TWI816240B - 無人飛行載具之自動降落平台裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明係有關於一種無人飛行載具之自動降落平台裝置，其主要係令降落平台裝置利用衛星導航系統持續對所在位置進行定位，且將所定位之座標資訊透過通訊單元周期性的傳輸至雲端，於降落平台裝置之降落區依序設有定位標記［fiducial marker］及發光源，定位標記具有位置定位資訊，使得令控制發光源發出光線，而讓無人飛行載具可擷取到發光源所發出的光線，進而讓無人飛行載具能清楚的判別定位標記上之位置定位資訊進行降落；藉此，不僅體積小便於攜帶，在使用上不受空間大小限制，能快速完成部屬，且能讓無人飛行載具於降落時不受週遭環境影響，可以準確的降落至降落平台裝置上，避免圖資與GNSS定位座標隨時間偏移而產生誤差造成實際降落地貌與想像中的不同，防止無人飛行載具降落失敗產生損壞之情況發生，令無人飛行載具在操作使用上更為便利，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
Description
本發明係有關於一種無人飛行載具之自動降落平台裝置，尤其是指一種不僅體積小便於攜帶，在使用上不受空間大小限制，能快速完成部屬，且能讓無人飛行載具於降落時不受週遭環境影響，可以準確的降落至降落平台裝置上，避免圖資與GNSS定位座標隨時間偏移而產生誤差造成實際降落地貌與想像中的不同，防止無人飛行載具降落失敗產生損壞之情況發生，令無人飛行載具在操作使用上更為便利，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
按，各式的無人飛行載具〔Unmanned Aerial Vehicle，UAV〕由於係由操作人員在遠端下達指令、以遙控方式進行操作，於該無人飛行載具飛行過程中並不需要有飛行員登機操作，且具有體積小、成本較低、運用彈性大等特性，更能夠克服各種地形限制的問題，使得其在近年來快速發展，已被大量廣泛的運用於各產業，如：科
學觀測、保護監控、通訊傳輸、救災、運輸等領域。
其中，該無人飛行載具於飛行過程中，當欲進行降落時，其皆係令該無人飛行載具利用衛星導航系統〔Global Navigation Satellite System，GNSS〕予以定位，以讓無人飛行載具能藉由GNSS定位座標得知飛行降落位置，於該無人飛行載具飛行至該GNSS定位座標處，即可進行降落動作。
然而，上述無人飛行載具雖可達到利用GNSS定位座標便於進行降落之預期功效，但也在其實際操作施行過程中發現，由於高樓、樹木、電線桿等物體會影響GNSS定位的精準度，使得GNSS定位座標在定位上難免會有所偏差，造成該無人飛行載具常會無法在正確的位置準確進行降落，尤其是在市區中存在有許多的高樓建築，更容易因該無人飛行載具無法在正確的位置進行降落，導致該無人飛行載具掉落損壞之情況發生，致令其在整體結構設計上仍存在有改進之空間。
緣是，發明人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失再予以研究改良，提供一種無人飛行載具之自動降落平台裝置，以期達到更佳實用價值性之目的者。
本發明之主要目的在於提供一種無人飛行載具之自動降落平台裝置，其主要係不僅體積小便於攜帶，在使用上不受空間大小
限制，能快速完成部屬，且能讓無人飛行載具於降落時不受週遭環境影響，可以準確的降落至降落平台裝置上，避免圖資與GNSS定位座標隨時間偏移而產生誤差造成實際降落地貌與想像中的不同，防止無人飛行載具降落失敗產生損壞之情況發生，令無人飛行載具在操作使用上更為便利，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：
其主要係包括有降落平台裝置；其中：該降落平台裝置，其設有殼體，於該殼體內設有控制單元，該控制單元分別電性連接有衛星導航系統〔Global Navigation Satellite System，GNSS〕及通訊單元，利用該衛星導航系統持續對該降落平台裝置所在位置進行GNSS定位，且將該衛星導航系統所定位之GNSS定位座標資訊透過該通訊單元周期性的傳輸至雲端，於該殼體一側形成有降落區，對應該降落區設有定位標記〔fiducial marker〕，該定位標記具有位置定位資訊，再於該定位標記下方設置有發光源，令該發光源與該控制單元電性連接，使得令該控制單元控制該發光源發出光線，而讓無人飛行載具可擷取到該發光源所發出的光線，進而讓該無人飛行載具能清楚的判別該定位標記上之位置定位資訊進行降落。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置的較佳實施例，其
