TWI826968B - 藥錠列印之磁吸式落粉結構 - Google Patents
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Abstract
本發明是一種藥錠列印之磁吸式落粉結構，主要包括:集粉設備、列印設備、導桿設備及列印平台，其中集粉設備包含:集粉盒、供粉設備、攪拌桿、搖臂、壓桿、驅動馬達及第一電磁鐵吸附裝置，列印設備包含:第二電磁鐵吸附裝置，列印設備及集粉設備可透過導桿設備可進行橫向的移動，以及藉由第一電磁鐵吸附裝置與第二電磁鐵吸附裝置通電與斷電進行吸附或脫離的運作，藉此可在落粉時帶動集粉設備，列印時列印設備則可單獨進行運作，以提升整體落粉與列印的效率，同時運用集粉設備中的攪拌桿與搖臂的結構設計，讓落粉更加勻稱以及壓粉更加緊密。
Description
本發明係一種藥錠設備，尤指一種藥錠列印之磁吸式落粉結構。
按，隨著科技的日新月異，對於藥錠的製作方式從傳統透過模具方式製作，到現在結合3D列印技術印製出所需的藥錠。經由電腦輔助透過3D列印技術將一般的藥錠以3D列印的方式，以藥粉一層層堆疊製造而成。
而現有用於印製藥錠的3D列印設備，必須將藥粉放置於集粉盒中，集粉盒主要會結合含有噴頭的印刷設備，因此在落粉及列印的過程中，集粉盒及印刷設備皆為同步運作，尤其在列印過程充，因應列印需求，印刷設備移動的速度快，但結合裝有藥粉的集粉盒使得整體重量過重，導致結合印刷設備並提供移動作業的導桿設備十分容易故障或是使用壽命周期較短，不僅影響量產效能，也間接提升整體維護成本。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。
本發明之主要目的在於：列印設備及集粉設備上分設的第一電磁鐵吸附裝置與第二電磁鐵吸附裝置，能透過通電與斷電進行吸附或脫離的運作，藉此可在落粉時帶動集粉設備，列印時列印設備則可單獨進行運作，以提升整體落粉與列印的效率。
本發明之次要目的在於：透過集粉設備中搖臂的擺動方式能夠透過壓桿對列印平台上的落粉增加壓力提升壓密的品質讓壓粉更加緊密，而壓桿藉由驅動馬達的帶動可將多餘落粉帶走以及在滾動的同時鋪平落粉而不會有局部落粉過多的問題。
本發明之另一目的在於：利用供粉設備中的落粉滾輪藉由馬達驅動，可讓落粉更加均勻，有別於傳統推塊直接落粉導致的不均勻落粉的問題。
為達上述目的，本發明係一種藥錠列印之磁吸式落粉結構，其包括：一集粉設備，其包含一界定一落粉出口之集粉盒、一設置於該集粉盒且位於該落粉出口之供粉設備、複數設置於該集粉盒內且由一傳動馬達帶動轉動之攪拌桿、複數分設於該集粉盒兩側之搖臂，於各該搖臂之間樞設一壓桿，該壓桿由一驅動馬達帶動、一設置於該集粉設備且界定一出風口對應於該壓桿之清潔設備以及一第一電磁鐵吸附裝置；一列印設備，其設置於一可與該第一電磁鐵吸附裝置進行通電吸附或斷電脫離之第二電磁鐵吸附裝置，該列印設備及該集粉設備架設於一導桿設備，該列印設備由該導桿設備進行橫向移動，該列印設備利用該第二電磁鐵吸附裝置與該第一電磁鐵吸附裝置相互吸磁，使該集粉設備進行橫向連動，同時透過該供粉設備落粉至一列印平台上方，該壓桿牴觸該列印平台則透過該搖臂往該集粉設備移動的反方向擺動，該集粉設備完成落粉移置初始位置，該第一電磁鐵吸附裝置與該第二電磁鐵吸附裝置斷電脫離，該列印設備移動至該列印平台進行列印。
根據本發明之一實施例，更包括一導軌，其設置於該壓桿下方且設置高度低於該列印平台，而該導軌與該列印平台的高度差距足以配合該搖臂擺動範圍。
根據本發明之一實施例，其中該供粉設備包括一樞設於該集粉盒且位於該落粉出口之落粉滾輪以及一連接該落粉滾輪並驅動旋轉之馬達。
根據本發明之一實施例，更包括一連接於該壓桿及該驅動馬達之間以傳輸動力之連接件。
