TWI828272B - 具強化結構之載板傳送盒 - Google Patents

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黃子寧
林志銘
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Abstract

一種具強化結構之載板傳送盒，包含：一容器本體、二夾取部及至少二強化結構，容器本體具有一頂板、一底板、連接頂板及底板的複數側板及一側開口，頂板、底板及側板夾合形成一容置空間，二夾取部分別設置於容器本體的相對二側，至少二強化結構分別設置於容器本體的相對二側，且各強化結構鄰近側開口位置。本發明的具強化結構之載板傳送盒解決了容器本體因反覆承受載板重量及其移載運作，因荷重因素而導致容器扭曲變形的問題。

Description

具強化結構之載板傳送盒
本發明係關於一種載具，更特別的是關於一種具強化結構之載板傳送盒。
在半導體領域上，印刷電路板等片狀物為重要的產品或半成品。這些片狀物可能為預備要進行製程的初始基板、正在進行製程的基板、或已經完成製程的基板成品。無論是哪一種狀態的基板，皆需要載具加以裝載、運輸，以保護基板免於外力的碰撞以及隔絕環境的汙染。為了要裝載更多、更大型的基板，載具的尺寸也逐漸往大型化發展。
為了達到絕緣以及減輕重量的目的，市面上通行的載具的材料為射出成形的塑膠。即便如此，大型化載具的重量加上裝載的基板重量仍恐高達70kg甚至100kg。這樣的載具容易產生支撐性、強度不足的問題，當機械手臂夾取載具時，容易造成重力過度集中，導致塑膠盒體扭曲變形。
因此，為解決習知載具的種種問題，本發明提出一種具強化結構之載板傳送盒。
為達上述目的及其他目的，本發明提出一種具強化結構之載板傳送盒，其包含：一容器本體，具有一頂板、一底板、連接該頂板及該底板的複數側板及一側開口，該頂板、該底板及該等側板夾合形成一容置空間；二夾 取部，分別設置於該容器本體的相對二側；以及至少二強化結構，各該強化結構分別設置於該容器本體的相對二側，且各該強化結構鄰近該側開口位置。
於本發明之一實施例中，至少該二強化結構為碳纖維材質之縱桿。
於本發明之一實施例中，至少該二強化結構為埋設固定於該容器本體之鄰近該側開口位置。
於本發明之一實施例中，該頂板與該側板的鄰接處設有至少二安裝件，該二安裝件分別將該強化結構安裝固定於該容器本體的相對二側。
於本發明之一實施例中，該夾取部為側板夾取結構。
於本發明之一實施例中，其中每一該夾取部為OHT(Overhead Hoist Transfer)結構，其包括對應配置之一夾取橫桿與一底座橫桿，該強化結構為連接該夾取橫桿及該底座橫桿的縱桿。
於本發明之一實施例中，該強化結構數量為複數縱桿，該複數縱桿彼此間隔設置於該夾取橫桿與該底座橫桿之間。
於本發明之一實施例中，該夾取橫桿與該底座橫桿分別包括對應該縱桿設置之一容置孔、一第一凸部及一扣合件，該第一凸部自該容置孔的孔壁凸起，該縱桿具有匹配該第一凸部的一第一頸部，該扣合件設置於該容置孔中並與該第一凸部夾持該第一頸部。
於本發明之一實施例中，該夾取橫桿包括對應該縱桿設置之一容置孔、一第一凸部及一扣合件，該第一凸部自該容置孔的孔壁凸起，該縱桿之一端具有匹配該第一凸部的一第一頸部，該扣合件設置於該容置孔中並與該 第一凸部夾持該第一頸部，該底座橫桿對應配置該夾取橫桿位置，該底座橫桿用以連接該縱桿之另一端。
於本發明之一實施例中，該底座橫桿包括對應該縱桿設置之一夾置槽、一第二凸部及一卡扣件，該第二凸部自該夾置槽的槽壁凸起，該縱桿之一端具有匹配該第二凸部的一第二頸部，該卡扣件鎖附於該夾置槽的一側，該卡扣件與該第二凸部夾持該第二頸部，該夾取橫桿對應配置該底座橫桿位置，該夾取橫桿用以連接該縱桿之另一端。
