TWI821438B - 無線通信裝置及操作系統 - Google Patents

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TWI821438B TW108138557A TW108138557A TWI821438B TW I821438 B TWI821438 B TW I821438B TW 108138557 A TW108138557 A TW 108138557A TW 108138557 A TW108138557 A TW 108138557A TW I821438 B TWI821438 B TW I821438B
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鈴木崇史
臼井真
增田隆哉
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日商島野股份有限公司
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Abstract

本發明揭示一種用於一人力車輛之無線通信裝置，其包括一無線通信器及一控制器。該無線通信器經組態以從一操作裝置之一操作無線通信器無線地接收一控制信號。該無線通信器具有一第一模式及一第二模式。該無線通信器經組態以在該第二模式中無線地傳輸一連接需求信號以在該無線通信器與不同於該操作裝置之一外部電器裝置之一外部無線通信器之間建立無線通信。該無線通信器經組態以無線地接收回應於來自該外部電器裝置之該外部無線通信器之該連接需求信號而無線傳輸之一連接信號。若該連接信號指示該外部電器裝置係配對裝置，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。

Description

無線通信裝置及操作系統
本發明係關於一種無線通信裝置及一種操作系統。
一人力車輛包含經組態以操作一無線組件之一無線通信系統。
根據本發明之一第一態樣，一種用於一人力車輛之無線通信裝置包括一無線通信器及一控制器。該無線通信器經組態以從一操作裝置之一操作無線通信器無線地接收一控制信號。該無線通信器具有一第一模式及一第二模式，在該第一模式中，該無線通信器從該操作無線通信器接收該控制信號，在該第二模式中，該無線通信器忽略來自該操作無線通信器之該控制信號。該控制器經組態以儲存指示已與該無線通信裝置配對之一配對裝置之配對裝置資訊。該無線通信器經組態以在該第二模式中無線地傳輸一連接需求信號以在該無線通信器與不同於該操作裝置之一外部電器裝置之一外部無線通信器之間建立無線通信。該無線通信器經組態以無線地接收回應於來自該外部電器裝置之該外部無線通信器之該連接需求信號而無線傳輸之一連接信號。若該連接信號指示該外部電器裝置係配對裝置，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第一態樣之該無線通信裝置，可使用該外部電器裝置依該第一模式設定該無線通信器。此可改良該無線通信裝置之便利性。
根據本發明之一第二態樣，根據該第一態樣之該無線通信裝置經組態，使得若該連接信號指示該外部電器裝置係該配對裝置，則該無線通信器經組態以在該無線通信器與該外部電器裝置之該外部無線通信器之間建立無線通信。
憑藉根據該第二態樣之該無線通信裝置，可容易地在該無線通信器與該外部無線通信器之間建立無線通信。
根據本發明之一第三態樣，根據該第二態樣之該無線通信裝置經組態，使得若該連接信號指示該外部電器裝置係該配對裝置，則該控制器經組態以在該無線通信器在該無線通信器與該外部電器裝置之該外部無線通信器之間建立無線通信之後依該第一模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第三態樣之該無線通信裝置，可順利地設定該第一模式。
根據本發明之一第四態樣，根據該第一態樣至該第三態樣之任一者之該無線通信裝置經組態，使得該無線通信器在該第一模式中以一第一功率消耗運行且以低於該第一功率消耗之一第二功率消耗運行。
憑藉根據該第四態樣之該無線通信裝置，可減少該第二模式中之功率消耗。
根據本發明之一第五態樣，根據該第一態樣至該第三態樣之任一者之該無線通信裝置經組態，使得該無線通信器在該第一模式中以一第一功率消耗運行。該無線通信器具有其中該無線通信器以低於該第一功率消耗之一第三功率消耗運行之一第三模式。
憑藉根據該第五態樣之該無線通信裝置，可減少該第三模式中之功率消耗。
根據本發明之一第六態樣，根據該第五態樣之該無線通信裝置經組態，使得若在該第一模式及該第二模式之一者中滿足一模式改變條件，則該控制器經組態以依該第三模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第六態樣之該無線通信裝置，可縮短該第一模式及該第二模式之至少一者之一週期。
根據本發明之一第七態樣，根據該第六態樣之該無線通信裝置經組態，使得該模式改變條件包含在該第一模式及該第二模式之一者中，一判定時間期滿而未從該操作裝置之該操作無線通信器接收該控制信號。
憑藉根據該第七態樣之該無線通信裝置，若該無線通信裝置在該判定時間期間未接收該控制信號，則可自動地依該第三模式設定該無線通信器。
根據本發明之一第八態樣，根據該第六態樣之該無線通信裝置經組態，使得該模式改變條件包含在該第一模式及該第二模式之一者中，該無線通信器從該外部電器裝置之該外部無線通信器接收一模式改變信號。
憑藉根據該第八態樣之該無線通信裝置，可強制地依該第三模式設定該無線通信器。
根據本發明之一第九態樣，根據該第五態樣之該無線通信裝置經組態，使得該控制器經組態以偵測從經組態以感測該人力車輛之一使用狀態之一使用狀態感測器傳輸之一狀態信號。若該控制器斷定該狀態信號指示在該無線通信器處於該第三模式中時，該人力車輛正在使用，則該控制器經組態以依該第二模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第九態樣之該無線通信裝置，可使用該使用狀態感測器自動地依該第二模式設定該無線通信器。
根據本發明之一第十態樣，根據該第九態樣之該無線通信裝置經組態，使得該使用狀態感測器包含經組態以感測施加至該人力車輛之加速度之一加速度感測器。若該控制器斷定該狀態信號指示在該無線通信器處於該第三模式中時，該加速度超過一加速度臨限值，則該控制器經組態以依該第二模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第十態樣之該無線通信裝置，可使用由該使用狀態感測器感測之該加速度自動地依該第二模式設定該無線通信器。
根據本發明之一第十一態樣，根據該第一態樣至該第十態樣之任一者之該無線通信裝置進一步包括經組態以接收一使用者輸入之一開關。若該控制器在該第二模式及該第三模式之一者中偵測到該開關之該使用者輸入，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第十一態樣之該無線通信裝置，可使用該開關強制地依該第一模式設定該無線通信器而無關於該外部電器裝置。
根據本發明之一第十二態樣，根據該第十一態樣之該無線通信裝置經組態，使得該控制器經組態以計數該開關接收該使用者輸入之操作次數之一總數。若該控制器在該第二模式及該第三模式之一者中偵測到該開關之該使用者輸入且若該控制器斷定操作次數之該總數等於或小於一判定臨限值，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。
