CN112789072B - 自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于容纳和操作注射器的自动注射装置，该自动注射装置包括：用于容纳注射器的壳体，该壳体包括主体和能够操作到打开位置和关闭位置的铰接门，其中，当铰接门处于打开位置时，注射器能够被容纳在壳体内；连接在主体和铰接门之间的至少一个加载联杆，其中，加载联杆与主体的连接和/或加载联杆与铰接门的连接是可滑动连接，该可滑动连接被构造成在打开和/或关闭铰接门时滑动，并且被构造成联接到至少一个驱动弹簧，以便在打开和/或关闭铰接门时使所述至少一个驱动弹簧蓄力，该至少一个驱动弹簧被构造成在自动注射装置致动时在自动注射装置内向前驱动柱塞驱动器，以操作被容纳在自动注射装置内的注射器。

Description

自动注射装置
技术领域
本发明涉及用于与注射器一起使用的自动注射装置。本发明可以涉及但不限于用于与安全注射器一起使用的安全自动注射装置和/或自动注射装置。
背景技术
安全注射器通常包括某种形式的安全机构，以保护医护人员在将注射器的皮下注射针头刺入患者之后免受伤害。示例性安全注射器可以包括用于在使用注射器之后覆盖针头的护套。其他示例性注射器可以使得针头缩回到注射器的针筒内。
安全注射器宽泛地可以分为主动式安全注射器和被动式安全注射器。主动式安全注射器通常需要注射器的使用者采取一些动作来接合安全机构和/或展开护套。可以在将针头从患者移除之后采取这种动作，或者可以在将针头从患者移除的过程中采取这种动作。被动式安全注射器通常接合安全机构和/或展开护套，而无需使用者采取任何特定动作，即，除了使用注射器通常采取的动作之外无需其他动作。
自动注射装置是一种用于容纳注射器并将注射器的注射器柱塞驱动到注射器的针筒内而无需使用者施加任何力的装置。通常，自动注射装置包括被布置成提供力以将注射器的柱塞驱动到针筒内的柱塞驱动器和驱动弹簧。可以通过操作自动注射装置上的按钮或其他解锁机构来致动驱动弹簧和柱塞驱动器。安全自动注射装置可以是包括护罩的自动注射装置，该护罩在使用注射器之前和之后可以被展开到覆盖被容纳在自动注射装置内的注射器针头的位置。可以在由护罩弹簧施加的力的作用下展开自动注射装置的护罩。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种用于容纳和操作注射器的自动注射装置，该自动注射装置包括：用于容纳注射器的壳体，该壳体包括主体和铰接门，该铰接门能够被操作到打开位置和关闭位置，其中，当所述铰接门处于打开位置时，所述注射器能够被容纳在所述壳体内；连接在所述主体和所述铰接门之间的至少一个加载联杆，其中，所述加载联杆与所述主体的连接和/或所述加载联杆与所述铰接门的连接是可滑动连接，该可滑动连接被构造成在打开和/或关闭所述铰接门时滑动，并且被构造成联接到至少一个驱动弹簧，以便在打开和/或关闭所述铰接门时使所述至少一个驱动弹簧蓄力，所述至少一个驱动弹簧被构造成在所述自动注射装置致动时在所述自动注射装置内向前驱动柱塞驱动器，以操作被容纳在所述自动注射装置内的注射器。
所述铰接门提供操作杆，使用者在使所述驱动弹簧蓄力时可以通过所述操作杆获得机械上的优势。
可选地，当所述铰接门处于打开位置时，所述注射器能够被容纳在所述壳体的主体内。
可选地，所述加载联杆与所述铰接门的连接是固定的，并且所述加载联杆与所述主体的连接是可滑动的。
可选地，所述至少一个驱动弹簧位于所述主体上。
可选地，所述自动注射装置还包括联接到所述至少一个驱动弹簧的弹簧引导件，使得所述至少一个驱动弹簧的伸长和收缩遵循所述弹簧引导件的路径。
可选地，所述加载联杆包括加载联接部，该加载联接部被构造成沿着所述弹簧引导件行进以提供所述加载联杆与所述主体的可滑动连接。