根據本發明之一實施例，其中該連接件為皮帶或鍊條。
根據本發明之一實施例，其中該攪拌桿設置一螺旋擾動板。
根據本發明之一實施例，更包括一吸粉設備，其架設於該列印平台下方且設置至少一吸粉管及一連接該吸粉管之收集設備。
根據本發明之一實施例，其中各該攪拌桿一端設置一齒輪，該傳動馬達設置一與各該齒輪嚙合之帶動齒輪，使各該攪拌桿產生正轉與反轉。
1:藥錠列印之磁吸式落粉結構
10:集粉設備
100:集粉盒
1000:落粉出口
101:供粉設備
1010:落粉滾輪
1012:馬達
102:攪拌桿
1020:傳動馬達
1022:螺旋擾動板
1024:齒輪
1026:帶動齒輪
103:搖臂
104:壓桿
105:驅動馬達
1050:連接件
106:清潔設備
1060:出風口
107:第一電磁鐵吸附裝置
11:列印設備
110:第二電磁鐵吸附裝置
12:導桿設備
13:列印平台
14:導軌
15:吸粉設備
150:吸粉管
152:收集設備
圖1 為本發明較佳實施例之側面結構示意圖。
圖2A 為本發明集粉設備之內部結構立體示意圖一。
圖2B 為本發明集粉設備之內部結構立體示意圖二。
圖2C 為本發明攪拌桿與傳動馬達之傳動結構示意圖。
圖3 為本發明集粉設備進行移動之作動示意圖。
圖4 為本發明集粉設備進行落粉之內部結構作動示意圖。
圖5 為本發明集粉設備移動後之位置示意圖。
圖6 為本發明集粉設備進行壓粉之結構作動示意圖。
圖7 為本發明列印設備之作動示意圖。
以下藉由具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關
係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如“一”、“兩”、“上”等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施之範疇。
請參閱圖1、圖2A、圖2B及圖2C所示，為本發明較佳實施例之側面結構示意圖、集粉設備之內部結構立體示意圖一、集粉設備之內部結構立體示意圖二及攪拌桿與傳動馬達之傳動結構示意圖。本發明是一種藥錠列印之磁吸式落粉結構，藥錠列印之磁吸式落粉結構1主要包括：集粉設備10、列印設備11、導桿設備12及列印平台13，其中集粉設備10包含：集粉盒100、供粉設備101、攪拌桿102、搖臂103、壓桿104、驅動馬達105、清潔設備106及第一電磁鐵吸附裝置107(圖2中省略部分外殼，以便清楚顯示內部結構)，列印設備11包含：第二電磁鐵吸附裝置110，其中集粉盒100界定有落粉出口1000，供粉設備101設置於集粉盒100且位於落粉出口1000，其中供粉設備101包括一樞設於集粉盒100且位於落粉出口1000的落粉滾輪1010以及一連接落粉滾輪1010並驅動旋轉的馬達1012。
另外，攪拌桿102設置於集粉盒100內，並且由傳動馬達1020帶動轉動，攪拌桿102設置一螺旋擾動板1022，且攪拌桿102一端設置一齒輪1024，傳動馬達1020設置一與各齒輪1024嚙合之帶動齒輪1026，使各攪拌桿102產生正轉與反轉。
再者，搖臂103分設於集粉盒100兩側，各搖臂103之間樞設壓桿104，壓桿104由一驅動馬達105帶動，而壓桿104與驅動馬達105的驅動方式是利用壓桿104與驅動馬達105之間的連接件1050連接傳輸動力，連接件1050可採用皮帶或鍊條方式，搖臂103動作方式是當集粉設備10受到列印設備11往列印平
台13方向帶動後，壓桿104碰觸到列印平台13此時各搖臂103會以反方向擺動，因此壓桿104可對列印平台13上的落粉進行壓實，同時壓桿104由驅動馬達105帶動，所以轉動的壓桿104可對落粉進行邊鋪平邊壓實的動作，而多餘的落粉會由壓桿104推往末端。集粉設備10另外設置有清潔設備106，清潔設備106的出風口1060對應於壓桿104設置，當壓桿104沾附過多的藥粉時，則可利用清潔設備106噴除該些藥粉。
