CN116887876A - 自动注射器柱塞驱动器闩锁 - Google Patents

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Abstract

一种自动注射器，包括：壳体，所述壳体用于接纳注射装置，所述注射装置具有包含药物的筒、柱塞和针；柱塞驱动器，所述柱塞驱动器被配置成在针插入阶段和注射阶段期间作用在注射装置柱塞上，以使所述注射装置柱塞移动通过所述壳体；安全护罩；以及柱塞驱动器闩锁，所述柱塞驱动器闩锁联接到所述安全护罩，并且能够在第一位置和第二位置之间移动，并被配置成：在所述针插入阶段之前处于所述第一位置时，将所述柱塞驱动器锁在所述壳体中的预插入位置，由于施加到所述安全护罩上的压力而移动到所述第二位置，以将所述柱塞驱动器从所述预插入位置解锁并允许所述柱塞驱动器向前移动至所述壳体中的插入后注射位置，并将所述柱塞驱动器锁在所述插入后注射位置，以及在移除或减小在所述安全护罩上的压力时返回到所述第一位置，以将所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁，并允许所述柱塞驱动器向前移动以展开所述安全护罩。

Description

自动注射器柱塞驱动器闩锁
技术领域
本发明涉及与注射装置一起使用的自动注射器。本发明可以涉及但不必限于与具有安全护罩的注射装置一起使用的自动注射器。
背景技术
自动注射器是用于接纳注射装置，并在使用者激活时自动操作注射装置的装置。自动注射器通常包括柱塞驱动器和驱动弹簧，所述柱塞驱动器与插入自动注射器的注射装置的柱塞接合，所述驱动弹簧被布置成联接到插入自动注射器的注射装置的柱塞并向所述柱塞施加力。为了注射药物，使用者将自动注射器保持抵靠注射部位，并且触发自动注射器，使得柱塞驱动器向前驱动注射装置的柱塞进入注射装置的填充药物的筒中。因此，迫使药物通过针进入注射部位。
一些自动注射器包括在注射完成期间或之后展开的安全护罩。安全护罩在将自动注射器从注射部位移除时覆盖针，以防止在自动注射器的注射后处理期间发生意外针刺。然而，如果自动注射器是可重复使用的类型，则使用者仍然需要从自动注射器移除注射装置，从而暴露针并增加受伤的风险。为了最小化这种风险，可以为注射装置本身而不是自动注射器提供安全护罩。在这种情况下，自动注射器设置有用于展开注射装置的安全护罩的机构。
自带安全护罩的注射装置可以大致分为“主动式”和“被动式”注射装置。具有安全护罩的主动式注射装置通常需要使用者采取一些动作来展开安全护罩，例如按压触发按钮。这种动作可以在从注射部位移除针期间或之后进行。另一方面，具有安全护罩的被动式注射装置除了使用者使用注射装置而通常进行的动作，无需使用者进行任何特定动作展开安全护罩。例如，在药物注射期间的柱塞越过特定点的移动可能触发装载有弹簧的安全护罩的释放，或在自动注射器的情况下，自动注射器柱塞驱动器可能将安全护罩朝向其关闭位置偏压。当安全护罩以这种方式朝向关闭、锁定位置偏压时，存在例如由于用于展开护罩的驱动弹簧的弹簧力足以迫使自动注射器离开注射部位，从而将护罩推动到其展开位置而导致的安全护罩过早展开和锁定的风险。
在WO/2020/064927A1中提出了一种示例性自动注射器。
发明内容
