TWI820225B - 自動注射器 - Google Patents

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TWI820225B
TWI820225B TW108135227A TW108135227A TWI820225B TW I820225 B TWI820225 B TW I820225B TW 108135227 A TW108135227 A TW 108135227A TW 108135227 A TW108135227 A TW 108135227A TW I820225 B TWI820225 B TW I820225B
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保羅 蒙柏森
羅伯特 布隆斯
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英商歐恩 曼佛爾德股份有限公司
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Abstract

本發明提供了一種自動注射器，自動注射器係用於容納一注射器並進行操作，自動注射器係包含：殼體，用於容納注射器，注射器包含主體及鉸接門，鉸接門可於開放位置及閉合位置處操作，當鉸接門處於開放位置時，注射器可容納於殼體內；以及裝載連桿，係連接於主體與鉸接門之間，其中裝載連桿與該主體間之連接和/或裝載連桿與該接門間之連接為可滑動連接，可滑動連接被配置成透過滑動實現鉸接門之開放與閉合，並且可滑動連接被配置成與至少一個驅動彈簧相耦合，藉以於開啟和/或關閉該鉸接門上裝填至少一個驅動彈簧；其中，至少一個驅動彈簧被配置成在啟用自動注射器時於自動注射器內向前驅動柱塞驅動器，藉以對自動注射器內所容納之注射器進行操作。

Description

自動注射器
技術領域
本發明涉及一種與注射器一起使用之自動注射器。而本發明並不限於安全自動注射器和/或與安全注射器一起使用的自動注射器。
背景
通常，安全注射器可包含某種形式的安全機構，藉以在將皮下注射針頭插入患者體內後防止醫護人員受到皮下注射針頭之傷害。示意性之安全注射器可包含用於在使用注射器後覆蓋針頭之護套。其他示意性注射器可使針頭縮回到注射器之針筒內。
從廣義上看，安全注射器大致可分為「主動式」與「被動式」。通常，主動式安全注射器通常需要注射器使用者採取一些動作以接合安全機構和/或展開護套。而前述動作既可在從患者身上取下針頭之後採取，又可在從患者身上取下針頭之過程中採取。被動安全注射器通常可在使用者不進行任何特定動作之狀況情況下與安全機構相接合和/或展開護套，換言之，除了使用注射器所通常採 取之動作之外，不再進行其他動作。
自動注射器是一種用於接收注射器並將注射器的注射器柱塞驅動到注射器的針筒中而無需使用者施加任何力的裝置。通常，自動注射器包含有柱塞驅動器及驅動彈簧，其中柱塞驅動器及驅動彈簧用於提供將注射器柱塞驅動到針筒中的力。其中，可透過操作自動注射器上之按鈕或其他釋放機構來啟用驅動彈簧及柱塞驅動器。安全自動注射器可包含護罩，其中可展開護罩，藉以使護罩在使用注射器之前和之後覆蓋容納於自動注射器中之注射器針頭的位置。此處，可在護套彈簧所施加之力的作用下展開自動注射器的護套。
概要
本發明之一方面提供了一種自動注射器，該自動注射器係用於容納一注射器並操作該注射器，該自動注射器係包含：一殼體，係用於容納該注射器，該注射器係包含一主體及一鉸接門，其中該鉸接門可於一開放位置及一閉合位置處操作，當該鉸接門處於該開放位置時，該注射器可容納於該殼體內；以及至少一個裝載連桿，係連接於該主體與該鉸接門之間，其中該至少一個裝載連桿與該主體間之連接和/或該至少一個裝載連桿與該鉸接門間之連接為一可滑動連接，該可滑動連接被配置成透過滑動實現該鉸接門之開放與閉合，並且該可滑動連接被配置成與至少一個驅動彈簧相耦合，藉以於開啟和/或關閉該鉸接 門上裝填該至少一個驅動彈簧；其中，該至少一個驅動彈簧被配置成在啟用該自動注射器時於該自動注射器內向前驅動一柱塞驅動器，藉以對該自動注射器內所容納之該注射器進行操作。
其中，鉸接門提供了槓桿作用，藉以令使用者在裝填驅動彈簧時獲得機械上的優勢。
