TW202237208A - 自動注射器柱塞驅動器閂鎖 - Google Patents

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馬修 大衛 發爾姆
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英商歐恩.曼佛爾德股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種自動注射器,其包含:一殼體,其用於收納具有含有一藥劑之一筒、一柱塞及一針的一針筒;一柱塞驅動器,其經組態以在一針插入階段及一注射階段期間作用於針筒柱塞以使該針筒柱塞移動穿過該殼體;一安全護罩;以及一柱塞驅動器閂鎖,其耦接至該安全護罩且可在第一位置與第二位置之間移動且經組態以:在該針插入階段之前處於該第一位置時,將該柱塞驅動器鎖在該殼體中之一預插入位置處;由於施加至該安全護罩之壓力而移動至該第二位置,以使該柱塞驅動器自該預插入位置解鎖且允許該柱塞驅動器向前移動至該殼體中之一插入及注射後位置並將該柱塞驅動器鎖在該插入及注射後位置處;以及在移除或減小該安全護罩上之壓力後返回至該第一位置,以將該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖並允許該柱塞驅動器向前移動以展開該安全護罩。

Description

自動注射器柱塞驅動器閂鎖
本發明係關於與針筒一起使用之自動注射器。本發明可關於但無需限於與具有安全護罩之針筒一起使用之自動注射器。
自動注射器為用於在由使用者啟動時自動收納及操作針筒之裝置。自動注射器典型地包括與插入至自動注射器中之針筒之柱塞接合的柱塞驅動器及經配置以耦接至插入至自動注射器中之針筒之柱塞並將力施加至該柱塞的驅動彈簧。為注射藥物,使用者握持自動注射器抵靠注射部位且觸發自動注射器,從而使得柱塞驅動器將針筒之柱塞向前驅動至針筒之藥物填充筒中。由此迫使藥物穿過針進入注射部位中。
一些自動注射器包括在注射完成期間或之後展開的安全護罩。當自動注射器自注射部位移除時,安全護罩覆蓋針,以防止在自動注射器之注射後處置期間的意外針戳傷。然而,若自動注射器屬於可重複使用類型,則使用者仍需要從自動注射器移除針筒,由此曝露針且增加受傷風險。為了最小化此風險,替代自動注射器,針筒自身可具備安全護罩。在此類情況下,自動注射器配備有用以使針筒之安全護罩展開的機構。
具有其自身的安全護罩之針筒可廣義地分成「主動」針筒及「被動」針筒。具有安全護罩之主動針筒典型地需要使用者展開安全護罩之某一動作,例如按壓觸發按鈕。此類動作可在自注射部位移除針期間或之後進行。另一方面,具有安全護罩之被動針筒展開安全護罩而無需使用者進行超出通常使用針筒之動作的任何特定動作。舉例而言,在注射藥物期間柱塞移動超出某一點可觸發彈簧加載安全護罩之釋放,或在自動注射器之情況下,自動注射器柱塞驅動器可使安全護罩朝向其閉合位置偏置。當安全護罩以此方式朝向閉合鎖定位置偏置時,存在過早展開及鎖定安全護罩的風險,例如此係因為展開護罩之驅動彈簧的彈簧力足以迫使自動注射器離開注射部位,由此將護罩推動至其展開位置。
例示性自動注射器提出於WO/2020/064927A1中。
根據第一態樣,提供有一種自動注射器,包含:殼體,其用於收納具有含有藥劑之筒、柱塞及針之針筒;柱塞驅動器,其經組態以在針插入階段及注射階段期間作用於針筒柱塞以使針筒柱塞移動穿過殼體;安全護罩;以及柱塞驅動器閂鎖,其耦接至該安全護罩且可在第一位置與第二位置之間移動。柱塞驅動器閂鎖經組態以在針插入階段之前處於該第一位置中時,將柱塞驅動器鎖在殼體中之預插入位置處,由於施加至安全護罩之壓力而移動至該第二位置,以使柱塞驅動器自預插入位置解鎖並允許柱塞驅動器向前移動至殼體中之插入及注射後位置,且將柱塞驅動器鎖在插入及注射後位置處並在移除或減小安全護罩上之壓力後返回至該第一位置,以使柱塞驅動器自插入及注射後位置解鎖並允許柱塞驅動器之向前移動以展開安全護罩。