根据第一方面，提供了一种自动注射器，包括：壳体，所述壳体用于接纳注射装置，所述注射装置具有包含药物的筒、柱塞和针；柱塞驱动器，所述柱塞驱动器被配置成在针插入阶段和注射阶段期间作用在注射装置柱塞上，以使所述注射装置柱塞移动通过所述壳体；安全护罩；以及柱塞驱动器闩锁，所述柱塞驱动器闩锁联接到所述安全护罩，并且能够在第一位置和第二位置之间移动。柱塞驱动器闩锁被配置成：在所述针插入阶段之前处于所述第一位置时，将所述柱塞驱动器锁在所述壳体中的预插入位置，由于施加到所述安全护罩上的压力而移动到所述第二位置，以将所述柱塞驱动器从所述预插入位置解锁并允许所述柱塞驱动器向前移动至所述壳体中的插入后注射位置，并将所述柱塞驱动器锁在所述插入后注射位置，以及在移除或减小在所述安全护罩上的压力时返回到所述第一位置，以将所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁，并允许所述柱塞驱动器向前移动以展开所述安全护罩。
可选地，在展开所述安全护罩之前，所述安全护罩能够由于压力的所述施加或移除或减小而在所述壳体中在伸出位置和缩回位置之间移动。
可选地，在展开所述安全护罩之前，所述安全护罩从所述伸出位置到所述缩回位置的移动使所述柱塞驱动器闩锁从所述第一位置移动到所述第二位置，以将所述柱塞驱动器从所述预插入位置解锁。
可选地，所述安全护罩从所述缩回位置到所述伸出位置的移动使所述柱塞驱动器闩锁返回到所述第一位置，以将所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁。
可选地，所述安全护罩包括第一倾斜凸轮表面，所述第一倾斜凸轮表面被配置成当所述安全罩被移动到所述缩回位置时与所述柱塞驱动器闩锁的第二倾斜凸轮表面接合，以将所述柱塞驱动器闩锁移动到所述第二位置。
可选地，所述柱塞驱动器闩锁包括枢轴；并且其中，所述柱塞驱动器闩锁能够绕所述枢轴旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
可选地，所述柱塞驱动器闩锁被配置成：响应于所述第一倾斜凸轮表面和所述第二倾斜凸轮表面之间的所述接合，绕所述枢轴从所述第一位置旋转到所述第二位置，和响应于所述第一倾斜凸轮表面与所述第二倾斜凸轮表面的脱离，绕所述枢轴从所述第二位置旋转到所述第一位置。
可选地，所述自动注射器包括偏压构件，所述偏压构件被配置成朝向所述第一位置偏压所述柱塞驱动器闩锁。
可选地，其中，所述偏压构件包括弹簧。
可选地，所述柱塞驱动器包括接合构件；其中，所述柱塞驱动器闩锁包括第一阻挡表面和第二阻挡表面；其中，当所述柱塞驱动器闩锁处于所述第一位置时，所述第一阻挡表面配置成接合所述柱塞驱动器的所述接合构件，以将所述柱塞驱动器锁在所述预插入位置；并且其中，当所述柱塞驱动器闩锁处于所述第二位置时，所述第二阻挡表面配置成接合所述柱塞驱动器的所述接合构件，以将所述柱塞驱动器锁在所述插入后注射位置。
可选地，所述柱塞驱动器被配置成在所述插入后注射位置处与所述注射装置的柱塞分离。
可选地，在所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁之后，所述柱塞驱动器被配置成向所述安全护罩施加持续向前的力，以展开所述安全护罩。
可选地，所述柱塞驱动器被配置成将在所述安全护罩展开时锁定所述安全护罩。
可选地，所述自动注射器包括能够打开的盖，以允许插入和移除所述注射装置，其中所述盖被配置成在打开位置和关闭位置之间铰接。
可选地，所述盖被配置成在所述盖的关闭运动时使所述柱塞驱动器的驱动弹簧处于待发状态(prime)。
根据第二方面，提供了一种与包括注射装置安全护罩的注射装置结合的根据上述方面的自动注射器，所述注射装置安全护罩被配置成在处于关闭位置时覆盖所述注射装置的针。