可選地，當該鉸接門處於該開放位置時，該注射器可容納於該主體內。
可選地，該裝載連桿與該鉸接門間之連接是固定的，且該裝載連桿與該主體間之連接是可滑動的。
可選地，該至少一個驅動彈簧係位於該主體上。
可選地，自動注射器還包括：一彈簧引導件，該彈簧引導件係與該至少一個驅動彈簧相耦合，藉以使該至少一個驅動彈簧的伸長及收縮跟隨該彈簧引導件的路徑。
可選地，該至少一個裝載連桿係包含一裝載連接部，該裝載連接部被配置成沿該彈簧引導件行進，藉以提供使該至少一個裝載連桿至該主體之可滑動連接。
可選地，該彈簧引導件包含有一引導桿，該引導桿係貫穿該至少一個驅動彈簧並貫穿該裝載連接部之一開口。
可選地，該鉸接門與該至少一個裝載連桿被配置成透過該鉸接門朝向該開放位置之移動而使該裝載連 接部沿該彈簧引導件於一第一方向中滑動時壓縮該至少一個驅動彈簧，藉以裝填該至少一個驅動彈簧使該注射器操作。
可選地，該鉸接門與該裝載連桿被配置成透過該鉸接門朝向該閉合位置之移動而使該裝載連接部沿該彈簧引導件於與該第一方向相反之一第二方向中滑動。
可選地，自動注射器包含有複數個驅動彈簧。
可選地，自動注射器包含有複數個裝載連桿。
可選地，該複數個驅動彈簧中之一個或多個驅動彈簧被配置成處於一主動狀態或一被動狀態，該一個或多個驅動彈簧於該主動狀態中對向前驅動該柱塞驅動器作出貢獻，該一個或多個驅動彈簧於該被動狀態中不對向前驅動該柱塞驅動器作出貢獻。
可選地，該一個或多個驅動彈簧可從該自動注射器移動至該被動狀態的位置。
可選地，該柱塞驅動器係連接於該至少一個驅動彈簧之一端，並且在透過該至少一個驅動彈簧所傳遞之力的作用下該柱塞驅動器係為可向前驅動的。
可選地，自動注射器進一步包括：一護套，當在該自動注射器內裝配該注射器時並在使用之前，該護套至少部分地覆蓋且向前延伸而超過該注射器之一針頭的前端。
可選地，透過一驅動器閂鎖使該驅動彈簧保持一裝填狀態，並且其中該護套被配置成在向後移動時對該驅動器閂鎖進行解鎖。
可選地，自動注射器還包含：一解鎖臂，該解鎖臂係從該護套向後延伸，其中該驅動器閂鎖包含有一斜面，且該解鎖臂包含有一驅動器解鎖面，並且其中，當該護套向後移動時，該驅動器解鎖面沿該驅動器閂鎖之斜面跨過，藉以使該驅動器閂鎖橫向位移，繼而鬆開該驅動器閂鎖。
可選地，自動注射器還包含：一護套閂鎖，該護套閂鎖被配置成在該柱塞到達該柱塞之前進行程終點時終止該柱塞驅動器之向前移動。
可選地，該護套於一前進方向中透過一護套彈簧而產生偏置，藉以透過該自動注射器之離開一注射位置之移動允許該護套向前移動。
可選地，該護套閂鎖包含有：一斜面及一解鎖臂，該解鎖臂包含有一護套解鎖面，並且其中，當該解鎖臂向前移動時，該護套解鎖面沿該護套閂鎖之斜面跨過，藉以對該護套閂鎖進行解鎖。
可選地，該驅動彈簧被配置成在對該護套閂鎖進行解鎖後向前驅動該柱塞，並且該驅動彈簧還被配置成展開一護套，藉以部分地覆蓋該針頭。
可選地，自動注射器被配置成容納一安全注射器並操作該安全注射器。
可選地，自動注射器還包含一阻尼器，該阻尼器被配置成對該柱塞驅動器之向前運動之至少一部分和/或向後運動之至少一部分形成阻尼。
可選地，該阻尼器被配置成在該柱塞驅動器之向前運動的初始階段形成阻尼。
可選地，該阻尼器被配置成在該柱塞驅動器之一整個前進行程中對該柱塞驅動器之向前運動形成阻尼。
可選地，該阻尼器還被配置成對該柱塞驅動器之向後運動形成阻尼。
可選地，該阻尼器係為一轉動阻尼器，該轉動阻尼器包含有一齒條及小齒輪結構，其中該小齒輪之轉動受到阻尼。
可選地，該護套包含：一門部件及一主體部件，並且其中，該門部件可滑動地連接於該鉸接門，並且該主體部件可滑動地連接於該主體，進而該鉸接門朝該開放位置之操作使該門部件與該主體部件相互分離。
可選地，該門部件與該主體部件包含有多個鍵控部件，該多個鍵控部件被配置成當該鉸接門處於閉合位置時相互嚙合，進而該門部件與該主體部件中之一的向前運動和/或向後運動可使該門部件與該主體部件中之另一產生向前運動和/或向後運動。
可選地，自動注射器還包含一注射器，該注射器係位於該殼體內。
100:自動注射器
102:注射器
104:主體
106:鉸接門
108:後部
110:鉸接
112:裝載連桿
112a,112b:裝載連桿
114:驅動彈簧
