TWI821030B - 先進先出垂直式暫存系統 - Google Patents
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Abstract
一種先進先出垂直式暫存系統，包括控制模組、板件暫存模組、至少一夾取模組與移料模組。板件暫存模組之本體區分為第一暫存區域與第二暫存區域，板件暫存模組用以在上游設備與下游設備之間來暫存板件。夾取模組依序設置連接至板件暫存模組且初始位於第一暫存區域，夾取模組在第一暫存區域與第二暫存區域之間移動。移料模組根據第一移料控制指令來將上游設備傳送過來之板件依據循環週期之計數移送至對應的夾取模組，並且根據第二料控制指令來將位於第一暫存區域或第二暫存區域之夾取模組之板件移送至下游設備。
Description
一種板件暫存系統，尤指一種可以縮減作業時間且可以增加電路板之產能，符合可短時大量製造電路板之要求之先進先出垂直式暫存系統。
按，電路板在加工過程中，可能因製程之所需，而必須先予以暫存，待製程之狀況解除後，再逐一放出。習知技術下，雖均具有將電路板暫存之功效，但其係將輸送機構橫跨於暫存組之內，使得暫存方式必為後進先出，而後進先出的暫存方式，對於不同製造批號的電路板，會造成製程上的混亂，是為其缺失。
習用電路板暫存裝置雖能讓電路板先進先出或選擇任一位置先出，但是其僅具有單一暫存架，該單一暫存架一次僅能讓一片電路板進入，亦一次僅能讓一片電路板送出，即僅具有單軌單一生產線之設計，如此之設計，導致電路板進入及電路板送出時間耗時多，對於數量大之多板電路板作業，無法縮減作業時間及無法增加電路板之產能，不符合可短時大量製造電路板之要求。
是以，如何解決上述現有技術之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題所在。
本發明提供一種先進先出垂直式暫存系統，尤用於暫存且移動至少一板件。先進先出垂直式暫存系統包括控制模組、板件暫存模組、至少一夾取模組與移料模組。板件暫存模組，其本體區分為第一暫存區域與第二暫存區域，板件暫存模組用以在上游設備與下游設備之間來暫存該板件。至少一夾取模組，其依序設置連接至該板件暫存模組且初始位於該第一暫存區域，該些夾取模組之每一個用以夾取對應的該板件且根據該控制模組之控制指令在第一暫存區域與第二暫存區域之間移動，其中該些夾取模組之數量為一循環週期且在該循環週期之計數下，該些夾取模組之每一個依序夾取對應的該板件直到該循環週期結束，再重來一次新的該循環週期。移料模組連接至該控制模組，移料模組根據第一移料控制指令來將該上游設備傳送過來之該板件依據該循環週期之計數移送至對應的該夾取模組，且根據第二移料控制指令來將位於該第一暫存區域或第二暫存區域之該夾取模組之該板件移送至該下游設備，該板件之出料順序與進料順序相同，其中在進料與出料的整個過程中，該板件為被垂直式夾取的狀態。
在本發明之一實施例中，移料模組包括進料模組與出料模組。進料模組連接至該控制模組，進料模組根據進料控制指令來將該上游設備傳送過來之該板件依據該循環週期之計數移送至對應的該夾取模組，其中該進料控制指令為該第一移料控制指令。出料模組連接至該控制模組，出料模組根據出料控制指令來將位於該第一暫存區域或第二暫存區域之該夾取模組之該板件移送至該下游設備，該板件之出料順序與進料順序相同，其中在進料與出料的整個過程中，該板件為被垂直式夾取的狀態，且該出料控制指令為該第二移料控制指令。
在本發明之一實施例中，板件暫存模組為具有雙暫存區域之機構。
在本發明之一實施例中，該些夾取模組之數量為Ｎ且循環週期為Ｎ，Ｎ為大於1的自然數，其中循環週期為1至N的循環計數。
在本發明之一實施例中，當位於第一暫存區域之夾取模組夾取該板件時，夾取模組會根據控制指令來移動至該第二暫存區域或留在該第一暫存區域。
在本發明之一實施例中，當位於該第二暫存區域之該夾取模組沒有夾取該板件時，該夾取模組會根據該控制指令來移動返回至該第一暫存區域。
在本發明之一實施例中，該夾取模組透過氣壓式或機械式來夾取該板件。
在本發明之一實施例中，進料模組為一進料板件夾取機構與一進料軌道機構所組成，該進料模組透過可改變位移路徑之進料板件夾取機構來將上游設備傳送來的該板件進行夾取後再透過該進料軌道機構移動到對應的該夾取模組，以讓該夾取模組夾取該板件。
在本發明之一實施例中，出料模組為一出料板件夾取機構與一出料軌道機構所組成，該出料模組透過可改變位移路徑之出料板件夾取機構向對應的該夾取模組來夾取該板件，再透過該出料軌道機構移動以將該板件傳送給該下游設備。
在本發明之一實施例中，進料板件夾取機構與該出料板件夾取機構透過水平移動方式或旋轉轉動方式來改變路徑與旋轉角度。
綜上所述，本發明所揭露之先進先出垂直式暫存系統能夠達到以下功效：
1. 可適用於任何厚度尺寸之板件；
2. 提高傳統先進先出暫存機構之工作效率與工作空間；以及
3. 可以縮減作業時間且可以增加電路板之產能，符合可短時大量製造電路板之要求。
底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。