於本發明之一實施例中，該夾取橫桿包括對應該縱桿設置之一容置孔、一第一凸部及一扣合件，該第一凸部自該容置孔的孔壁凸起，該縱桿具有匹配該第一凸部的一第一頸部，該扣合件設置於該容置孔中並與該第一凸部夾持該第一頸部；以及該底座橫桿包括對應該縱桿設置之一夾置槽、一第二凸部及一卡扣件，該第二凸部自該夾置槽的槽壁凸起，該縱桿具有匹配該第二凸部的一第二頸部，該卡扣件鎖附於該夾置槽的一側，該卡扣件與該第二凸部夾持該第二頸部。
於本發明之一實施例中，更包括至少一底座肋桿，該底座肋桿的兩端分別連接該二底座橫桿，且該底座肋桿遠離該側開口。
於本發明之一實施例中，該頂板設有一導位槽。
綜上所述，本發明的載板傳送盒使用至少二強化結構以安裝或埋設的技術手段設置在容器本體，可增加容器本體的結構強度，進而強化其支撐能力，解決移載容器本體時的擠壓、不均勻受力所造成變形的問題。
100:載板傳送盒
100a:載板傳送盒
1:容器本體
11:頂板
11a:導位槽
12:底板
13:側板
14:側開口
16:套環
2:夾取橫桿
2a:側板夾取結構
21:扣合件
211:延伸部
22:第一凸部
3:底座橫桿
31:卡扣件
32:第二凸部
4:強化結構
41:第一頸部
42:第二頸部
5:底座肋桿
G:夾置槽
H:容置孔
S:容置空間
P:片狀物
圖1為根據本發明第一實施例之載板傳送盒之立體示意圖。
圖2為根據本發明第一實施例之載重框架之立體示意圖。
圖3係為根據本發明第一實施例之夾取部局部放大之爆炸圖。
圖4係為根據本發明第一實施例之另一夾取部局部放大之爆炸圖。
圖5為根據本發明第二實施例之載板傳送盒之立體示意圖。
為充分瞭解本發明，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明。本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的目的、特徵及功效。須注意的是，本發明可透過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的申請專利範圍。說明如後：如圖1所示，本發明第一實施例之具強化結構之載板傳送盒100，其包含：一容器本體1、二夾取部及至少二強化結構4。
容器本體1具有一頂板11、一底板12、連接頂板11及底板12的複數側板13及一側開口14。頂板11、底板12及各個側板13夾合形成一容置空間S。在本實施例中，容置空間S用於容置各種片狀物P，例如印刷電路板，各片狀物P較佳地平行地依序排列、堆疊。然而本發明不限於此，容置空間S也可以用來容置其他種類、形狀的物品。容器本體1還可進一步包括一門蓋(圖未繪 示)，設置於側開口14，用於密閉容置空間S。容器本體1的材料以質輕、耐磨耗且絕緣的材料為佳，例如射出成形的絕緣塑料。
夾取部設置於容器本體1的相對二側，用以供自動化器械夾取或人工拿取，夾取部的結構設計容後詳述。
至少二強化結構4分別設置於容器本體1的相對二側。各個強化結構4分別鄰近側開口14(位於側開口14兩側)位置，以強化容器本體1的結構強度，進而提升荷重能力，以解決容器本體1產生變形或損毀問題。在第一實施例中，強化結構4的形態為縱桿。然而本發明不限於此，強化結構4的形態可視需要而加以改變。
進一步地，至少二強化結構4較佳地為碳纖維材質之縱桿，碳纖維材質具有強度高且質輕的優點，可解決了容器本體1因反覆承受載板重量及其移載運作，因荷重因素而導致容器扭曲變形的問題。
進一步地，強化結構4可為埋設固定於容器本體1之鄰近側開口14之位置，或者是利用安裝件將強化結構4安裝固定於容器本體1之鄰近側開口14之位置。在第一實施例中，以使用安裝件為例說明，安裝件分別將強化結構4安裝固定於容器本體1的相對二側，安裝件可為套環16。詳細來說，套環16設置於頂板11與側板13的鄰接處，強化結構4用以貫穿對應的套環16中並固定於容器本體1的側邊。然而本發明不限於此，安裝件的結構設計與裝設位置可以視需求而加以改變，例如安裝件可為螺絲鎖附、或是公母扣對接卡扣、或者其他結構設計，只要可以將強化結構4應用在容器本體1，皆屬於本發明之專利範圍保護範疇。