114a,114b:驅動彈簧
116:彈簧引導件
116a,116b:彈簧引導件
118a,118b:作用力表面
120:裝載連接部
120a,120b:裝載連接部
122:柱塞驅動器
122a,122b:柱塞驅動器
124:蓋/端蓋
126:接收盤
128:叉頭
130:主體部件
132:門部件
134:凹部
136:手柄部分
138:指狀凸緣
140:凹部
142:柱塞組件
144:驅動器閂鎖
146:凸出部
148:彈性臂
150:鎖定面
152:向前的斜面
154:凸出部
156:向後的斜面
158:鄰接面
159:護套閂鎖
160:凸出部
162:叉頭
164:斜面
166:鎖定面
168:解鎖臂
170:驅動解鎖面
172:開口/凹槽
174:表面
400:阻尼器
402:齒條
404:小齒輪
500:鍵控凹部
502:鍵控突起
圖式簡單說明
在這裡將會參照附圖來公開本發明的例示實施例，其中：圖1a與圖1b為自動注射器之透視示意圖；圖2a為自動注射器之剖面示意圖；圖2b為自動注射器之分解示意圖；圖3a至圖3g為不同操作階段中之自動注射器截面示意圖；圖4示出了自動注射器之示意性阻尼器；圖5示出了自動注射器之主體部件與門部件所用的示意性鍵控部件。
詳細說明
此處，本發明說明書揭露了用於自動注射器之示意性方法及設備，並且在一些特定的結構中前述示意性方法及設備係用於安全自動注射器。本發明說明書中使用了術語「自動注射器」，並且此術語可恰當地包含自動注射器與安全自動注射器二者。其中，自動注射器可用於容納標準注射器(即，非安全注射器)和/或安全注射器，並操作前述兩種注射器。
在以下實施例中，術語「前」和「前方」係指注射裝置或其部件的面向病患之一端。換言之，注射裝置之前端是在使用期間靠近注射部位之一端。類似地，術 語「後」係指注射裝置組件或其部件的無病患一端。換言之，術語「後方」係指在使用過程中遠離或遠離注射部位。此外，術語「縱向」係涵蓋了沿注射裝置之縱向軸或平行於注射裝置之縱向軸的方向。
本發明說明書所揭露之示意性結構中描述了許多部件與其他部件「相耦合」。這一術語涵蓋了可無論是以1：1之方式還是以齒輪連接之方式使所耦合之部件沿任何方向一起移動之任何耦合方式。同時，術語「相耦合」亦涵蓋了部件間之連接、使一個部件與另一部件相鄰接以及使一個部件與另一部件相接合中之任何一種方式，並且這種耦合還可以是直接之耦合或間接之耦合(即，相耦合之部件之間存在第三部件)。
圖1a和1b示出了用於容納注射器102並對其進行操作之示意性的自動注射器100。自動注射器包含有殼體，其中此殼體進一步包含多個組成部分。在圖1a與圖1b所示之實例中，殼體係包含有：主體104及鉸接門106(在本案說明書中所對應之為「門」)，而在某些示意性結構中，殼體還包含後部108。圖1a示出了鉸接門106處於閉合位置之自動注射器100，而圖1b示出了鉸接門106處於開放位置之自動注射器100。其中，鉸接門106在前述二位置之間是可操作的。如圖所示，當鉸接門106處於開放位置時，可使注射器102容納於殼體內，更具體來講，在此狀況中注射器容納於主體104內。鉸接門106可包含與主體104相連之鉸接110。
此處，可透過裝載連桿112a及裝載連桿112b將鉸接門106連接至主體104。其中，裝載連桿112a及裝載連桿112b與主體104間之連接和/或鉸接門106與裝載連桿112a及裝載連桿112b間之連接是可滑動的。進而，鉸接門106可繞鉸接110而打開。在圖1a與圖1b所示之實例中，裝載連桿112a及裝載連桿112b與主體104間之連接是可滑動的。
自動注射器100還包含至少一個驅動彈簧，在圖1a與圖1b所示之狀況中，前述驅動彈簧係為驅動彈簧114a與驅動彈簧114b(雖然圖1a和1b中並未示出驅動彈簧114a，但驅動彈簧114a係位於自動注射器100另一側與驅動彈簧114b相似的位置上)。裝載連桿112a及裝載連桿112b與主體104間之滑動連接係與驅動彈簧114a及驅動彈簧114b相耦合，藉以於開啟鉸接門106時透過壓縮之方式裝填這些驅動彈簧。此處，本發明所屬技術領域內具有通常知識者可以理解的是，在其它結構中，亦可於關閉鉸接門106時裝填驅動彈簧114a及驅動彈簧114b。