可选地，在所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁之后，所述柱塞驱动器被配置成向所述注射装置安全护罩施加持续向前的力，以展开所述注射装置安全护罩。
可选地，所述柱塞驱动器被配置成在展开所述注射装置安全护罩时锁定所述注射装置安全护罩。
根据第三方面，提供了一种部件套件，包括：根据上述方面中的任一方面的自动注射器；和注射装置，所述注射装置包括注射装置安全护罩，所述注射装置安全护罩被配置成当处于展开位置时覆盖所述注射装置的针。
可选地，在所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁之后，所述柱塞驱动器被配置成向所述注射装置安全护罩施加持续向前的力，以展开所述注射装置安全护罩。
可选地，所述柱塞驱动器被配置成在展开所述注射装置安全护罩时锁定所述注射装置安全护罩。
附图说明
本文中参考附图公开了示例性实施例，其中：
图1a示出了自动注射器的视图。
图1b示出了带有接纳在其中的安全注射装置的图1b的自动注射器的视图。
图1c示出了带有闭合的盖的图1a的自动注射器的局部剖视图。
图2a示出了在注射的第一阶段处的图1a-图1b的自动注射器的一部分的横截面图。
图2b示出了在注射的第二阶段处的图2a的自动注射器的所述部分的横截面图。
图2c示出了在注射的第三阶段处的图2a的自动注射器的所述部分的横截面图。
图2d示出了在安全护罩展开阶段处的图2a的自动注射器的所述部分的横截面图。
具体实施方式
图1a示出了自动注射器100的视图。自动注射器包括具有盖2的壳体101、包括一个或多个驱动弹簧3的柱塞驱动器102、可移除的盖帽4、在第一位置和第二位置之间可移动并联接到自动注射器的安全护罩110的柱塞驱动器闩锁103。所述壳体被配置成接纳注射装置，所述注射装置具有包含药物的筒、柱塞和针。盖2被配置成打开以允许使用者在使用之前将注射装置(例如安全注射装置)定位在自动注射器100中，并且在使用之后移除注射装置。柱塞驱动器102被配置成例如通过在插入在自动注射器100中的注射装置的柱塞的头部的后表面处接合头部而联接到所述柱塞。因此，柱塞驱动器被配置成在针插入阶段和注射阶段期间，作用在注射装置柱塞上以使注射装置柱塞移动通过壳体。可移除的盖帽4在使用之前覆盖自动注射器100的前端。安全护罩110被配置成例如响应于使用者按压和释放安全护罩110的前部而在自动注射器100中向前和向后移动，所述安全护罩110的前部从自动注射器100的前端延伸到注射部位上(未示出)。
图1b示出了带有接纳在其中的安全注射装置6的图1b的自动注射器的视图。安全注射装置6包括柱塞7，柱塞7被配置成响应于由柱塞驱动器102施加在其上的力，在自动注射器内向前移动，以迫使安全注射装置6的筒8的内容物通过安全注射装置6的针(未示出)进入注射部位。安全注射装置6还包括注射装置安全护罩9，所述注射装置安全护罩被配置成在注射结束时覆盖安全注射装置6的针，以允许在注射完成并从自动注射器移除安全注射装置6之后，安全地处理安全注射装置6。注射装置安全护罩9被配置成随着柱塞7的向前移动而向前行进越过与柱塞7联接的筒8，以当柱塞到达筒8的端部时与柱塞7分离，并且在注射之后持续进一步向前移动以覆盖壳体100内部的安全注射装置6的针。
图1c示出了带有闭合的盖2的图1a的自动注射器100的下侧的局部剖视图。图1c中未示出安全注射装置。柱塞驱动器102的驱动弹簧3已处于待发状态，柱塞驱动器闩锁103防止柱塞驱动器102通过处于待发状态的驱动弹簧3而向前驱动。柱塞驱动器闩锁103被定位在柱塞驱动器102和/或注射装置柱塞7在注射期间驱动注射装置的柱塞时行进的路径下方或附近。
