TWI823530B - 動力工具之扭力感測裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種動力工具之扭力感測裝置，包括外殼體、動力結構、護套、內殼套、軸承組及扭力感測器。動力結構設置在外殼體中，動力結構包含動力本體且具有驅動軸。護套套置在動力本體上。軸承組包含前軸承設置在護套及內殼套之間、後軸承設置在內殼套及外殼體之間。扭力感測器設置在內殼套上，藉以提供精確的扭力值。

Description

動力工具之扭力感測裝置

本發明係有關於動力工具，尤指一種動力工具之扭力感測裝置。

目前設置有扭力感測器的動力工具可用來偵測扭力，並在達到預定扭力時傳遞訊號，以控制動力本體停止運轉。又，一般動力工具的扭力感測器通常設置在傳動機構上，因此扭力感測器會隨著傳動機構的運轉而長時間處於旋轉狀態，導致電線發生斷裂、接觸不良等問題而影響電性連接，造成動力工具損壞。此外，動力工具運作時，連接工具頭的傳動機構會發生振動或形變等狀況，進而影響設置扭力感測器所偵測到的扭力值，降低扭力感測器的精確性。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明之一目的，在於提供一種動力工具之扭力感測裝置，其扭力感測器設置在內殼套上而不致直接受到動力本體的振動影響，從而提供精確的扭力值。

本發明之一目的，在於提供一種動力工具之扭力感測裝置，其扭力感測器並非直接固定在傳遞動力的元件上而不會隨著動力裝置作旋轉，故可避免電線發生斷裂及接觸不良等問題，增加組設時的便利性。

為了達成上述之目的，本發明係為一種動力工具之扭力感測裝置，包括外殼體、動力結構、護套、內殼套、軸承組及扭力感測器。動力結構設置在外殼體中，動力結構包含動力本體，且動力本體具有驅動軸。護套套置在動力本體上。軸承組包含前軸承及後軸承，前軸承設置在護套及內殼套之間，後軸承設置在內殼套及外殼體之間。至少一扭力感測器設置在內殼套上。

相較於習知，本發明之動力工具的扭力感測裝置係將扭力感測器設置在內殼套，且動力本體的扭力透過護套及內殼套再傳遞至扭力感測器，當動力本體在超過預定扭力後處於反轉狀態並傳遞至護套及內殼套，繼而傳遞至扭力感測器，由於扭力感測器並非直接固定在傳遞動力的元件上，故不致受到動力本體的振動影響；據此，扭力感測器可對動力本體進行扭力感測，從而提供精確的扭力值，增加使用上的實用性。

1:扭力感測裝置

10:外殼體

20:動力結構

21:動力本體

210:第二鎖孔

211:驅動軸

22:馬達固定片

221:前固定片

2210:第一鎖孔

2211:前凸片

222:後固定片

2220:第三鎖孔

2221:後凸片

23:前鎖固件

24:後鎖固件

30:護套

31:護套前側

311:前棘爪

32:護套後側

321:後棘爪

40:內殼套

401:凹槽

41:內殼前側

411:前凸緣

42:內殼後側

421:後擋片

4210:第四鎖孔

50:軸承組

51:前軸承

52:後軸承

60:扭力感測器

70:變速箱

圖1係本發明之扭力感測裝置的立體外觀示意圖。

圖2係本發明之扭力感測裝置移除外殼體的立體外觀示意圖。

圖3係本發明之扭力感測裝置移除外殼體的立體分解示意圖。

圖4及圖5係本發明之扭力感測裝置二側方向的組合剖視圖。

圖6係本發明之扭力感測裝置的應用示意圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

請參照圖1至圖3，係分別為本發明之扭力感測裝置的立體外觀示意圖、扭力感測裝置移除外殼體的立體外觀示意圖及扭力感測裝置移除外殼體的立體分解示意圖。本發明係為一種動力工具之扭力感測裝置1，包括一外殼體10、一動力結構20、一護套30、一內殼套40、一軸承組50及至少一扭力感測器60。該動力結構20安裝在該外殼體10中，且該動力結構20包含一動力本體21。該護套30係套置該動力本體21，且該內殼套40套合該護套30。該軸承組50設置在該動力本體21及該外殼體10之間。該扭力感測器60則是設置在內殼套40上。據此，動力工具可透過該扭力感測器60而測得扭力值，並據以控制該動力本體21的運轉。更詳細描述扭力感測裝置1如後。

