TWI829701B - 安裝設備 - Google Patents

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卡伊 弗賴瓦爾德
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列支敦斯登商喜利得股份有限公司
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Abstract

一種用於將緊固件驅動到基底中的安裝設備，特別是手持式安裝設備，包括被設置用於容納緊固件的容納部、被設置用於將容納在容納部中的緊固件沿著安裝軸線輸送到基底中的驅動元件、被設置用於將驅動元件沿著安裝軸線驅動到緊固件上的驅動器，其中，驅動器具有電容器、布置在驅動元件上的鼠籠式轉子和激勵線圈，該激勵線圈在電容器的快速放電期間被電流通流並且產生磁場，該磁場使驅動元件向著緊固件加速，並且其中，所述安裝設備具有控制單元，所述控制單元適合於實施電容器的保險放電，在所述保險放電期間激勵線圈不被電流流過。

Description

安裝設備
本發明關於一種用於將緊固件驅動到基底(Untergrund)中的安裝設備(Setzgerät)。
這種安裝設備通常具有用於緊固件的容納部，容納在容納部中的緊固件沿著安裝軸線從容納部輸送到基底中。為此，驅動元件由驅動器沿著安裝軸線驅動到緊固件上。
從US 6,830,173 B2中已知一種具有用於驅動元件的驅動器的安裝設備。驅動器具有電容器和線圈。為了驅動該驅動元件，電容器通過線圈放電，由此洛倫茲力作用到驅動元件上，從而使驅動元件向著釘子運動。
本發明的目的在於提供一種上述類型的安裝設備，其中確保了高的效率和/或良好的安裝品質。
該目的通過一種用於將緊固件驅動到基底中的安裝設備實現，該安裝設備包括容納部，該容納部被設置用於容納緊固件；驅動元件，該驅動元件被設置用於將容納在容納部中的緊固件沿著安裝軸線輸送到基底中；驅動器，該驅動器被設置用於將驅動元件沿著安裝軸線驅動到緊固件上，其中，驅動器包括電容器、布置在驅動元件上的鼠籠式轉子和激勵線圈，該激勵線圈在電容器的快速放電期間被電流通流並且產生磁場，該磁場使驅動元件向著緊固件加速，並且其中，所述安裝設備具有控制單元，所述控制單元適合於實施電容器的保險放電(Sicherungsentladung)，在所述保險放電期間激勵線圈不被電流通流。由此可以在不從安裝設備中排出緊固件的情況下使電容器放電。安裝設備在這種情況下較佳可以手持地使用。備選地，安裝設備可以固定地或者半固定地使用。
在本發明的意義上的電容器應該理解為是一種電氣部件，其儲存電場中的電荷和與其相關的能量。特別地，電容器具有兩個導電電極，當電極被不同地充電時，在電極之間形成電場。在本發明的意義上的緊固件例如應該理解為是釘、銷、夾鉗(Klammer)、夾子(Clip)、栓、特別是螺栓或類似物。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述控制單元可以在正常模式下和在保險模式(Sicherungsbetrieb)下運行，並且其中，所述控制單元適合於在正常模式下實施快速放電和在保險模式下實施保險放電。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述驅動器具有開關電路，所述開關電路包括放電開關，其中，所述控制單元適合於在正常模式下閉合放電開關，以實現快速放電，並且其中，所述控制單元包括保險開關並且適合於在保險模式下閉合保險開關，以實現保險放電。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有用於檢測安裝設備的狀態參數的檢測裝置，並且其中，所述控制單元被設置用於根據檢測的狀態參數轉換到所述保險模式。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有用於檢測在此期間電容器已被充電的持續時間的裝置，其中，所檢測的狀態參數包括檢測的持續時間。較佳地，所述控制單元具有用於檢測持續時間的裝置。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有用於檢測安裝設備的機械負荷值的裝置。其中，所檢測的狀態參數包括所述安裝設備的所檢測的負荷值。較佳地，所檢測的負荷值是所述安裝設備的加速度，特別較佳地是在緊固件被驅動到基底中期間所述安裝設備的反沖力。