TWI823739B - 感測裝置、感測裝置的節能方法和電子裝置的節能方法 - Google Patents
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Abstract
一種感測裝置的節能方法包含：透過低耗能動作感測器偵測預定空間中的物體，以產生初步偵測訊號；透過低耗能控制單元從初步偵測訊號判斷預定空間中是否有移物體；當判斷出有移動物時，由低耗能控制單元輸出致能訊號來致能高耗能控制單元；由被致能的高耗能控制單元致能高耗能動作感測器；透過被致能的高耗能動作感測器偵測移動物在預定空間中的動作和位置，以產生進階偵測訊號並回傳至被致能的高耗能控制單元；以及透過被致能的高耗能控制單元依據至少一資訊範本來判斷進階偵測訊號，以產生判斷結果訊號。
Description
本發明涉及一種感測裝置，特別是指一種可節能的感測裝置、感測裝置的節能方法和電子裝置的節能方法。
現有動作感測技術的類型大致有毫米波雷達偵測技術和影像感測與分析技術等。然而，為了獲得精確的感測結果，容易使得感測裝置的耗能增加。
以應用毫米波雷達偵測技術的雷達偵測裝置來說，使用的天線越多，不僅訊號處理量越大，耗電程度也是成正比。而且，持續不斷地運作也會讓耗電程度持續倍增。
而以應用影像感測與分析技術的視訊監視攝影機來說，為了不遺漏任何事件的發生，就必須連續不斷地錄影，而且還要不斷對錄製的即時視訊進行複雜的處理、辨識與分析，不僅導致龐大的資料運算量，而且還十分耗電。
另外，在家電的使用上，未確實做到隨手關閉電源也會導致電力無謂地浪費。
因此，本發明的目的是提供一種可節能的感測裝置、感測裝置的節能方法和電子裝置的節能方法，以解決現有技術面臨的問題。
本發明根據一實施例提供一種感測裝置，其包含：一第一動作感測器，用以偵測一預定空間中的至少一物體，並判斷該至少一物體中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號，該第一動作感測器是具有一接收天線和一發射天線的雷達感測器；一第一控制單元，電性連接該第一動作感測器，用以接收該偵測訊號並在該偵測訊號指出該至少一物體中有該移動物時，輸出一致能訊號；一第二動作感測器，用以在被致能時偵測該預定空間中的該至少一物體，以產生一進階偵測訊號，該第二動作感測器的耗能高於該第一動作感測器的耗能；一第二控制單元，電性連接該第一控制單元和該第二動作感測器，用以被該致能訊號致能，以致能該第二動作感測器並接收該進階偵測訊號，並且在接收到該進階偵測訊號時控制被致能的該第二動作感測器休眠，該第二控制單元的耗能高於該第一控制單元的耗能。
該感測裝置可選擇的是，該第二控制單元是具有一發射天線和多個接收天線的雷達感測器，或是一視訊監視攝影機。
該感測裝置可選擇的是，被致能的該第二控制單元從該進階偵測訊號判斷該至少一物體中是否有一目標物，並判斷該目標物的位置。
該感測裝置可選擇的是，當該初步偵測訊號指出該預定空間中不斷有其他移動物出現時，該第一控制單元通知被致能的該第二控制單元暫緩該進階偵測訊號的判斷，直到該初步偵測訊號指出該預定空
間中沒有其他移動物出現時，該第一控制單元才通知被致能的該第二控制單元進行該進階偵測訊號的判斷。
該感測裝置可選擇的是，該感測裝置適於與一電子裝置電性連接，被致能的該第二控制單元的判斷結果透過該第一控制單元傳送至該電子裝置，使該電子裝置根據該判斷結果關閉或休眠。
本發明還根據一實施例提供一種感測裝置的節能方法，其包含以下步驟：(A)透過該感測裝置的一第一動作感測器，偵測一預定空間中的至少一物體，並判斷該至少一物體中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號給該感測裝置的一第一控制單元，該第一動作感測器是具有一接收天線和一發射天線的雷達感測器；(B)當該初步偵測訊號指出該至少一物體中有該移動物時，由該第一控制單元輸出一致能訊號，以致能該感測裝置的一第二控制單元，該第二控制單元的耗能高於該第一控制單元的耗能；(C)由被致能的該第二控制單元，致能該感測裝置的一第二動作感測器，該第二動作感測器的耗能高於該第一動作感測器的耗能；(D)透過被致能的該第二動作感測器，偵測該預定空間中的該至少一物體，以產生一進階偵測訊號並回傳至被致能的該第二控制單元；以及(E)透過被致能的該第二控制單元，控制被致能的該第二動作感測器進入休眠。