至於第一電磁鐵吸附裝置107與第二電磁鐵吸附裝置110是採用通電方式作為吸磁、斷電則脫離，藉此可有效控制集粉設備10與列印設備11的連接與否。
除上述之外，另設置有導軌14及吸粉設備15，其中導軌14設置於壓桿104下方且設置高度低於列印平台13，而導軌14與列印平台13的高度差距足以配合搖臂103擺動範圍。至於吸粉設備15架設於列印平台13下方且設置至少一吸粉管150及一連接吸粉管150之收集設備152。
一併參考圖3、圖4、圖5、圖6及圖7所示，為本發明集粉設備進行移動之作動示意圖、集粉設備進行落粉之內部結構作動示意圖、集粉設備移動後之位置示意圖及列印設備之作動示意圖。由圖3至圖5可知，藥錠列印之磁吸式落粉結構1於印刷之前必須先在列印平台13上完成藥粉的落粉，而落粉動作是透過列印設備11藉由導桿設備12移動至集粉設備10，此時集粉設備10及列印設備11上的第一電磁鐵吸附裝置107與第二電磁鐵吸附裝置110進行通電以產生磁吸作用，集粉設備10受到磁吸作用而被帶動至列印平台13方向。
此時傳動馬達1020啟動並帶動集粉盒100內的攪拌桿102，透過多齒輪1024與單一帶動齒輪1026的嚙合方式，可讓裝有齒輪1024的各攪拌桿102產生正、反轉動，而攪拌桿102上的螺旋擾動板1022能夠充分攪拌藥粉，讓藥粉不會產生結塊或分布不均的問題，而後透過落粉出口1000落粉，落粉的同
時，為了讓落粉更加平均，位於落粉出口1000的落粉滾輪1010會透過馬達1012驅動而旋轉，落粉滾輪1010表面會設置有類似齒輪槽溝的樣式，用於打散藥粉以提升落粉平均分布的效果。
進行落粉作業的同時，對於未落於列印平台13上的落粉則會由，架設於列印平台13下方的吸粉設備15回收落粉，因吸粉設備15設置有至少一吸粉管150及一連接吸粉管150之收集設備152，所以透過吸粉管150能將未落於列印平台13上的落粉吸入至收集設備152完成回收。
在上述落粉的同時，因壓桿104位於落粉出口1000後方，因此在進行落粉的時候，壓桿104則會對列印平台13上的落粉進行壓實作業，在壓桿104尚未接觸到列印平台13前，壓桿104沿著導軌14移動，主要是能夠避免壓桿104接觸到列印平台13時，因高低落差過大而發生撞擊問題，導致可能的損壞，由於導軌14與列印平台13的高度差距足以配合搖臂103擺動範圍，因此壓桿104跨上列印平台13不會有因撞擊發生的損壞問題，至於所謂的高度差距足以配合搖臂103擺動範圍，進一步說明，壓桿104兩端的搖臂103是當集粉設備10受到列印設備11往列印平台13方向帶動後，壓桿104碰觸到列印平台13此時各搖臂103會以反方向擺動，而搖臂103擺動範圍剛好能夠配合在導軌14與列印平台13的高度差距，因此不會有擺動過大的問題。
當壓桿104位於列印平台13上後，除了藉由搖臂103給的下壓力量對落粉進行壓實之外，因搖臂103可呈現角度而非垂直角度，因此可將多餘的落粉往前堆動，有助於讓壓粉時達到均勻的效果，另外，壓桿104由驅動馬達105(參考圖2b)帶動，所以轉動的壓桿104可對落粉進行邊鋪平邊壓實的動作，而多餘的落粉會由壓桿104推往末端。
完成上述壓粉作業後，列印設備11將集粉設備10推回至原位，並且對第一電磁鐵吸附裝置107與第二電磁鐵吸附裝置110斷電以完成脫離，之後
列印設備11則在列印平台13上進行藥錠列印，上述步驟可依據實際需求而重複運作。
上述中，當壓桿104沾附過多的藥粉時，則可利用清潔設備106噴除該些藥粉，讓壓桿104進行落粉壓實作業實不會受到沾附過多的藥粉影響壓粉效果。