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有用於檢測電容器的充電電壓的裝置，其中，所檢測的狀態參數包括電容器的充電電壓。較佳地，所述控制單元被設置用於當電容器的充電電壓超過預定的極限電壓時轉換到所述保險模式。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有用於檢測環境和/或安裝設備的溫度的裝置，其中，所檢測的狀態參數包括所檢測的溫度。較佳地，所檢測的溫度是激勵線圈的溫度。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有用於檢測安裝設備的部件的移除的裝置，其中，所檢測的狀態參數是安裝設備的部件的不存在。較佳地，所述裝置適合於檢測所述安裝設備的殼體部件或者電池的移除。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述控制單元具有電阻，所述電阻在所述電容器的保險放電期間被電流通流。較佳地，所述電阻包括電阻網路。
一個有利的實施方式的特徵在於，所述安裝設備具有電池，所述電池在所述電容器的保險放電期間被電流通流並被充電。較佳地，所述控制單元包括雙向開關變換器，所述雙向開關變換器將電池電流轉換為電容器充電電流以用於電容充電和將電容器的放電電流轉換為電池充電電流以用於電容器的保險放電。特別較佳地，所述雙向開關變換器包括一個或多個整流開關，所述整流開關被閉合，以實現和控制保險放電。
一個有利的實施方式的特徵在於，控制單元適合於根據所檢測的狀態參數控制在電容器的快速放電期間流過激勵線圈的電流的能量的數量。
一個有利的實施方式的特徵在於，電容器在快速放電開始時用充電電壓充電，其中，所述控制單元適合於控制充電電壓。較佳地，在充電過程中在快速放電之前對電容器充電，其中，所述充電過程由所述控制單元控制。
在圖1中，示出了用於將緊固件驅動到未示出的基底中的手持式安裝設備10。安裝設備10具有設計成栓引導部的容納部20，實施成釘的緊固件30容納在該容納部中，以便將緊固件沿安裝軸線A驅動到基底中(在圖1中向左)。為了將緊固件供給到容納部中，安裝設備10包括料倉40，緊固件單個地或以緊固件帶50的形式被容納在料倉中並且被逐漸地輸送到容納部20中。為此，料倉40具有未詳細標示的彈簧載入的供給元件。安裝設備10具有驅動元件60，該驅動元件包括活塞盤70和活塞桿80。驅動元件60被設置用於將緊固件30從容納部20中沿著安裝軸線A輸送到基底中。在這種情況下，驅動元件60使其活塞盤70在引導缸95中沿著安裝軸線A被引導。
驅動元件60繼而由驅動器驅動，該驅動器包括布置在活塞盤70上的鼠籠式轉子90、激勵線圈100、軟磁框架105、切換電路(Schaltkreislauf)200和具有5毫歐的內電阻的電容器300。鼠籠式轉子90由較佳環狀元件、特別較佳具有低電阻的環狀元件、例如由銅構成，並且在活塞盤70的遠離容納部20的一側上被固定(例如被釺焊、焊接、黏接、夾緊(geklemmt)或形狀配合地連接)在活塞盤70上。在未示出的實施例中，活塞盤本身被設計成鼠籠式轉子。切換電路200被設置用於使先前被充電的電容器300快速放電並且將流過該切換電路的放電電流引導通過嵌入框架105中的激勵線圈100。框架較佳地具有至少1.0T的飽和磁通密度和/或至多106 S/m的有效比導電率，使得由激勵線圈100產生的磁場被框架105增強並且框架105中的渦電流被抑制。
在驅動元件60的準備安裝的位置上(圖1)，驅動元件60通過活塞盤70如此地沉入框架105的未詳細標示的環形凹部中，使得鼠籠式轉子90被布置在相對於激勵線圈100的短距離處。由此，通過流過激勵線圈的激勵電流的變化產生的激勵磁場穿過鼠籠式轉子90並且繼而在鼠籠式轉子90中感應產生環形次級電流。這樣形成的並因此改變的次級電流繼而產生與激勵磁場反向的次級磁場，由此鼠籠式轉子90經受到與激勵線圈100排斥的洛倫茲力，該洛倫茲力將驅動元件60驅動到容納部20以及容納在容納部20中的緊固件30上。