該感測裝置的節能方法可選擇的是，更包含以下步驟：(F)由被致能的該第二控制單元從該進階偵測訊號判斷該至少一物體中是否有一目標物，並判斷該目標物的位置，以產生一判斷結果訊號。
該感測裝置的節能方法可選擇的是，被致能的該第二控制
單元在產生該判斷結果訊號後隨即控制被致能的該第二動作感測器進入休眠，然後自行進入休眠。
該感測裝置的節能方法可選擇的是，當該初步偵測訊號指出該預定空間中不斷有其他移動物出現時，該第一控制單元通知被致能的該第二控制單元暫緩該進階偵測訊號的判斷，直到該初步偵測訊號指出該預定空間中沒有其他移動物出現時，該第一控制單元才通知被致能的該第二控制單元進行該進階偵測訊號的判斷。
該感測裝置的節能方法可選擇的是，該第二控制單元是具有一發射天線和多個接收天線的雷達感測器，或是一視訊監視攝影機。
本發明更根據一實施例提供一種電子裝置的節能方法，該電子裝置電性連接一感測裝置，該節能方法包含以下步驟：(A)透過該感測裝置的一第一動作感測器，偵測一預定空間中的至少一物體，並判斷該至少一物體中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號給該感測裝置的一第一控制單元，該第一動作感測器是具有一接收天線和一發射天線的雷達感測器；(B)當該初步偵測訊號指出該至少一物體中有該移動物時，由該第一控制單元輸出一致能訊號，以致能該感測裝置的一第二控制單元，該第二控制單元的耗能高於該第一控制單元的耗能；(C)由被致能的該第二控制單元，致能該感測裝置的一第二動作感測器，該第二動作感測器的耗能高於該第一動作感測器的耗能；(D)透過被致能的該第二動作感測器，偵測該預定空間中的該至少一物體，以產生一進階偵測訊號並回傳至被致能的該第二控制單元；(E)透過被致能的該第二控制單元，從該進階偵測訊號判斷該至少一物體中是否有一目標物，並判斷該目標物
的位置，以產生一判斷結果訊號；(F)由被致能的該第二控制單元透過該第一控制單元將該判斷結果訊號傳送給該電子裝置，使該電子裝置根據該判斷結果訊號關閉或休眠；以及(G)讓被致能的該第二控制單元和被致能的該第二動作感測器進入休眠。
該電子裝置的節能方法可選擇的是，當該初步偵測訊號指出該預定空間中不斷有其他移動物出現時，該第一控制單元通知被致能的該第二控制單元暫緩該進階偵測訊號的判斷，直到該初步偵測訊號指出該預定空間中沒有其他移動物出現時，該第一控制單元才通知被致能的該第二控制單元進行該進階偵測訊號的判斷。
該電子裝置的節能方法可選擇的是，被致能的該第二控制單元在產生該判斷結果訊號後隨即控制被致能的該第二動作感測器進入休眠，然後自行進入休眠。
該電子裝置的節能方法可選擇的是，該第二控制單元是具有一發射天線和多個接收天線的雷達感測器，或是一視訊監視攝影機。
由上述可知，本發明所提供的感測裝置和節能方法是先藉由低耗能的控制單元和動作感測器初步偵測一預定空間中是否有移動物存在，然後當偵測出預定空間中有移動物存在時，才由低耗能的控制單元來致能高耗能的控制單元，從而致能高耗能的動作感測器，使高耗能的控制單元和動作感測器進一步偵測預定空間中的物體的細節，藉此達到節能的目的。
1:感測裝置
11:第一動作感測器
21:雷達感測器
12:第二動作感測器
121:第二雷達感測器
32:視訊監視攝影機
13:微控制器
14:第一控制單元
15:第二控制單元
2:電子裝置
在結合以下附圖研究了詳細描述之後，將發現本發明的其
他方面及其優點：圖1為根據本發明一實施例的感測裝置的功能方塊圖；圖2為根據本發明一實施例的感測裝置的節能方法的流程圖；圖3為根據本發明一實施例的感測裝置的功能方塊圖；圖4為根據本發明一實施例的感測裝置的功能方塊圖；圖5為根據本發明一實施例的感測裝置連接電子裝置的功能方塊圖；及圖6為根據本發明一實施例的電子裝置的節能方法的流程圖。
