(例如兩條或兩條以上較短電力線連接而成為一條較長的電力線)，並不限制。

當該電力線路(第一電力線14、第二電力線15或第三電力線16)的某一位置P發生故障時，各端裝置11、12、13可分別偵測該故障以產生對應於該故障的一故障距離。在此，各故障距離為經各端裝置11、12、13分別計算後得到的故障距離(即各端裝置11、12、13與故障點之間的距離)。換句話說，各端裝置11、12、13可分別依據該故障發生時所造成的異常電壓與異常電流產生對應於該故障的故障距離。在本實施例中，每一個端裝置11、12、13可分別包括至少一個(保護)電驛111、121、131，電驛111、121、131可產生對應於該故障的故障距離。本實施例的各故障距離是各電驛111、121、131利用其內部演算法計算後所得到者。在此，電驛111、121、131例如但不限於為差動/測距電驛(電驛代號為87L/21/21N)。在不同的實施例中，端裝置11、12、13也可分別包括其他的電子元件或單元，只要該電子元件或單元可依據該故障造成的異常電壓與異常電流產生對應於各端裝置11、12、13的故障距離即可。

如圖1所示，在本實施例中，假設端裝置11與分歧點D之間的第一電力線14的位置P發生事故而產生接地或短路故障，則端裝置11的電驛111可感測第一電力線14發生接地或短路故障時的異常電壓與異常電流，進而產生對應的 故障距離(以A表示端裝置11計算後得到的故障距離，即電驛111的故障距離的讀數為A)；另外，端裝置12的電驛121可感測第一電力線14經第三電力線16發生接地或短路故障的異常電壓與異常電流，進而產生對應的故障距離(以B表示端裝置12計算後得到的故障距離，即電驛121的故障距離的讀數為B)；此外，端裝置13的電驛131可感測到第一電力線14經第二電力線15發生接地或短路故障的異常電壓與異常電流，進而產生對應的故障距離(以C表示端裝置13計算後得到的故障距離，即電驛131的故障距離的讀數為C)。圖1是以第一電力線14發生接地或短路故障為例，當然，如果第二電力線15或第三電力線16發生接地或短路故障也是相同情況。

熟知電力領域的技術人員都知道，為了使電驛111、121、131可分別感測線路的電壓與電流，端裝置11、12、13還可分別包括比壓器(PT)和比流器(CT)，而電驛111、121、131偵測和判斷故障信號的來源是取自於比流器(CT)與比壓器(PT)之二次側電流及電壓。當電力線路故障時，線路電壓將瞬間下降，電流將瞬間提高。在一些實施例中，電驛111、121、131可分別記錄故障發生時，電力線路的異常電壓與異常電流，進而得到故障發生時的線路阻抗，電驛111、121、131還可分別將該線路阻抗與該電力線路(第一電力線14、第二電力線15、第三電力線16)的平均阻抗進行比較，經演算後得到各電驛111、121、131與故障位置P處之間的各故障距離A、B、C。此外，熟知電力領域的技術人員也知道，端裝置11、12、13還可以包括其他代號的保護電驛(例如50/50N，51/51N、…)與斷路器，當端裝置11、12、13偵測到故障且達到預設的條件(例如瞬時相間電流超過設定值)時，則可輸出跳脫訊號以控制對應的斷路器(CB)跳脫，藉此隔離該故障。

電子裝置17分別與端裝置11、12、13電性連接(以虛線表示)。電子裝置17可例如但不限於為手機、平板、電腦(桌上型電腦、筆記型電腦)或伺服器，而電性連接可為有線或無線，並不限制。如圖2所示，本實施例的電子裝置17可包括一或多個處理單元171以及一記憶單元172，記憶單元172可透過例如匯流排電性連接該一或多個處理單元171。在此，圖2是以顯示一個處理單元171與一個記憶單元172為例。

處理單元171可包含電子裝置17之核心控制組件，例如可包含至少一中央處理器(CPU)及一記憶體，或包含其它控制硬體、軟體或韌體。處理單元171可存取記憶單元172所儲存的資料。記憶單元172可儲存至少一應用軟體，該應用軟體可包含一或多個程式指令。當記憶單元172儲存的應用軟體的該一或多個程式指令被處理單元171執行時，則處理單元171可執行該應用軟體規劃的特定工作。本實施例的記憶單元172可為一非暫態電腦可讀取儲存媒體(non-transitory computer readable storage medium)，例如可包含至少一記憶體、一記憶卡、一光碟片、一錄影帶、一電腦磁帶，或其任意組合。其中，記憶體可包含唯讀記憶體(ROM)、快閃(Flash)記憶體、或可程式化邏輯閘陣列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)，或其他形式的記憶體，或其組合。在一些實施例中，記憶單元172亦可為一雲端記憶體而位於雲端裝置中，故應用軟體也可儲存於雲端裝置，使用者再由雲端裝置載入電子裝置17中即可執行。