安裝設備10還包括：殼體110，在該殼體110中容納驅動器；手柄120，該手柄120設計成具有觸發致動元件130；設計成蓄電池的電能儲存器140；控制單元150；觸發開關160；壓力開關170；用於檢測激勵線圈100的溫度的裝置，該裝置由布置在框架105上的溫度感測器180形成；以及電連接線路141、161、171、181、201、301，這些電連接線路將控制單元150與電能儲存器140、觸發開關160、壓力開關170、溫度感測器180、切換電路200或電容器300相連接。在未示出的實施例中，代替電能儲存器140或者除了電能儲存器140之外附加地，藉助於電力電纜來向安裝設備10供給電能。控制單元包括電子部件，這些電子部件較佳地在電路板上相互連接成一個或多個控制電路，特別是包括一個或多個微處理器。
當安裝設備10被按壓到未示出的基底上(在圖1中左側)時，未詳細標示的按壓元件致動壓力開關170，該壓力開關由此通過電連接線路171將接觸訊號傳遞到控制單元150。根據該觸發，控制單元150啟動電容器充電過程，在電容器充電過程中，電能通過電連接線路141從電能儲存器140傳導到控制單元150並通過電連接線路301從控制單元150傳導到電容器300，以對電容器300充電。為此，控制單元150包括未詳細標示的切換式轉換器(Schaltwandler)，該切換式轉換器將來自電能儲存器140的電流轉換為用於電容器300的合適的充電電流。當電容器300被充電並且驅動元件60處於圖1中所示的準備安裝的位置上時，安裝設備10處於準備安裝的狀態。由於僅通過將安裝設備10按壓在基底上才引起對電容器300的充電，因此為了提高周圍人員的安全性，僅當安裝設備10被按壓在基底上時，才能夠進行安裝過程。在未示出的實施例中，控制單元在安裝設備接通時或在安裝設備從基底上抬起時或在先前的驅動操作結束時就已經啟動電容器充電過程。
當在安裝設備10準備好安裝的情況下致動致動元件130時，例如通過用握住手柄120的手的食指來拉動，致動元件130致動觸發開關160，該觸發開關由此通過電連接線路161將觸發訊號傳遞到控制單元150。根據該觸發，控制單元150啟動電容器放電操作，在該電容器放電操作中，通過電容器300放電，儲存在電容器300中的電能藉助於切換電路200被從電容器300傳導到激勵線圈100。
為此，在圖1中示意地示出的切換電路200包括兩個放電線路210、220，該放電線路將電容器300與激勵線圈100相連接並且放電線路中的至少一個放電線路210被常開的放電開關230中斷。切換電路200與激勵線圈100和電容器300形成諧振電路。該諧振電路的往復振盪和/或電容器300的放電(negatives Aufladen)可能對驅動器的效率產生不利影響，但是可以藉助於續流二極體(Freilaufdiode)240來防止。放電線路210、220藉助於在電容器300的面向容納部20的端面360處布置的電觸頭370、380分別與電容器300的電極310、320電連接，例如通過釺焊、焊接、螺紋連接、卡合或形狀配合來連接。放電開關230較佳地適用於切換具有高電流強度的放電電流並且例如設計成晶閘管。此外，放電線路210、220彼此間具有小的間距，使得由它們感應的寄生磁場盡可能小。例如，放電線路210、220被組合成匯流條(“Bus Bar”)並通過合適的構件(例如保持件或夾鉗)保持在一起。在未示出的實施例中，續流二極體與放電開關並聯電連接。在其它未示出的實施例中，在電路中不設置續流二極體。
為了啟動電容器放電過程，控制單元150通過電連接線路201使放電開關230閉合，由此電容器300的具有高電流強度的放電電流流過激勵線圈100。快速上升的放電電流感應產生激勵磁場，該激勵磁場穿過鼠籠式轉子90並在鼠籠式轉子90本身中繼而感應產生環形次級電流。形成的該次級電流繼而產生次級磁場，該次級磁場與激勵磁場是反向的，由此鼠籠式轉子90經受到與激勵線圈100相排斥的洛倫茲力，該洛倫茲力將驅動元件60驅動到容納部20以及容納在容納部20中的緊固件30上。一旦驅動元件60的活塞桿80撞擊到緊固件30的未詳細標示的頭部上，緊固件30就被驅動元件60驅動到基底中。在驅動元件60隨著活塞盤70移動抵靠制動元件85並且被制動元件制動直到停止的情況下，驅動元件60的多餘的動能被由彈性材料和/或阻尼材料(如橡膠)製成的制動元件85吸收。在此之後，驅動元件60由未詳細標示的返回裝置返回到準備安裝的位置上。
電容器300、特別是其重心在安裝軸線A上被布置在驅動元件60的後面，相反，容納部20被布置在驅動元件60的前面。因此相對於安裝軸線A，電容器300與驅動元件60軸向錯開地並且與驅動元件60徑向重疊地布置。由此，一方面，可以實現放電線路210、220的小的長度，由此可以減小放電線路的電阻並且因此可以提高驅動器的效率。另一方面，可以實現安裝設備10的重心到安裝軸線A的小的間距。由此，在驅動操作時在安裝設備10的反沖期間的傾斜力矩很小。在未示出的實施例中，電容器圍繞驅動元件布置。