為能解決現有先進先出暫存機構的工作效率低落問題，發明人經過多年的研究及開發，據以改善現有產品的詬病，後續將詳細介紹本發明如何以一種先進先出垂直式暫存系統來達到最有效率的功能訴求。
請參閱第一A圖至第一C圖，第一A圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第一區塊示意圖。第一B圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第二區塊示意圖。第一C圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第三區塊示意圖。如圖所示，先進先出垂直式暫存系統100包括控制模組110、板件暫存模組120、至少一夾取模組130與移料模組SHB。板件暫存模組120之本體區分為第一暫存區域120A與第二暫存區域120B，板件暫存模組120用以在上游設備UE與一下游設備DE之間來暫存該板件TA，須注意的是，本發明實施例之板件暫存模組120為具有雙暫存區域之機構，可大幅提高工作效率與工作空間。夾取模組130依序設置連接至板件暫存模組120且初始位於第一暫存區域120A，多個夾取模組130之每一個用以夾取對應的該板件TA且根據控制模組110之控制指令CS在第一暫存區域120A與第二暫存區域120B之間移動，在一實施例中，夾取模組130係以透過氣壓式或機械式來夾取板件TA，但不以氣壓式或機械式為限。值得一提的是，多個夾取模組130之數量為一循環週期RT且在循環週期RT之計數下，多個夾取模組130之每一個依序夾取對應的板件TA直到循環週期RT結束，再重來一次新的循環週期。接下來，須注意的是，多個夾取模組130之數量為Ｎ且循環週期RT為Ｎ，Ｎ為大於1的自然數，其中循環週期RT為1至N的循環計數，例如N可以是1、5、8、10、15或20，所以循環週期RT則為對應的1、5、8、10、15或20。舉例來說，在一實施例中，夾取模組130之數量為Ｎ且Ｎ等於20，則循環週期RT則等於20，循環週期RT之計數會從1開始持續增加直到20，再從1開始計數到20，其中每個數字也可以代表20個夾取模組各別的編號。移料模組SHB連接至控制模組110，移料模組SHB根據第一移料控制指令SS1來將該上游設備UE傳送過來之該板件TA依據該循環週期之計數移送至對應的夾取模組130，且根據第二移料控制指令來SS2將位於第一暫存區域120A或第二暫存區域120B之該夾取模組130之板件TA移送至下游設備DE，板件TA之出料順序與進料順序相同，其中在進料與出料的整個過程中，板件TA為被垂直式夾取的狀態。
接下來，進一步來說明三種不同的變化實施例。
在第一A圖之實施例中，第一暫存區域120A為進料暫存區域且第二暫存區域120B為出料暫存區域，上游設備UE與下游設備DE之位置如第一A圖所示，其中下游設備DE在第二暫存區域120B之左方。在此實施例中，移料模組SHB根據第一移料控制指令SS1來將該上游設備UE傳送過來之該板件TA依據該循環週期之計數移送至對應的夾取模組130(第一暫存區域120A)，之後夾取模組130會移動到第二暫存區域120B，接下來移料模組SHB根據第二移料控制指令來SS2將位於第二暫存區域120B之該夾取模組130之板件TA移送至下游設備DE，之後夾取模組130會移動返回到第一暫存區域120A。在第一B圖之實施例中，第一暫存區域120A為進料暫存區域且第一暫存區域120A同時也是出料暫存區域，上游設備UE與下游設備DE之位置如第一B圖所示，其中下游設備DE在第一暫存區域120A之左方。在此實施例中，移料模組SHB根據第一移料控制指令SS1來將該上游設備UE傳送過來之該板件TA依據該循環週期之計數移送至對應的夾取模組130(第一暫存區域120A)，且夾取模組130會停留在第一暫存區域120A，接下來移料模組SHB根據第二移料控制指令來SS2將位於第一暫存區域120A之該夾取模組130之板件TA移送至下游設備DE。在第一C圖之實施例中，第一暫存區域120A為進料暫存區域且第二暫存區域120B為出料暫存區域，上游設備UE與下游設備DE之位置如第一C圖所示，其中下游設備DE在第二暫存區域120B之右方。在此實施例中，移料模組SHB根據第一移料控制指令SS1來將該上游設備UE傳送過來之該板件TA依據該循環週期之計數移送至對應的夾取模組130(第一暫存區域120A)，之後夾取模組130會移動到第二暫存區域120B，接下來移料模組SHB根據第二移料控制指令來SS2將位於第二暫存區域120B之該夾取模組130之板件TA移送至下游設備DE，之後夾取模組130會移動返回到第一暫存區域120A。須注意的是，此實施例為右進右出的態樣。