視情況,在部署該安全護罩之前,該安全護罩可由於壓力之該施加或移除或減小而在該殼體中之延伸位置與縮回位置之間移動。
視情況,在展開該安全護罩之前,該安全護罩自該延伸位置至該縮回位置之移動使該柱塞驅動器閂鎖自該第一位置移動至該第二位置以使該柱塞驅動器自該預插入位置解鎖。
視情況,該安全護罩自該縮回位置至該延伸位置之移動使該柱塞驅動器閂鎖返回至該第一位置以使該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖。
視情況,該安全護罩包含第一成角度凸輪表面,該第一成角度凸輪表面經組態以在該安全護罩移動至該縮回位置時接合該柱塞驅動器閂鎖之第二成角度凸輪表面以使該柱塞驅動器閂鎖移動至該第二位置。
視情況,柱塞驅動器閂鎖包含樞軸;且其中柱塞驅動器閂鎖可圍繞樞軸旋轉以在該第一位置與該第二位置之間移動。
視情況,柱塞驅動器閂鎖經組態以:回應於該第一成角度凸輪表面與該第二成角度凸輪表面之間的該接合而圍繞樞軸自該第一位置旋轉至該第二位置,及回應於該第一成角度凸輪表面與該第二成角度凸輪表面之脫離而圍繞樞軸自該第二位置旋轉至該第一位置。
視情況,該自動注射器包含經組態以使該柱塞驅動器閂鎖朝向該第一位置偏置之偏置構件。
視情況,其中該偏置構件包含彈簧。
視情況,柱塞驅動器包含接合構件;其中柱塞驅動器閂鎖包含第一阻擋表面及第二阻擋表面;其中當柱塞驅動器閂鎖處於該第一位置中時,該第一阻擋表面經組態以接合柱塞驅動器之接合構件以將柱塞驅動器鎖在預插入位置處;且其中當柱塞驅動器閂鎖處於該第二位置中時,該第二阻擋表面經組態以接合柱塞驅動器之接合構件以將柱塞驅動器鎖在插入及注射後位置處。
視情況,柱塞驅動器經組態以在插入及注射後位置處與針筒之柱塞解耦。
視情況,在柱塞驅動器自插入及注射後位置之該解鎖之後,柱塞驅動器經組態以將連續向前力施加至安全護罩以展開安全護罩。
視情況,柱塞驅動器經組態以在展開安全護罩時將其鎖定。
視情況,自動注射器包含可打開蓋以允許針筒之插入及移除,其中該蓋經組態以鉸接在打開位置與閉合位置之間。
視情況,該蓋經組態以在其閉合移動時引動該柱塞驅動器之驅動彈簧。
根據第二態樣,提供有一種根據上述態樣之自動注射器,其與包含針筒安全護罩之針筒組合,該針筒安全護罩經組態以在處於閉合位置時覆蓋該針筒之針。
視情況,在柱塞驅動器自插入及注射後位置之該解鎖之後,柱塞驅動器經組態以將連續向前力施加至針筒安全護罩以展開針筒安全護罩。
視情況,柱塞驅動器經組態以在展開針筒安全護罩時將其鎖定。
根據第三態樣,提供有一種分裝部分之套組(kit of parts),其包含:上述態樣中任一項之自動注射器;及針筒,其包含經組態以在處於展開位置中時覆蓋針筒之針之針筒安全護罩。
視情況,在柱塞驅動器自插入及注射後位置之該解鎖之後,柱塞驅動器經組態以將連續向前力施加至針筒安全護罩以展開針筒安全護罩。
視情況,柱塞驅動器經組態以在展開針筒安全護罩時將其鎖定。