請參考圖1所示，本發明根據一實施例所提供的一種感測裝置1包含一第一動作感測器11、一第二動作感測器12和一微控制器13，微控制器13為多核心(例如但不限於雙核心)微控制器(Microcontroller Unit，MCU)，包含一第一控制單元14和一第二控制單元15，第一控制單元14和第二控制單元15例如但不限於是數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)。第一控制單元14電性連接第一動作感測器11、第二控制單元15和電子裝置2。第二控制單元15電性連接第二動作感測器12。
第一動作感測器11是常開感測器，可初步偵測一預定空間(即第一動作感測器11的感測範圍內的空間)中存在的一或多個物體。第一動作感測器11是微動偵測且連續發射的雷達感測器，例如但不限於是具有一接收天線和一發射天線的一發射一接收(1T1R)的雷達感測器，如圖3或圖4的雷達感測器21所示。第一動作感測器11的訊號處理電路根據第一控制單元14的控制輸出高頻訊號，使第一動作感測器11的發射天線
對預定空間發射雷達波。雷達波經預定空間中的物體反射或散射而被第一動作感測器11的接收天線接收，以形成回波訊號。第一動作感測器11的訊號處理電路對回波訊號進行過濾、放大、混波、濾波和類比數位轉換等處理，並且利用都普勒效應(Doppler effect)的原理來判斷移動物的存在，以形成一初步偵測訊號並傳送至第一控制單元14。具體來說，當有移動物存在時，接收到的雷達波的頻率將不同於發射出去的雷達波的頻率，因此將初步偵測訊號的頻率與發射時的高頻訊號的頻率作比較，便可知道是否有移動物存在。
第二動作感測器12具有一休眠模式和一工作模式。第二動作感測器12未被致能時是處於休眠模式，因此不運作。而第二動作感測器12被致能時則進入工作模式，此時會偵測電子裝置2的預定空間中的各物體的細節(例如但不限於特徵、動作和位置)，以產生一進階偵測訊號。第二動作感測器12例如但不限於是具有一發射天線和多個接收天線(例如但不限於3個接收天線)的雷達感測器(例如圖3所示的雷達感測器22)，或是例如圖4所示的一視訊監視攝影機32。
圖3所示的雷達感測器22是一發射三接收(1T3R)的雷達感測器。當雷達感測器22被致能時，第二雷達感測器22的訊號處理電路根據第二控制單元15的控制輸出高頻訊號，使第二雷達感測器22的發射天線對預定空間發射雷達波。雷達波經預定空間中的靜止物和移動物反射或散射而被第二雷達感測器22的各接收天線接收，以形成回波訊號。第二雷達感測器22的訊號處理電路對各回波訊號進行過濾、放大、混波、濾波和類比數位轉換等處理，以形成一進階偵測訊號並傳送至第二控制
單元15。
圖4的視訊監視攝影機32是在被致能時會對預定空間進行連續拍攝，以記錄預定空間中正在發生的事件，直到事件結束為止。視訊監視攝影機32拍攝獲得的視訊即為進階偵測訊號。
第一控制單元14也是常開控制單元，可從來自第一動作感測器11的初步偵測訊號知曉預定空間中是否有物體在移動。第一控制單元14會在初步偵測訊號指出預定空間中有移動物時輸出用來致能第二控制單元15的一致能訊號；反之，則不輸出此致能訊號。
第二控制單元15具有一未致能模式和一已致能模式。當第二控制單元15未收到致能訊號時，第二控制單元15處於未致能模式，不會致能第二動作感測器12，因此第二動作感測器12保持在休眠模式。當第二控制單元15接收到致能訊號時，第二控制單元15則切換至已致能模式並致能第二動作感測器12進入工作模式，因此第二控制單元15可接收到來自第二動作感測器12的進階偵測訊號。並且，已致能模式下的第二控制單元15可依據至少一資訊範本，從此進階偵測訊號判斷預定空間中是否有一目標物(即辨識目標物)，並判斷此目標物的位置，甚至還可推估此目標物的動作傾向，以產生上述的判斷結果訊號。所述至少一資訊範本例如但不限於包含至少一訊號範本、至少一影像範本、至少一門檻值或至少一軌跡範本等。
以雷達感測器22的例子來說，第二控制單元15例如但不限於將雷達感測器22產生的進階偵測訊號與至少一訊號範本(或與至少一門檻值)作比較，從而分析預定空間中之各物體的特徵和位置，甚至分析
出物體的動作傾向，以產生判斷結果訊號。訊號範本例如但不限於是對應目標物的材質且預先儲存的目標波形。當進階偵測訊號中出現與此訊號範本相同或類似的波形時，第二控制單元15例如但不限於產生用來表示目標物的動作傾向和位置的判斷結果訊號；反之，第二控制單元15則產生用來表示無目標物出現的判斷結果訊號。