中，該降落平台裝置於該殼體之該降落區設有遮光片，令該定位標記設置於該遮光片下方，以利用該遮光片減少環境光害汙染。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置的較佳實施例，其中，該定位標記之位置定位資訊可為幾何圖案、二維條碼、QR碼〔Quick Response Code〕任一種。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置的較佳實施例，其中，該發光源發出不可見光。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置的較佳實施例，其中，該發光源發出紅外線。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置的較佳實施例，其中，該發光源發出可見光。
本發明無人飛行載具之自動降落平台裝置的較佳實施例，其中，該發光源發出LED產生之光線、雷射光任一種。
1:降落平台裝置
11:殼體
111:降落區
12:控制單元
13:衛星導航系統
14:通訊單元
15:遮光片
16:定位標記
17:發光源
2:無人飛行載具
21:影像擷取單元
22:飛行載具通訊單元
第一圖：本發明之立體分解結構示意圖
第二圖：本發明之電路架構示意圖
第三圖：本發明之使用狀態動作示意圖(一)
第四圖：本發明之使用狀態動作示意圖(二)
第五圖：本發明之使用狀態動作示意圖(三)
為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：
首先，請參閱第一圖本發明之立體分解結構示意圖及第二圖本發明之電路架構示意圖所示，本發明係包括有降落平台裝置(1)；其中：
該降落平台裝置(1)，其設有殼體(11)，於該殼體(11)內設有控制單元(12)，該控制單元(12)分別電性連接有衛星導航系統〔Global Navigation Satellite System，GNSS〕(13)及通訊單元(14)，以利用該衛星導航系統(13)持續對該降落平台裝置(1)所在位置進行GNSS定位，且將該衛星導航系統(13)所定位之GNSS定位座標資訊經由該控制單元(12)再透過該通訊單元(14)周期性的傳輸至雲端，於該殼體(11)一側形成有降落區(111)，對應該降落區(111)設有遮光片(15)，於該遮光片(15)下方設置有定位標記〔fiducial marker〕(16)，該定位標記(16)具有位置定位資訊，如：幾何圖案、二維條碼、QR碼〔Quick Response Code〕等，再於該定位標記(16)下方設置有發光源(17)，該發光源(17)可發出不可見光，如：紅外線等，或令該發光源(17)發出可見光，如：LED產生之光線、雷射光等，令該發光源(17)與該控制單元(12)電性連接，使得令該控制單元(12)控制該發光源(17)發出光線，同時利用該遮光片(15)減少
環境光害汙染，而讓無人飛行載具(2)之影像擷取單元(21)可擷取到該發光源(17)所發出的光線〔請再一併參閱第三圖本發明之使用狀態動作示意圖(一)所示〕，進而讓該無人飛行載具(2)之該影像擷取單元(21)能清楚的判別該定位標記(16)上之位置定位資訊進行降落。
如此一來，使得本發明在操作使用上，其係令該降落平台裝置(1)利用該衛星導航系統(13)持續對其所在位置進行GNSS定位，且該衛星導航系統(13)所定位之GNSS定位座標資訊透過該通訊單元(14)周期性的傳輸至雲端，同時令該控制單元(12)控制該發光源(17)發出光線，而於派飛之該無人飛行載具(2)在飛行過程中，該無人飛行載具(2)會利用該飛行載具通訊單元(22)由雲端接收該降落平台裝置(1)之該GNSS定位座標資訊，於該無人飛行載具(2)欲進行降落時，該無人飛行載具(2)即會飛行至其所接收到之該降落平台裝置(1)所在GNSS定位座標資訊位置處，並進行降落，此時該無人飛行載具(2)之該影像擷取單元(21)會擷取地面之影像〔請再一併參閱第四圖本發明之使用狀態動作示意圖(二)所示〕，於該無人飛行載具(2)受該發光源(17)所發出之光線導引至一定距離後，該影像擷取單元(21)即會擷取到該定位標記(16)上所顯示之位置定位資訊，而讓該無人飛行載具(2)利用該定位標記(16)獲得準確的位置定位資訊進行降落〔請再一併參閱第五圖本發明之使用狀態動作示意圖(三)所示〕。