憑藉根據該第十二態樣之該無線通信裝置，可在該判定臨限值內使用該開關強制地依該第一模式設定該無線通信器。
根據本發明之一第十三態樣，根據該第十二態樣之該無線通信裝置經組態，使得在該控制器斷定操作次數之該總數超過該判定臨限值時，該控制器經組態以將該無線通信器維持在該第二模式及該第三模式之一者中，即使該控制器在該第二模式及該第三模式之一者中偵測到該開關之該使用者輸入。
憑藉根據該第十三態樣之該無線通信裝置，可在該判定臨限值內使用該開關強制地依該第一模式設定該無線通信器。
根據本發明之一第十四態樣，根據該第十三態樣之該無線通信裝置經組態，使得若該無線通信器在該無線通信器與該外部電器裝置之該外部無線通信器之間建立無線通信，則該控制器經組態以重設操作次數之該總數。
憑藉根據該第十四態樣之該無線通信裝置，可使用該外部電器裝置重設操作次數之該總數。
根據本發明之一第十五態樣，一種用於一人力車輛之操作系統包括根據該第一態樣至該第十四態樣之任一者之該無線通信裝置。該外部電器裝置包含經組態以無線地傳輸該連接信號之該外部無線通信器。
憑藉該第十五態樣之該操作系統，可使用該無線通信器及該外部電器裝置改良該操作系統之便利性。
現將參考隨附圖式描述(若干)實施例，其中貫穿各種圖式，相似元件符號指示對應或相同元件。
首先參考圖1，一人力車輛VH包含根據一實施例之一操作系統10。例如，人力車輛VH係以一動力行駛之一車輛，該動力至少包含騎在人力車輛VH上之一使用者(即，騎士)之一人力。人力車輛VH具有任意數目個車輪。例如，人力車輛VH具有至少一個車輪。在此實施例中，人力車輛VH較佳地具有小於一四輪汽車之大小之一大小。然而，人力車輛VH可具有一任意大小。例如，人力車輛VH可具有大於四輪汽車之大小之一大小。人力車輛VH之實例包含一自行車、一三輪車及一滑板車。在此實施例中，人力車輛VH係一自行車。可將包含一電動馬達之一電輔助系統應用至人力車輛VH (例如，自行車)以輔助使用者之肌肉動力。即，人力車輛VH可為一電動自行車。雖然人力車輛VH被繪示為一公路自行車，但可將操作系統10應用至登山自行車或任何類型之人力車輛。
如圖1中所見，人力車輛VH包含一車體B、一曲柄BC1、一後鏈輪總成BC2、一車座BC3、一座管BC4、一鏈條C以及車輪WH1及WH2。車體B包含一車架B1、一車把B2、一把桿B3及一前叉B4。把桿B3使用把桿B3將車把B2耦合至前叉B4。將諸如一自行車電腦之一通知裝置2附接至把桿B3。曲柄BC1包含鏈輪BC11及BC12、曲柄臂BC13及BC14以及一曲柄軸BC15。將曲柄臂BC13及BC14固定至曲柄軸BC15。將鏈輪BC11及BC12固定至曲柄臂BC13及曲柄軸BC15之至少一者。鏈條C與後鏈輪總成BC2及曲柄BC1之鏈輪BC11及BC12接合。在此實施例中，曲柄BC1具有兩個速度級，且後鏈輪總成BC2具有十一個速度級。
在此實施例中，人力車輛VH包含經組態以改變速度級之檔位改變裝置SD1及SD2。更特定言之，檔位改變裝置SD1包含經組態以使鏈條C在後鏈輪總成BC2之鏈輪之間換擋之一後變速器。檔位改變裝置SD2包含經組態以使鏈條C在曲柄BC1之鏈輪BC11及BC12之間換擋之一前變速器。
在本申請案中，下列方向術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向術語係指基於坐在人力車輛VH之車座BC3上面向手把B2之一使用者(例如，一騎士)所判定之該等方向。因此，如用於描述操作系統10或其他組件之此等術語應相對於配備如在一水平表面上之一直立騎行位置中使用之操作系統10之人力車輛VH進行解釋。
如圖2中所見，人力車輛VH包含操作裝置12及14。操作裝置12經組態以控制檔位改變裝置SD1以回應於一使用者升檔輸入US1或一使用者降檔輸入DS1而升檔或降檔。操作裝置14經組態以控制檔位改變裝置SD2以回應於一使用者升檔輸入US2或一使用者降檔輸入DS2而升檔或降檔。
如圖3中所見，操作裝置12包含一升檔開關12U及一降檔開關12D。升檔開關12U經組態以接收使用者升檔輸入US1。降檔開關12D經組態以接收使用者降檔輸入DS1。操作裝置12包含一基底部件12A及一操作部件12B。基底部件12A經組態以安裝至車把B2。操作部件12B可樞轉地耦合至基底部件12A。升檔開關12U及降檔開關12D附接至操作部件12B。
如圖4中所見，操作裝置14包含一升檔開關14U及一降檔開關14D。升檔開關14U經組態以接收使用者升檔輸入US2。降檔開關14D經組態以接收使用者降檔輸入DS2。操作裝置14包含一基底部件14A及一操作部件14B。基底部件14A經組態以安裝至車把B2。操作部件14B可樞轉地耦合至基底部件14A。升檔開關14U及降檔開關14D附接至操作部件14B。
如圖2中所見，用於人力車輛VH之操作系統10包括一操作無線通信裝置16。在此實施例中，操作無線通信裝置16設置於操作裝置12中。如圖3中所見，操作無線通信裝置16設置於操作裝置12之基底部件12A中。然而，操作無線通信裝置16可設置於其他位置處或另一裝置中。
如圖2中所見，用於人力車輛VH之操作無線通信裝置16包括一操作無線通信器16W及一控制器16C。操作無線通信器16W經組態以與另一無線通信器進行無線通信。
在此實施例中，操作無線通信裝置16包含一電路板16B。控制器16C包含電安裝於電路板16B上之一處理器16P及一記憶體16M。處理器16P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體16M連接至處理器16P。記憶體16M包含一唯獨記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體16M包含各具有ROM及RAM中之一位址之儲存區域。處理器16P控制記憶體16M以將資料儲存於記憶體16M之儲存區域中及從記憶體16M之儲存區域讀取資料。記憶體16M (例如，ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器16P中，藉此成為操作無線通信裝置16之演算法。
操作無線通信器16W包含一信號產生電路16G、一信號傳輸電路16T、一信號接收電路16R及一天線16A。信號產生電路16G基於由操作裝置12之升檔開關12U及降檔開關12D接收之使用者升檔輸入US1及使用者降檔輸入DS1之各者而產生無線信號(例如，一控制信號CS1，諸如一升檔控制信號UC1或一降檔控制信號DC1)。信號產生電路16G使用一預定無線通信協定來將數位信號疊加於載波上以產生無線信號。信號傳輸電路16T回應於從升檔開關12U及降檔開關12D之各者輸入之電信號而經由天線16A傳輸無線信號。在此實施例中，信號產生電路16G可加密控制資訊(例如，檔位資訊)以產生經加密無線信號。信號產生電路16G使用一密鑰加密儲存於記憶體16M中之數位信號。信號傳輸電路16T傳輸經加密無線信號。因此，操作無線通信裝置16無線地傳輸無線信號以建立無線通信。
此外，信號接收電路16R經由天線16A從一額外無線通信裝置接收一無線信號(例如，一連接需求信號CD1)。在此實施例中，信號接收電路16R解碼無線信號以辨識從額外無線通信裝置無線傳輸之資訊。信號接收電路16R可使用密鑰解密經加密無線信號。即，操作無線通信裝置16經組態以傳輸一無線信號以控制一額外電器組件且接收一無線信號以辨識來自額外電器組件之資訊。換言之，操作無線通信裝置16被提供為一無線傳輸器及一無線接收器。在此實施例中，操作無線通信裝置16被一體地提供為一單一單元。然而，操作無線通信裝置16可由被提供為配置於彼此不同之位置處之單獨單元之一無線傳輸器及一無線接收器構成。