可选地，所述弹簧引导件包括杆，该杆穿过所述至少一个驱动弹簧并穿过所述加载联接部中的孔。
可选地，所述铰接门和所述加载联杆被构造成使得：所述铰接门朝向所述打开位置的运动致使所述加载联接部沿着所述弹簧引导件在第一方向上滑动以压缩所述至少一个驱动弹簧，以使所述至少一个驱动弹簧蓄力以便操作所述注射器。
可选地，所述铰接门和所述加载联杆被构造成使得：所述铰接门朝向所述关闭位置的运动致使所述加载联接部沿着所述弹簧引导件在与所述第一方向相反的第二方向上滑动。
可选地，所述自动注射装置包括多个驱动弹簧。
可选地，所述自动注射装置包括多个加载联杆。
可选地，所述多个驱动弹簧中的一个或多个驱动弹簧能够被构造成处于主动状态和被动状态中的一种状态，在所述主动状态下所述一个或多个驱动弹簧有助于向前驱动所述柱塞驱动器，而在所述被动状态下所述一个或多个驱动弹簧无助于向前驱动所述柱塞驱动器。
可选地，所述一个或多个驱动弹簧能够从所述自动注射装置移除，以将其置于所述被动状态下。
可选地，所述柱塞驱动器连接到所述至少一个驱动弹簧的端部，并且能够在由所述至少一个驱动弹簧传递的力的作用下被向前驱动。
可选地，所述自动注射装置还包括护罩，当所述注射器被装配在所述自动注射装置内并且在使用之前，所述护罩至少部分地覆盖并向前延伸超过所述注射器的针头的前端。
可选地，所述驱动弹簧由驱动闩锁保持在蓄力状态，并且其中，所述护罩被构造成在其向后运动时将所述驱动闩锁解锁。
可选地，所述自动注射装置包括从所述护罩向后延伸的闩锁解锁臂，其中，所述驱动闩锁包括斜面，并且所述闩锁解锁臂包括驱动解锁面，并且其中，当所述护罩向后运动时，所述驱动解锁面沿着所述驱动闩锁的斜面跨过，以侧向地移动所述驱动闩锁，从而将所述驱动闩锁解锁。
可选地，所述自动注射装置包括护套闩锁，该护套闩锁被构造成当柱塞到达其向前行程的终点时终止所述柱塞驱动器的向前运动。
可选地，所述护罩被护罩弹簧在向前的方向上偏压，使得所述自动注射装置远离注射部位的运动允许所述护罩的向前运动。
可选地，所述护套闩锁包括斜面，并且所述闩锁解锁臂包括护套解锁面，并且其中，当所述闩锁解锁臂向前运动时，所述护套解锁面沿着所述护套解锁闩锁的斜面跨过，从而将其解锁。
可选地，所述驱动弹簧被构造成在将所述护套闩锁解锁之后进一步向前驱动所述柱塞驱动器，并且还被构造成展开护套以便至少部分覆盖所述针头。
所述自动注射装置可以被构造成容纳和操作安全注射器。
可选地，所述自动注射装置包括阻尼器，该阻尼器被构造成对所述柱塞驱动器的向前和/或向后运动的至少一部分造成阻尼。
可选地，所述阻尼器被构造成对所述柱塞驱动器向前运动的初始阶段造成阻尼。
可选地，所述阻尼器被构造成在所述柱塞驱动器的整个向前行程期间对所述柱塞驱动器的向前运动造成阻尼。
可选地，所述阻尼器还被构造成对所述柱塞驱动器的向后运动造成阻尼。
可选地，所述阻尼器是包括齿条和小齿轮结构的旋转式阻尼器，其中，所述小齿轮的旋转受到阻尼。
可选地，所述护罩包括门部分和主体部分，其中，所述门部分可滑动地连接到所述门，并且所述主体部分可滑动地连接到所述主体，使得所述门朝向打开位置的操作将所述门部分与所述主体部分分开。
可选地，所述门部分和所述主体部分包括栓锁特征部(keying features)，该栓锁特征部被构造成当所述门处于关闭位置时接合，使得所述门部分和所述主体部分中的一者的向前运动和/或向后运动导致所述门部分和所述主体部分中的另一者的向前运动和/或向后运动。
根据本发明的一个方面，提供根据本文公开的任何一种自动注射装置，该自动注射装置还包括注射器或安全注射器。
附图说明
参照附图在本文中公开本发明的示例性实施例，其中：
图1a和图1b示出自动注射装置的透视图。
图2a示出自动注射装置的剖面；
图2b示出自动注射装置的分解图；