電極310、320被布置在圍繞捲繞軸線捲繞的承載膜330的相互相對側上，例如，通過承載膜330的金屬化、特別是氣相沉積來布置，其中，捲繞軸線與安裝軸線A重合。在未示出的實施例中，具有電極的承載膜如此圍繞捲繞軸線捲繞，使得沿著捲繞軸線保留有通道(Durchlass)。特別地，在這種情況下，電容器例如圍繞安裝軸線布置。對於電容器300的1500V的充電電壓，承載膜330具有在2.5µm和4.8µm之間的膜厚度，對於電容器300的3000V的充電電壓，承載膜330具有例如9.6µm的膜厚度。在未示出的實施例中，承載膜繼而由兩個或更多個彼此層疊的單獨膜組成。電極310、320具有50歐姆/□的薄層電阻(Schichtwiderstand)。
電容器300的表面具有柱體、特別是圓柱體的形狀，其柱體軸線與安裝軸線A重合。該柱體在捲繞軸線的方向上的高度基本上與其垂直於捲繞軸線測量的直徑一樣大。由於柱體的高度與直徑的小的比率，因此實現了在電容器300的相對高的電容下的小的內電阻且尤其是實現了安裝設備10的緊湊的結構。電容器300的小的內電阻也通過電極310、320的大的橫截面來實現，特別是通過電極310、320的大的層厚度來實現，其中，要考慮層厚度對電容器300的自修復效果和/或壽命的影響。
電容器300藉助於安裝在安裝設備10的其餘部分上的阻尼元件350被阻尼。阻尼元件350抑制電容器300的相對於安裝設備10的其餘部分沿著安裝軸線A的運動。阻尼元件350布置在電容器300的端面360上並且完全覆蓋端面360。由此，承載膜330的各個繞組被安裝設備10的反沖均勻地載入。電觸頭370、380在這種情況下從端面360突出並穿過阻尼元件350。為此目的，阻尼元件350分別具有去除部(Freistellung)，電觸頭370、380通過該去除部突出。為了補償在電容器300和安裝設備10的其餘部分之間的相對運動，電連接線路301分別具有未示出的釋放(Entlastungs)和/或拉緊(Dehnungs)回路。在未示出的實施例中，另一個阻尼元件布置在電容器上，例如，在其遠離容納部的端面上。較佳地，電容器因此被夾緊在兩個阻尼元件之間，即，阻尼元件將在電容器上施加預張緊(Vorspannung)。在其它未示出的實施例中，連接線路具有隨著與電容器的間距的增加而連續減小的剛度。
在圖2中示出了用於將緊固件驅動到未示出的基底中的未進一步示出的安裝設備的電路圖400。安裝設備包括未示出的殼體，具有致動元件的未示出的手柄，未示出的容納部，未示出的料倉，未示出的驅動元件和用於驅動元件的驅動器。驅動器包括未示出的布置在驅動元件上的鼠籠式轉子\激勵線圈410、未示出的軟磁框架、開關電路420、電容器430、構造為蓄電池的電能儲存器440和控制單元450，該控制單元具有例如設計成直流-直流變換器(英文“DC/DC converter”)的開關變換器451。開關變換器451具有與電能儲存器440電連接的低電壓側ULV 和與電容器430電連接的高電壓側UHV 。
開關電路420被設置用於引起先前被充電的電容器430的快速放電並引導此時通過激勵線圈410流動的放電電流。開關電路420包括為此具有兩個放電導線421，422，該放電導線將電容器430與激勵線圈410相連接並且放電導線中的至少一個放電導線421被常開放電開關230中斷。續流二極體424抑制由開關電路420與激勵線圈410和電容器430形成的振盪電路的過度的往復振盪以及電容器430的負充電。
當安裝設備被按壓在基底上時，控制單元450啟動電容器充電過程，在該充電過程中電能從電能儲存器440傳導到控制單元450的開關變換器451並且從開關變換器451傳導到電容器430，以便向電容器430充電。開關變換器451此時將來自在例如22V的電壓下的電能儲存器440的電流轉換成用於在例如1500V的電壓下的電容器430的適當的充電電流。
由致動未示出的致動元件而觸發，控制單元450啟動電容器放電過程，在該電容器放電過程中，通過電容器430放電，在電容器430中儲存的電能藉助於開關電路420被從電容器430傳導到激勵線圈410。為了啟動電容器放電過程，控制單元450藉助於未示出的控制導線閉合放電開關423，由此電容器430的具有高電流強度的放電電流流過激勵線圈410。由此，未示出的鼠籠式轉子經受到與激勵線圈410排斥的洛倫茲力，該洛倫茲力驅動該驅動元件。此後，驅動元件由未示出的重定裝置重定到準備就緒位置上。