操作無線通信裝置16進一步包括一電源20。電源20電連接至操作無線通信裝置16以將電供應至操作無線通信裝置16。電源20之實例包含一電池及回應於升檔開關12U及降檔開關12D之一者之操作而產生電力之一壓電裝置。
如圖2中所見，用於人力車輛VH之操作系統10包括一操作無線通信裝置26。在此實施例中，操作無線通信裝置26設置於操作裝置12中。如圖4中所見，操作無線通信裝置26設置於操作裝置14之基底部件14A中。然而，操作無線通信裝置26可設置於其他位置處或另一裝置中。
如圖2中所見，用於人力車輛VH之操作無線通信裝置26包括一操作無線通信器26W及一控制器26C。操作無線通信器26W經組態以與另一無線通信器進行無線通信。
在此實施例中，操作無線通信裝置26包含一電路板26B。控制器26C包含電安裝於電路板26B上之一處理器26P及一記憶體26M。處理器26P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體26M連接至處理器26P。記憶體26M包含一唯獨記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體26M包含各具有ROM及RAM中之一位址之儲存區域。處理器26P控制記憶體26M以將資料儲存於記憶體26M之儲存區域中及從記憶體26M之儲存區域讀取資料。記憶體26M (例如，ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器26P中，藉此成為操作無線通信裝置26之演算法。
操作無線通信器26W包含一信號產生電路26G、一信號傳輸電路26T、一信號接收電路26R及一天線26A。信號產生電路26G基於由操作裝置14之升檔開關14U及降檔開關14D接收之使用者升檔輸入US2及使用者降檔輸入DS2之各者而產生無線信號(例如，一控制信號CS2，諸如一升檔控制信號UC2或一降檔控制信號DC2)。信號產生電路26G使用一預定無線通信協定將數位信號疊加於載波上以產生無線信號。信號傳輸電路26T回應於從升檔開關14U及降檔開關14D之各者輸入之電信號而經由天線26A傳輸無線信號。在此實施例中，信號產生電路26G可加密控制資訊(例如，檔位資訊)以產生經加密無線信號。信號產生電路26G使用一密鑰加密儲存於記憶體26M中之數位信號。信號傳輸電路26T傳輸經加密無線信號。因此，操作無線通信裝置26無線地傳輸無線信號以建立無線通信。
此外，信號接收電路26R經由天線26A從一額外無線通信裝置接收一無線信號(例如，一連接需求信號CD2)。在此實施例中，信號接收電路26R解碼無線信號以辨識從額外無線通信裝置無線傳輸之資訊。信號接收電路26R可使用密鑰解密經加密無線信號。即，操作無線通信裝置26經組態以傳輸一無線信號以控制一額外電器組件且接收一無線信號以辨識來自額外電器組件之資訊。換言之，操作無線通信裝置26被提供為一無線傳輸器及一無線接收器。在此實施例中，操作無線通信裝置26被一體地提供為一單一單元。然而，操作無線通信裝置26可由被提供為配置於彼此不同之位置處之單獨單元之一無線傳輸器及一無線接收器構成。
操作無線通信裝置26進一步包括一電源30。電源30電連接至操作無線通信裝置26以將電供應至操作無線通信裝置26。電源30之實例包含一電池及回應於升檔開關14U及降檔開關14D之操作而產生電力之一壓電裝置。
如圖1中所見，人力車輛VH包含一主控單元32及一電源34。主控單元32附接至車體B。電源34安裝於主控單元32上。如圖2中所見，主控單元32使用一電通信配線CW電連接至檔位改變裝置SD1及SD2以及電源34。電源34之實例包含一電池。電源34經組態以透過電通信配線CW將電供應至主控單元32及檔位改變裝置SD1及SD2。
如圖2中所見，用於人力車輛VH之操作系統10包括一無線通信裝置36。無線通信裝置36經組態以與操作裝置12之操作無線通信裝置16及操作裝置14之操作無線通信裝置26進行無線通信。在此實施例中，無線通信裝置36設置於主控單元32中。然而，無線通信裝置36可設置於另一裝置中。
用於人力車輛VH之無線通信裝置36包括一無線通信器36W及一控制器36C。無線通信器36W經組態以從操作裝置12之操作無線通信器16W無線地接收一控制信號CS1。無線通信器36W經組態以從操作裝置14之操作無線通信器26W無線地接收一控制信號CS2。在此實施例中，無線通信器36W經組態以從操作裝置12之操作無線通信器16W無線地接收升檔控制信號UC1及降檔控制信號DC1。無線通信器36W經組態以從操作裝置14之操作無線通信器26W無線地接收升檔控制信號UC2及降檔控制信號DC2。
無線通信器36W經組態以基於控制信號CS1產生一控制命令CM1。控制命令CM1包含一升檔命令UC11及一降檔命令DC11。無線通信器36W經組態以基於升檔控制信號UC1產生升檔命令UC11。無線通信器36W經組態以基於降檔控制信號DC1產生降檔命令DC11。
無線通信器36W經組態以基於控制信號CS2產生一控制命令CM2。控制命令CM2包含一升檔命令UC21及一降檔命令DC21。無線通信器36W經組態以基於升檔控制信號UC2產生升檔命令UC21。無線通信器36W經組態以基於降檔控制信號DC2產生降檔命令DC21。
控制器36C經組態以控制檔位改變裝置SD1以基於由無線通信器36W產生之升檔命令UC11升檔。控制器36C經組態以控制檔位改變裝置SD1以基於由無線通信器36W產生之降檔命令DC11降檔。控制器36C經組態以控制檔位改變裝置SD2以基於由無線通信器36W產生之升檔命令UC21升檔。控制器36C經組態以控制檔位改變裝置SD2以基於由無線通信器36W產生之降檔命令DC21降檔。
在此實施例中，無線通信裝置36包含一電路板36B。控制器36C包含電安裝於電路板36B上之一處理器36P及一記憶體36M。處理器36P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體36M連接至處理器36P。記憶體36M包含一唯獨記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體36M包含各具有ROM及RAM中之一位址之儲存區域。處理器36P控制記憶體36M以將資料儲存於記憶體36M之儲存區域中及從記憶體36M之儲存區域讀取資料。記憶體36M (例如，ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器36P中，藉此成為無線通信裝置36之演算法。
控制器36C經組態以儲存指示已與無線通信裝置36配對之一配對裝置之配對裝置資訊。在此實施例中，記憶體36M經組態以儲存配對裝置資訊。配對裝置包含一外部電器裝置37。無線通信裝置36具有指派給無線通信裝置36之一唯一識別符。外部電器裝置37具有指派給外部電器裝置37之一唯一識別符。配對裝置資訊包含外部電器裝置37之唯一識別符。控制器36C在無線通信裝置36與外部電器裝置37配對之後將外部電器裝置37之唯一識別符儲存於記憶體36M中。
操作無線通信裝置16具有指派給操作無線通信裝置16之一唯一識別符。操作無線通信裝置26具有指派給操作無線通信裝置26之一唯一識別符。配對裝置資訊包含操作無線通信裝置16之唯一識別符及操作無線通信裝置26之唯一識別符。操作無線通信裝置16係已與無線通信裝置36配對之另一配對裝置。操作無線通信裝置26係已與無線通信裝置36配對之另一配對裝置。