接下來，請參閱第二A圖至第十圖， 第二A圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第四區塊示意圖。第二B圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第五區塊示意圖。第二C圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第六區塊示意圖。第三圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之一實施例示意圖。第四圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第一動作示意圖。第五圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第二動作示意圖。第六圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第三動作示意圖。第七圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第四動作示意圖。第八圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第五動作示意圖。第九圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第六動作示意圖。第十圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第七動作示意圖。須先說明的是，第二A圖對照於第一A圖，第二B圖對照於第一B圖，第二C圖對照於第一C圖，以下將以第二A圖作為主要說明，其餘第二B圖與第二C圖之道理相同，不再贅述。如圖所示，本揭露內容之先進先出垂直式暫存系統100，尤適用於暫存且移動至少一板件TA且適用於任何厚度尺寸之板件TA，可以縮減作業時間且可以增加電路板之產能，符合可短時大量製造電路板之要求。詳細來說，先進先出垂直式暫存系統100包括控制模組110、板件暫存模組120、至少一夾取模組130、進料模組140與出料模組150，其中移料模組包括進料模組140與出料模組150。
進料模組140連接至控制模組110，進料模組140係根據進料控制指令AS來將上游設備UE傳送過來之板件TA依據循環週期RT之計數移送至對應的夾取模組130，其中進料控制指令AS為第一移料控制指令SS1。在一實施例中，進料模組140為一進料板件夾取機構142與一進料軌道機構144所組成，進料模組140透過可改變位移路徑之之進料板件夾取機構142來將上游設備UE傳送來的該板件TA進行夾取後再透過進料軌道機構144移動到對應的夾取模組130，以讓夾取模組130夾取該板件TA。當位於第一暫存區域120A之夾取模組130夾取該板件TA時，夾取模組130會根據控制指令CS來移動至第二暫存區域120B(因為下游設備DE靠近第二暫存區域120B)，或在另一實施例中，夾取模組130會停留在第一暫存區域120A(因為下游設備DE靠近第一暫存區域120A)。
出料模組150連接至控制模組110，出料模組150係根據出料控制指令BS來將位於第一暫存區域120A或第二暫存區域120B之夾取模組130之板件TA移送至下游設備DE，其中出料控制指令BS為第二移料控制指令SS2。在一實施例中，出料模組150為一出料板件夾取機構152與一出料軌道機構154所組成，出料模組150透過可改變位移路徑之出料板件夾取機構152向對應的該夾取模組130來夾取該板件TA，再透過出料軌道機構154移動以將板件TA傳送給下游設備DE，其中板件TA之出料順序相同於入料順序。須注意的是，板件TA之出料順序與進料順序相同以符合先進先出的原則，其中在進料與出料的整個過程中，板件TA為被垂直式夾取的狀態，亦即進料模組140垂直式夾取板件TA，多個夾取模組130垂直式夾取板件TA，出料模組150垂直式夾取板件TA。此外，當位於第二暫存區域120B之夾取模組130沒有夾取該板件TA時，夾取模組130會根據控制指令CS來移動返回至第一暫存區域120A。此外，值得一提的是，進料板件夾取機構142與出料板件夾取機構152透過水平移動方式或旋轉轉動方式來改變路徑與旋轉角度。
舉例來說，請同時參照第二A圖至第二C圖，第十一圖至第十七圖，第十一圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第一動作示意圖。第十二圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第二動作示意圖。第十三圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第三動作示意圖。第十四圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第四動作示意圖。第十五圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第五動作示意圖。第十六圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第六動作示意圖。第十七圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第七動作示意圖。在N等於20的情況下，循環週期RT會從1開始計數，且當循環週期RT之計數到8時，進料模組140根據進料控制指令AS來將上游設備UE傳送過來之板件TA移送到編號8的夾取模組130，其餘9至20之計數則依此類推。值得注意的是，編號1至7的夾取模組130會依據控制指令CS移動到第二暫存區域120B，以讓出料模組150準備進行取料動作。同時，出料模組150會根據出料控制指令BS來依序將在編號1至7的夾取模組130之該板件TA取走且移送至下游設備DE，且同時在位於第二暫存區域120B之夾取模組130上的板件TA被出料模組150取走後，夾取模組130會根據控制指令CS來移動返回至第一暫存區域120A。