图3a至图3g示出自动注射装置在各个操作阶段的剖面；
图4示出用于自动注射装置的示例性阻尼器；以及
图5示出用于自动注射装置的护罩的主体部分和门部分的示例性闩锁特征部。
具体实施方式
总体上，本文公开了用于自动注射装置以及在一些特定布置中的安全自动注射装置的示例性方法和装置。本文使用术语“自动注射装置”并且可以适当地认为包括自动注射装置和安全自动注射装置。自动注射装置可以被构造成容纳和操作标准注射器(即，不是安全注射器)和/或安全注射器。
在以下实施例中，术语“向前”和“前”是指注射装置或其部件的面向患者的端部。换句话说，注射装置的前端是在使用期间靠近注射部位的端部。类似地，术语“后”是指注射装置组件或其部件的非患者端。换句话说，术语“后”是指在使用期间中背离或远离注射部位。此外，术语“纵向”用于涵盖沿着或平行于注射装置的纵向轴线的方向。
本文公开的示例性布置的特征被描述为“联接”到其他特征。该术语包括导致相互联接的特征沿着任何方向一起移动的任何联接，无论是以1:1为基础还是以某个齿轮连接为基础。术语“联接”还涵盖特征之间的连接、一个特征与另一个特征的邻接、以及一个特征与另一特征的接合中的任何一项，并且这种联接可以是直接的或者可以是间接的，即，在它们之间存在第三个特征。
图1a和图1b示出用于容纳和操作注射器102的示例性自动注射装置100。自动注射装置包括壳体，该壳体进一步包括多个组成部分。在图1a和图1b的示例中，壳体包括主体104、铰接门106(在本文中称为“门”)以及在一些示例性布置中包括后主体108。图1a示出门106处于关闭位置的自动注射装置100，图1b示出门106处于打开位置的自动注射装置100。门106能够在这两个位置之间操作。可以看出，当门106处于打开位置时，注射器102可以被容纳在壳体内，并且在这种情况下具体地被容纳在主体104中。门106可以包括与主体104相连的铰接连接件110。
两个加载联杆112a、112b将门106连接到主体104。加载联杆112a、112b与主体104之间的连接和/或门106与加载联杆112a、112b之间的连接是可滑动的。这允许门106绕铰接连接件110打开。在图1a和图1b所示的示例中，加载联杆112a、112b与主体104之间的连接是可滑动的。
自动注射装置100还包括至少一个驱动弹簧，并且在图1a和图1b的情况下包括两个驱动弹簧114a、114b(驱动弹簧114a虽然没有在图1a和图1b中被示出，但是位于自动注射装置100的另一侧的与驱动弹簧114b相似的位置)。加载联杆112a、112b与主体104的滑动连接被构造成联接到驱动弹簧114a、114b，以通过在门106打开时对驱动弹簧进行压缩来使它们蓄力。对于本领域技术人员来说显而易见的是，其他布置也是可能的，诸如在门106关闭时使驱动弹簧114a、114b蓄力。
自动注射装置100还包括弹簧引导件116a、116b(弹簧引导件116a虽然没有在图1a和图1b中被示出，但是位于自动注射装置100的另一侧的与弹簧引导件116b相似的位置)，图1a和图1b所示的示例包括杆。这些杆具有十字形的横剖面。杆包括反作用表面118a、118b，驱动弹簧114a、114b的后端抵靠该反表面放置。因此，驱动弹簧114a、114b的伸长产生沿着向前方向作用的力。
驱动弹簧114a、114b围绕杆定位，使得杆穿过由驱动弹簧114a、114b限定的孔。这样，驱动弹簧114a、114b的伸长和压缩遵循由弹簧引导件116a、116b限定的路径。技术人员将明白的是，可以使用其他形式的弹簧引导件。
加载联接部120a、120b可以提供加载联杆112a、112b的可滑动连接。加载联接部120a、120b可旋转地连接到加载联杆112a、112b，并且被构造成沿着弹簧引导件116a、116b滑动。在图1a和图1b的情况下，加载联接部120a、120b包括孔，弹簧引导件116a、116b(例如杆)穿过该孔。