现在将参考图2a-图2d描述柱塞驱动器102和柱塞驱动器闩锁103的更多细节。
图2a示出了在已经从自动注射器100移除可移除的盖帽之后的注射的第一阶段处的图1a和图1b的自动注射器100的一部分的横截面图。如上所述，自动注射器100包括用于接纳注射装置的壳体101、可以包括一个或多个驱动弹簧的柱塞驱动器102、以及在第一位置和第二位置之间可移动并联接到安全护罩110的柱塞驱动器闩锁103。当柱塞驱动器闩锁103在如图2a所示处于针插入阶段之前的第一位置时，柱塞驱动器闩锁103将柱塞驱动器锁在壳体中的预插入位置。为了实现这一点，柱塞驱动器102包括接合构件104，所述接合构件104配置成当柱塞驱动器闩锁103处于第一位置时与柱塞驱动器闩锁103的第一阻挡表面105接合。在柱塞驱动器闩锁103定位在柱塞驱动器102和注射装置柱塞的移动路径的旁边的情况下，接合构件104从柱塞驱动器102侧向突出，以使得能够与柱塞驱动器闩锁103的阻挡表面105接合。
柱塞驱动器闩锁103还包括第二阻挡表面106，所述第二阻挡表面106定位在柱塞驱动器闩锁103的与第一阻挡表面105相反的端部处。当柱塞驱动器闩锁103处于如图2a所示的第一位置时，第二阻挡表面106位于接合构件104的移动路径的外部。因此，当柱塞驱动器102处于第一位置时，第一阻挡表面105将柱塞驱动器102锁在注射的向前冲程上的第一点处，例如在针插入阶段之前的冲程的起点处，而第二阻挡表面106保持在接合构件104的移动路径的外部。
柱塞驱动器闩锁103还包括安装在自动注射器100中的支撑结构上的枢轴107，并且自动注射器100还包括偏压构件108(诸如弹簧)，所述偏压构件108被配置成通过施加围绕枢轴107的扭矩，将柱塞驱动器闩锁103朝向第一位置偏压。柱塞驱动器闩锁103朝向第一位置的偏压确保了柱塞驱动器的接合构件104保持与柱塞驱动器闩锁的第一阻挡表面105接合，从而阻挡了柱塞驱动器102从壳体101中的预插入位置的移动。柱塞驱动器闩锁103可以设置有凹部，当将柱塞驱动器闩锁103朝向第一位置偏压时，偏压构件108可以被牢固地接纳在所述凹部中。
在展开安全护罩110之前，安全护罩110可在壳体中(例如在壳体的通道109中)在伸出位置和缩回位置之间向前和向后移动。如上所述，安全护罩在伸出位置和缩回位置之间的这种向前和向后移动可以是由于在安全护罩上施加、移除或减小压力所导致，例如当使用者按压和释放从自动注射器壳体的前端延伸到注射部位(未示出)的安全护罩110的前部时。由于柱塞驱动器闩锁103和安全护罩110之间的联接，安全护罩110从伸出位置到缩回位置的移动使柱塞驱动器闩锁103从第一位置移动到第二位置，以将柱塞驱动器102从预插入位置解锁。柱塞驱动器闩锁103和安全护罩110之间的联接可以包括安全护罩110上的第一凸轮表面111和柱塞驱动器闩锁103上的第二凸轮表面113。当安全护罩110从伸出位置移动到缩回位置时第一凸轮表面111和第二凸轮表面113之间的接合使柱塞驱动器闩锁103从第一位置移动到第二位置。