圖1a展示自動注射器100之視圖。自動注射器包含具有蓋2之殼體101、包含一或多個驅動彈簧3之柱塞驅動器102、可移除帽4、可在第一位置與第二位置之間移動且耦接至自動注射器之安全護罩110之柱塞驅動器閂鎖103。殼體經組態以用於收納具有含有藥劑之筒、柱塞及針之針筒。蓋2經組態以打開以允許使用者在使用之前將針筒,例如安全針筒定位於自動注射器100中且在使用之後移除針筒。柱塞驅動器102經組態以例如藉由在其後表面處接合柱塞之頭部而耦接至插入於自動注射器100中之針筒的柱塞。因此,柱塞驅動器經組態以在針插入階段及注射階段期間作用於針筒柱塞以使該針筒柱塞移動穿過該殼體。可移除帽4在使用之前覆蓋自動注射器100之前端。安全護罩110經組態以例如回應於使用者按壓及釋放安全護罩110之自自動注射器100之前端延伸至注射部位(圖中未示)上之前向部分而在自動注射器100中向前及向後移動。
圖1b展示其中收納有安全針筒6之圖1b之自動注射器的視圖。安全針筒6包含柱塞7,其經組態以回應於藉由柱塞驅動器102施加於其上之力而在自動注射器內向前移動以迫使安全針筒6之筒8之內容物通過安全針筒6之針(圖中未示)進入注射部位。安全針筒6進一步包含針筒安全護罩9,其經組態以在注射結束時覆蓋安全針筒6之針以在注射完成且自自動注射器移除安全針筒6之後允許安全針筒6之安全處置。針筒安全護罩9經組態以在與柱塞7之向前移動耦接之筒8上方向前行進,以在柱塞達到筒8之末端時與柱塞7解耦且在注射之後繼續進一步向前移動以覆蓋殼體100內部安全針筒6之針。
圖1c展示具有閉合蓋2之圖1a之自動注射器100之下側的部分剖視圖。圖1c中未展示安全針筒。引動柱塞驅動器102之驅動彈簧3且藉由柱塞驅動器閂鎖103防止柱塞驅動器102由經引動驅動彈簧3向前驅動。柱塞驅動器閂鎖103在注射期間驅動針筒之柱塞時定位於柱塞驅動器102及/或針筒柱塞7採用之路徑下面或鄰近該路徑定位。
現將參考圖2a至圖2d描述柱塞驅動器102及柱塞驅動器閂鎖103之另外細節。
圖2a展示圖1a及圖1b之自動注射器100之部分在已經自自動注射器100移除可移除帽之後在注射之第一階段處的橫截面圖。如上文所描述,自動注射器100包含用於收納針筒之殼體101、可包含一或多個驅動彈簧之柱塞驅動器102,及可在第一位置與第二位置之間移動且耦接至安全護罩110之柱塞驅動器閂鎖103。當柱塞驅動器閂鎖103在針插入階段之前處於該第一位置中時,如圖2a中所示,柱塞驅動器閂鎖103將柱塞驅動器鎖在殼體中之預插入位置處。為實現此目的,柱塞驅動器102包含接合構件104,其經組態以在柱塞驅動器閂鎖103處於第一位置時與柱塞驅動器閂鎖103之第一阻擋表面105接合。在柱塞驅動器閂鎖103沿著柱塞驅動器102及針筒柱塞之移動路徑定位的情況下,接合構件104自柱塞驅動器102側向突出以使得能夠與柱塞驅動器閂鎖103之阻擋表面105接合。
柱塞驅動器閂鎖103進一步包含定位於柱塞驅動器閂鎖103與第一阻擋表面105相對的末端處的第二阻擋表面106。當柱塞驅動器閂鎖103處於第一位置時,如在圖2a中,第二阻擋表面106定位於接合構件104之移動路徑外。因此,當柱塞驅動器102處於第一位置時,第一阻擋表面105例如在針插入階段之前的衝程開始時,在注射之前向衝程上的第一點處將柱塞驅動器102閂鎖在適當位置,而第二阻擋表面106保持在接合構件104之移動路徑外。
柱塞驅動器閂鎖103進一步包含安裝於自動注射器100中之支撐結構上的樞軸107,且自動注射器100進一步包含偏置構件108,諸如經組態以藉由圍繞樞軸107施加扭矩使柱塞驅動器閂鎖103朝向第一位置偏置的彈簧。將柱塞驅動器閂鎖103朝向第一位置偏置確保柱塞驅動器之接合構件104保持與柱塞驅動器閂鎖之第一阻擋表面105接合,且藉此阻擋柱塞驅動器102自殼體101中之預插入位置移動。柱塞驅動器閂鎖103可具備凹座,當朝向第一位置偏置柱塞驅動器閂鎖103時,偏置構件108可牢固地收納於該凹座中。