無線通信器36W包含一信號產生電路36G、一信號傳輸電路36T、一信號接收電路36R及一天線36A。信號產生電路36G基於由控制器36C產生之命令產生無線信號(例如，連接需求信號CD1及CD2)。信號產生電路36G使用一預定無線通信協定將數位信號疊加於載波上以產生無線信號。信號傳輸電路36T回應於由控制器36C產生之命令而經由天線36A傳輸無線信號。在此實施例中，信號產生電路36G可加密控制資訊(例如，檔位資訊)以產生經加密無線信號。信號產生電路36G使用一密鑰加密儲存於記憶體36M中之數位信號。信號傳輸電路36T傳輸經加密無線信號。因此，無線通信裝置36無線地傳輸無線信號以建立無線通信。
此外，信號接收電路36R經由天線36A從操作裝置12及14之各者接收無線信號(例如，控制信號CS1或CS2)。在此實施例中，信號接收電路36R解碼無線信號以辨識從操作裝置12及14之各者無線傳輸之資訊。信號接收電路36R可使用密鑰解密經加密無線信號。即，無線通信裝置36經組態以傳輸一無線信號以控制一額外電器組件且接收一無線信號以辨識來自額外電器組件之資訊。換言之，無線通信裝置36被提供為一無線傳輸器及一無線接收器。在此實施例中，無線通信裝置36被一體地提供為一單一單元。然而，無線通信裝置36可由被提供為配置於彼此不同之位置處之單獨單元之一無線傳輸器及一無線接收器構成。
在此實施例中，主控單元32及檔位改變裝置SD1及SD2可使用電力線通信技術透過一電壓線彼此通信。電力線通信技術係用於在電器組件之間進行通信。電力線通信(PLC)在一導體上攜載資料，該導體亦同時用於電力傳輸或電力分配至電器組件。在此實施例中，透過電通信配線CW將電力從電源34供應至主控單元32及檔位改變裝置SD1及SD2。此外，主控單元32及檔位改變裝置SD1及SD2可使用PLC透過電通信配線CW從彼此接收資訊信號。
PLC使用唯一識別資訊，諸如指派給電器組件之各者之一唯一識別符。檔位改變裝置SD1及SD2之各者經組態以儲存唯一識別資訊。基於唯一識別資訊，檔位改變裝置SD1及SD2可基於唯一識別資訊在經由電通信配線CW傳輸之資訊信號中辨識其自身所需之資訊信號。例如，主控單元32及檔位改變裝置SD1及SD2可辨識透過電通信配線CW從主控單元32及檔位改變裝置SD1及SD2傳輸之資訊信號。然而，代替使用PLC技術，除接地線及電壓線以外，亦可在需要及/或期望時提供單獨信號線以用於傳輸資料。
無線通信裝置36包括一PLC控制器PC1。PLC控制器PC1電連接至無線通信器36W。PLC控制器PC1連接至電通信配線CW。PLC控制器PC1經組態以將輸入信號分離為一電源電壓及控制信號。PLC控制器PC1經組態以將電源電壓調節至無線通信器36W可適當操作之一位準。PLC控制器PC1經進一步組態以將諸如升檔控制信號UC1、降檔控制信號DC1、升檔控制信號UC2及降檔控制信號DC2之輸出信號疊加於從電源34施加至電通信配線CW之電源電壓上。
如圖2中所見，檔位改變裝置SD1包含一鏈條導件SD11、一馬達SD12、一檔位位置感測器SD13及一馬達驅動器SD14。馬達SD12、檔位位置感測器SD13及馬達驅動器SD14彼此連接。馬達SD12機械地耦合至鏈條導件SD11。馬達SD12經組態以移動鏈條導件SD11以使鏈條C相對於後鏈輪總成BC2換擋(圖1)。在此實施例中，馬達SD12包含一直流電(DC)馬達。馬達SD12包含一旋轉軸件(未展示)以輸出一旋轉力。旋轉軸件經由一齒輪減速器(未展示)耦合至鏈條導件SD11。馬達SD12之其他實例包含一步進馬達及一交流電(AC)馬達。
檔位位置感測器SD13經組態以感測馬達SD12之一位置作為檔位改變裝置SD1之檔位位置。在此實施例中，檔位位置感測器SD13係一接觸式旋轉位置感測器，諸如一電位計。檔位位置感測器SD13經組態以感測馬達SD12之旋轉軸件之一絕對旋轉位置作為檔位改變裝置SD1之檔位位置。檔位位置感測器SD13之其他實例包含一非接觸式旋轉位置感測器，諸如一光學感測器(例如，一旋轉編碼器)及一磁性感測器(例如，一霍爾感測器)。
檔位位置感測器SD13電連接至馬達驅動器SD14。馬達驅動器SD14經組態以基於由檔位位置感測器SD13感測之後檔位位置而控制馬達SD12。特定言之，馬達驅動器SD14電連接至馬達SD12。馬達驅動器SD14經組態以基於檔位位置及升檔控制信號UC1及降檔控制信號DC1之各者而控制旋轉軸件之一旋轉方向及一旋轉速度。此外，馬達驅動器SD14經組態以基於檔位位置及升檔控制信號UC1及降檔控制信號DC1之各者而停止旋轉軸件之旋轉以將鏈條導件SD11定位於下齒輪位置至頂齒輪位置之一者處。
檔位改變裝置SD1包含一PLC控制器PC2。PLC控制器PC2電連接至馬達驅動器SD14。PLC控制器PC2連接至電通信配線CW。PLC控制器PC2經組態以將輸入信號分離為一電源電壓及控制命令，諸如升檔命令UC11及降檔命令DC11。PLC控制器PC2經組態以將電源電壓調節至馬達驅動器SD14可適當操作之一位準。
如圖2中所見，檔位改變裝置SD2包含一鏈條導件SD21、一馬達SD22、一檔位位置感測器SD23及一馬達驅動器SD24。馬達SD22、檔位位置感測器SD23及馬達驅動器SD24彼此連接。馬達SD22機械地耦合至鏈條導件SD21。馬達SD22經組態以移動鏈條導件SD21以使鏈條C相對於鏈輪BC11及BC12換擋(圖1)。在此實施例中，馬達SD22包含一直流電(DC)馬達。馬達SD22包含一旋轉軸件(未展示)以輸出一旋轉力。旋轉軸件經由一齒輪減速器(未展示)耦合至鏈條導件SD21。馬達SD22之其他實例包含一步進馬達及一交流電(AC)馬達。
檔位位置感測器SD23經組態以感測馬達SD22之一位置作為檔位改變裝置SD2之檔位位置。在此實施例中，檔位位置感測器SD23係一接觸式旋轉位置感測器，諸如一電位計。檔位位置感測器SD23經組態以感測馬達SD22之旋轉軸件之一絕對旋轉位置作為檔位改變裝置SD2之檔位位置。檔位位置感測器SD23之其他實例包含一非接觸式旋轉位置感測器，諸如一光學感測器(例如，一旋轉編碼器)及一磁性感測器(例如，一霍爾感測器)。
檔位位置感測器SD23電連接至馬達驅動器SD24。馬達驅動器SD24經組態以基於由檔位位置感測器SD23感測之後檔位位置而控制馬達SD22。特定言之，馬達驅動器SD24電連接至馬達SD22。馬達驅動器SD24經組態以基於檔位位置及升檔控制信號UC2及降檔控制信號DC2之各者而控制旋轉軸件之一旋轉方向及一旋轉速度。此外，馬達驅動器SD24經組態以基於檔位位置及升檔控制信號UC2及降檔控制信號DC2之各者而停止旋轉軸件之旋轉以將鏈條導件SD21定位於下齒輪位置至頂齒輪位置之一者處。
檔位改變裝置SD2包含一PLC控制器PC3。PLC控制器PC3電連接至馬達驅動器SD24。PLC控制器PC3連接至電通信配線CW。PLC控制器PC3經組態以將輸入信號分離為一電源電壓及控制命令，諸如升檔命令UC21及降檔命令DC21。PLC控制器PC3經組態以將電源電壓調節至馬達驅動器SD24可適當操作之一位準。
無線通信器36W經組態以在無線通信器36W與一外部電器裝置37之間建立無線通信。外部電器裝置37之實例包含一智慧型電話、一平板電腦、一自行車電腦或包含另一無線通信器之其他電裝置。外部電器裝置37包含一外部無線通信器37W。外部無線通信器37W經組態以與無線通信器36W進行無線通信。外部無線通信器37W經組態以無線地傳輸一連接信號SG2。外部無線通信器37W具有實質上相同於無線通信器36W之結構之結構。因此，為簡要起見此處將不詳細描述外部無線通信器37W。