例如，在使用自动注射器100期间，使用者将安全护罩110的前部按压到注射部位上，使得安全护罩110在通道109中从伸出位置向后移动到缩回位置。当安全护罩110的第一倾斜凸轮表面111接合柱塞驱动器闩锁103的第二倾斜凸轮表面113时，安全护罩110在通道中的、抵抗柱塞驱动器闩锁103的偏压构件108的偏压的连续线性向后移动被转换成柱塞驱动器闩锁103绕枢轴107的旋转运动，从而迫使柱塞驱动器闩锁103进入第二位置。因此，柱塞驱动器102从预插入位置解锁，并被允许在一个或多个驱动弹簧的力的作用下向前移动。
图2b示出了柱塞驱动器闩锁103处于第二位置的图2a的自动注射器100。
如上所述，当柱塞驱动器闩锁103移动到第二位置时，柱塞驱动器闩锁103的第一阻挡表面105旋转出柱塞驱动器102的接合构件104的移动路径，并与柱塞驱动器102的接合构件104脱离。同时，在柱塞驱动器闩锁103的相反侧上的第二阻挡表面106旋转到接合构件104的移动路径中。在一个或多个驱动弹簧的力的作用下，柱塞驱动器102和接合构件104在自动注射器中向前移动，从而将注射装置的柱塞驱动到注射装置的筒(未示出)中，使得筒的内容物被迫使穿过针并进入注射部位。
随着柱塞驱动器102在自动注射器中向前移动，不再被第一阻挡表面105阻挡的接合构件104沿着柱塞驱动器闩锁103行进越过枢轴107，并在柱塞驱动器102的向前冲程上的第二点处与第二阻挡表面106接合，从而将柱塞驱动器102锁在插入后注射位置。在插入后注射位置处，一个或多个驱动弹簧没有完全卸载，并且因此仍然处于拉伸、压缩和/或扭转下，这取决于所使用的弹簧是拉伸、压缩和/或扭转弹簧。
柱塞驱动器闩锁103的形状具有主体和钩状部分，其中第一阻挡表面105在主体的一个端部上，第二阻挡表面106在钩状部分上。因此，当柱塞驱动器闩锁103绕枢轴107旋转时，主体移动离开接合构件104的路径，并且钩状部分被配置成在柱塞驱动器102向前移动时在插入后注射位置处卡住接合构件104。
图2c示出了柱塞驱动器闩锁103处于第二位置并且柱塞驱动器102被驱动器锁在插入后注射位置处的图2a的自动注射器100。
如上所述，响应于使用者将安全护罩110的前部按压到注射部位上，安全护罩110已经向后移动到通道109中进入缩回位置，并且第一倾斜凸轮表面111和第二倾斜凸轮表面113的接合已经使柱塞驱动器闩锁103抵抗偏压构件108的偏压而绕枢轴107旋转。柱塞驱动器102的接合构件104与柱塞驱动器闩锁103的第二阻挡表面106阻挡了柱塞驱动器102在柱塞驱动器102的向前冲程上的插入后注射位置处的移动。
通过使用柱塞驱动器闩锁103将柱塞驱动器102锁在插入后注射位置，柱塞驱动器102的驱动弹簧的任何剩余的、未加载的向前力被施加到柱塞驱动器闩锁103而不是安全护罩110。由于柱塞驱动器闩锁103被安全护罩110的后部阻挡而不绕枢轴107旋转，所以柱塞驱动器102的驱动弹簧的向前力不能直接向前作用在安全护罩110上。因此，当柱塞驱动器102被锁在插入后注射位置时，可能由于驱动弹簧在安全护罩110上的向前力导致的安全护罩110的过早展开和锁定的风险被降低。
当柱塞驱动器102被锁在如图2c所示的插入后注射位置时，由柱塞驱动器102驱动的注射装置柱塞可能已经位于注射装置(未示出)的筒的端部，并且筒的内容物被完全注射到注射部位。在一些情况下，注射方案可能要求自动注射器在注射部位上保持预定时间，以允许注射部位中的来自注射的压力消散。自动注射器100可以相应地可选地设置有电子器件和装置，以视觉或听觉方式向使用者指示，使用者在注射结束时必须将自动注射器100保持在注射部位的位置上多长时间，并提供倒计时以确保使用者将自动注射器保持在注射部位上所需的时间。视觉和/或听觉指示器可以包括一个或多个发光二极管和/或被配置成发出声音的扬声器。这允许注射部位中的注射压力消散，从而使药物从注射部位溅出和喷出的风险最小化。