熟知電力領域的技術人員都知道，電驛111、121、131(例如測距電驛)或其他電子元件、單元依據異常電壓和電流計算得到的故障距離A、B、C可能不太準確，往往與實際發生故障的位置有很大的差距，因此，本發明提出的三端電力線路的故障定位修正系統1可應用於三端電力線路的故障定位修正，不需要複雜的數據演算就可縮小故障定位範圍，有效提高故障地點定位的精準度，加速現場巡視人員查找事故地點，從而可縮短復電時間，確保供電品質。在此，當電子裝置17的記憶單元172儲存的應用軟體的該一或多個程式指令被處理單元171執行時，則電子裝置17的處理單元171可對上述電驛111、121、131得到的故障距離A、B、C進行以下的故障定位修正，以縮小故障定位範圍。

在此，電子裝置17可對故障距離A、B、C進行的修正如下：其中任一個端裝置的修正後故障距離=(該任一個端裝置與分歧點D的實際距離+其餘二個端裝置與分歧點D的實際距離的函數)＊該任一個端裝置對應的故障距離/(該任一個端裝置對應的故障距離+其餘二個端裝置對應的故障距離的函數)。在此，上述的符號「+」代表「加」；「＊」代表「乘以」；「/」代表「除以」。另外，上述的「函數(function)」可例如為最大值、最小值、平均值或加權計算值 等函數，亦即，上述的函數可為：其他二個端裝置分別與分歧點D的實際距離的最大值(max)、最小值(min)、平均值(avg)或加權值(以下，以「f」表示函數)。

以圖1為例，端裝置11與分歧點D的實際距離為a，端裝置12與分歧點D的實際距離為b，端裝置13與分歧點D的實際距離為c，則端裝置11的修正後故障距離A’=[a+f(b,c)]＊A/[A+f’(b,c)]；其中，f(b,c)表示所對應裝置(端裝置12、端裝置13)與分歧點D的實際距離的函數，f’(b,c)表示所對應裝置(端裝置12、端裝置13)的故障距離的函數。

另外，端裝置12的修正後故障距離B’=[b+f(a,c)]＊B/[B+f’(a,c)]；其中，f(a,c)表示所對應裝置(端裝置11、端裝置13)與分歧點D的實際距離的函數，f’(a,c)表示所對應裝置(端裝置11、端裝置13)的故障距離的函數。

此外，端裝置13的修正後故障距離C’=[c+f(a,b)]＊C/[C+f(a,b)]；其中，f(a,b)表示所對應裝置(端裝置11、端裝置12)與分歧點D的實際距離的函數，f’(a,b)表示所對應裝置(端裝置11、端裝置12)的故障距離的函數。

因此，藉由上述簡單的計算式就可以得到各端裝置11、12、13所對應裝置的修正後故障距離A’、B’、C’，供線路維修人員參考以縮小故障範圍，讓現場維修人員可快速地找到事故發生地點，縮短復電時間，確保供電品質。

此外，在不同的實施例中，如果將第一電力線14和第三電力線16整合成為一條電力線的話，則該電力線路也可只包括兩條電力線，即用以連接端裝置11與端裝置12的一條電力線、和用以連接端裝置13與分歧點D的另一條電力線。

另外，如圖3所示，本發明還提出一種三端電力線路的故障定位修正方法，其與故障定位修正系統1配合應用，故障定位修正系統1的詳細技術內容已於上述中詳述，在此不再多作說明。其中，當該電力線路的某一位置發生故障時，該故障定位修正方法可包括以下步驟：由各端裝置偵測該故障以分別產生對應於該故障的故障距離(步驟S01)、以及由電子裝置對故障距離進行修正如下：其中任一個端裝置的修正後故障距離=(該任一個端裝置與分歧點的實際距離+其餘二個端裝置與分歧點的實際距離的函數)＊該任一個端裝置對應的故障距離/(該任一個端裝置對應的故障距離+其餘二個端裝置對應的故障距離的 函數)(步驟S02)。該故障定位修正方法的詳細內容已於上述中詳述，在此也不再贅述。