請一併參閱圖1與圖2，圖2為根據本發明第一實施例之載重框架之立體示意圖。載重框架裝設於容器本體1。在第一實施例中，載重框架包括夾取部、強化結構4與底座肋桿5。二夾取部為OHT結構，即空中走行式無人搬運車(Overhead Hoist Transfer)，每一夾取部包括對應配置之一夾取橫桿2與一底座橫桿3。在此二夾取橫桿2是裝設於容器本體1的相對二天側(即頂板11的上方)，自動化的夾取器械可自容器本體1的天側抓取夾取橫桿2，而提起容器本體1。
二底座橫桿3設置於底板12的相對二側，二底座橫桿3的位置分別對應二夾取橫桿2。換句話說，每一個夾取橫桿2的下方設有一個底座橫桿3，且夾取橫桿2與對應的底座橫桿3大致上是平行的。強化結構4為連接夾取橫桿2及底座橫桿3的縱桿，例如縱桿的兩端分別連接夾取橫桿2及底座橫桿3，作為強化容器本體1本身的結構強度，足以支撐容器本體1所能荷重的載板重量；具體來說，藉由載重框架的結構設計，當自動化的夾取器械於夾取橫桿2上進行抬升夾取過程中，夾取橫桿2連動強化結構4與底座橫桿3，將原本荷重集中在容器本體1可以被轉移至底座橫桿3，而在荷重轉移過程中，碳纖維材質之縱桿能提供足夠強度的支撐能力；藉此可以解決容器本體1在移載過程，因荷重因素而讓塑料材質的容器本體1產生向內擠壓變形的問題。在第一實施例中，強化結構4、夾取橫桿2與底座橫桿3之間的連接方式可以是焊接、卡合、鎖固或任何可以連接固定的結構設計，本發明不加以侷限連接方式。
可因應實際運作需求而增加強化結構4的數量，在第一實施例中，以強化結構4數量為複數縱桿為例說明，複數縱桿彼此間隔設置於夾取橫桿2與底座橫桿3之間，以平衡荷重轉移過程中的載重框架受力狀況。
如圖3所示，為根據本發明第一實施例之夾取部局部放大之爆炸圖。在第一實施例中，夾取部之夾取橫桿2與底座橫桿3可為相同結構，在此以 夾取橫桿2的細部結構設計為例說明。夾取橫桿2包括對應縱桿(強化結構4)設置之一容置孔H、一第一凸部22及一扣合件21。第一凸部22自容置孔H的孔壁凸起，縱桿的端部具有匹配第一凸部22的一第一頸部41，將縱桿伸入容置孔H中並使第一頸部41朝向第一凸部22，第一凸部22與第一頸部41互相嵌合，再以扣合件21設置於容置孔H中，扣合件21之兩側分別抵住縱桿外側與容置孔H的內壁，扣合件21利用鎖附等方式固定於容置孔H的另一側，故縱桿被夾持於第一凸部22與扣合件21之間，據以固定於容置孔H中。
進一步地，扣合件21還可具有朝向縱桿的第一頸部41凸伸的延伸部211，當第一凸部22及扣合件21夾持縱桿的時候，延伸部211凸伸於第一頸部41中，更提升組裝的穩固性。然而扣合件21可以設計其他的形狀及構造而偕同第一凸部22一同支撐縱桿，本發明不局限扣合件21的結構態樣。
在第一實施例中，二夾取橫桿2、二底座橫桿3及至少二強化結構4為剛性件，即相對塑料件不易拉伸變形之材質，例如金屬、碳纖維複合材料。
如前所述，夾取橫桿2與底座橫桿3可為相同結構，因此相同結構的底座橫桿3不再另外繪示出；而在其他例子中，可為僅有夾取橫桿2包括前述的容置孔H、第一凸部22及扣合件21，而底座橫桿3對應配置夾取橫桿2的位置，以其他不限定的形態連接縱桿之另一端。其他形態例如是不同態樣的螺絲鎖附、公母扣對接卡扣、或其他結構設計，也可以是底座橫桿3一體成形地連接於縱桿。