自動注射器100還包含：彈簧引導件116a及彈簧引導件116b(雖然圖1a和1b中並未示出彈簧引導件116a，但彈簧引導件116a位於自動注射器100另一側與彈簧引導件116b相似的位置上)，在圖1a與圖1b所示之實例中，彈簧引導件包含有引導桿(rob)。這種引導桿具有十字形截面。其中，引導桿係包含：作用力表面118a與作用力表面118b，前述作用力表面可抵住驅動彈簧114a的後 端及驅動彈簧114b的後端。進而，可透過拉伸驅動彈簧114a及驅動彈簧114b而產生向前之作用力。
前述驅動彈簧114a及驅動彈簧114b可圍繞引導桿，藉以使引導桿貫穿透過驅動彈簧114a及驅動彈簧114b所限定之開口。透過前述方式，驅動彈簧114a及驅動彈簧114b的拉伸與壓縮可隨由彈簧引導件116a及彈簧引導件116b所限定之路徑。同時，本發明所屬技術領域內具有通常知識者可以理解的是，其它形式之彈簧引導件也是可以採用的。
可透過裝載連接部120a及裝載連接部120b提供裝載連桿112a之可滑動連接及裝載連桿112b之可滑動連接。其中，裝載連接部120a及裝載連接部120b以可轉動之形式地連接於裝載連桿112a及裝載連桿112b，並且這些裝載連接部120a及裝載連接部120b可沿彈簧引導件116a及彈簧引導件116b進行滑動。在圖1a與圖1b所示之狀況中，裝載連接部120a及裝載連接部120b可包含開口，而彈簧引導件116a及彈簧引導件116b(例如，引導桿)可穿過前述開口。
自動注射器100還包含有：柱塞驅動器122a及柱塞驅動器122b，雖然這些柱塞驅動器並未於圖1a與圖1b中示出，但後續圖式中示出了這些柱塞驅動器，藉以對柱塞驅動器之操作進行闡釋。大體上看來，柱塞驅動器122a及柱塞驅動器122b係連接於驅動彈簧114a及驅動彈簧114b之端部或以其它方式與驅動彈簧114a及驅動彈簧 114b之端部相耦合，藉以透過驅動彈簧114a及驅動彈簧114b的拉伸向前驅動柱塞驅動器122a及柱塞驅動器122b。其中，柱塞驅動器122a及柱塞驅動器122b可於注射器102之柱塞相接觸，藉以向前驅動柱塞並操作注射器102。
自動注射器100之前端裝配有端蓋124。其中，可於使用自動注射器100前移除此端蓋124。前述端蓋124包含有注射器接收盤126。此接收盤126係用於容納注射器102之針筒的一部分以及注射器102之剛性針頭護罩(RNS，rigid needle shield)。其中，可透過卡扣配合使注射器針筒與剛性針頭護罩容納於接收盤126內。同時，接收盤還包含一對相對的可產生彈性變形之叉頭128，此叉頭包含有掣子。前述掣子係用於在移除蓋124時勾在剛性針頭護罩上，藉以在移除端蓋124之同時移除剛性針頭護罩。
自動注射器100還包含護罩。在圖1a與圖1b所示之示意性結構中，護罩包含：主體部件130與門部件132。其中，主體部件130可滑動地連接至主體104。同時，門部件132可滑動地連接至鉸接門106。因此，如圖1b所示，當鉸接門106處於開放位置時，前述護罩是分離的。進而，可從頂部將注射器102裝入自動注射器100而無需使注射器102之針頭穿過護罩。同時，主體部件130與門部件132還包含多個鍵鎖部件，這些鍵鎖部件係用於在鉸接門106處於閉合位置時進行互鎖。因此，可使主體部件130與門部 件132進行縱向耦合，進而可使主體部件130與門部件132一起在縱向上進行移動。其中，護罩彈簧可使護罩在前向方向中產生偏置。
主體104包含一個或多個凹陷區域，這種凹陷區域出了注射器102的「虛影」(ghosted)效果。例如，主體可包含有凹部134，此凹部134係用於容納注射器102的手柄部分136及指狀凸緣138。此外，主體104可進一步包含凹部140，此凹部140係用於容納注射器102中伸長之柱塞組件142。其中，在設置凹部140之長度時，可將預填充注射器之筒塞位置的公差考慮在內。
圖2a與圖2b分別示出了自動注射器100之截面示意圖與自動注射器100之分解圖。同時，圖2a與圖2b還示出了圖1a與圖1b中已討論過之部件。