通過在電容器充電過程期間和/或結束時和在快速放電開始之前調節施加在電容器430上的充電電壓(UHV )，在電容器430的快速放電期間流過激勵線圈410的電流的能量的數量由控制單元450尤其無級地控制。在被充電的電容器430中儲存的電能和因此在電容器430的快速放電期間流過激勵線圈410的電流的能量的數量與充電電壓成比例並且因此可以藉助於充電電壓來控制。在電容器充電過程期間電容器被一直充電，直到充電電壓UHV 達到目標值。然後切斷充電電流。如果例如由於寄生效應在快速放電之前充電電壓減小，則再次接通充電電流，直到充電電壓UHV 再次達到目標值。
控制單元450根據多個控制變數控制在電容器430的快速放電期間流過激勵線圈410的電流的能量的數量。為此目的，安裝設備包括設計成溫度感測器460的用於檢測激勵線圈410的溫度的裝置和用於檢測電容器的電容的裝置，該裝置例如設計成計算程式470並且由在電容器充電期間的充電電流的電流強度和電壓的變化曲線計算電容器的電容。此外，安裝設備包括設計成加速度感測器480的用於檢測安裝設備的機械負荷量的裝置。此外，安裝設備包括用於檢測緊固件在基底中的驅入深度的裝置，該裝置包括例如光學、電容或電感式的接近感測器490，該接近感測器包括未示出的驅動元件的折回位置。此外，安裝設備包括用於檢測驅動元件的速度的裝置，該裝置具有：設計成第一接近感測器500的用於檢測第一時間點的裝置，在該時間點驅動元件在其朝向緊固件上運動期間通過第一位置；設計成第二接近感測器510的用於檢測第二時間點的裝置，在該時間點驅動元件在其朝向緊固件上運動期間通過第二位置；和設計成計算程式520的用於檢測在第一時間點和第二時間點之間的時間差的裝置。此外，安裝設備包括可由使用者調節的操縱元件530以及構成為條形碼讀取器540的用於檢測待驅動的緊固件的特徵參數的裝置。
控制單元450根據的控制變數控制在電容器430的快速放電期間流過激勵線圈410的電流的能量的數量，該控制變數包括由溫度感測器460檢測的溫度和/或由計算程式470計算的電容器的電容和/或加速度感測器480檢測出的安裝設備的負荷量和/或由接近感測器490檢測的緊固件的驅入深度和/或由計算程式520計算的驅動元件的速度和/或由使用者調節的操縱元件530的目標值和/或由條形碼讀取器540檢測的緊固件的特徵參數。
此外，該安裝設備的結構和運行方式基本上與在圖1中所示的安裝設備10一致。
在圖3中示出了用於將緊固件驅動到未示出的基底中的未進一步示出的安裝設備的另一個電路圖600。安裝設備具有驅動元件和用於驅動元件的驅動器。驅動器包括未示出的布置在驅動元件上的鼠籠式轉子、激勵線圈610、未示出的軟磁框架、具有放電開關623和續流二極體624的開關電路620、電容器630、未示出的電能儲存器和控制單元650，該控制單元具有例如設計成直流-直流變換器的開關變換器651。開關變換器651包括與電能儲存器電連接的低電壓側652和與電容器630電連接的具有多個、例如四個整流二極體654的高電壓側653。
控制單元650可以在正常模式下和在保險模式下運行。當安裝設備被壓在基底上時，在控制單元650在正常模式下運行期間，控制單元650啟動電容器充電過程，在該電容器充電過程中，電能從電能儲存器傳導到控制單元650的開關變換器651並從開關變換器651傳導到電容器630，以對電容器630充電。為了使驅動元件朝向緊固件加速，控制單元650啟動電容器快速放電過程，在該電容器快速放電過程中，通過使電容器630放電，儲存在電容器630中的電能藉助於開關電路620被從電容器630傳導到激勵線圈610。為了啟動電容器放電過程，控制單元650藉助於未示出的控制導線閉合放電開關623。
當控制單元650轉變到保險模式時，控制單元650啟動電容器630的保險放電，在該保險放電期間激勵線圈610不被電流流過，由此沒有緊固件被從安裝設備中排出。為此目的，控制單元650、特別是開關變換器651，具有設計成電阻網路的電阻655和與電阻655串聯連接的保險開關656。電阻655和保險開關656與電容器630形成保險電路。為了啟動保險放電，控制單元650藉助於未示出的控制導線閉合保險開關656。由此保險電路被閉合，使得來自電容器630的保險放電電流流過電阻655。儲存在被充電的電容器中的電能然後在電阻655被耗散，其中，電阻655變熱。