在展開安全護罩110之前,安全護罩110可在殼體中之延伸位置與縮回位置之間,例如殼體之通道109中向前及向後移動。如上文所描述,安全護罩在延伸位置與縮回位置之間的此向前及向後移動可為安全護罩上之壓力的施加、移除或減小的結果,例如在使用者按壓及釋放安全護罩110之自自動注射器殼體之前端延伸至注射部位(圖中未示)上的前向部分時。由於柱塞驅動器閂鎖103與安全護罩110之間的耦接,安全護罩110自延伸位置至縮回位置之移動將柱塞驅動器閂鎖103自第一位置移動至第二位置,以將柱塞驅動器102自預插入位置解鎖。柱塞驅動器閂鎖103與安全護罩110之間的耦接可包含安全護罩110上之第一凸輪表面111及柱塞驅動器閂鎖103上之第二凸輪表面113。當安全護罩110自延伸位置移動至縮回位置時第一凸輪表面111與第二凸輪表面113之間的接合使柱塞驅動器閂鎖103自第一位置移動至第二位置。
舉例而言,在自動注射器100之使用期間,使用者將安全護罩110之前向部分按壓至注射部位上,使得安全護罩110在通道109中自延伸位置向後移動至縮回位置。當安全護罩110之第一成角度凸輪表面111接合柱塞驅動器閂鎖103之第二成角度凸輪表面113時,相抵於柱塞驅動器閂鎖103之偏置構件108之偏置的安全護罩110在通道中之繼續線性後向移動被轉化成柱塞驅動器閂鎖103圍繞樞軸107之旋轉移動,從而迫使柱塞驅動器閂鎖103進入第二位置。柱塞驅動器102由此自預插入位置解鎖且允許在一或多個驅動器彈簧之力下向前移動。
圖2b展示柱塞驅動器閂鎖103處於第二位置的圖2a之自動注射器100。
如上文所描述,當柱塞驅動器閂鎖103移動至第二位置中時,柱塞驅動器閂鎖103之第一阻擋表面105旋轉至柱塞驅動器102之接合構件104之移動路徑外且與該接合構件脫離。同時,在柱塞驅動器閂鎖103之相對側上的第二阻擋表面106旋轉至接合構件104之移動路徑中。在一或多個驅動彈簧之力下,柱塞驅動器102及接合構件104在自動注射器中向前移動,由此驅動針筒之柱塞進入針筒(圖中未示)之筒中,從而迫使筒之內容物通過針且進入注射部位中。
當柱塞驅動器102在自動注射器中向前移動時,不再被第一阻擋表面105阻擋的接合構件104沿著柱塞驅動器閂鎖103行進、超出樞軸107且在柱塞驅動器102之前向衝程上的第二點處與第二阻擋表面106接合,由此將柱塞驅動器102閂鎖在插入及注射後位置處。在插入及注射後位置處,一或多個驅動彈簧未完全卸載且因此仍在張力、壓縮及/或扭轉下,此取決於所使用彈簧係張力、壓縮及/或扭轉彈簧。
柱塞驅動器閂鎖103具有一形狀,該形狀具有主體及卡鉤部分,其中第一阻擋表面105在主體之末端上,且第二阻擋表面106在卡鉤部分上。因此,當柱塞驅動器閂鎖103圍繞樞軸107旋轉時,主體移開接合構件104,且卡鉤部分經組態以在柱塞驅動器102向前移動時在插入及注射後位置處捕獲接合構件104。
圖2c展示圖2a之自動注射器100,其中柱塞驅動器閂鎖103處於第二位置且柱塞驅動器102驅動器閂鎖在插入及注射後位置處。
如上文所描述,回應於使用者將安全護罩110之前向部分按壓至注射部位上,安全護罩110已向後移動至通道109中進入縮回位置,且第一成角度凸輪表面111及第二成角度凸輪表面113之接合已使柱塞驅動器閂鎖103相抵於偏置構件108之偏置而圍繞樞軸107旋轉。柱塞驅動器102之接合構件104與柱塞驅動器閂鎖103之第二阻擋表面106在柱塞驅動器102之前向衝程上阻擋柱塞驅動器102在插入及注射後位置處之移動。
藉由使用柱塞驅動器閂鎖103將柱塞驅動器102鎖在插入及注射後位置處,將柱塞驅動器102之驅動彈簧的任何剩餘的卸載向前力施加至柱塞驅動器閂鎖103而非施加至安全護罩110。當藉由安全護罩110之後部部分阻擋柱塞驅動器閂鎖103圍繞樞軸107旋轉時,柱塞驅動器102之驅動彈簧的向前力不能直接向前作用於安全護罩110上。當柱塞驅動器102鎖在插入及注射後位置處時,安全護罩110之過早展開及鎖定之風險由此降低,否則安全護罩110上之驅動彈簧之向前力會導致安全護罩之過早展開及鎖定。