值得一提的是，當下游設備DE之工作狀態處於忙碌時(亦即暫時無法再接收板件TA)，則被多個夾取模組130所對應夾取之多個板件TA會先停留在板件暫存模組120的第一暫存區域120A或第二暫存區域120B，直到下游設備DE之工作狀態轉換為有空時(亦即可再接收板件TA)，出料模組150會陸續將在第二暫存區域120B之多個板件TA移動到下游設備DE。此外，在另一實施例中，在第一暫存區域120A之夾取模組130收到該板件TA後且下一個板件進來第一暫存區域120A前，夾取模組130會先移動到第二暫存區域120B，以讓出料模組150來將板件TA移送到該下游設備DE，以完成板件TA之移動。簡單來說，為了讓進料模組140順利將多個板件TA進料到板件暫存模組120且讓出料模組150順利將多個板件TA從板件暫存模組120進行出料，夾取模組130必須要搭配好進料模組140與出料模組150的工作週期且在第一暫存區域120A與第二暫存區域120B之間移動，以避免遮擋到進料模組140與出料模組150的工作。
綜上所述，本發明所揭露之先進先出垂直式暫存系統能夠達到以下功效：
1. 可適用於任何厚度尺寸之板件；
2. 提高傳統先進先出暫存機構之工作效率與工作空間；以及
3. 可以縮減作業時間且可以增加電路板之產能，符合可短時大量製造電路板之要求。
唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。故即凡依本發明申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。
100:先進先出垂直式暫存系統
110:控制模組
120:板件暫存模組
120A:第一暫存區域
120B:第二暫存區域
130:夾取模組
140:進料模組
142:進料板件夾取機構
144:進料軌道機構
150:出料模組
152:出料板件夾取機構
154:出料軌道機構
SHB:移料模組
SS1:第一移料控制指令
SS2:第二移料控制指令
UE:上游設備
DE:下游設備
AS:進料控制指令
BS:出料控制指令
CS:控制指令
RT:循環週期
TA:板件
第一A圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第一區塊示意圖。
第一B圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第二區塊示意圖。
第一C圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第三區塊示意圖。
第二A圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第四區塊示意圖。
第二B圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第五區塊示意圖。
第二C圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第六區塊示意圖。
第三圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之一實施例示意圖。
第四圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第一動作示意圖。
第五圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第二動作示意圖。
第六圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第三動作示意圖。
第七圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第四動作示意圖。
第八圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第五動作示意圖。
第九圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第六動作示意圖。
第十圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之第七動作示意圖。
第十一圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第一動作示意圖。
第十二圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第二動作示意圖。
第十三圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第三動作示意圖。