控制單元650根據多個狀態參數轉變到保險模式。為此目的，安裝設備包括設計成溫度感測器660的用於檢測激勵線圈610的溫度的裝置和用於檢測電容器630的充電電壓的裝置，該裝置例如被設計成電壓表670。此外，安裝設備包括設計成加速度感測器680的用於檢測安裝設備的機械負荷值的裝置。此外，安裝設備、特別是控制單元650，包括用於檢測持續時間的裝置，在此持續時間期間，電容器630已被充電，其中，用於檢測持續時間的裝置被設計成計算程式690。此外，安裝設備包括設計成接觸感測器695的用於檢測安裝設備的殼體部件或電池的移除的裝置。由此例如識別出當安裝設備的殼體被打開時的情況。在未示出的實施例中，用於檢測電池的移除的裝置被設計為電壓表，該電壓表測量電池的電壓。一旦測量的電壓降至0V，這種情況就會被檢測為電池的移除。
控制單元650轉變到保險模式所根據的狀態參數包括由溫度感測器660檢測的溫度和/或由電壓表670檢測的電容器630的充電電壓和/或由加速度感測器680檢測的安裝設備的負荷值和/或由計算程式690計算的在此期間電容器630已經被充電的持續時間和/或由接觸感測器695檢測的殼體部分或電池的移除。當由溫度感測器660測量的溫度超過預定的溫度最大值和/或由電壓表670檢測的電容器630的充電電壓超過預定的極限電壓和/或由加速度感測器680檢測的加速度超過預定的加速度最大值和/或由計算程式690計算的在此期間電容器630已被充電的持續時間超過預定的最大持續時間和/或由接觸感測器695檢測到殼體部件或電池的移除時，控制單元650例如被設置用於轉變到保險模式。
在其他方面，該安裝設備的結構和運行方式基本上與在圖1和/或圖2中所示的安裝設備一致。
在圖4中示出了用於將緊固件驅動到未示出的基底中的未進一步示出的安裝設備的另一個電路圖700。安裝設備具有驅動元件和用於驅動元件的驅動器。該驅動器包括激勵線圈710、具有放電開關723和續流二極體724的開關電路720、電容器730、具有開關變換器751的控制單元750。開關變換器751包括低電壓側752和具有多個、例如四個整流開關754的高電壓側753、電阻755、保險開關756以及充電開關757。為了整流用於電容器730的充電電流，控制單元750在閉合的充電開關757下成對地交叉地(über Kreuz)打開和閉合整流開關754。一旦電容器730被充電，控制單元750就打開充電開關757，使得電容器不通過開關變換器751放電。
在其他方面，該安裝設備的結構和運行方式基本上與在圖1和/或圖2和/或圖3中所示的安裝設備一致。
在圖5中示出了用於將緊固件驅動到未示出的基底中的未進一步示出的安裝設備的另一個電路圖800。安裝設備具有驅動元件和用於驅動元件的驅動器。該驅動器包括激勵線圈810、具有放電開關823和續流二極體824的開關電路820、電容器830、具有開關變換器851的控制單元850。開關變換器851包括低電壓側852和具有四個整流開關854的高電壓側853、電阻855以及充電開關857。
當控制單元850轉變到保險模式時，控制單元850啟動電容器830的保險放電，在該保險放電期間控制單元850藉助於未示出的控制導線閉合被串聯連接的整流開關854中的至少兩個、較佳所有整流開關854。由此由電容器830、電阻855和整流開關854形成的保險電路被閉合，使得來自電容器830的保險放電電流流過電阻855。因此整流開關854形成保險開關。與電阻855並聯連接的充電開關857此時保持打開。儲存在電容器中的電能然後在電阻855中被耗散。
在其他方面，該安裝設備的結構和運行方式基本上與在圖1和/或圖2和/或圖3和/或圖4中所示的安裝設備一致。
在圖6中示出了用於將緊固件驅動到未示出的基底中的未進一步示出的安裝設備的另一個電路圖900。安裝設備具有驅動元件和用於驅動元件的驅動器。該驅動器包括激勵線圈910、具有放電開關923和續流二極體924的開關電路920、電容器930、具有開關變換器951的控制單元950。開關變換器951包括低電壓側952和具有四個整流開關954的高電壓側953以及充電開關957。