如圖4所示，為根據本發明第一實施例之另一夾取部局部放大之爆炸圖。夾取部之夾取橫桿2與底座橫桿3可為不相同結構，在此僅說明底座橫 桿3相異於上段所述夾取橫桿2的細部結構設計。底座橫桿3更包括一夾置槽G、一第二凸部32及一卡扣件31。第二凸部32自夾置槽G的內槽壁凸起，縱桿(強化結構4)具有匹配第二凸部32的一第二頸部42，將縱桿伸入夾置槽G中並使第二頸部42朝向第二凸部32，使第二凸部32與第二頸部42互相嵌合於夾置槽G的一側。接著再將卡扣件31利用鎖附等方式固定於夾置槽G的另一側，故縱桿被夾持於第二凸部32及卡扣件31之間，據以固定於夾置槽G中。各種慣用的卡合方式都可應用於底座橫桿3與強化結構4的連接，本發明不局限連接結構態樣。
如前所述，雖然揭示了夾取橫桿2與底座橫桿3相異的連接於縱桿細部結構；然而在其他例子中，並不限定夾取橫桿2的連接縱桿的具體態樣。夾取橫桿2只要對應配置底座橫桿3之位置，並且夾取橫桿2用以連接縱桿之另一端即可。夾取橫桿2連接縱桿的方式例如是不同態樣的螺絲鎖附、公母扣對接卡扣、或其他結構設計，也可以是夾取橫桿2一體成形地連接於縱桿。
在第一實施例中，如圖2所示，載板傳送盒100更包括至少一底座肋桿5。底座肋桿5的兩端分別連接二底座橫桿3。底座肋桿5用來加強底座橫桿3的承載能力。當自動化的夾取器械抓取二夾取橫桿2作為施力點並抬升時，夾取器械帶動容器本體1側邊的強化結構4，強化結構4連動底座橫桿3與底座肋桿5，如此將原本荷重集中在容器本體1可以被轉移至底座橫桿3與底座肋桿5，可避免容器本體1因受力不均或過度承載、材料疲勞等原因而變形。
較佳地，底座肋桿5遠離側開口14，即位於載板傳送盒100的後側。現有的載板傳送盒100是承載多個載板，且載板的承載位置會更靠近載板傳送盒100的後側，使得後側的載重重量大於側開口14，故本發明增加底座肋 桿5以加強荷重轉移過程中的載重框架受力能力。當然，底座肋桿5的設置位置、設置數量可視實際應用需求加以調整。
在第一實施例中，如第1圖所示，於移載容器本體1至裝載設備(load port)上時，因容器本體1之體積或高度因素，僅能靠容器本體1的底板12卡扣於裝載設備，但容器本體1的頂板11位置容易晃動而導致位置偏移。因此，本發明的頂板11設有一導位槽11a，且導位槽11a鄰近側開口14的位置；裝載設備具有配合導位槽11a的定位部(圖中未繪示)。當自動化的夾取器械移載載板傳送盒100至裝載設備上時，裝載設備的定位部會對應導位槽11a的位置進行互相銜接定位。值得注意的是，容器本體1可利用導位槽11a進行偏移位置的導正功能，以提升容器本體1裝載時的精準度。導位槽11a的結構設計可為V形態樣，然而本發明不限於此，導位槽11a的幾何形狀可視需求而加以變化調整。
除了上述第一實施例利用安裝件將強化結構4安裝固定於容器本體1之鄰近側開口14之位置之外，如圖5，為根據本發明第二實施例之載板傳送盒100a之立體示意圖。在此僅說明第二實施例與第一實施例之差異處，強化結構4可為埋設固定於容器本體1之鄰近側開口14之位置。二夾取部可為側板夾取結構2a，側板夾取結構2a是自側板13的表面向外延伸而成。自動化的夾取器械可自容器本體1的側板13抓握側板夾取結構2a而提起容器本體1。當然，側板夾取結構2a亦可為把手，裝設於容器本體1的側板13上，或者是容器本體1的側板13設計有夾取凹槽，提供自動化的夾取器械進行夾取移載，本發明不局限側板夾取結構2a的結構設計態樣。
本發明在上文中已以實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的 是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
100:載板傳送盒
1:容器本體
11:頂板
11a:導位槽
12:底板
13:側板
14:側開口
16:套環
2:夾取橫桿
4:強化結構
S:容置空間
P:片狀物

Claims (12)