該外殼體10係為一動力工具之外殼。又，該動力結構20設置在該外殼體10中。該動力結構20包含一動力本體21，且該動力本體21具有一驅動軸211。本實施例中，該動力本體21為一電動馬達，其係利用電池作為動力來源而驅動該驅動軸211作旋轉。惟實際實施時，該動力本體21亦可設置為一氣動馬達，其係利用壓縮空氣作為動力來源，以驅動該驅動軸211旋轉。

該護套30套置在該動力本體21上，且該護套30具有接近該驅動軸211的一護套前側31及相對的一護套後側32。該護套前側31的端緣設置有複數前棘爪311。該護套後側32的端緣設置有複數後棘爪321。

又，該內殼套40套合在該護套30外，且該內殼套40具有接近該驅動軸211的一內殼前側41及遠離該驅動軸211的一內殼後側42。該內殼套40在該 內殼前側41的端緣成型有一前凸緣411，另在該內殼後側42成型有一後擋片421。

該軸承組50包含一前軸承51及一後軸承52。該前軸承51設置在該護套30及該內殼套40之間。該後軸承52設置在該內殼套40及該外殼體10之間。具體而言，該前軸承51位於該護套前側31；又，該後軸承52位於該內殼後側42。

於本發明的一實施例中，該動力結構20更包含一對馬達固定片22。該對馬達固定片22包含設置在該護套30之相對側的一前固定片221及一後固定片222。該前固定片221的周緣間隔設置有複數前凸片2211。該後固定片222的周緣間隔設置有複數後凸片2221。

具體而言，該前固定片221透過該些前凸片2211與該護套30的前棘爪311相互卡扣而定位在該護套前側31的一端。又，該後固定片222透過該些後凸片2221與該護套30的後棘爪321相互卡扣而定位在該護套後側32的一端。

本發明的一實施例中，該動力結構20更包含複數前鎖固件23及複數後鎖固件24。該前固定片221設置有複數第一鎖孔2210，且該動力本體21對應設置有複數第二鎖孔210。該前固定片221透過該些前鎖固件23穿設該些第一鎖孔2210及該些第二鎖孔210而固定在該動力本體21上。此外，該後固定片222設置有複數第三鎖孔2220，且該內殼套40的後擋片421對應設置有複數第四鎖孔4210。該後固定片222透過該些後鎖固件24穿設該些第四鎖孔4210及該些第三鎖孔2220而固定在該內殼套40上。

再者，該扭力感測器60可設置為一應變規，其係設置在內殼套40的外緣面上。於本實施例中，該扭力感測器60的數量設置為一對。該對扭力感 測器60設置在該內殼套40的相對側。於本發明的一實施例中，該內殼套40的外緣面係設置有一凹槽401，該扭力感測器60係設置在該凹槽401中。要說明的是，該凹槽401的設置可對該扭力感測器60的設置提供更好的定位。

請再參照圖4及圖5，係為本發明之扭力感測裝置二側方向的組合剖視圖。如圖4所示，本發明之動力結構20設置在該外殼體10中。該前軸承51設置在該護套30及該內殼套40之間，且位於該護套前側31。該後軸承52設置在該內殼套40及該外殼體10之間，且位於該內殼後側42。又，該對馬達固定片22設置在該動力本體21之相對側。另外，該內殼套40的前凸緣411係固接該外殼體10的內壁面。該內殼套40的後擋片421係貼抵該外殼體10的內壁面。由於該內殼前側41固接在該外殼體10上，因此當該內殼後側42旋轉時並不會帶動該內殼前側41一起旋轉，藉此，該內殼套40產生變形從而使設置在該內殼套40上的扭力感測器60接收到變形訊號。