在使用者在将安全护罩110向后按压到通道109中处于缩回位置的情况下，已经将自动注射器100保持在注射部位上预定时间以完成注射之后，使用者将安全护罩110的前部移动离开注射部位。这允许安全护罩110的第一倾斜凸轮表面111与柱塞驱动器闩锁103的第二倾斜凸轮表面113脱离。在柱塞驱动器闩锁103不再被阻挡进行绕枢轴107的枢转的情况下，由偏压构件108提供的偏压使柱塞驱动器闩锁103旋转，以使其从第二位置返回到第一位置。这使柱塞驱动器102从插入后注射位置解锁，并允许柱塞驱动器102向前移动以展开安全护罩。
图2d示出了柱塞驱动器闩锁103回到第一位置的图2a的自动注射器100。
如上所述，响应于使用者将安全护罩110向前移动离开注射部位，倾斜凸轮表面111、113已经脱离，并且柱塞驱动器闩锁103已经从第二位置返回到第一位置。在柱塞驱动器闩锁103回到第一位置的情况下，柱塞驱动器闩锁103的第二阻挡表面106与柱塞驱动器102的接合构件104脱离。
在当筒的内容物已经完全注射到注射部位，并且注射装置的柱塞已经到达其向前注射冲程的端部时的点处，柱塞驱动器102可以与注射装置的柱塞分离。这允许柱塞驱动器102与注射装置的柱塞分开地向前移动越过插入后注射部位，以展开安全护罩。例如，在一个或多个驱动弹簧的剩余力的作用下，现在处于分离状态的柱塞驱动器102持续其向前移动越过插入后注射位置，其中所述柱塞驱动器102先前被柱塞驱动器闩锁103驱动器锁在所述插入后注射位置。
当柱塞驱动器102持续其向前移动时，接合构件104与安全护罩110接合，迫使安全护罩110进入展开位置，在所述展开位置处，所述安全护罩110被锁定以覆盖注射装置的针。该移动同时还将接纳在自动注射器中的安全注射装置的注射装置安全护罩移动到覆盖注射装置的针的锁定位置。自动注射器安全护罩和注射装置安全护罩都被展开和锁定的情况。可以打开自动注射器100的盖，然后可以安全地从自动注射器中移除注射装置，而不存在对使用者造成意外伤害的风险。
如上所述的将柱塞驱动器102锁在插入前位置以及插入后注射位置允许使用柱塞驱动器的驱动弹簧的弹簧力来安全地展开自动注射器100和接纳在自动注射器100中的安全注射装置的安全护罩，而没有意外展开安全护罩的风险。这具有进一步的优点，即不需要具有相对较低力的单独的护罩展开弹簧。
如本文所使用的，术语“联接”涵盖两个联接的特征的相应线性移动的情况。联接的特征可以在同一方向上移动。相反，术语“分离”涵盖分离的特征之间存在独立移动的情况。在示例性设备中，与另一特征分离的特征可以被配置成在另一特征保持静止时移动。
如本文所使用的，术语向前和向后分别指的是自动注射器的被按压抵靠使用者的皮肤的针端和与针端相反的端部。因此，向前和向后移动指的是朝向自动注射器的针端的移动或远离该针端的移动。因此，术语向前冲程指的是自动注射器的部件从起点朝向针端到终点的总向前运动。例如，注射装置柱塞的向前冲程指的是将注射装置筒的内容物完全注射到使用者内所需的朝向针端的移动。因此，柱塞驱动器102的向前冲程指的是从起点移动到终点所需的朝向针端的移动。注射装置柱塞和柱塞驱动器的向前冲程的终点可以重合或可以不重合。
在不脱离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将设想本发明的其他实施例。