如圖2a與圖2b所示，主體104包含有一個或多個驅動器閂鎖144。在本發明說明書關於此部件的後續闡述中，僅在自動注射器100之縱軸一側上對此部件進行了標註。但相同之部件與相關之描述亦涉及前述縱軸之另一側。驅動器閂鎖144係用於防止柱塞驅動器122向前運動。驅動器閂鎖144包含有凸出部146，此凸出部係從可彈性變形之彈性臂148處垂直於縱向軸而進行延伸。凸出部146包含：面向後之鎖定面150及面向前的斜面152，其中此斜面從可彈性變形之彈性臂148之方向橫向地進行延伸。在彈性臂148之靜止位置，凸出部可處於柱塞驅動器122在驅動彈簧114之作用下進行移動之路徑中。
同時，柱塞驅動器122包含有凸出部154，此凸出部154係垂直延伸至自動注射器之縱向軸線。其中，此凸出部154包含有：向後的斜面156，及向前的鄰接面158。當柱塞驅動器122被驅動器閂鎖144止住時，鄰接面158係用於與鎖定面150相鄰接。
主體104還包含護套閂鎖159，此護套閂鎖159包含有凸出部160，此凸出部160垂直於可彈性變形之叉頭162且垂直於自動注射器100的縱向軸線。凸出部160包含面向後的斜面164及面向前的鎖定面166。其中，護罩以及圖1至圖2所示之示意性結構中的護罩的主體部件130可包含有一向後延伸的解鎖臂168。當護罩向後移動時，解鎖臂168可用於對驅動器閂鎖144進行解鎖。在本發明圖式所示之實例中，可透過驅動解鎖面170來實現前述過程。如下所述，透過使驅動解鎖面170跨過驅動器閂鎖144之面向後的斜面之上方，可對驅動器閂鎖144進行解鎖，進而可使柱塞驅動器122向前移動。
解鎖臂168還包含開口或凹槽172，在操作自動注射器100前護套閂鎖159之凸出部160可容納於此開口或凹槽內。同時，這表示可彈性變形之叉頭162的靜止位置。而在叉頭162的靜止位置上，凸出部160並不在柱塞驅動器122之路徑內，進而可使柱塞驅動器通過。透過在護套向後移動之過程中使後表面跨過凸出部160之斜面164，可使開口172之後表面174(或護套釋放表面)與閂鎖接合。而護罩之進一步向前運動可使凸出部160在叉頭162所提 供力之作用下重新進入開口172，進而鬆開閂鎖。
圖3a至圖3g對自動注射器之操作進行了詳述。在圖3a中，鉸接門106繞鉸接110而開啟。進而，可使裝載連桿112之裝載連接部120沿彈簧引導件116而滑動。在對裝置進行操作後開啟鉸接門106之狀況下，在開啟前驅動彈簧114可沿彈簧引導件116伸長。因此，當開啟鉸接門106時，裝載連接部120可與驅動彈簧114相耦合(在前述狀況下進行鄰接)。進而，鉸接門106之槓桿作用可在裝填驅動彈簧114時為使用者提供力學上之便利。而當使用強力彈簧時，例如當需要透過自動注射器輸送之藥物具有高黏度時前述力學上之便利會具有獨到之優勢。在本發明之某些實例中，藥物之黏度可處於12厘泊(cP)至18厘泊之範圍內，或處於14厘泊至16厘泊之範圍內，或者可以是15cP。此外，可能需要透過29G(gauge)薄壁針頭來輸送藥物，儘管亦可使用其他規格之針頭。在此狀況中，需要用到令使用者感到難以裝填的相對較高的彈簧彈力，例如40牛頓至50牛頓或者45牛頓。
在鉸接門106開啟期間，裝載連接部120可壓縮驅動彈簧114並使柱塞驅動器122向後移動。進而，可使柱塞驅動器122之面向後的斜面156與驅動器閂鎖144之面向前的斜面152相接觸，並且使凸出部146產生橫向位移，藉以使柱塞驅動器122通過。而在柱塞驅動器122通過之後，凸出部146在彈性臂148之力的作用下被彈回到柱塞驅動器122的路徑中。進而，可鎖住柱塞驅動器122。
其中，門部件132可與鉸接門106一起進行移動，進而使注射器102橫向地容納於自動注射器中，而無需使針頭端部穿過護罩。
在圖3b中，可用以虛影示出之凹部134、凹部140及接收盤126將注射器102插入主體104。而後，可使鉸接門106繞鉸接110而閉合。其中，裝載連接部120沿彈簧引導件116向前滑動。同時，可透過驅動器閂鎖144保持柱塞驅動器122，並使驅動彈簧114無法沿彈簧引導件116而伸長。因此，當操作自動注射器100時，彈簧引導件116上存在可供驅動彈簧114伸入其中之空間。進而，可透過鍵合部件將護罩之門部件132連接至護罩之主體部件130，藉以使門部件與主體部件進行縱向耦合或相互連接。
圖3c示出了移除端蓋124之狀況。其中，由於接收托盤126之可變形的叉頭128卡在注射器102之剛性針頭護罩上，所以可同時移除剛性針頭護罩。端蓋124包含開口，藉以在移除針頭之後使剛性針頭護罩由此開口掉落。