以視訊監視攝影機32為第二動作感測器12的例子來說，第二控制單元15例如但不限於利用影像辨識技術(例如但不限於物件偵測演算法)，甚至結合人工智慧技術，依據至少一影像範本或/和至少一軌跡範本來實現物體之特徵、位置和動作傾向的偵測。利用視訊監視攝影機32所產生的訊號來偵測物體之特徵、位置和動作傾向的具體方式可參考現有技術，於此不再贅述。
在本發明中，由於第二動作感測器12的架構和功能較第一動作感測器11複雜，因此第二動作感測器12的耗能會高於第一動作感測器11的耗能；並且，由於第二控制單元15需要處理較第一控制單元14複雜的工作，使得第二控制單元15的運算處理量也較第一控制單元14高，因此第二控制單元15的耗能會高於第一控制單元14的耗能。
以下請一併參考圖1至圖2來舉例說明感測裝置1的節能方法。
首先，第一控制單元14控制第一動作感測器11在步驟S11初步偵測感測裝置1前方的一預定空間，然後第一動作感測器11在步驟S12依據偵測結果判斷預定空間中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號，並傳送給第一控制單元14。
若第一控制單元14在步驟S12從初步偵測訊號知曉未偵測到任何移動物出現在預定空間中，第一控制單元14會在步驟S13選擇不輸出一致能訊號來致能第二控制單元15，並且未被致能的第二控制單元15也不會致能第二動作感測器12，因此第二控制單元15仍保持在未致能模式，而第二動作感測器12則仍保持在休眠模式。
反之，若第一控制單元14在步驟S12從初步偵測訊號知曉已偵測到至少一移動物出現在預定空間中，第一控制單元14會在步驟S14選擇輸出一致能訊號來致能第二控制單元15，並且被致能的第二控制單元15會進一步致能第二動作感測器12。此時，第二控制單元15進入已致能模式，而第二動作感測器12則進入工作模式。在工作模式下的第二動作感測器12會偵測預定空間中的物體，以依據偵測結果產生一進階偵測訊號，並回傳進階偵測訊號給已致能模式下的第二控制單元15。
接著，已致能模式下的第二控制單元15會在步驟S15依據至少一資訊範本來判斷此進階偵測訊號，以產生一判斷結果訊號。
然後，在步驟S16，已致能模式下的第二控制單元15會控制工作模式下的第二動作感測器12回到休眠模式(即進入休眠)，並且也會在輸出判斷結果訊號給第一控制單元14後自行回到未致能模式(即進入休眠)。
在上述節能方法中，先藉由低耗能的控制單元(即第一控制單元14)和低耗能的動作感測器(即第一動作感測器11)初步偵測一預定空間中是否有移動物存在，然後當偵測出預定空間中有移動物存在時，才由低耗能的控制單元來致能高耗能的控制單元(即第二控制單元15)，
從而致能高耗能的動作感測器(即第二動作感測器12)，使高耗能的控制單元和高耗能的動作感測器進一步偵測預定空間中的物體的細節，藉以達到節能和精確偵測的目的。並且，在第二控制單元15完成判斷動作後，第二動作感測器12和第二控制單元15隨即進入休眠，對節能更是有益。
以圖3的感測裝置1是設置在停車場的各停車位(即指定位置，其小於或等於預定空間)的例子來說，第一控制單元14在步驟S12從第一動作感測器11提供的初步偵測訊號知曉是否有任何移動物(例如但不限於正在移動中的人員、貓或車輛或正在落下的樹葉或雨滴等)出現在預定空間中。若無，第二動作感測器12和第二控制單元15在步驟S13保持休眠，且第一控制單元14回到步驟S11繼續透過第一動作感測器11偵測移動物的出現。若有，第二動作感測器12和第二控制單元15會在步驟S14~S15被致能來偵測物體的特徵、位置、動作傾向、其他資訊或其任一組合。若第二控制單元15判斷出預定空間中出現的物體不是車輛(即目標物)而是其他類型的物體，則產生用來代表無目標物存在的判斷結果訊號。若第二控制單元15判斷出預定空間中出現的物體是車輛，但車輛不是要進入停車位，則產生用來代表無目標物存在的判斷結果訊號。若第二控制單元15判斷出預定空間中出現的物體是車輛，且車輛是要進入停車位，則產生用來代表有目標物存在的判斷結果訊號。然後，第二動作感測器12和第二控制單元15在步驟S16進入休眠。而第二控制單元15在進入休眠前會將判斷結果訊號透過第一控制單元14傳送給與第一控制單元14鏈結的中控裝置。