例如，驱动柱塞驱动器的驱动弹簧可以包括压缩弹簧或拉伸弹簧，所述压缩弹簧被配置成在自动注射器中向前推动柱塞驱动器，所述拉伸弹簧被配置成向前拉动柱塞驱动器。替代地，两者可以一起使用以增加自动注射器的注射力。
此外，壳体可以设置有盖，所述盖被配置成打开和关闭以允许注射装置插入自动注射器中。在非限制性示例中，壳体可以包括铰接盖，所述铰接盖被配置成打开以允许在使用之前和使用之后从壳体插入和移除注射装置。替代地，可以通过移除自动注射器的后部并通过所产生的开口插入注射装置来将注射装置插入自动注射器中。
此外，盖可以被配置成在盖的打开和/或关闭运动时使驱动弹簧处于待发状态。例如，这可以通过利用一个或多个连杆112，例如通过柱塞驱动器将盖联接到驱动弹簧来实现。盖在打开或关闭方向上的运动通过连杆112压缩或拉伸驱动弹簧以使驱动弹簧处于待发状态。例如，连杆可以在一端可滑动地联接到盖，并在另一端可滑动地联接到柱塞驱动器。当盖移动时，连杆112在盖中的通道中滑动，从而将盖铰链打开或关闭时盖的运动转换成驱动弹簧中的线性运动，从而压缩或拉伸弹簧，这取决于驱动弹簧是压缩弹簧还是拉伸弹簧。
此外，驱动弹簧可以被配置成以两次启动待发状态的运动来启动待发状态，从而壳体的打开运动使驱动弹簧部分处于待发状态，并且壳体的关闭运动完成待发状态的启动。这将所需的启动待发状态的力分散到两次运动上，所述两次运动的每个运动都比单个启动待发状态的运动容易。

Claims (21)

1.一种自动注射器，包括：
壳体，所述壳体用于接纳注射装置，所述注射装置具有容纳药物的筒和柱塞；
柱塞驱动器，所述柱塞驱动器被配置成在针插入阶段和注射阶段期间作用在注射装置的柱塞上，以使所述注射装置的柱塞移动通过所述壳体；
安全护罩；和
柱塞驱动器闩锁，所述柱塞驱动器闩锁联接到所述安全护罩并能够在第一位置和第二位置之间移动，并且所述柱塞驱动器闩锁被配置成：
在所述针插入阶段之前在处于所述第一位置时，将所述柱塞驱动器锁在所述壳体中的预插入位置处，
由于被施加到所述安全护罩上的压力而移动到所述第二位置，以将所述柱塞驱动器从所述预插入位置解锁，允许所述柱塞驱动器向前移动至所述壳体中的插入后注射位置，并将所述柱塞驱动器锁在所述插入后注射位置处，和
当在所述安全护罩上的压力被移除或减小时返回到所述第一位置，以将所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁，并允许所述柱塞驱动器向前移动以展开所述安全护罩。
2.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，在展开所述安全护罩之前，所述安全护罩能够由于压力的所述施加或移除或减小而在所述壳体中在伸出位置和缩回位置之间移动。
3.根据权利要求2所述的自动注射器，其中，在展开所述安全护罩之前，所述安全护罩从所述伸出位置到所述缩回位置的移动使所述柱塞驱动器闩锁从所述第一位置移动到所述第二位置，以将所述柱塞驱动器从所述预插入位置解锁。
4.根据权利要求3所述的自动注射器，其中，所述安全护罩从所述缩回位置到所述伸出位置的移动使所述柱塞驱动器闩锁返回到所述第一位置，以将所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置解锁。
5.根据权利要求4所述的自动注射器，其中，所述安全护罩包括第一倾斜凸轮表面，所述第一倾斜凸轮表面被构造成当所述安全罩被移动到所述缩回位置时与所述柱塞驱动器闩锁的第二倾斜凸轮表面接合，以将所述柱塞驱动器闩锁移动到所述第二位置。
6.根据权利要求5所述的自动注射器，
其中，所述柱塞驱动器闩锁包括枢轴；并且