虽然自动注射装置100还包括两个柱塞驱动器122a、122b，但是在图1a和图1b中不容易看到它们，而可以在后面的附图中(在这些附图中全面地描述了它们的操作)最佳地看到它们。广义上，柱塞驱动器122a、122b连接或者以其他方式联接到驱动弹簧114a、114b的端部，使得驱动弹簧114a、114b的伸长向前驱动柱塞驱动器122a、122b。柱塞驱动器122a、122b被布置为接触注射器102的柱塞，从而向前驱动柱塞并操作注射器102。
端盖124被装配到自动注射装置100的前端。在使用自动注射装置100之前，端盖124能够被移除。端盖124包括注射器容纳托盘126。容纳托盘126被构造成容纳注射器102的针筒及注射器102的刚性针头防护件(RNS，rigid needle shield)的一部分。注射器的针筒和RNS通过卡扣配合被容纳在容纳托盘126内。该容纳托盘还包括一对相对的可弹性变形的叉头128，该叉头包括钩子。该钩子被构造成在移除盖124的过程中钩到RNS上，以将RNS与盖124同时移除。
自动注射装置100还包括护罩。在图1a和图1b的示例性布置中，护罩包括主体部分130和门部分132。主体部分130可滑动地连接到主体104。门部分132可滑动地连接到门106。因此，如图1b所示，当门106处于打开位置时，护罩被分开。这允许将注射器102从顶部装载到自动注射装置100中，而无需使注射器102的针头端穿过护罩。主体部分130和门部分132还包括栓锁特征部，该栓锁特征部被构造成当门106处于关闭位置时互锁。这样将主体部分130纵向地联接到门部分132，然后它们可以一起纵向运动。护罩弹簧沿着向前方向偏压护罩。
主体104包括一个或多个凹陷区域，该凹陷区域代表注射器102的“滑行”效果(ghosted impression)。例如，主体可以包括凹部134，该凹部用于容纳注射器102的手柄部分136和手指凸缘138。而且，主体104可以包括凹部140，该凹部用于容纳注射器102的延伸的柱塞组件142。凹部140可以具有考虑到预填充的注射器的塞子位置的公差的长度。
图2a和图2b分别示出穿过自动注射装置100的剖面和自动注射装置100的分解图。图2a和图2b中还示出了已经参照图1a和图1b论述的许多特征。
参照图2a和图2b，主体104包括一个或多个驱动器闩锁144。在本说明书的此部件的其余部分中，将参考自动注射装置100的纵向轴线的一侧上的特征。然而，相同特征和相关描述可能与纵向轴线的相反侧有关。驱动器闩锁144被构造成防止柱塞驱动器122向前运动。驱动器闩锁144包括突起部146，该突起部从可弹性变形臂148横向于纵向轴线延伸。突起部146包括面向后方的闩锁面150和面向前方的斜面152，该斜面从可弹性变形臂148的方向侧向地延伸。在可弹性变形臂148的静止位置，突起部处于柱塞驱动器122在驱动弹簧114的影响下所遵循的路径中。
柱塞驱动器122包括突起部154，该突起部横向于自动注射装置的纵向轴线延伸。突起部154包括面向后方的斜面156和面向前方的邻接表面158。邻接表面158被布置成当柱塞驱动器122被驱动器闩锁144保持时邻接闩锁面150。
主体104还包括护套闩锁159，该护套闩锁包括突起部160，该突起部横向于可弹性变形的叉头162且横向于自动注射装置100的纵向轴线突出。突起部160包括面向后方的斜面164和面向前方的闩锁面166。护罩(在图1至图2的示例性布置中，护罩的主体部分130)包括向后延伸的闩锁解锁臂168。护套以及因此闩锁解锁臂168的向后运动被构造成将驱动器闩锁144解锁。在附图所示的示例中，这是由驱动解锁面170实现的。如下文中解释的，驱动解锁面170跨越驱动器闩锁144的面向后方的斜面以将驱动器闩锁144解锁并允许柱塞驱动器122向前运动。