由上述設備以及運作可知，本發明中的列印設備11及集粉設備10採用第一電磁鐵吸附裝置107與第二電磁鐵吸附裝置110以通電與斷電進行吸附或脫離的運作，可在落粉時帶動集粉設備10，列印時列印設備11則可單獨進行運作，以提升整體落粉與列印的效率。此外，運用搖臂103的擺動方式能夠透過壓桿104對列印平台13上的落粉增加壓力提升壓密的品質讓壓粉更加緊密，而壓桿104藉由驅動馬達105的帶動可將多餘落粉帶走以及在滾動的同時鋪平落粉而不會有局部落粉過多的問題。
上述實施例僅為例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此項技藝的人士均可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明的權利保護範圍，應如後述申請專利範圍所列。
1:藥錠列印之磁吸式落粉結構
10:集粉設備
106:清潔設備
1060:出風口
107:第一電磁鐵吸附裝置
11:列印設備
110:第二電磁鐵吸附裝置
12:導桿設備
13:列印平台
14:導軌
15:吸粉設備
150:吸粉管
152:收集設備
Claims (8)
- 一種藥錠列印之磁吸式落粉結構，其包括：一集粉設備，其包含一界定一落粉出口之集粉盒、一設置於該集粉盒且位於該落粉出口之供粉設備、複數設置於該集粉盒內且由一傳動馬達帶動轉動之攪拌桿、複數分設於該集粉盒兩側之搖臂，於各該搖臂之間樞設一壓桿，該壓桿由一驅動馬達帶動、一設置於該集粉設備且界定一出風口對應於該壓桿之清潔設備以及一第一電磁鐵吸附裝置；一列印設備，其設置於一可與該第一電磁鐵吸附裝置進行通電吸附或斷電脫離之第二電磁鐵吸附裝置，該列印設備及該集粉設備架設於一導桿設備，該列印設備由該導桿設備進行橫向移動，該列印設備利用該第二電磁鐵吸附裝置與該第一電磁鐵吸附裝置相互吸磁，使該集粉設備進行橫向連動，同時透過該供粉設備落粉至一列印平台上方，該壓桿牴觸該列印平台則透過該搖臂往該集粉設備移動的反方向擺動，該集粉設備完成落粉移置初始位置，該第一電磁鐵吸附裝置與該第二電磁鐵吸附裝置斷電脫離，該列印設備移動至該列印平台進行列印。
- 如請求項1所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，更包括一導軌，其設置於該壓桿下方且設置高度低於該列印平台，而該導軌與該列印平台的高度差距足以配合該搖臂擺動範圍。
- 如請求項1所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，其中該供粉設備包括一樞設於該集粉盒且位於該落粉出口之落粉滾輪以及一連接該落粉滾輪並驅動旋轉之馬達。
- 如請求項1所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，更包括一連接於該壓桿及該驅動馬達之間以傳輸動力之連接件。
- 如請求項4所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，其中該連接件為皮帶或鍊條。
- 如請求項1所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，其中該攪拌桿設置一螺旋擾動板。
- 如請求項1所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，更包括一吸粉設備，其架設於該列印平台下方且設置至少一吸粉管及一連接該吸粉管之收集設備。
- 如請求項1所述之藥錠列印之磁吸式落粉結構，其中各該攪拌桿一端設置一齒輪，該傳動馬達設置一與各該齒輪嚙合之帶動齒輪，使各該攪拌桿產生正轉與反轉。
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