如圖3d所示，護罩之主體部件130與門部件132皆圍繞針頭並超過針頭之前端，進而可對針頭進行保護。而在護罩彈簧所施加力之作用下，可向前偏置護罩。繼而，可使驅動器閂鎖144與柱塞驅動器122相結合，進而使驅動器閂鎖144處於柱塞驅動器122之路徑中。此外，可使護套閂鎖159容納於解鎖臂168之開口172內，並且此護套閂鎖159離開柱塞驅動器122之路徑。
在圖3e中，可向後推動護罩，藉以使護罩進 入自動注射器100。前述過程可透過使用者將護罩壓在注射部位上來完成。同時，這一動作可露出進入注射位置之針頭。而在其他結構中，彈簧所施加之力可使注射器102在注射器托架內向前移動。在這種結構中，可透過護罩向後之運動(或者是按下按鈕)而放開彈簧，藉以向前驅動注射器托架進而插入針頭。
解鎖臂168之面向前的驅動解鎖面170可跨過驅動器閂鎖144之凸出部146中面向後的斜面。進而，凸出部146可橫向地離開柱塞驅動器122之路徑(在圖3e中為向左移動)。在圖3e中之圓圈A內示出了前述動作。同時，護罩之向後運動可使解鎖臂168中之開口172的護套釋放表面174跨過護套閂鎖159之凸出部160中面向後的斜面164。進而，凸出部160可在橫向方向上進入柱塞驅動器122之路徑(在圖3e中為向右移動)。圓圈B中示出了前述動作。
解除驅動器閂鎖144可釋放驅動彈簧114，進而驅動彈簧114可向前驅動柱塞驅動器，藉以使注射器102之柱塞進入針筒。前述過程可迫使柱塞於針筒內進一步移動並對來自注射器102之藥物(或其他物質)進行分配。而在某些結構中，尤其在向前行程之初始階段，可以對柱塞驅動器122之運動施以阻尼。下面將對此進行更為詳盡之闡釋。
柱塞驅動器122可被向前驅動，直至柱塞驅動器遇到護套閂鎖159，進而可使護套閂鎖159與柱塞驅動 器122相結合並使護套閂鎖159處於柱塞驅動器122之路徑中。由是，護套閂鎖159可中止柱塞驅動器122之進程。此處，可對護套閂鎖159進行定位，藉以使柱塞122的驅動器在向前行程中已從針筒送完全部劑量之藥物的某一位置或此位置後的某處停止。圖中所示出之示意性結構係用於與安全注射器一起使用，此安全注射器中可於對全部劑量進行輸送之後透過柱塞之進一步運動展開護套，借以在使用注射器102之後對針頭進行保護。因此，中止柱塞驅動器122之向前運動可防止對護套的展開。應當理解，在透過護套釋放機構所釋放之獨立彈簧之力的作用下，也可對安全注射器之護套進行展開。其中，在對全部劑量進行傳送之後，可透過柱塞(或柱塞驅動器122)之向前運動釋放前述機構。此處，本發明說明書所揭露之實施例中亦可包含有前述結構。
在對全部劑量進行傳送之後，使用者可令自動注射器離開注射部位。因此，如圖3g所示，在護罩彈簧所施加力之作用下，可向前推動護罩。進而，護罩向前運動會使解鎖臂168向前運動，直至開口172與凸出部160在縱向上對齊。因此，凸出部160可在叉頭162之作用力下進入開口172。進而，可使護套閂159分離並使凸出部160離開柱塞驅動器122之路徑，進而允許柱塞驅動器122向前運動。同時，柱塞驅動器122的進一步向前運動會使自動注射器100之柱塞進一步向前運動，從而展開護套。
此時，可開啟鉸接門106，再次裝填驅動彈簧 114並移除具有護套之安全注射器102。
在一些結構中，可將多個驅動彈簧114置於自動注射器100上。其中，這些驅動彈簧114中的一個或多個可處於主動狀態或被動狀態。換言之，這些驅動彈簧114中的一個或多個驅動彈簧可對向前驅動柱塞驅動器122作出貢獻，或可不對向前驅動柱塞驅動器122作出貢獻。此處，還可於這種結構中從自動注射器100處移除一個或多個驅動彈簧114。而前述移出驅動彈簧之步驟可在自動注射器100之組裝期間完成。在其他結構中，自動注射器上之裝置可配設一個或多個驅動彈簧114。例如，裝載連桿112中之一個裝載連桿可與鉸接門106分開。