闩锁解锁臂168还包括孔或凹部172，其中，在自动注射装置100操作之前，在孔或凹部172中容纳有护套闩锁159的突起部160。这表示可弹性变形的叉头162的静止位置。在叉头162的静止位置，突起部160在柱塞驱动器122的路径之外，因此被允许通过。孔172的后表面(或护套解锁面)174被构造成通过在护罩向后运动时跨越突起部160的斜面164而与闩锁接合。护罩的后续向前运动允许突起部160在叉头162的力的作用下重新进入孔172中，从而将闩锁解锁。
现在参照图3a至图3g描述自动注射装置的操作。在图3a中，铰接门106绕铰接连接件110打开。这使加载联杆112的加载联接部120沿着弹簧引导件116滑动。在对装置进行操作之后打开门106的情况下，在打开之前，驱动弹簧114将沿着弹簧引导件116伸长。因此，在门106打开的过程中，加载联接部120联接到(在这种情况下邻接)驱动弹簧114。门106的杠杆作用允许使用者在使驱动弹簧114蓄力时获得机械上的优势。当使用高弹力弹簧时，例如当由自动注射装置输送的药物具有高黏度时，这可能是特别的优势。在一些示例中，药物的黏度可以在12厘泊(cP)至18cP的范围内、在14cP至16cP的范围内、或者可以是15cP。此外，尽管可能使用其他规格的针头，但是可能需要通过29号规格的薄壁针头来输送药物。这需要相对较高弹簧力，例如40N至50N并且可以是45N，使用者可能觉得很难使其蓄力。
在门106打开的过程中，加载联接部120压缩驱动弹簧114并使柱塞驱动器122向后运动。柱塞驱动器122的面向后方的斜面156接触驱动器闩锁144的面向前方的斜面152，并且使突起部146侧向地移动，从而允许柱塞驱动器122通过。在柱塞驱动器122已经通过之后，突起部146在弹性臂148的力的作用下弹回到柱塞驱动器122的路径中。因此，柱塞驱动器122被闩锁。
门部分132和门106一起移动，从而允许将注射器102侧向地容纳在自动注射装置中，而无需使针头端穿过护罩。
在图3b中，使用滑行凹槽134、140和容纳托盘126将注射器102插入主体104中。然后，将门106绕铰接连接件110关闭。加载联接部120沿着弹簧引导件116向前滑动。柱塞驱动器122由驱动器闩锁144保持，并且驱动弹簧114不沿着弹簧引导件116伸长。因此，弹簧引导件116上存在空间，在操作自动注射装置100时驱动弹簧114可以伸长到所述空间中。护罩的门部分132经由栓锁特征部连接到护罩的主体部分130，使得这两个部分纵向地联接或连接。
图3c示出盖124正在被移除。容纳托盘126的可变形叉头128钩在注射器102的RNS上，因此也将RNS移除。盖124包括孔，RNS在从针头移除之后通过该孔掉落。
如在图3d中可以看到的，护罩的主体部分130和门部分132围绕针头并且延伸超过针头的前端，因此针头被遮蔽。护罩在护罩弹簧的力的作用下被向前偏压。驱动器闩锁144被接合并因此处于柱塞驱动器122的路径中。此外，护套闩锁159被容纳在闩锁解锁臂168的孔172中并且处于柱塞驱动器122的路径外。
在图3e中，将护罩向后推入自动注射装置100中。这可以通过使用者将护罩按压在注射部位上来完成。该动作使进入注射部位的针头露出。在其他布置中，注射器102可以在弹簧的力的作用下在注射器承载件内向前运动。在这样的布置中，护罩的向后运动(或者实际上是按下按钮)可以将弹簧解锁，以向前驱动注射器承载件以便针头插入。