當柱塞驅動器102如圖2c中鎖於插入及注射後位置時,由柱塞驅動器102驅動之針筒柱塞可能已在針筒(圖中未示)之筒的末端處,且筒之內容物完全注射至注射部位中。在一些情況下,注射方案可能需要將自動注射器保持在注射部位持續預定時間以允許注射部位中之注射壓力消散。因此,自動注射器100可視情況配備有用於以視覺或聲響向使用者指示使用者在注射結束時必須將自動注射器100在注射部位上保持在適當位置多久且提供倒計時以確保使用者在注射部位上保持自動注射器持續所需時間的電子件及部件。視覺指示器及/或聲響指示器可包含一或多個發光二極體及/或經組態以發出聲音之揚聲器。這允許注射壓力在注射部位中消散,從而使藥物自注射部位飛濺及噴射之風險降至最低。
在使用者將自動注射器100保持於注射部位上並將安全護罩110向後按壓至通道109中處於縮回位置持續預定時間以完成注射之後,使用者將安全護罩110之前向部分移動離開注射部位。此准許安全護罩110之第一成角度凸輪表面111與柱塞驅動器閂鎖103之第二成角度凸輪表面113脫離。在不再阻擋柱塞驅動器閂鎖103圍繞樞軸107樞轉的情況下,由偏置構件108提供之偏置使柱塞驅動器閂鎖103旋轉以使其自第二位置返回至第一位置。此將柱塞驅動器102自插入及注射後位置解鎖且允許柱塞驅動器102向前移動以展開安全護罩。
圖2d展示柱塞驅動器閂鎖103返回第一位置的圖2a之自動注射器100。
如上文所描述,回應於使用者將前向安全護罩110移出注射部位,成角度凸輪表面111、113已脫離且柱塞驅動器閂鎖103已自第二位置返回至第一位置。在柱塞驅動器閂鎖103返回處於第一位置之情況下,柱塞驅動器閂鎖103之第二阻擋表面106與柱塞驅動器102之接合構件104脫離。
當筒之內容物已完全注射至注射部位中且針筒之柱塞已達到其前向注射衝程之末端時,柱塞驅動器102可與針筒之柱塞解耦。此允許柱塞驅動器102自針筒之柱塞分開向前移動超出插入及注射後位置以展開安全護罩。舉例而言,在一或多個驅動彈簧之剩餘力下,現解耦之柱塞驅動器102繼續其超出插入及注射後位置的向前移動,在該插入及注射後位置柱塞驅動器先前藉由柱塞驅動器閂鎖103驅動器閂鎖。
隨著柱塞驅動器102繼續其向前移動,接合構件104與安全護罩110接合,從而迫使安全護罩110進入展開位置,在該展開位置,安全護罩鎖定為覆蓋針筒之針。此移動同時將收納於自動注射器中之安全針筒的針筒安全護罩移動至覆蓋針筒之針的鎖定位置中。其中自動注射器安全護罩及針筒安全護罩兩者展開及鎖定。自動注射器100之蓋可打開且可接著自自動注射器安全地移除針筒而無使用者意外受傷之風險。
如上文所描述,將柱塞驅動器102鎖在預插入位置與插入及注射後位置兩者處允許柱塞驅動器之驅動彈簧之彈簧力用於安全地展開自動注射器100及收納於其中之安全針筒兩者之安全外鞘而無安全護罩意外展開之風險。此具有不需要具有相對較低力之單獨護罩展開彈簧的另外優點。
如本文中所使用,術語「耦接(coupled)」涵蓋存在兩個耦接特徵之對應線性移動的情形。耦接特徵可在同一方向上移動。相反地,術語「解耦(decoupled)」涵蓋存在解耦特徵之間的獨立移動的情形。在例示性設備中,與另一特徵解耦之特徵可經組態以移動而另一特徵保持靜止。