如圖5及圖6中所見，無線通信器36W具有一第一模式M1及一第二模式M2。無線通信器36W在第一模式M1中以一第一功率消耗P1運行。無線通信器36W在第二模式M2中以低於第一功率消耗P1之一第二功率消耗P2運行。無線通信器36W具有一第三模式M3。無線通信器36W在第三模式M3中以低於第一功率消耗P1之一第三功率消耗P3運行。在此實施例中，第三功率消耗P3低於第二功率消耗P2。然而，第三功率消耗P3可高於第二功率消耗P2。第一模式M1亦可被稱為一喚醒模式。第二模式M2亦可被稱為一睡眠模式。第三模式M3亦可被稱為一深度睡眠模式。第三模式M3可從無線通信器36W省略。
如圖5中所見，無線通信器36W經組態以在第一模式M1中在無線通信器36W與配對裝置之間建立無線通信。在第一模式M1中，無線通信器36W從操作無線通信器16W接收控制信號CS1。特定言之，無線通信器36W經組態以在第一模式M1中辨識來自操作無線通信器16W之控制信號CS1。無線通信器36W經組態以回應於從操作無線通信器16W無線傳輸之控制信號CS1而在第一模式M1中產生控制命令CM1。無線通信器36W經組態以回應於從操作無線通信器16W無線傳輸之升檔控制信號UC1而在第一模式M1中產生升檔命令UC11。無線通信器36W經組態以回應於從操作無線通信器16W無線傳輸之降檔控制信號DC1而在第一模式M1中產生降檔命令DC11。
在第一模式M1中，無線通信器36W從操作無線通信器26W接收控制信號CS2。特定言之，無線通信器36W經組態以在第一模式M1中辨識來自操作無線通信器26W之控制信號CS2。無線通信器36W經組態以回應於從操作無線通信器26W無線傳輸之控制信號CS2而在第一模式M1中產生控制命令CM2。無線通信器36W經組態以回應於從操作無線通信器26W無線傳輸之升檔控制信號UC2而在第一模式M1中產生升檔命令UC21。無線通信器36W經組態以回應於從操作無線通信器26W無線傳輸之降檔控制信號DC2而在第一模式M1中產生降檔命令DC21。
如圖6中所見，無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中建立無線通信器36W與配對裝置之間的無線通信。在第二模式M2中，無線通信器36W忽略來自操作無線通信器16W之控制信號CS1。特定言之，無線通信器36W經組態以在第二模式M2中辨識來自操作無線通信器16W之控制信號CS1。然而，無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中產生控制命令CM1，即使無線通信器36W辨識從操作無線通信器16W無線傳輸之控制信號CS1。無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中產生升檔命令UC11，即使無線通信器36W辨識從操作無線通信器16W無線傳輸之升檔控制信號UC1。無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中產生降檔命令DC11，即使無線通信器36W辨識從操作無線通信器16W無線傳輸之降檔控制信號DC1。
在第二模式M2中，無線通信器36W忽略來自操作無線通信器26W之控制信號CS2。特定言之，無線通信器36W經組態以在第二模式M2中辨識來自操作無線通信器26W之控制信號CS2。然而，無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中產生控制命令CM2，即使無線通信器36W辨識從操作無線通信器26W無線傳輸之控制信號CS2。無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中產生升檔命令UC21，即使無線通信器36W辨識從操作無線通信器26W無線傳輸之升檔控制信號UC2。無線通信器36W經組態以不在第二模式M2中產生降檔命令DC21，即使無線通信器36W辨識從操作無線通信器26W無線傳輸之降檔控制信號DC2。
如圖7中所見，無線通信器36W經組態以在第二模式M2中在無線通信器36W與外部電器裝置37之間建立無線通信。無線通信器36W經組態以在第二模式M2中無線地傳輸一連接需求信號SG1以在無線通信器36W與不同於操作裝置12之外部電器裝置37之外部無線通信器37W之間建立無線通信。無線通信器36W經組態以在第二模式M2中無線地傳輸連接需求信號SG1以在無線通信器36W與不同於操作裝置14之外部電器裝置37之外部無線通信器37W之間建立無線通信。連接需求信號SG1包含外部電器裝置37之唯一識別符。外部無線通信器37W經組態以辨識包含外部電器裝置37之唯一識別符之連接需求信號SG1。
無線通信器36W經組態以無線地接收回應於來自外部電器裝置37之外部無線通信器37W之連接需求信號SG1而無線傳輸之一連接信號SG2。連接信號SG2包含無線通信裝置36之唯一識別符。無線通信器36W經組態以辨識包含無線通信裝置36之唯一識別符之連接信號SG2。在此實施例中，無線通信器36W經組態以在第二模式M2中辨識連接信號SG2。
若連接信號SG2指示外部電器裝置37係配對裝置，則控制器36C經組態以依第一模式M1設定無線通信器36W。因此，連接信號SG2亦可被稱為一喚醒信號SG2。連接需求信號SG1亦可被稱為一喚醒需求信號SG1。在此實施例中，控制器36C經組態以在第二模式M2中比較由連接信號SG2指示之一裝置之一唯一識別符與配對裝置資訊。若控制器36C斷定配對裝置資訊包含由連接信號SG2指示之裝置之唯一識別符，則控制器36C經組態以依第一模式M1設定無線通信器36W。
若連接信號SG2指示外部電器裝置37係配對裝置，則無線通信器36W經組態以在無線通信器36W與外部電器裝置37之外部無線通信器37W之間建立無線通信。在此實施例中，若連接信號SG2指示外部電器裝置37係配對裝置，則控制器36C經組態以在無線通信器36W在無線通信器36W與外部電器裝置37之外部無線通信器37W之間建立無線通信之後，依第一模式M1設定無線通信器36W。然而，控制器36C可經組態以在無線通信器36W在無線通信器36W與外部電器裝置37之外部無線通信器37W之間建立無線通信的實質上同時或之前依第一模式M1設定無線通信器36W。
如圖8至圖11中所見，若在第一模式M1及第二模式M2之一者中滿足一模式改變條件，則控制器36C經組態以依第三模式M3設定無線通信器36W。例如，控制器36C經組態以將模式改變條件儲存於記憶體36M中。
如圖8及圖9中所見，在此實施例中，模式改變條件包含在第一模式M1及第二模式M2之一者中，一判定時間TD期滿而未從操作裝置12之操作無線通信器16W接收控制信號CS1。即，若在第一模式M1及第二模式M2之一者中，判定時間TD期滿而未從操作裝置12之操作無線通信器16W接收控制信號CS1，則控制器36C經組態以依第三模式M3設定無線通信器36W。
如圖10及圖11中所見，在此實施例中，模式改變條件包含在第一模式M1及第二模式M2之一者中，判定時間TD期滿而未從操作裝置14之操作無線通信器26W接收控制信號CS2。即，若在第一模式M1及第二模式M2之一者中，判定時間TD期滿而未從操作裝置14之操作無線通信器26W接收控制信號CS2，則控制器36C經組態以依第三模式M3設定無線通信器36W。控制器36C經組態以從第一模式M1或第二模式M2開始之一時序及無線通信器36W偵測到控制信號CS1或CS2之一時序量測一時間TM。若第一模式M1或第二模式M2開始或若控制器36C在第一模式M1或第二模式M2中偵測到控制信號CS1或CS2，則控制器36C經組態以重設時間TM。模式改變條件不限於上述條件。