另外，在本實施例或其他實施例中，當第一控制單元14從
初步偵測訊號中偵測出預定空間中不斷有其他移動物出現時，雖然第二動作感測器12和第二控制單元15仍會在步驟S14被致能來運作，但第一控制單元14會通知被致能的第二控制單元15暫緩進行步驟S15，直到偵測出預定空間中沒有其他移動物出現時，第一控制單元14才通知被致能的第二控制單元15進行步驟S15。藉此，可避免非目標物干擾第二控制單元15對目標物的偵測和判斷，從而提升偵測的精確度。舉例來說，若圖3的感測裝置1是設置在停車場的各停車位，經過或橫越停車位的路人(即非目標物)就不會擾亂第二控制單元15對是否有車輛(即目標物)進入停車位的偵測和判斷。
此外，本發明所提供的感測裝置1也適於與一電子裝置2電性連接。具體來說，感測裝置1的第一控制單元14電性連接電子裝置2；或者，感測裝置1也可直接安裝於或整合於電子裝置2。電子裝置2的類型例如但不限於是投影機、音響設備、空調設備、電視、照明燈等。據此，透過感測裝置1的感測結果也可達到讓電子裝置2節能的效果。
圖5的電子裝置2的節能方法如圖6所示，其中圖6的節能方法與圖2的節能方法相似，惟圖6的節能方法在步驟S15之後增加一步驟S17。本發明並不限制步驟S16和S17的執行順序，兩者例如但不限於是同時執行。
以電子裝置2為電視的範例來說，第一控制單元14可在步驟S12從第一動作感測器11提供的初步偵測訊號知曉是否有任何移動物(例如但不限於人員、貓、時鐘的鐘擺或指針、飄動的窗簾或是正被開啟或關閉的門或窗等)出現在預定空間中。若無，第二動作感測器12和第二
控制單元15在步驟S13保持休眠，且第一控制單元14回到步驟S11繼續透過第一動作感測器11偵測移動物的出現。若有，第二動作感測器12和第二控制單元15會在步驟S14~S15被致能來偵測物體的特徵、位置、動作傾向、其他資訊或其任一組合。若第二控制單元15判斷出預定空間中出現的物體不是人員(即目標物)而是其他類型的物體(即非目標物)，則產生用來代表因無目標物存在而需要關閉電源或進入休眠的判斷結果訊號。若第二控制單元15判斷出預定空間中出現的物體是人員，但人員不在電子裝置2的最大可觀賞範圍(即指定空間)內，則產生用來代表因無目標物存在而需要關閉電源或進入休眠的判斷結果訊號。若第二控制單元15判斷出預定空間中出現的物體是人員，且人員在電子裝置2的最大可觀賞範圍內，則產生用來代表因有目標物存在而不需要關閉電源的判斷結果訊號。然後，第二動作感測器12和第二控制單元15在步驟S16進入休眠。而第二控制單元15在進入休眠前會將判斷結果訊號透過第一控制單元14傳送給電子裝置2，使電子裝置2在步驟S17依據判斷結果訊號來關閉電源、進入休眠或繼續正常運作。
在上述節能方法中，透過感測裝置1的感測結果來控制電子裝置2是否自行關閉或休眠，可達到讓電子裝置2省電的目的。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然而這些實施例並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動、潤飾與各實施態樣的組合，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
Claims (5)
- 一種感測裝置，包含：一第一動作感測器，用以偵測一預定空間中的至少一物體，並判斷該至少一物體中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號，該第一動作感測器是具有一接收天線和一發射天線的雷達感測器；一第一控制單元，電性連接該第一動作感測器，用以接收該偵測訊號，並在該偵測訊號指出該至少一物體有該移動物時，輸出一致能訊號；一第二動作感測器，用以在被致能時偵測該預定空間中的該至少一物體，以產生一進階偵測訊號，該第二動作感測器的耗能高於該第一動作感測器的耗能；一第二控制單元，電性連接該第一控制單元和該第二動作感測器，用以被該致能訊號致能，以致能該第二動作感測器並接收該進階偵測訊號，並且在接收到該進階偵測訊號時控制被致能的該第二動作感測器休眠，該第二控制單元的耗能高於該第一控制單元的耗能；其中被致能的該第二控制單元從該進階偵測訊號判斷該至少一物體中是否有一目標物，並判斷該目標物的位置；當該初步偵測訊號指出該預定空間中不斷有其他移動物出現時，該第一控制單元通知被致能的該第二控制單元暫緩該進階偵測訊號的判斷，直到該初步偵測訊號指出該預定空間中沒有其他移動物出現時，該第一控制單元才通知被致能的該第二控制單元進行該進階偵測訊號的判斷。