如本文中所使用,術語前向及後向分別係指壓抵使用者之皮膚的自動注射器之針末端及與針末端相對之末端。前向及後向移動因此係指朝向針末端之移動或遠離自動注射器之針末端的移動。術語前向衝程因此係指自動注射器之組件自起點朝向針末端至終點的總前向移動。舉例而言,針筒柱塞之前向衝程係指將針筒之內容物完全注射至使用者中所需的朝向針末端的移動。柱塞驅動器102之前向衝程因此係指自起點移動至終點所需的朝向針末端的移動。針筒柱塞與柱塞驅動器之前向衝程的終點可能重合或可能不重合。
在不脫離所附申請專利範圍之範圍的情況下,所屬技術領域中具有通常知識者將設想本發明之其他具體實例。
舉例而言,驅動柱塞驅動器之驅動彈簧可包含經組態以在自動注射器中向前推動柱塞驅動器的壓縮彈簧或經組態以向前拉動柱塞驅動器的張力彈簧。替代地,兩者均可一起使用以增加自動注射器之注射力。
此外,殼體可具備蓋,該蓋經組態以打開及閉合以允許將針筒插入於自動注射器中。在非限制性實例中,殼體可包含鉸接蓋,該鉸接蓋經組態以打開以允許在使用之前及之後將針筒插入及自殼體移除。替代地,可藉由移除自動注射器之後部部分及經由產生之開口插入針筒來將針筒插入自動注射器中。
此外,蓋可經組態以在其打開及/或閉合移動時引動驅動彈簧。此可藉由例如將蓋耦接至驅動彈簧(例如經由柱塞驅動器、藉由一或多個連桿112)來達成。蓋在打開或閉合方向上之移動經由連桿112壓縮或拉伸驅動彈簧以引動驅動彈簧。舉例而言,連桿可在一端以可滑動方式耦接至蓋,且在另一端耦接至柱塞驅動器。在蓋移動時,連桿112在蓋中之通道中滑動,由此在蓋樞轉打開或閉合時將蓋之移動轉換成驅動彈簧之線性移動,由此取決於驅動彈簧為壓縮彈簧抑或張力彈簧而壓縮該蓋或拉伸該蓋。
此外,驅動彈簧可經組態以在兩個引動移動中引動,由此殼體之打開移動部分地引動驅動彈簧且殼體之閉合移動完成引動。這會將所需之引動力擴散至兩個移動上,每一移動比單個引動移動更容易。
本文中參考附圖揭示例示性具體實例,其中: [圖1a]展示自動注射器之視圖。 [圖1b]展示其中收納有安全針筒之圖1b之自動注射器的視圖。 [圖1c]展示具有閉合蓋之圖1a之自動注射器之部分剖視圖。 [圖2a]展示圖1a至圖1b之自動注射器之部分在注射之第一階段處之橫截面圖。 [圖2b]展示圖2a之自動注射器之部分在注射之第二階段處之橫截面圖。 [圖2c]展示圖2a之自動注射器之部分在注射之第三階段處之橫截面圖。 [圖2d]展示圖2a之自動注射器之部分在安全護罩展開階段處之橫截面圖。

Claims (21)

  1. 一種自動注射器,其包含: 一殼體,其用於收納具有含有一藥劑之一筒、一柱塞及一針之一針筒; 一柱塞驅動器,其經組態以在一針插入階段及一注射階段期間作用於該針筒之柱塞以使該針筒之柱塞移動穿過該殼體; 一安全護罩;以及 一柱塞驅動器閂鎖,其耦接至該安全護罩且可在第一位置與第二位置之間移動且經組態以: 在該針插入階段之前處於該第一位置時,將該柱塞驅動器鎖在該殼體中之一預插入位置處, 由於施加至該安全護罩之壓力而移動至該第二位置,以使該柱塞驅動器自該預插入位置解鎖並允許該柱塞驅動器向前移動至該殼體中之一插入及注射後位置且將該柱塞驅動器鎖在該插入及注射後位置處,以及 在移除或減小該安全護罩上之壓力後返回至該第一位置,以使該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖並允許該柱塞驅動器之向前移動以展開該安全護罩。
  2. 如請求項1之自動注射器,其中在展開該安全護罩之前,該安全護罩可由於壓力之施加或移除或減小而在該殼體中之一延伸位置與一縮回位置之間移動。
  3. 如請求項2之自動注射器,其中在展開該安全護罩之前,該安全護罩自該延伸位置至該縮回位置之移動使該柱塞驅動器閂鎖自該第一位置移動至該第二位置以使該柱塞驅動器自該預插入位置解鎖。