此外，如圖12及圖13中所見，模式改變條件包含無線通信器36W在第一模式M1及第二模式M2之一者中從外部電器裝置37之外部無線通信器37W接收一模式改變信號MS。即，若無線通信器36W在第一模式M1及第二模式M2之一者中辨識模式改變信號MS，則控制器36C經組態以依第三模式M3設定無線通信器36W。
如圖14中所見，控制器36C經組態以偵測從經組態以感測人力車輛VH之一使用狀態之一使用狀態感測器39傳輸之一狀態信號SS。在此實施例中，控制器36C經組態以在第三模式M3中偵測狀態信號SS。使用狀態感測器39包含經組態以感測施加至人力車輛VH之加速度AC之一加速度感測器39A。使用狀態感測器39安裝至主控單元32。然而，使用狀態感測器39可設置於其他裝置或其他位置處。代替或除加速度感測器39A以外，使用狀態感測器39可包含除加速度感測器39A以外之另一感測器(例如，附接至車座BC3或座管BC4之一座位感測器、附接至一踏板之一踏板感測器)。
若控制器36C斷定狀態信號SS指示在無線通信器36W處於第三模式M3時，人力車輛VH正在使用，則控制器36C經組態以依第二模式M2設定無線通信器36W。在此實施例中，若控制器36C斷定狀態信號SS指示在無線通信器36W處於第三模式M3時，加速度AC超過一加速度臨限值AT，則控制器36C經組態以依第二模式M2設定無線通信器36W。一判定時間可應用於判定加速度AC是否超過加速度臨限值AT。若加速度AC在超過加速度臨限值AT之後變得低於加速度臨限值AT，則控制器36C經組態以不依第三模式M3設定無線通信器36W。然而，控制器36C可利用狀態信號SS來依第一模式M1及/或第二模式M2設定無線通信器36W。
無線通信裝置36進一步包括經組態以接收一使用者輸入UW之一開關40。若控制器36C在第二模式M2及第三模式M3之一者中偵測到開關40之使用者輸入UW，則控制器36C經組態以依第一模式M1設定無線通信器36W。在此實施例中，開關40安裝於主控單元32上。開關電連接至控制器36C。然而，開關40可安裝於其他裝置上。開關40可從無線通信裝置36省略。
控制器36C經組態以計數開關40接收使用者輸入UW之操作次數之一總數NC。若控制器36C在第二模式M2及第三模式M3之一者中偵測到開關40之使用者輸入UW且若控制器36C斷定操作次數之總數NC等於或小於一判定臨限值NT，則控制器36C經組態以依第一模式M1設定無線通信器36W。因此，若外部電器裝置37無法在其中外部電器裝置37具有一耗盡電池、其中外部電器裝置37被破壞或其中使用者忘記攜帶外部電器裝置37之一情況中使用，則可將無線通信器36W之模式從第二模式M2及第三模式M3之一者改變為第一模式M1。在此實施例中，開關40包含具有一接觸件之一開關電路。開關40包含一常開開關。然而，開關40可包含另一結構。開關40亦可被稱為一緊急開關40。控制器36C經組態以將判定臨限值NT儲存於記憶體36M中。使用判定臨限值NT之限制可從無線通信裝置36之操作省略。
在控制器36C斷定操作次數之總數NC超過判定臨限值NT時，控制器36C經組態以將無線通信器36W維持在第二模式M2及第三模式M3之一者中，即使控制器36C在第二模式M2及第三模式M3之一者中偵測到開關40之使用者輸入UW。若無線通信器36W在無線通信器36W與外部電器裝置37之外部無線通信器37W之間建立無線通信，則控制器36C經組態以重設操作次數之總數NC。
如圖15中所見，在第一模式M1中，若第一模式M1開始，則控制器36C重設時間TM且開始量測時間TM (步驟S1及S2)。控制器36C判定控制器36C是否偵測到控制信號CS1或CS2 (步驟S3及S4)。特定言之，控制器36C判定控制器36C是否偵測到升檔控制信號UC1、降檔控制信號DC1、升檔控制信號UC2及降檔控制信號DC2 (步驟S3及S4)。若控制器36C偵測到升檔控制信號UC1，則控制器36C產生升檔命令UC11 (步驟S3及S5)。若控制器36C偵測到降檔控制信號DC1，則控制器36C產生降檔命令DC11 (步驟S3及S6)。若控制器36C偵測到升檔控制信號UC2，則控制器36C產生升檔命令UC21 (步驟S4及S7)。若控制器36C偵測到降檔控制信號DC2，則控制器36C產生降檔命令DC21 (步驟S4及S8)。
若控制器36C斷定控制器36C偵測到控制信號CS1或CS2，則控制器36C重設時間TM (步驟S3、S4及S9)。特定言之，控制器36C在升檔命令UC11、降檔命令DC11、升檔命令UC21及降檔命令DC21之一者之後重設時間TM。控制器36C在重設時間TM之後開始量測時間TM(步驟S9及S10)。若控制器36C未偵測到控制信號CS1或CS2 (步驟S3及S4)，則程序進入步驟S11。
控制器36C判定時間TM是否等於或長於判定時間TD (步驟S11)。若時間TM短於判定時間TD (步驟S11)，則程序返回至步驟S3。若時間TM等於或長於判定時間TD，則控制器36C依第三模式M3設定無線通信器36W (步驟S11及S12)。即，若在第一模式M1中，判定時間TD期滿而未接收控制信號CS1或CS2，則控制器36C依第三模式M3設定無線通信器36W。
如圖16中所見，在第三模式M3中，若第三模式M3開始，則控制器36C判定控制器36C是否偵測到一配對信號以進入一配對模式(步驟S21)。若控制器36C偵測到配對信號(步驟S21)，則控制器36C依配對模式設定無線通信器36W。由於無線技術領域中已知配對模式，所以為簡要起見其將不在本文中詳細描述。
若控制器36C未偵測到配對信號，則控制器36C判定由狀態信號SS指示之加速度AC是否等於或大於加速度臨限值AT (步驟S22)。若加速度AC等於或大於加速度臨限值AT，則控制器36C依第二模式M2設定無線通信器36W (步驟S22及S26)。若加速度AC小於加速度臨限值AT，則控制器36C判定開關40是否接收使用者輸入UW (步驟S22及S23)。若開關40未接收使用者輸入(步驟S23)，則程序返回至步驟S21。
若開關40接收使用者輸入UW，則控制器36C判定操作次數之總數NC是否超過判定臨限值NT (步驟S23及S24)。若控制器36C斷定操作次數之總數NC等於或小於判定臨限值NT，則控制器36C使操作次數之總數NC累加1 (步驟S24及S25)。控制器36C在累加操作次數之總數NC之後，依第一模式M1設定無線通信器36W (步驟26)。
在控制器36C斷定操作次數之總數NC超過判定臨限值NT時(步驟S24)，控制器36C維持第三模式M3，即使開關40接收使用者輸入UW。若操作次數之總數NC超過判定臨限值NT，則控制器36C從儲存於記憶體36M中之配對裝置資訊移除外部電器裝置37之唯一識別符(步驟S24及S27)。因此，控制器36C再次需要與外部電器裝置37之配對以在無線通信器36W與外部無線通信器37W之間建立無線通信。程序返回至步驟S21。
如圖17中所見，在第二模式M2中，若第二模式M2開始，則控制器36C重設時間TM且開始量測時間TM (步驟S31及S32)。若第三模式M3開始，則控制器36C判定控制器36C是否偵測到一配對信號以進入一配對模式(步驟S33)。若控制器36C偵測到配對信號(步驟S33)，則控制器36C依配對模式設定無線通信器36W。若控制器36C未偵測到配對信號，則控制器36C判定開關40是否接收使用者輸入UW (步驟S33及S34)。