圖4示出了安裝到自動注射器100上的示意性之阻尼器400。阻尼器400可用於阻尼柱塞驅動器122之向前運動和/或向後運動。在本發明之一個實例中，阻尼器400用於至少在柱塞驅動器122之向前運動的初始階段形成阻尼。而前述初始階段最多可為15公釐、10公釐或5公釐。透過前述方式，可考慮到筒塞位置的公差。同時，在柱塞與筒塞相接觸且筒塞與針筒內之藥物相接觸之前，筒塞的位置會影響到自動注射器100之總長度和/或柱塞驅動器122的行程長度(amount of travel)。在前述行程中，彈簧所施加的力會使柱塞迅速加速，而當前述三個元件相互接觸時，這種加速會使注射器損壞或使接受注射者感到不適。因此，對柱塞驅動器122之向前運動形成阻尼可減少或杜絕這種風險。
阻尼器400還用於在柱塞驅動器122之向前行程中的更多上操作，而在某些結構中，阻尼器可在柱塞驅動器的整個向前行程上操作。透過前述方式可減少自動注射器中多個部件的衝擊效應(shock effect)與磨損，進而延長自動注射器之使用壽命。
此外，阻尼器400還可對柱塞驅動器122之向後運動進行阻尼。進而，可防止鉸接門106在驅動彈簧114處於開啟狀態且裝填驅動彈簧114時鉸接門106突然關閉。
如圖4所示，示意性阻尼器400包含：齒條402與小齒輪404。其中，前述小齒輪404連接至柱塞驅動器，並且這種小齒輪404可沿齒條402與柱塞驅動器122一同向前運動或向後運動。同時，小齒輪404可用於在一個或兩個方向上進行阻尼轉動(damped rotation)，藉以對柱塞驅動器122之行程構成阻尼。
圖5示出了護罩的主體部件130與門部件132。其中，主體部件130之鍵控部件包含有鍵控凹部500。門部件132之鍵控部件包含有鍵控突起502。此鍵控突起502用於在鉸接門106處於關閉位置時進入前述鍵控凹部500，進而使主體部件130在縱向上與門部件132相耦合或使主體部件130在縱向上連接至門部件132。本發明所屬技術領域內具有通常知識者可以理解的是，其它結構亦適用於實現前述連接，特別是，可透過門部件上之鍵控凹部與主體部件上之鍵控突起來實現前述連接。
此外，本發明所屬技術領域內具有通常知識 者在不違背本發明專利申請範圍之前提下預見可使用其它組件、自動注射器及其部件。特別是，應當注意到，如本發明所屬技術領域內具有通常知識者可以理解的，本發明一些圖式中所包含之一個或多個部件亦可集成到其它圖式所示之自動注射器。
100:自動注射器
106:鉸接門
108:後部
112a,112b:裝載連桿
116b:彈簧引導件
120b:裝載連接部
124:蓋/端蓋
132:門部件

Claims (28)

  1. 一種自動注射器，該自動注射器係用於容納一注射器並操作該注射器，該自動注射器係包含：一殼體，係用於容納該注射器，該注射器係包含一主體及一鉸接門，其中該鉸接門可於一開放位置及一閉合位置處操作，當該鉸接門處於該開放位置時，該注射器可容納於該殼體內；以及至少一個裝載連桿，係連接於該主體與該鉸接門之間，其中該至少一個裝載連桿與該主體間之連接和/或該至少一個裝載連桿與該鉸接門間之連接為一可滑動連接，該可滑動連接被配置成透過滑動實現該鉸接門之開放與閉合，並且該可滑動連接被配置成與至少一個驅動彈簧相耦合，藉以於開啟和/或關閉該鉸接門上裝填該至少一個驅動彈簧；其中，該至少一個驅動彈簧被配置成在啟用該自動注射器時於該自動注射器內向前驅動一柱塞驅動器，藉以對該自動注射器內所容納之該注射器進行操作；一護套，當在該自動注射器內裝配該注射器時並在使用之前，該護套至少部分地覆蓋且向前延伸而超過該注射器之一針頭的前端；一驅動器閂鎖，其中該至少一個驅動彈簧在打開及/或關閉該鉸接門之後經由該驅動器閂鎖保持在一裝填狀態，且其中該護套被配置成在向後移動時對該驅動器閂鎖進行解鎖，使得該至少一個驅動彈簧在該自動注 射器之中向前驅動該柱塞驅動器。
  2. 如請求項1所述之自動注射器，當該鉸接門處於該開放位置時，該注射器可容納於該主體內。
  3. 如請求項1所述之自動注射器，其中，該至少一個裝載連桿與該鉸接門間之連接是固定的，且該裝載連桿與該主體間之連接是可滑動的。
  4. 如請求項3所述之自動注射器，其中，該至少一個驅動彈簧係位於該主體上。
  5. 如請求項4所述之自動注射器，還包含：一彈簧引導件，該彈簧引導件係與該至少一個驅動彈簧相耦合，藉以使該至少一個驅動彈簧的伸長及收縮跟隨該彈簧引導件的路徑。
  6. 如請求項5所述之自動注射器，其中，該至少一個裝載連桿係包含一裝載連接部，該裝載連接部被配置成沿該彈簧引導件行進，藉以提供使該至少一個裝載連桿至該主體之可滑動連接。