據此，當該動力本體21產生反轉力時，藉由該後固定片222將反轉力傳給該後擋片421旋轉，藉此帶動該內殼套40產生旋轉變形。

請參照圖5所示，本實施例中，該對扭力感測器60設置在該內殼套40的相對側。又，該動力本體21所產生的扭力透過該護套30及該內殼套40而傳遞至各扭力感測器60。具體而言，當該動力本體21施作(操作)受到阻力時，會產生反轉力。又，該反轉力會傳遞至該護套30及該內殼套40，繼而傳遞至該扭力感測器60，使該扭力感測器60產生訊號。

請續參照圖6，係為本發明之扭力感測裝置的應用示意圖。本發明之扭力感測裝置1更包括一變速箱70。該變速箱70係連接該動力本體21的驅動軸211，以提供所需要的轉動輸出。再者，動力工具還包括一電池及一控制板 (圖未示)。該電池及該控制板係設置在該外殼體10中，且該控制板係電性連接該動力本體21及該扭力感測器60。

據此，當動力本體21的運轉在超過預定扭力後，該控制板接收到該扭力感測器60所傳遞的訊號，並立即停止該動力本體21運轉。

要說明的是，本發明之扭力感測器60並非直接固定在傳遞動力的元件上，故不致受到該動力本體21的振動影響。據此，該扭力感測器60可對該動力本體21進行扭力感測，從而提供精確的扭力值。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，非用以定本發明之專利範圍，其他運用本發明之專利精神之等效變化，均應俱屬本發明之專利範圍。

1:扭力感測裝置

10:外殼體

21:動力本體

211:驅動軸

221:前固定片

222:後固定片

23:前鎖固件

24:後鎖固件

30:護套

31:護套前側

40:內殼套

41:內殼前側

411:前凸緣

42:內殼後側

421:後擋片

51:前軸承

52:前軸承

60:扭力感測器

Claims (10)

1. 一種動力工具之扭力感測裝置，包括：一外殼體；一動力結構，設置在該外殼體中，該動力結構包含一動力本體，該動力本體為一電動馬達或一氣動馬達，且該動力本體具有一驅動軸；一護套，套置在該動力本體上；一內殼套，套合在該護套外；一軸承組，包含一前軸承及一後軸承，該前軸承設置在該護套及該內殼套之間，該後軸承設置在該內殼套及該外殼體之間；以及至少一扭力感測器，為一應變規，設置在該內殼套上且位於該外殼體內。
2. 如請求項1所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該護套具有接近該驅動軸的一護套前側，該前軸承位於該護套前側。
3. 如請求項2所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該內殼套具有遠離該驅動軸的一內殼後側，該後軸承位於該內殼後側。
4. 如請求項3所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該護套前側的端緣設置有複數前棘爪，該護套後側的端緣設置有複數後棘爪。
5. 如請求項4所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該動力結構更包含一對馬達固定片，該對馬達固定片包含設置在該護套之相對側的一前固定片及一後固定片，該前固定片的周緣間隔設置有複數前凸片，該後固定片的周緣間隔設置有複數後凸片，該前固定片透過該些前凸片與該些前棘爪相互卡扣而定位在該護套前側的一端，該後固定片透過該些後凸片與該些後棘爪相互卡扣而定位在該護套後側的一端。
6. 如請求項5所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該動力結構更包含複數前鎖固件，該前固定片設置有複數第一鎖孔，該動力本體對應設置有複數第二鎖孔，該前固定片透過該些前鎖固件穿設該些第一鎖孔及該些第二鎖孔而固定在該動力本體上。
7. 如請求項3所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該內殼套具有接近該驅動軸的一內殼前側，該內殼套在該內殼前側的端緣固接該外殼體的內壁面。
8. 如請求項5所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該內殼套在該內殼後側成型有一後擋片，該護套透過該後固定片與該後擋片固接從而令該內殼套產生連動旋轉。
9. 如請求項8所述之動力工具之扭力感測裝置，其中該動力結構更包含複數後鎖固件，該後固定片設置有複數第三鎖孔，該後擋片對應設置有複數第四鎖孔，該後固定片透過該些後鎖固件穿設該些第四鎖孔及該些第三鎖孔而固定在該內殼套上。
10. 如請求項1所述之動力工具之扭力感測裝置，其中扭力感測器的數量為一對，該對扭力感測器設置在該內殼套的相對側。

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