若開關40接收使用者輸入UW，則控制器36C判定操作次數之總數NC是否超過判定臨限值NT (步驟S34及S35)。若控制器36C斷定操作次數之總數NC等於或小於判定臨限值NT，則控制器36C使操作次數之總數NC累加1 (步驟S35及S36)。
在控制器36C斷定操作次數之總數NC超過判定臨限值NT時(步驟S35)，控制器36C維持第二模式M2，即使開關40接收使用者輸入UW。若操作次數之總數NC超過判定臨限值NT，則控制器36C從儲存於記憶體36M中之配對裝置資訊移除外部電器裝置37之唯一識別符(步驟S35及S37)。因此，控制器36C再次需要與外部電器裝置37之配對以在無線通信器36W與外部無線通信器37W之間建立無線通信。程序返回至步驟S33。
若開關40未接收使用者輸入UW，則控制器36C無線地傳輸連接需求信號SG1 (步驟S34及S38)。在操作次數之總數NC等於或小於判定臨限值NT時，如果開關40接收使用者輸入UW (步驟S34、S35及S38)，則控制器36C無線地傳輸連接需求信號SG1。
控制器36C在無線地傳輸連接需求信號SG1之後判定控制器36C是否偵測到從外部電器裝置37無線傳輸之連接信號SG2(步驟S39)。若控制器36C偵測到連接信號SG2，則控制器36C在無線通信器36W與外部無線通信器37W之間建立無線通信(步驟S39及S40)。若無線通信器36W在無線通信器36W與外部無線通信器37W之間建立無線通信，則控制器36C重設操作次數之總數NC (步驟S41)。控制器36C在建立無線通信器36W與外部無線通信器37W之間的無線通信之後，依第一模式M1設定無線通信器36W (步驟S42)。
如圖17及圖18中所見，若控制器36C未偵測到從外部電器裝置37無線傳輸之連接信號SG2，則控制器36C判定控制器36C是否偵測到控制信號CS1或CS2 (步驟S39、S43及S44)。如圖18中所見，若控制器36C偵測到控制信號CS1或CS2，則控制器36C重設時間TM (步驟S43、S44及S45)。控制器36C在重設時間TM之後開始量測時間TM (步驟S46)。若控制器36C未偵測到控制信號CS1或CS2 (步驟S43及S44)，則程序進入步驟S47。
在步驟S47中，控制器36C判定時間TM是否等於或長於判定時間TD (步驟S47)。若時間TM短於判定時間TD (步驟S47)，則程序返回至步驟S33。若時間TM等於或長於判定時間TD，則控制器36C依第三模式M3設定無線通信器36W (步驟S47及S48)。即，若在第二模式M2中，判定時間TD期滿而未接收控制信號CS1或CS2，則控制器36C依第三模式M3設定無線通信器36W。
如本文中使用之術語「包括」及其衍生詞旨在為開放性術語，其等指定存在所陳述之特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟，但不排除存在其他未陳述之特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟。此概念亦應用於具有類似含義之單詞，例如，術語「具有」、「包含」及其等之衍生詞。
術語「部件」、「區段」、「部分(portion、part)」、「元件」、「主體」及「結構」在以單數形式使用時可具有一單一部分或複數個部分之雙重含義。
序數(諸如本申請案中陳述之「第一」及「第二」)僅為識別符，而不具有任何其他含義(例如，一特定順序或類似物)。再者，例如，術語「第一元件」本身不暗示存在「第二元件」，且術語「第二元件」本身不暗示存在「第一元件」。
如本文中使用之術語「…對」除其中元件對具有彼此相同之形狀或結構之組態外亦可涵蓋其中元件對具有彼此不同之形狀或結構之組態。
術語「一」(或「一個」)、「一或多個」及「至少一個」可在本文中互換地使用。
最後，程度術語(諸如如本文中使用之「實質上」、「大約」及「近似」)意謂所修飾術語之一合理偏差量，使得最終結果未顯著改變。本申請案中描述之全部數值可被解釋為包含諸如「實質上」、「大約」及「近似」之術語。
如本發明中使用之片語「…之至少一者」意謂一所要選項之「一或多者」。針對一個實例，若其選項之數目係兩個，則本發明中使用之片語「…之至少一者」意謂「僅一個單一選項」或「兩個選項兩者」。針對其他實例，若其選項之數目等於或大於三個，則本發明中使用之片語「…之至少一者」意謂「僅一個單一選項」或「等於或大於兩個選項之任何組合」。例如，片語「A及B之至少一者」涵蓋(1)單獨A；(2)單獨B；及(3)A及B兩者。片語「A、B及C之至少一者」涵蓋(1)單獨A；(2)單獨B；(3)單獨C；(4)A及B兩者；(5)B及C兩者；(6)A及C兩者；及(7)A、B及C全部。換言之，片語「A及B之至少一者」在本發明中並不意謂「A之至少一者及B之至少一者」。
明顯地，鑑於上述教示，本發明之數種修改及變化係可行的。因此，應理解，在隨附發明申請專利範圍之範疇內，本發明可以除本文中特別描述以外之其他方式實踐。
2:通知裝置 10:操作系統 12:操作裝置 12A:基底部件 12B:操作部件 12D:降檔開關 12U:升檔開關 14:操作裝置 14A:基底部件 14B:操作部件 14D:降檔開關 14U:升檔開關 16:操作無線通信裝置 16A:天線 16B:電路板 16C:控制器 16G:信號產生電路 16M:記憶體 16P:處理器 16R:信號接收電路 16T:信號傳輸電路 16W:操作無線通信器 20:電源 26:操作無線通信裝置 26A:天線 26B:電路板 26C:控制器 26G:信號產生電路 26M:記憶體 26P:處理器 26R:信號接收電路 26T:信號傳輸電路 26W:操作無線通信器 30:電源 32:主控單元 34:電源 36:無線通信裝置 36A:天線 36B:電路板 36C:控制器 36G:信號產生電路 36M:記憶體 36P:處理器 36R:信號接收電路 36T:信號傳輸電路 36W:無線通信器 37:外部電器裝置 37W:外部無線通信器 39:使用狀態感測器 39A:加速度感測器 40:開關 B:車體 B1:車架 B2:車把 B3:把桿 B4:前叉 BC1:曲柄 BC2:後鏈輪總成 BC3:車座 BC4:座管 BC11:鏈輪 BC12:鏈輪 BC13:曲柄臂 BC14:曲柄臂 BC15:曲柄軸 C:鏈條 CD1:連接需求信號 CD2:連接需求信號 CM1:控制命令 CM2:控制命令 CS1:控制信號 CS2:控制信號 CW:電通信配線 DC1:降檔控制信號 DC11:降檔命令 DC2:降檔控制信號 DC21:降檔命令 DS1:使用者降檔輸入 DS2:使用者降檔輸入 M1:第一模式 M2:第二模式 M3:第三模式 MS:模式改變信號 P1:第一功率消耗 P2:第二功率消耗 P3:第三功率消耗 PC1:電力線通信(PLC)控制器 PC2:電力線通信(PLC)控制器 PC3:電力線通信(PLC)控制器 S1:步驟 S2:步驟 S3:步驟 S4:步驟 S5:步驟 S6:步驟 S7:步驟 S8:步驟 S9:步驟 S10:步驟 S11:步驟 S12:步驟 S21:步驟 S22:步驟 S23:步驟 S24:步驟 S25:步驟 S26:步驟 S27:步驟 S31:步驟 S32:步驟 S33:步驟 S34:步驟 S35:步驟 S36:步驟 S37:步驟 S38:步驟 S39:步驟 S40:步驟 S41:步驟 S42:步驟 S43:步驟 S44:步驟 S45:步驟 S46:步驟 S47:步驟 S48:步驟 SD1:檔位改變裝置 SD11:鏈條導件 SD12:馬達 SD13:檔位位置感測器 SD14:馬達驅動器 SD2:檔位改變裝置 SD21:鏈條導件 SD22:馬達 SD23:檔位位置感測器 SD24:馬達驅動器 SG1:連接需求信號 SG2:連接信號 SS:狀態信號 UC1:升檔控制信號 UC11:升檔命令 UC2:升檔控制信號 UC21:升檔命令 US1:使用者升檔輸入 US2:使用者升檔輸入 UW:使用者輸入 VH:人力車輛 WH1:車輪 WH2:車輪