  4. 如請求項3之自動注射器,其中該安全護罩自該縮回位置至該延伸位置之移動使該柱塞驅動器閂鎖返回至該第一位置以使該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖。
  5. 如請求項4之自動注射器,其中該安全護罩包含一第一成角度凸輪表面,該第一成角度凸輪表面經組態以在該安全護罩移動至該縮回位置時接合該柱塞驅動器閂鎖之一第二成角度凸輪表面以使該柱塞驅動器閂鎖移動至該第二位置。
  6. 如請求項5之自動注射器, 其中該柱塞驅動器閂鎖包含一樞軸;且 其中該柱塞驅動器閂鎖可圍繞該樞軸旋轉以在該第一位置與該第二位置之間移動。
  7. 如請求項6之自動注射器,其中該柱塞驅動器閂鎖經組態以: 回應於該第一成角度凸輪表面與該第二成角度凸輪表面之間的接合而圍繞該樞軸自該第一位置旋轉至該第二位置,及 回應於該第一成角度凸輪表面與該第二成角度凸輪表面之脫離而圍繞該樞軸自該第二位置旋轉至該第一位置。
  8. 如請求項1至7中任一項之自動注射器, 其中該自動注射器包含經組態以使該柱塞驅動器閂鎖朝向該第一位置偏置之一偏置構件。
  9. 如請求項8之自動注射器, 其中該偏置構件包含一彈簧。
  10. 如請求項1至9中任一項之自動注射器, 其中該柱塞驅動器包含一接合構件; 其中該柱塞驅動器閂鎖包含一第一阻擋表面及一第二阻擋表面; 其中當該柱塞驅動器閂鎖處於該第一位置中時,該第一阻擋表面經組態以接合該柱塞驅動器之該接合構件以將該柱塞驅動器鎖在該預插入位置處;且 其中當該柱塞驅動器閂鎖處於該第二位置中時,該第二阻擋表面經組態以接合該柱塞驅動器之該接合構件以將該柱塞驅動器鎖在該插入及注射後位置處。
  11. 如請求項1至10中任一項之自動注射器,其中該柱塞驅動器經組態以在該插入及注射後位置處與該針筒之該柱塞解耦。
  12. 如請求項1至11中任一項之自動注射器,其中在該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖之後,該柱塞驅動器經組態以將一連續向前力施加至該安全護罩以展開該安全護罩。
  13. 如請求項12之自動注射器,其中該柱塞驅動器經組態以在該安全護罩展開時將其鎖定。
  14. 如請求項1至13中任一項之自動注射器,其中該自動注射器包含一可打開蓋以允許該針筒之插入及移除,其中該蓋經組態以鉸接在一打開位置與一閉合位置之間。
  15. 如請求項1至14中任一項之自動注射器,其中該蓋經組態以在其一閉合移動時引動該柱塞驅動器之一驅動彈簧。
  16. 如請求項1至15中任一項之自動注射器,其與包含一針筒安全護罩之一針筒組合,該針筒安全護罩經組態以在處於一閉合位置時覆蓋該針筒之一針。
  17. 如請求項16之自動注射器,其中在該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖之後,該柱塞驅動器經組態以將一連續向前力施加至該針筒安全護罩以展開該針筒安全護罩。
  18. 如請求項17之自動注射器,其中該柱塞驅動器經組態以在該針筒安全護罩展開時將其鎖定。
  19. 一種分裝部分之套組,其包含: 如請求項1至15中任一項之自動注射器;及 一針筒,其包含一針筒安全護罩,該針筒安全護罩經組態以在處於一展開位置時覆蓋該針筒之一針。
  20. 如請求項19之分裝部分之套組,其中在該柱塞驅動器自該插入及注射後位置解鎖之後,該柱塞驅動器經組態以將一連續向前力施加至該針筒安全護罩以展開該針筒安全護罩。
  21. 如請求項20之分裝部分之套組,其中該柱塞驅動器經組態以在該針筒安全護罩展開時將其鎖定。
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