闩锁解锁臂168的面向前方的驱动解锁面170跨越驱动器闩锁144的突起部146的面向后方的斜面。这使突起部146从柱塞驱动器122的路径侧向地移出(至图3e中的左侧)。可以在图3e中的圆圈A中看到该动作。另外，护罩的向后运动使得闩锁解锁臂168中的孔172的护套解锁面174跨越护套闩锁159的突起部160的面向后方的斜面164。这使突起部160侧向地移动到柱塞驱动器122的路径中(至图3e中的右侧)。可以在圆圈B中看到该动作。
驱动器闩锁144的脱离将驱动弹簧114解锁，该驱动弹簧向前驱动柱塞驱动器，从而将注射器102的柱塞驱动到针筒中。这迫使塞子进一步进入针筒中并且从注射器102分配药物(或其他物质)。在一些布置中，尤其在向前行程的初始阶段，可以对柱塞驱动器122的运动造成阻尼。这将在下面更详细地描述。
柱塞驱动器122被向前驱动，直至到达护套闩锁159为止，现在该护套闩锁被接合并处于柱塞驱动器122的路径中。因此，护套闩锁159终止柱塞驱动器122的前进。闩锁159可以定位成使得柱塞驱动器122在向前行程上的某点(在该点处，已经从针筒输送了全部剂量的药物)或该点之后的某点停止。附图所示的示例性布置被构造成与安全注射器一起使用，其中，在输送了全部剂量之后，柱塞的进一步运动将展开护套，以在使用注射器102之后保护针头。因此，终止柱塞驱动器122的向前运动阻止了护套的展开。应当明白的是，在可以由护套解锁机构解锁的独立弹簧的力的作用下，安全注射器的护套也可以展开。在输送了全部剂量之后，可以通过柱塞(或柱塞驱动器122)的向前运动来解锁这种机构。这种布置被包含在本文公开的实施例内。
在输送了全部剂量之后，使用者将自动注射装置抬离注射部位。因此，如图3g所示，在护罩弹簧的力的作用下，护罩被向前推。护罩的向前运动使得闩锁解锁臂168向前运动，直到孔172与突起部160在纵向上对齐。因此，突起部160在叉头162的力的作用下进入孔172中。这使护套闩锁159脱离，并且将突起部160从柱塞驱动器122的路径移出以允许其向前运动。柱塞驱动器122的进一步向前运动引起自动注射装置100的柱塞进一步向前运动，从而展开护套。
现在可以打开门106，再次使驱动弹簧114蓄力，并且允许移除带护套的安全注射器102。
在一些布置中，多个驱动弹簧114可以位于自动注射装置100上。多个驱动弹簧114中的一个或多个可以被构造成处于主动状态或被动状态。即，驱动弹簧114中的一个或多个可以被构造成要么有助于向前推动柱塞驱动器122，要么无助于向前推动柱塞驱动器122。构造可以包括从自动注射装置100移除一个或多个驱动弹簧114。这可以在自动注射装置100的组装过程中完成。在其他布置中，自动注射装置上的设定可以构造一个或多个驱动弹簧114。例如，加载联杆112之一可以与门106断开连接。
图4示出装配到自动注射装置100上的示例性阻尼器400。阻尼器400可以被构造成对柱塞驱动器122的向前和/或向后运动造成阻尼。在一个示例中，阻尼器400被构造成至少对柱塞驱动器122向前运动的初始阶段造成阻尼。该初始阶段可以是最大15mm、最大10mm或最大5mm。这样，可以考虑塞子位置的公差。在柱塞与塞子接触以及塞子与针筒内的药物接触之前，塞子的位置可能影响自动注射装置100的总长度和/或柱塞驱动器122的行程量。在该行程中，弹簧力可能导致柱塞快速加速，然后当使三个元件之间发生接触时可能损坏注射器或者使注射接受者感到不适。对柱塞驱动器122的向前运动的阻尼减小或克服了这种风险。
阻尼器400还可以被构造成在柱塞驱动器122的更多的向前行进上操作，并且在一些布置中可以在柱塞驱动器的整个前向行进上操作。这样减少冲击效应以及对自动注射装置的部件的磨损，从而延长它们的使用寿命。
此外，阻尼器400可以对柱塞驱动器122的向后运动造成阻尼。如果在打开驱动弹簧114和使驱动弹簧114蓄力的过程中将门106解锁，则可以防止门106突然关闭。