將容易地獲得對本發明及其許多伴隨優點之一更完整瞭解，此係因為當結合隨附圖式考慮時，藉由參考下列實施方式，本發明及其許多伴隨優點變得更好被理解。
圖1係根據一第一實施例之具備一操作系統之一人力車輛之一側視立面圖。
圖2係圖1中繪示之人力車輛之操作系統之一示意性方塊圖。
圖3係圖2中繪示之操作系統之一操作裝置之一側視立面圖。
圖4係圖2中繪示之操作系統之一操作裝置之一側視立面圖。
圖5至圖14係圖2中繪示之操作系統之操作之時序圖。
圖15係圖2中繪示之操作系統之操作之一流程圖(第一模式)。
圖16係圖2中繪示之操作系統之操作之一流程圖(第三模式)。
圖17及圖18係圖2中繪示之操作系統之操作之流程圖(第二模式)。
10:操作系統
12:操作裝置
12D:降檔開關
12U:升檔開關
14:操作裝置
14D:降檔開關
14U:升檔開關
16:操作無線通信裝置
16A:天線
16B:電路板
16C:控制器
16G:信號產生電路
16M:記憶體
16P:處理器
16R:信號接收電路
16T:信號傳輸電路
16W:操作無線通信器
20:電源
26:操作無線通信裝置
26A:天線
26B:電路板
26C:控制器
26G:信號產生電路
26M:記憶體
26P:處理器
26R:信號接收電路
26T:信號傳輸電路
26W:操作無線通信器
30:電源
32:主控單元
34:電源
36:無線通信裝置
36A:天線
36B:電路板
36C:控制器
36G:信號產生電路
36M:記憶體
36P:處理器
36R:信號接收電路
36T:信號傳輸電路
36W:無線通信器
37:外部電器裝置
37W:外部無線通信器
39:使用狀態感測器
39A:加速度感測器
40:開關
CD1:連接需求信號
CD2:連接需求信號
CM1:控制命令
CM2:控制命令
CS1:控制信號
CS2:控制信號
CW:電通信配線
DC1:降檔控制信號
DC11:降檔命令
DC2:降檔控制信號
DC21:降檔命令
DS1:使用者降檔輸入
DS2:使用者降檔輸入
MS:模式改變信號
PC1:電力線通信(PLC)控制器
PC2:電力線通信(PLC)控制器
PC3:電力線通信(PLC)控制器
SD1:檔位改變裝置
SD11:鏈條導件
SD12:馬達
SD13:檔位位置感測器
SD14:馬達驅動器
SD2:檔位改變裝置
SD21:鏈條導件
SD22:馬達
SD23:檔位位置感測器
SD24:馬達驅動器
SG1:連接需求信號
SG2:連接信號
SS:狀態信號
UC1:升檔控制信號
UC11:升檔命令
UC2:升檔控制信號
UC21:升檔命令
US1:使用者升檔輸入
US2:使用者升檔輸入
UW:使用者輸入

Claims (15)

  1. 一種用於一人力車輛之無線通信裝置，其包括： 一無線通信器，其經組態以從一操作裝置之一操作無線通信器無線地接收一控制信號，該無線通信器具有 一第一模式，其中該無線通信器從該操作無線通信器接收該控制信號，及 一第二模式，其中該無線通信器忽略來自該操作無線通信器之該控制信號；及 一控制器，其經組態以儲存指示已與該無線通信裝置配對之一配對裝置之配對裝置資訊， 該無線通信器經組態以在該第二模式中無線地傳輸一連接需求信號以在該無線通信器與不同於該操作裝置之一外部電器裝置之一外部無線通信器之間建立無線通信， 該無線通信器經組態以無線地接收回應於來自該外部電器裝置之該外部無線通信器之該連接需求信號而無線傳輸之一連接信號，且 若該連接信號指示該外部電器裝置係該配對裝置，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。
  2. 如請求項1之無線通信裝置，其中 若該連接信號指示該外部電器裝置係該配對裝置，則該無線通信器經組態以在該無線通信器與該外部電器裝置之該外部無線通信器之間建立無線通信。
  3. 如請求項2之無線通信裝置，其中 若該連接信號指示該外部電器裝置係該配對裝置，則該控制器經組態以在該無線通信器在該無線通信器與該外部電器裝置之該外部無線通信器之間建立無線通信之後依該第一模式設定該無線通信器。
  4. 如請求項1至3中任一項之無線通信裝置，其中 該無線通信器在該第一模式中以一第一功率消耗運行且以低於在該第二模式中以該第一功率消耗之一第二功率消耗運行。
  5. 如請求項1至3中任一項之無線通信裝置，其中 該無線通信器在該第一模式中以一第一功率消耗運行，且 該無線通信器具有其中該無線通信器以低於該第一功率消耗之一第三功率消耗運行之一第三模式。
  6. 如請求項5之無線通信裝置，其中 若在該第一模式及該第二模式之一者中滿足一模式改變條件，則該控制器經組態以依該第三模式設定該無線通信器。
  7. 如請求項6之無線通信裝置，其中 該模式改變條件包含在該第一模式及該第二模式之一者中，一判定時間期滿而未從該操作裝置之該操作無線通信器接收該控制信號。
  8. 如請求項6之無線通信裝置，其中 該模式改變條件包含在該第一模式及該第二模式之一者中，該無線通信器從該外部電器裝置之該外部無線通信器接收一模式改變信號。
  9. 如請求項5之無線通信裝置，其中 該控制器經組態以偵測從經組態以感測該人力車輛之一使用狀態之一使用狀態感測器傳輸之一狀態信號，且 若該控制器斷定該狀態信號指示在該無線通信器處於該第三模式中時，該人力車輛正在使用，則該控制器經組態以依該第二模式設定該無線通信器。
  10. 如請求項9之無線通信裝置，其中 該使用狀態感測器包含經組態以感測施加至該人力車輛之加速度之一加速度感測器，且 若該控制器斷定該狀態信號指示在該無線通信器處於該第三模式中時，該加速度超過一加速度臨限值，則該控制器經組態以依該第二模式設定該無線通信器。
  11. 如請求項5之無線通信裝置，其進一步包括 一開關，其經組態以接收一使用者輸入，其中 若該控制器在該第二模式及該第三模式之一者中偵測到該開關之該使用者輸入，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。
  12. 如請求項11之無線通信裝置，其中 該控制器經組態以計數該開關接收該使用者輸入之操作次數之一總數，且 若該控制器在該第二模式及該第三模式之一者中偵測到該開關之該使用者輸入且若該控制器斷定操作次數之該總數等於或小於一判定臨限值，則該控制器經組態以依該第一模式設定該無線通信器。
  13. 如請求項12之無線通信裝置，其中 在該控制器斷定操作次數之該總數超過該判定臨限值時，該控制器經組態以將該無線通信器維持在該第二模式及該第三模式之一者中，即使該控制器在該第二模式及該第三模式之一者中偵測到該開關之該使用者輸入。
  14. 如請求項13之無線通信裝置，其中 若該無線通信器在該無線通信器與該外部電器裝置之該外部無線通信器之間建立無線通信，則該控制器經組態以重設操作次數之該總數。
  15. 一種用於一人力車輛之操作系統，其包括： 如請求項1至14中任一項之無線通信裝置；及 外部電器裝置，其包含經組態以無線地傳輸連接信號之外部無線通信器。
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