其中，所述柱塞驱动器闩锁能够绕所述枢轴旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的自动注射器，其中，所述柱塞驱动器闩锁被配置成：
响应于所述第一倾斜凸轮表面和所述第二倾斜凸轮表面之间的所述接合，绕所述枢轴从所述第一位置旋转到所述第二位置，和
响应于所述第一倾斜凸轮表面与所述第二倾斜凸轮表面的脱离，绕所述枢轴从所述第二位置旋转到所述第一位置。
8.根据任一前述权利要求所述的自动注射器，
其中，所述自动注射器包括偏压构件，所述偏压构件被配置成将所述柱塞驱动器闩锁朝向所述第一位置偏压。
9.根据权利要求8所述的自动注射器，
其中，所述偏压构件包括弹簧。
10.根据任一前述权利要求所述的自动注射器，
其中，所述柱塞驱动器包括接合构件；
其中，所述柱塞驱动器闩锁包括第一阻挡表面和第二阻挡表面；
其中，当所述柱塞驱动器闩锁处于所述第一位置时，所述第一阻挡表面被配置成接合所述柱塞驱动器的所述接合构件，以将所述柱塞驱动器锁在所述预插入位置处；并且
其中，当所述柱塞驱动器闩锁处于所述第二位置时，所述第二阻挡表面配置成接合所述柱塞驱动器的所述接合构件，以将所述柱塞驱动器锁在所述插入后注射位置处。
11.根据任一前述权利要求所述的自动注射器，其中，所述柱塞驱动器被配置成在所述插入后注射位置处与所述注射装置的柱塞分离。
12.根据任一前述权利要求所述的自动注射器，其中，在所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置的所述解锁之后，所述柱塞驱动器被配置成向所述安全护罩施加持续的向前的力，以展开所述安全护罩。
13.根据权利要求12所述的自动注射器，其中，所述柱塞驱动器被配置成在展开所述安全护罩时锁定所述安全护罩。
14.根据任一前述权利要求所述的自动注射器，其中，所述自动注射器包括能够打开的盖，以允许插入和移除所述注射装置，其中所述盖被配置成在打开位置和关闭位置之间以铰接方式转动。
15.根据任一前述权利要求中项所述的自动注射器，其中，所述盖被配置成在所述盖进行关闭运动时使所述柱塞驱动器的驱动弹簧处于待发状态。
16.根据任一前述权利要求所述的自动注射器，所述自动注射器与包括注射装置安全护罩的注射装置结合，所述注射装置安全护罩被配置成在处于关闭位置时覆盖所述注射装置的针。
17.根据权利要求16所述的自动注射器，其中，在所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置的所述解锁之后，所述柱塞驱动器被配置成向所述注射装置安全护罩施加持续的向前的力，以展开所述注射装置安全护罩。
18.根据权利要求17所述的自动注射器，其中，所述柱塞驱动器被配置成在展开所述注射装置安全护罩时锁定所述注射装置安全护罩。
19.一种部件套件，包括：
根据权利要求1至15中任一项所述的自动注射器；和
注射装置，所述注射装置包括注射装置安全护罩，所述注射装置安全护罩被配置成当处于展开位置时覆盖所述注射装置的针。
20.根据权利要求19所述的部件套件，其中，在所述柱塞驱动器从所述插入后注射位置的所述解锁之后，所述柱塞驱动器被配置成向所述注射装置安全护罩施加持续的向前的力，以展开所述注射装置安全护罩。
21.根据权利要求20所述的部件套件，其中，所述柱塞驱动器被配置成在展开所述注射装置安全护罩时锁定所述注射装置安全护罩。
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