當控制單元950轉變到保險模式時，控制單元950啟動電容器930的保險放電，在該保險放電期間控制單元950藉助於未示出的控制導線閉合整流開關954和充電開關957。由此由電容器930、充電開關957和整流開關954形成的保險電路被閉合，使得來自電容器930的保險放電電流流過充電開關957和整流開關954。因此充電開關957形成保險開關。在第一實施方式中，所有整流開關954同時閉合。儲存在已充電的電容器930中的電能然後在充電開關957和整流開關954中被耗散。放電過程的持續時間在這種情況下較佳地可以通過藉助於控制單元950對整流開關954的適當的控制來調節。在另一個實施方式中，整流開關954交替地成對地交叉地被閉合，使得保險放電電流由開關變換器951轉換為在低電壓側952上的電池充電電流。連接到低電壓側952上的電池然後被電流通流並被充電。儲存在被充電的電容器930中的電能因此被儲存在電池中並且可以在安裝設備的進一步運行中再次使用。為此目的，開關變換器951被設計成雙向開關變換器。
在其他方面，該安裝設備的結構和運行方式基本上與在圖1和/或圖2和/或圖3和/或圖4和/或圖5中所示的安裝設備一致。
本發明已經藉助於一系列在圖式中示出的和未示出的實施例進行了描述。不同的實施例的各個特徵可以單獨地或以彼此任意的組合來應用，只要它們彼此不相矛盾。要注意的是，根據本發明的安裝設備也可以用於其它的應用。
10‧‧‧安裝設備 20‧‧‧容納部 30‧‧‧緊固件 40‧‧‧料倉 50‧‧‧緊固件帶 60‧‧‧驅動元件 70‧‧‧活塞盤 80‧‧‧活塞桿 85‧‧‧制動元件 90‧‧‧鼠籠式轉子 95‧‧‧引導缸 100‧‧‧激勵線圈 105‧‧‧框架 110‧‧‧殼體 120‧‧‧手柄 130‧‧‧致動元件 140‧‧‧電能儲存器 141‧‧‧電連接線路 150‧‧‧控制單元 160‧‧‧觸發開關 161‧‧‧電連接線路 170‧‧‧壓力開關 171‧‧‧電連接線路 180‧‧‧溫度感測器 181‧‧‧電連接線路 200‧‧‧切換電路 201‧‧‧電連接線路 210、220‧‧‧放電線路 230‧‧‧放電開關 240‧‧‧續流二極體 300‧‧‧電容器 301‧‧‧電連接線路 310、320‧‧‧電極 330‧‧‧承載膜 350‧‧‧阻尼元件 360‧‧‧端面 370、380‧‧‧電觸頭 400‧‧‧電路圖 410‧‧‧激勵線圈 420‧‧‧開關電路 421、422‧‧‧放電導線 423‧‧‧放電開關 424‧‧‧續流二極體 430‧‧‧電容器 440‧‧‧電能儲存器 450‧‧‧控制單元 451‧‧‧開關變換器 460‧‧‧溫度感測器 470‧‧‧計算程式 480‧‧‧加速度感測器 490‧‧‧接近感測器 500‧‧‧第一接近感測器 510‧‧‧第二接近感測器 520‧‧‧計算程式 530‧‧‧操縱元件 540‧‧‧條形碼讀取器 600‧‧‧電路圖 610‧‧‧激勵線圈 620‧‧‧開關電路 623‧‧‧放電開關 624‧‧‧續流二極體 630‧‧‧電容器 650‧‧‧控制單元 651‧‧‧開關變換器 652‧‧‧低電壓側 653‧‧‧高電壓側 654‧‧‧整流二極體 655‧‧‧電阻 656‧‧‧保險開關 660‧‧‧溫度感測器 670‧‧‧電壓表 680‧‧‧加速度感測器 690‧‧‧計算程式 695‧‧‧接觸感測器 700‧‧‧電路圖 710‧‧‧激勵線圈 720‧‧‧開關電路 723‧‧‧放電開關 724‧‧‧續流二極體 730‧‧‧電容器 750‧‧‧控制單元 751‧‧‧開關變換器 752‧‧‧低電壓側 753‧‧‧高電壓側 754‧‧‧整流開關 755‧‧‧電阻 756‧‧‧保險開關 757‧‧‧充電開關 800‧‧‧電路圖 810‧‧‧激勵線圈 820‧‧‧開關電路 823‧‧‧放電開關 824‧‧‧續流二極體 830‧‧‧電容器 850‧‧‧控制單元 851‧‧‧開關變換器 852‧‧‧低電壓側 853‧‧‧高電壓側 854‧‧‧整流開關 855‧‧‧電阻 857‧‧‧充電開關 900‧‧‧電路圖 910‧‧‧激勵線圈 920‧‧‧開關電路 923‧‧‧放電開關 924‧‧‧續流二極體 930‧‧‧電容器 950‧‧‧控制單元 951‧‧‧開關變換器 952‧‧‧低電壓側 953‧‧‧高電壓側 954‧‧‧整流開關 957‧‧‧充電開關
在圖式中在多個實施例中示出了本發明。
以下說明圖式。
圖1以縱截面圖示出了安裝設備；
圖2示出了安裝設備的一個電路圖；
圖3示出了安裝設備的另一個電路圖；
圖4示出了安裝設備的另一個電路圖；
圖5示出了安裝設備的另一個電路圖；以及
圖6示出了安裝設備的另一個電路圖。
10‧‧‧安裝設備
20‧‧‧容納部
30‧‧‧緊固件
40‧‧‧料倉
50‧‧‧緊固件帶
60‧‧‧驅動元件
70‧‧‧活塞盤