本發明還提出一種內儲應用軟體之電腦可讀取儲存媒體，當電子裝置的處理單元載入該應用軟體並執行後，可完成上述的故障定位修正方法，亦即完成上述故障距離A、B、C的修正，以產生對應各端裝置的修正後故障距離A’、B’、C’。上述的電腦可讀取儲存媒體可位於電子裝置內，或位於雲端裝置，並不限制。

此外，再說明的是，若故障線路為三端以上，例如四端或四端以上電力線路的話，則需先排除無提供故障電流或斷路器啟斷的端點，降階為三端線路後再依據上述故障定位修正方法進行故障距離的修正運算，同樣可以得到修正後的故障距離。

將109年之三端(含)以上線路事故資訊輸入本發明的故障定位修正方法中進行驗證，證明本修正方法確實可有效提高故障地點定位的精準度，確實可縮小故障定位範圍，加速現場巡視人員查找事故地點。

綜上所述，在現有電力線路故障定位修正技術中，例如新型視窗定位法或電流疊加法等計算過程都相當複雜，需要採用高階硬體設備進行大量運算才可得到修正後的故障距離，但是，本發明的三端電力線路故障定位修正系統及方法可以透過相對簡單的定位計算就可得到各端點的修正後故障距離。因此，相較於現有技術來說，本發明利用基於阻抗的方法來提升準確性，不需要複雜的數據演算就可縮小故障定位範圍，可快速、有效地找出三端線路故障點的故障位置，確實可縮短復電時間，確保供電品質。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1:故障定位修正系統

11,12,13:端裝置

111,121,131:電驛

14:第一電力線

15:第二電力線

16:第三電力線

17:電子裝置

a,b,c:實際距離

D:分歧點

P:位置

Claims (11)

1. 一種三端電力線路的故障定位修正系統，包括：三個端裝置及一電力線路，該些端裝置分別連接於該電力線路的一分歧點，使該些端裝置位於該電力線路的三個端點；以及一電子裝置，分別與該些端裝置電性連接；其中，當該電力線路的某一位置發生故障時，各該端裝置偵測該故障以分別產生對應於該故障的一故障距離，該電子裝置對該故障距離進行修正如下：其中任一個端裝置的修正後故障距離=(該任一個端裝置與該分歧點的實際距離+其餘二個端裝置與該分歧點的實際距離的最大值)＊該任一個端裝置對應的該故障距離/(該任一個端裝置對應的該故障距離+其餘二個端裝置對應的該故障距離的最大值)。
2. 如請求項1所述的故障定位修正系統，其中各該端裝置分別依據該故障所造成的異常電壓與異常電流產生對應於該故障的故障距離。
3. 如請求項1所述的故障定位修正系統，其中各該端裝置包括一電驛，該電驛產生該故障距離。
4. 如請求項1所述的故障定位修正系統，其中該電子裝置為手機、平板、電腦或伺服器。
5. 如請求項1所述的故障定位修正系統，其中該電子裝置包括一電腦可讀取儲存媒體。
6. 一種三端電力線路的故障定位修正方法，其與一故障定位修正系統配合應用，該故障定位修正系統包括三個端裝置、一電力線路及一電子裝置，該些端裝置分別連接於該電力線路的一分歧點，使該些裝置位於該電力線路的三個端點，該電子裝置分別與該些端裝置電性連接；其中，當該電力線路的某一位置發生故障時，該故障定位修正方法包括：由各該端裝置偵測該故障以分別產生對應於該故障的一故障距離；以及由該電子裝置對該故障距離進行修正如下：其中任一個端裝置的修正後故障距離=(該任一個端裝置與該分歧點的實際距離+其餘二個端裝置與該分歧點的實際距離的最大值)＊該任一個端裝置對應 的該故障距離/(該端裝置對應的該故障距離+其餘二個端裝置對應的該故障距離的最大值)。
7. 如請求項6所述的故障定位修正方法，其中各該端裝置分別依據該故障所造成的異常電壓與異常電流產生對應於該故障的故障距離。
8. 如請求項6所述的故障定位修正方法，其中各該端裝置包括一電驛，該電驛產生該故障距離。
9. 如請求項6所述的故障定位修正方法，其中該電子裝置為手機、平板、電腦或伺服器。
10. 如請求項6所述的故障定位修正方法，其中該電子裝置包括一電腦可讀取儲存媒體。
11. 一種內儲應用軟體之電腦可讀取儲存媒體，當一電子裝置載入該應用軟體並執行後，可完成如請求項6所述的故障定位修正方法。

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