藉由以上所述，本發明之使用實施說明可知，本發明與現有技術手段相較之下，本發明主要係具有下列優點：
1.本發明能讓無人飛行載具不受高樓、樹木、電線桿等週遭環境物體影響，可以準確的降落至降落平台裝置上，較一般輸入GNSS降落點定位座標方式更加精確能避免圖資與GNSS定位座標不吻合情況，還能即時快速地根據實際地形地貌等實際環境更動降落地點，令無人飛行載具在操作使用上更為便利，並能防止無人飛行載具降落失敗產生損壞之情況發生。
2.本發明體積小便於進行攜帶，不僅在使用上較不受空間大小限制，能快速完成部屬，且能直接提供降落點之GNSS定位座標導引無人機至實際降落地點，避免圖資與GNSS定位座標隨時間偏移而產生誤差造成實際降落地貌與想像中的不同，而令其導引功能不輸大型無人機降落坪，在整體使用上更具便利性。
3.本發明可同時提供一個至多個降落平台裝置，以供無人飛行載具作為備用降落站點降落使用，使得無人飛行載具在降落過程中，若搜尋不到該降落平台裝置時，可轉而飛向其他降落平台裝置進行降落，令其在降落過程中更為便利，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。
然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。
綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
1:降落平台裝置
11:殼體
111:降落區
12:控制單元
15:遮光片
16:定位標記
17:發光源
Claims (7)
- 一種無人飛行載具之自動降落平台裝置，其主要係包括有降落平台裝置；其中：該降落平台裝置，其設有殼體，於該殼體內設有控制單元，該控制單元分別電性連接有衛星導航系統〔Global Navigation Satellite System，GNSS〕及通訊單元，利用該衛星導航系統持續對該降落平台裝置所在位置進行GNSS定位，且將該衛星導航系統所定位之GNSS定位座標資訊透過該通訊單元周期性的傳輸至雲端，於該殼體一側形成有降落區，對應該降落區設有定位標記〔fiducial marker〕，該定位標記具有位置定位資訊，再於該定位標記下方設置有發光源，令該發光源與該控制單元電性連接，使得令該控制單元控制該發光源發出光線，而讓無人飛行載具可擷取到該發光源所發出的光線，進而讓該無人飛行載具能清楚的判別該定位標記上之位置定位資訊進行降落。
- 如請求項1所述無人飛行載具之自動降落平台裝置，其中，該降落平台裝置於該殼體之該降落區設有遮光片，令該定位標記設置於該遮光片下方，以利用該遮光片減少環境光害汙染。
- 如請求項1所述無人飛行載具之自動降落平台裝置，其中，該定位標記之位置定位資訊可為幾何圖案、二維條碼、QR 碼〔Quick Response Code〕任一種。
- 如請求項1所述無人飛行載具之自動降落平台裝置，其中，該發光源發出不可見光。
- 如請求項1或4所述無人飛行載具之自動降落平台裝置，其中，該發光源發出紅外線。
- 如請求項1所述無人飛行載具之自動降落平台裝置，其中，該發光源發出可見光。
- 如請求項1或6所述無人飛行載具之自動降落平台裝置，其中，該發光源發出LED產生之光線、雷射光任一種。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| TW110144420A TWI816240B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 無人飛行載具之自動降落平台裝置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202321115A TW202321115A (zh) | 2023-06-01 |
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