第十四圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第四動作示意圖。
第十五圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第五動作示意圖。
第十六圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第六動作示意圖。
第十七圖係為本發明的先進先出垂直式暫存系統之多個板件移動之第七動作示意圖。
100:先進先出垂直式暫存系統
110:控制模組
120:板件暫存模組
120A:第一暫存區域
120B:第二暫存區域
130:夾取模組
140:進料模組
150:出料模組
SS1:第一移料控制指令
SS2:第二移料控制指令
UE:上游設備
DE:下游設備
AS:進料控制指令
BS:出料控制指令
CS:控制指令
RT:循環週期
Claims (10)
- 一種先進先出垂直式暫存系統，尤用於暫存且移動至少一板件，該先進先出垂直式暫存系統包括：一控制模組；一板件暫存模組，其本體區分為一第一暫存區域與一第二暫存區域，該板件暫存模組用以在一上游設備與一下游設備之間來暫存該板件；至少一夾取模組，其依序設置連接至該板件暫存模組且初始位於該第一暫存區域，該些夾取模組之每一個用以夾取對應的該板件且根據該控制模組之一控制指令在該第一暫存區域與該第二暫存區域之間移動，其中該些夾取模組之數量為一循環週期且在該循環週期之計數下，該些夾取模組之每一個依序夾取對應的該板件直到該循環週期結束，再重來一次新的該循環週期；以及一移料模組，其連接至該控制模組，該移料模組根據一第一移料控制指令來將該上游設備傳送過來之該板件依據該循環週期之計數移送至對應的該夾取模組，且根據一第二移料控制指令來將位於該第一暫存區域或該第二暫存區域之該夾取模組之該板件移送至該下游設備，該板件之出料順序與進料順序相同，其中在進料與出料的整個過程中，該板件為被垂直式夾取的狀態。
- 如請求項1所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該移料模組包括：一進料模組，其連接至該控制模組，該進料模組根據一進料控制指令來將該上游設備傳送過來之該板件依據該循環週期之計數移送至對應的該夾取模組，其中該進料控制指令為該第一移料控制指令；以及一出料模組，其連接至該控制模組，該出料模組根據一出料控制指令來將位於該第一暫存區域或該第二暫存區域之該夾取模組之該板件移送至該下 游設備，該板件之出料順序與進料順序相同，其中在進料與出料的整個過程中，該板件為被垂直式夾取的狀態，且該出料控制指令為該第二移料控制指令。
- 如請求項1所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該板件暫存模組為具有雙暫存區域之機構。
- 如請求項1所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該些夾取模組之數量為N且該循環週期為N，N為大於1的自然數，其中該循環週期為1至N的循環計數。
- 如請求項1所述之先進先出垂直式暫存系統，其中當位於該第一暫存區域之該夾取模組夾取該板件時，該夾取模組會根據該控制指令來移動至該第二暫存區域或留在該第一暫存區域。
- 如請求項1所述之先進先出垂直式暫存系統，其中當位於該第二暫存區域之該夾取模組沒有夾取該板件時，該夾取模組會根據該控制指令來移動返回至該第一暫存區域。
- 如請求項1所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該夾取模組透過氣壓式或機械式來夾取該板件。
- 如請求項2所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該進料模組為一進料板件夾取機構與一進料軌道機構所組成，該進料模組透過可改變位移路徑之該進料板件夾取機構來將該上游設備傳送來的該板件進行夾取後再透過該進料軌道機構移動到對應的該夾取模組，以讓該夾取模組夾取該板件。
- 如請求項2所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該出料模組為一出料板件夾取機構與一出料軌道機構所組成，該出料模組透過可改變位移路徑之該出料板件夾取機構向對應的該夾取模組來夾取該板件，再透過該出料 軌道機構移動以將該板件傳送給該下游設備，其中該出料板件夾取機構透過水平移動方式或旋轉轉動方式來改變路徑與旋轉角度。
- 如請求項8所述之先進先出垂直式暫存系統，其中該進料板件夾取機構透過水平移動方式或旋轉轉動方式來改變路徑與旋轉角度。
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Citations (5)
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-
2022
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