  1. 一種具強化結構之載板傳送盒，其包含：一容器本體，具有一頂板、一底板、連接該頂板及該底板的複數側板及一側開口，該頂板、該底板及該等側板夾合形成一容置空間；二夾取部，分別設置於該容器本體的相對二側；以及至少二強化結構，分別設置於該容器本體的相對二側，且各該強化結構鄰近該側開口位置，其中，每一該夾取部為OHT(Overhead Hoist Transfer)結構，其包括對應配置之一夾取橫桿與一底座橫桿，該強化結構為連接該夾取橫桿及該底座橫桿的縱桿。
  2. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中至少該二強化結構為碳纖維材質之縱桿。
  3. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中至少該二強化結構為埋設固定於該容器本體之鄰近該側開口位置。
  4. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該頂板與該側板的鄰接處設有至少二安裝件，該二安裝件分別將該強化結構安裝固定於該容器本體的相對二側。
  5. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該夾取部為側板夾取結構。
  6. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該強化結構數量為複數縱桿，該複數縱桿彼此間隔設置於該夾取橫桿與該底座橫桿之間。
  7. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該夾取橫桿與該底座橫桿分別包括對應該縱桿設置之一容置孔、一第一凸部及一扣合件，該第一凸部自該容置孔的孔壁凸起，該縱桿具有匹配該第一凸部的一第一頸部，該扣合件設置於該容置孔中並與該第一凸部夾持該第一頸部。
  8. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該夾取橫桿包括對應該縱桿設置之一容置孔、一第一凸部及一扣合件，該第一凸部自該容置孔的孔壁凸起，該縱桿之一端具有匹配該第一凸部的一第一頸部，該扣合件設置於該容置孔中並與該第一凸部夾持該第一頸部，該底座橫桿對應配置該夾取橫桿位置，該底座橫桿用以連接該縱桿之另一端。
  9. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該底座橫桿包括對應該縱桿設置之一夾置槽、一第二凸部及一卡扣件，該第二凸部自該夾置槽的槽壁凸起，該縱桿之一端具有匹配該第二凸部的一第二頸部，該卡扣件鎖附於該夾置槽的一側，該卡扣件與該第二凸部夾持該第二頸部，該夾取橫桿對應配置該底座橫桿位置，該夾取橫桿用以連接該縱桿之另一端。
  10. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中： 該夾取橫桿包括對應該縱桿設置之一容置孔、一第一凸部及一扣合件，該第一凸部自該容置孔的孔壁凸起，該縱桿具有匹配該第一凸部的一第一頸部，該扣合件設置於該容置孔中並與該第一凸部夾持該第一頸部；以及該底座橫桿包括對應該縱桿設置之一夾置槽、一第二凸部及一卡扣件，該第二凸部自該夾置槽的槽壁凸起，該縱桿具有匹配該第二凸部的一第二頸部，該卡扣件鎖附於該夾置槽的一側，該卡扣件與該第二凸部夾持該第二頸部。
  11. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，更包括至少一底座肋桿，該底座肋桿的兩端分別連接該二底座橫桿，且該底座肋桿遠離該側開口。
  12. 如請求項1所述之具強化結構之載板傳送盒，其中該頂板設有一導位槽。
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