在图4中，示例性阻尼器400包括齿条402和小齿轮404结构。小齿轮404连接到柱塞驱动器，并且随着柱塞驱动器122的向前运动或向后运动而沿着齿条402行进。小齿轮404被构造成在一个或两个方向上进行有阻尼旋转，以对柱塞驱动器122的行进造成阻尼。
图5示出护罩的主体部分130和门部分132。主体部分130的栓锁特征部包括栓锁槽500。门部分132的栓锁特征部包括栓锁突起部502。栓锁突起部502被构造成当门106处于关闭位置时进入栓锁槽500，从而将主体部分130纵向地联接或连接到门部分132。本领域技术人员将明白的是，用于这种连接的其他布置也是可能的，并且特别地，栓锁槽可以位于门部分上，并且栓锁突起部可以位于主体部分上。
技术人员将能够在不脱离随附的权利要求书的范围的情况下设想其他组件、自动注射装置以及它们的特征。特别地，应当注意的是，如技术人员将明白的，可以将包括在一幅或多幅附图中的一个或多个特征集成到其他附图所示的自动注射装置中。

Claims (28)

1.一种用于容纳和操作注射器的自动注射装置，该自动注射装置包括：
用于容纳注射器的壳体，该壳体包括主体和铰接门，该铰接门能够被操作到打开位置和关闭位置，其中，当所述铰接门处于打开位置时，所述注射器能够被容纳在所述壳体内；
连接在所述主体和所述铰接门之间的至少一个加载联杆，其中，所述加载联杆与所述主体的连接和/或所述加载联杆与所述铰接门的连接是可滑动连接，该可滑动连接被构造成在打开和/或关闭所述铰接门时滑动，并且被构造成联接到至少一个驱动弹簧，以便在打开和/或关闭所述铰接门时使所述至少一个驱动弹簧蓄力，
所述至少一个驱动弹簧被构造成在所述自动注射装置致动时在所述自动注射装置内向前驱动柱塞驱动器，以操作被容纳在所述自动注射装置内的注射器；
护罩，当所述注射器被装配在所述自动注射装置内并且在使用之前，所述护罩至少部分地覆盖所述注射器的针头的前端并向前延伸超过所述前端；
驱动闩锁，其中所述至少一个驱动弹簧在打开和/或关闭所述铰接门之后由所述驱动闩锁保持在蓄力状态下，并且其中，所述护罩被构造成在所述护罩向后运动时将所述驱动闩锁解锁，以使得所述至少一个驱动弹簧在所述自动注射装置内向前驱动所述柱塞驱动器。
2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，当所述铰接门处于打开位置时，所述注射器能够被容纳在所述壳体的主体内。
3.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述加载联杆与所述铰接门的连接是固定的，并且所述加载联杆与所述主体的连接是可滑动的。
4.根据权利要求3所述的自动注射装置，其中，所述至少一个驱动弹簧位于所述主体上。
5.根据权利要求4所述的自动注射装置，还包括弹簧引导件，该弹簧引导件联接到所述至少一个驱动弹簧，使得所述至少一个驱动弹簧的伸长和收缩遵循所述弹簧引导件的路径。
6.根据权利要求5所述的自动注射装置，其中，所述加载联杆包括加载联接部，该加载联接部被构造成沿着所述弹簧引导件行进以提供所述加载联杆与所述主体的可滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动注射装置，其中，所述弹簧引导件包括杆，该杆穿过所述至少一个驱动弹簧并穿过所述加载联接部中的孔。
8.根据权利要求6所述的自动注射装置，其中，所述铰接门和所述加载联杆被构造成使得：所述铰接门朝向所述打开位置的运动致使所述加载联接部沿着所述弹簧引导件在第一方向上滑动以压缩所述至少一个驱动弹簧，以使所述至少一个驱动弹簧蓄力以便操作所述注射器。
9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其中，所述铰接门和所述加载联杆被构造成使得：所述铰接门朝向所述关闭位置的运动致使所述加载联接部沿着所述弹簧引导件在与所述第一方向相反的第二方向上滑动。