80‧‧‧活塞桿
85‧‧‧制動元件
90‧‧‧鼠籠式轉子
95‧‧‧引導缸
100‧‧‧激勵線圈
105‧‧‧框架
110‧‧‧殼體
120‧‧‧手柄
130‧‧‧致動元件
140‧‧‧電能儲存器
141‧‧‧電連接線路
150‧‧‧控制單元
160‧‧‧觸發開關
161‧‧‧電連接線路
170‧‧‧壓力開關
171‧‧‧電連接線路
180‧‧‧溫度感測器
181‧‧‧電連接線路
200‧‧‧切換電路
201‧‧‧電連接線路
210‧‧‧放電線路
220‧‧‧放電線路
230‧‧‧放電開關
240‧‧‧續流二極體
300‧‧‧電容器
301‧‧‧電連接線路
310‧‧‧電極
320‧‧‧電極
330‧‧‧承載膜
350‧‧‧阻尼元件
360‧‧‧端面
370‧‧‧電觸頭
380‧‧‧電觸頭

Claims (13)

  1. 一種用於將緊固件驅動到基底中的安裝設備，包括：被設置用於容納緊固件的容納部、被設置用於將容納在所述容納部中的緊固件沿著安裝軸線輸送到所述基底中的驅動元件、被設置用於將所述驅動元件沿著所述安裝軸線驅動到所述緊固件上的驅動器，其中，所述驅動器具有電容器、布置在所述驅動元件上的鼠籠式轉子和激勵線圈，所述激勵線圈在所述電容器的快速放電期間被電流通流並且產生磁場，所述磁場使所述驅動元件向著所述緊固件加速，並且其中，所述安裝設備進一步包括用於檢測所述安裝設備的狀態參數的檢測裝置；及控制單元，所述控制單元能在正常模式下實施快速放電和在保險模式下實施保險放電，其中，所述控制單元被設置用於根據檢測的狀態參數轉換到所述保險模式，且所述控制單元適合於實施所述電容器的保險放電，在所述保險放電期間所述激勵線圈不被電流通流。
  2. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述驅動器具有開關電路，所述開關電路包括放電開關，其中，所述控制單元適合於在正常模式下閉合所述放電開關，以引起快速放電，並且其中，所述控制單元包括保險開關並且適合於在保險模式下閉合所述保險開關，以引起保險放電。
  3. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述控制單元具有用於檢測持續時間的裝置，在持續時間期間所述電容器已被充電，並且其中，所述檢測的狀態參數包括檢測的持續時間。
  4. 如請求項3所述之安裝設備，其中，所述安裝設備包括用於檢測所述安裝設備的機械負荷值的裝置，並且其中，所述檢測的 狀態參數包括所述安裝設備所檢測的加速度的負荷值。
  5. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述安裝設備具有用於檢測所述電容器的充電電壓的裝置，並且其中，所述檢測的狀態參數包括所述電容器的充電電壓。
  6. 如請求項5所述之安裝設備，其中，所述控制單元被設置用於，當所述電容器的充電電壓超過預定的極限電壓時轉換到所述保險模式。
  7. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述安裝設備具有用於檢測環境和/或溫度的裝置，其中，所述檢測的狀態參數包括所述激勵線圈所檢測的溫度。
  8. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述安裝設備具有用於檢測所述安裝設備的部件的移除的裝置，其中，所述檢測的狀態參數是所述安裝設備的殼體部件或電池的不存在。
  9. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述控制單元具有電阻，所述電阻在所述電容器的保險放電期間被電流通流。
  10. 如請求項9所述之安裝設備，其中，所述電阻包括電阻網路。
  11. 如請求項1所述之安裝設備，其中，所述安裝設備具有電池，所述電池在所述電容器的保險放電期間被電流通流並被充電。
  12. 如請求項11所述之安裝設備，其中，所述控制單元包括雙向開關變換器，所述雙向開關變換器將電池電流轉換為電容器充電電流以用於所述電容器充電和將所述電容器的放電電流轉換為電池充電電流以用於所述電容器的保險放電。
  13. 如請求項12所述之安裝設備，其中，所述雙向開關變換器包括一個或多個整流開關，所述整流開關被閉合以實現保險放電。
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