- 根據請求項1所述的感測裝置，其中該第二控制單元是具有一發射天線和多個接收天線的雷達感測器，或是一視訊監視攝影機。
- 根據請求項1所述的感測裝置，其中該感測裝置適於與一電子裝置電性連接，被致能的該第二控制單元的判斷結果透過該第一控制單元傳送至該電子裝置，使該電子裝置根據該判斷結果關閉或休眠。
- 一種感測裝置的節能方法，包含以下步驟：(A)透過該感測裝置的一第一動作感測器，偵測一預定空間中的至少一物體，並判斷該至少一物體中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號給該感測裝置的一第一控制單元，該第一動作感測器是具有一接收天線和一發射天線的雷達感測器；(B)當該初步偵測訊號指出該至少一物體中有該移動物時，由該第一控制單元輸出一致能訊號，以致能該感測裝置的一第二控制單元，該第二控制單元的耗能高於該第一控制單元的耗能；(C)由被致能的該第二控制單元，致能該感測裝置的一第二動作感測器，該第二動作感測器的耗能高於該第一動作感測器的耗能；(D)透過被致能的該第二動作感測器，偵測該預定空間中的該至少一物體，以產生一進階偵測訊號並回傳至被致能的該第二控制單元；以及(E)透過被致能的該第二控制單元，控制被致能的該第二動作感測器進入休眠；(F)由被致能的該第二控制單元從該進階偵測訊號判斷該至少一物體中是否有一目標物，並判斷該目標物的位置，以產生一判斷結果訊號，其中被致能的該第二控制單元在產生該判斷結果訊號後隨即控制被致能的該第二動作感測器進入休眠，然後自行進入休眠； 其中當該初步偵測訊號指出該預定空間中不斷有其他移動物出現時，該第一控制單元通知被致能的該第二控制單元暫緩該進階偵測訊號的判斷，直到該初步偵測訊號指出該預定空間中沒有其他移動物出現時，該第一控制單元才通知被致能的該第二控制單元進行該進階偵測訊號的判斷。
- 一種電子裝置的節能方法，該電子裝置電性連接一感測裝置，該節能方法包含以下步驟：(A)透過該感測裝置的一第一動作感測器，偵測一預定空間中的至少一物體，並判斷該至少一物體中是否有移動物，以產生一初步偵測訊號給該感測裝置的一第一控制單元，該第一動作感測器是具有一接收天線和一發射天線的雷達感測器；(B)當該初步偵測訊號指出該至少一物體中有該移動物時，由該第一控制單元輸出一致能訊號，以致能該感測裝置的一第二控制單元，該第二控制單元的耗能高於該第一控制單元的耗能；(C)由被致能的該第二控制單元，致能該感測裝置的一第二動作感測器，該第二動作感測器的耗能高於該第一動作感測器的耗能；(D)透過被致能的該第二動作感測器，偵測該預定空間中的該至少一物體，以產生一進階偵測訊號並回傳至被致能的該第二控制單元；(E)透過被致能的該第二控制單元，從該進階偵測訊號判斷該至少一物體中是否有一目標物，並判斷該目標物的位置，以產生一判斷結果訊號；(F)由被致能的該第二控制單元透過該第一控制單元將該判斷結 果訊號傳送給該電子裝置，使該電子裝置根據該判斷結果訊號關閉或休眠；以及(G)讓被致能的該第二控制單元和被致能的該第二動作感測器進入休眠；其中當該初步偵測訊號指出該預定空間中不斷有其他移動物出現時，該第一控制單元通知被致能的該第二控制單元暫緩該進階偵測訊號的判斷，直到該初步偵測訊號指出該預定空間中沒有其他移動物出現時，該第一控制單元才通知被致能的該第二控制單元進行該進階偵測訊號的判斷。
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2023
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