  7. 如請求項6所述之自動注射器，其中，該彈簧引導件包含有一引導桿，該引導桿係貫穿該至少一個驅動彈簧並貫穿該裝載連接部之一開口。
  8. 如請求項6所述之自動注射器，其中，該鉸接門與該至少一個裝載連桿被配置成透過該鉸接門朝向該開放位置之移動而使該裝載連接部沿該彈簧引導件於一第一方向中滑動時壓縮該至少一個驅動彈簧，藉以裝填該至少一個驅動彈簧使該注射器操作。
  9. 如請求項8所述之自動注射器，其中，該鉸接門與該裝載連桿被配置成透過該鉸接門朝向該閉合位置之移動而使該裝載連接部沿該彈簧引導件於與該第一方向相反之一第二方向中滑動。
  10. 如請求項1所述之自動注射器，包含有複數個驅動彈簧。
  11. 如請求項10所述之自動注射器，包含有複數個裝載連桿。
  12. 如請求項10所述之自動注射器，其中，該複數個驅動彈簧中之一個或多個驅動彈簧被配置成處於一主動狀態或一被動狀態，該一個或多個驅動彈簧於該主動狀態中對向前驅動該柱塞驅動器作出貢獻，該一個或多個驅動彈簧於該被動狀態中不對向前驅動該柱塞驅動器作出貢獻。
  13. 如請求項12所述之自動注射器，其中，該一個或多個驅動彈簧可從該自動注射器移動至該被動狀態的位置。
  14. 如請求項1所述之自動注射器，其中，該柱塞驅動器係連接於該至少一個驅動彈簧之一端，並且在透過該至少一個驅動彈簧所傳遞之力的作用下該柱塞驅動器係為可向前驅動的。
  15. 如請求項1所述之自動注射器，還包含：一解鎖臂，該解鎖臂係從該護套向後延伸，其中，該驅動器閂鎖包含有一斜面，且該解鎖臂包含有一驅動器解鎖面， 並且其中，當該護套向後移動時，該驅動器解鎖面沿該驅動器閂鎖之斜面跨過，藉以使該驅動器閂鎖橫向位移，繼而鬆開該驅動器閂鎖。
  16. 如請求項15所述之自動注射器，還包含：一護套閂鎖，該護套閂鎖被配置成在該柱塞到達該柱塞之前進行程終點時終止該柱塞驅動器之向前移動。
  17. 如請求項16所述之自動注射器，其中，該護套於一前進方向中透過一護套彈簧而產生偏置，藉以透過該自動注射器之離開一注射位置之移動允許該護套向前移動。
  18. 如請求項17所述之自動注射器，其中，該護套閂鎖包含有：一斜面及一解鎖臂，該解鎖臂包含有一護套解鎖面，並且其中，當該解鎖臂向前移動時，該護套解鎖面沿該護套閂鎖之斜面跨過，藉以對該護套閂鎖進行解鎖。
  19. 如請求項18所述之自動注射器，其中，該驅動彈簧被配置成在對該護套閂鎖進行解鎖後向前驅動該柱塞，並且該驅動彈簧還被配置成展開一護套，藉以部分地覆蓋該針頭。
  20. 如請求項1所述之自動注射器，係被配置成容納一安全注射器並操作該安全注射器。
  21. 如請求項1所述之自動注射器，還包含一阻尼器，該阻尼器被配置成對該柱塞驅動器之向前運動之至少一部分和/或向後運動之至少一部分形成阻尼。
  22. 如請求項21所述之自動注射器，其中，該阻尼器被配置成在該柱塞驅動器之向前運動的初始階段形成阻尼。
  23. 如請求項21所述之自動注射器，其中，該阻尼器被配置成在該柱塞驅動器之一整個前進行程中對該柱塞驅動器之向前運動形成阻尼。
  24. 如請求項1所述之自動注射器，其中，該阻尼器還被配置成對該柱塞驅動器之向後運動形成阻尼。
  25. 如請求項21至請求項24中任意一項所述之自動注射器，其中，該阻尼器係為一轉動阻尼器，該轉動阻尼器包含有一齒條及小齒輪結構，其中，該小齒輪之轉動受到阻尼。
  26. 如請求項1中任意一項所述之自動注射器，其中，該護套包含：一門部件及一主體部件，並且其中，該門部件可滑動地連接於該鉸接門，並且該主體部件可滑動地連接於該主體，進而該鉸接門朝該開放位置之操作使該門部件與該主體部件相互分離。
  27. 如請求項26所述之自動注射器，其中，該門部件與該主體部件包含有多個鍵控部件，該多個鍵控部件被配置成當該鉸接門處於閉合位置時相互嚙合，進而該門部件與該主體部件中之一的向前運動和/或向後運動可使該門部件與該主體部件中之另一產生向前運動和/或向後運動。
  28. 如請求項1所述之自動注射器，還包含一注射器，該注射器係位於該殼體內。
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