10.根据权利要求1所述的自动注射装置，包括多个驱动弹簧。
11.根据权利要求10所述的自动注射装置，包括多个加载联杆。
12.根据权利要求10所述的自动注射装置，其中，所述多个驱动弹簧中的一个或多个驱动弹簧能够被构造成处于主动状态和被动状态中的一种状态，在所述主动状态下所述一个或多个驱动弹簧有助于向前驱动所述柱塞驱动器，而在所述被动状态下所述一个或多个驱动弹簧无助于向前驱动所述柱塞驱动器。
13.根据权利要求12所述的自动注射装置，其中，所述一个或多个驱动弹簧能够从所述自动注射装置移除，以将所述一个或多个驱动弹簧置于所述被动状态下。
14.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述柱塞驱动器连接到所述至少一个驱动弹簧的端部，并且能够在由所述至少一个驱动弹簧传递的力的作用下被向前驱动。
15.根据权利要求1所述的自动注射装置，还包括从所述护罩向后延伸的闩锁解锁臂，其中，所述驱动闩锁包括斜面，并且所述闩锁解锁臂包括驱动解锁面，并且其中，当所述护罩向后运动时，所述驱动解锁面沿着所述驱动闩锁的斜面跨过，以侧向地移动所述驱动闩锁，从而将所述驱动闩锁解锁。
16.根据权利要求15所述的自动注射装置，还包括护套闩锁，该护套闩锁被构造成当柱塞到达该柱塞的向前行程的终点时终止所述柱塞驱动器的向前运动。
17.根据权利要求16所述的自动注射装置，其中，所述护罩被护罩弹簧在向前方向上偏压，使得所述自动注射装置远离注射部位的运动允许所述护罩的向前运动。
18.根据权利要求17所述的自动注射装置，其中，所述护套闩锁包括斜面，并且所述闩锁解锁臂包括护套解锁面，并且其中，当所述闩锁解锁臂向前运动时，所述护套解锁面沿着所述护套闩锁的斜面跨过，从而将所述护套闩锁解锁。
19.根据权利要求18所述的自动注射装置，其中，所述驱动弹簧被构造成在将所述护套闩锁解锁之后进一步向前驱动所述柱塞驱动器，并且还被构造成展开护套以便至少部分覆盖所述针头。
20.根据权利要求1所述的自动注射装置，所述自动注射装置被构造成容纳和操作安全注射器。
21.根据权利要求1所述的自动注射装置，还包括阻尼器，该阻尼器被构造成对所述柱塞驱动器的向前和/或向后运动的至少一部分造成阻尼。
22.根据权利要求21所述的自动注射装置，其中，所述阻尼器被构造成对所述柱塞驱动器的向前运动的初始阶段造成阻尼。
23.根据权利要求21所述的自动注射装置，其中，所述阻尼器被构造成在所述柱塞驱动器的整个向前行程期间对所述柱塞驱动器的向前运动造成阻尼。
24.根据权利要求21所述的自动注射装置，其中，所述阻尼器还被构造成对所述柱塞驱动器的向后运动造成阻尼。
25.根据权利要求21所述的自动注射装置，其中，所述阻尼器是包括齿条和小齿轮结构的旋转式阻尼器，其中，所述小齿轮的旋转受到阻尼。
26.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述护罩包括门部分和主体部分，并且其中，所述门部分可滑动地连接到所述门，并且所述主体部分可滑动地连接到所述主体，使得所述门朝向打开位置的操作将所述门部分与所述主体部分分开。
27.根据权利要求26所述的自动注射装置，其中，所述门部分和所述主体部分包括栓锁特征部，所述栓锁特征部被构造成当所述门处于关闭位置时接合，使得所述门部分和所述主体部分中的一者的向前运动和/或向后运动导致所述门部分和所述主体部分中的另一者的向前运动和/或向后运动。
28.根据权利要求1所述的自动注射装置，还包括被容纳在所述壳体内的注射器。
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