KR20180098055A - 드론 이착륙 제어 시스템 및 무인 비행 시스템 - Google Patents

드론 이착륙 제어 시스템 및 무인 비행 시스템 Download PDF

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KR20180098055A
KR20180098055A KR1020170025045A KR20170025045A KR20180098055A KR 20180098055 A KR20180098055 A KR 20180098055A KR 1020170025045 A KR1020170025045 A KR 1020170025045A KR 20170025045 A KR20170025045 A KR 20170025045A KR 20180098055 A KR20180098055 A KR 20180098055A
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dron
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김태형
신규호
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주식회사 유시스
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Abstract

본 발명은 드론 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이착륙 플레이트 모듈, 및 제어 모듈을 포함하며, 이착륙 현장의 기상 정보, 자세 정보 등을 수집하여 해당 정보에 근거하여 드론의 이착륙시의 드론의 조종을 수행함으로써 안전한 이착륙을 달성할 수 있고 정확한 착륙 지점을 안내할 수 있는 드론 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

드론 이착륙 제어 시스템 및 무인 비행 시스템 {DRONE SYSTEM}
본 발명은 드론 이착륙 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이착륙 플레이트 모듈, 및 제어 모듈을 포함하며, 이착륙 현장의 기상 정보, 자세 정보 등을 수집하여 해당 정보에 근거하여 드론의 이착륙시의 드론의 조종을 수행함으로써 안전한 이착륙을 달성할 수 있고 정확한 착륙 지점을 안내할 수 있는 드론 제어 시스템에 관한 것이다.
드론(Drone)이라고도 불리는 무인항공기는 높은 고도에서 지상, 공중의 정보를 사용자의 위험 부담이 없이 타인에게 노출될 위험 없이 용이하게 수집할 수 있다는 점에서 군사, 산업 등 다양한 면에서 각광받고 있다.
최근에는 플랫폼 위주의 의미를 갖는 무인항공기 대신 통합된 체계임을 강조하기 위해 무인항공기체계(Unmanned Aircraft System: 이하, UAS)로도 표현되는데, 이는 목적과 용도에 따라 상이할 수 있으나, 일반적으로 항공기의 기체에 통신장비와 감지기 등의 임무장비를 탑재시킬 수 있는 비행체와, 통신에 의하여 비행체를 조종 통제할 수 있도록 설계된 통제장비, 감지기와 같이 임무를 위해 무인항공기에 탑재되는 임무장비, 무인항공기의 운용에 필요한 분석, 정비 등에 활용되는 지원 장비로 구성되어 하나의 시스템에 운용되는 장비이다.
무인항공기는 자율비행이 가능하다는 점에서 외부조종사가 직접 조종하는 무선조종비행기와는 차이가 있으며, 일단 비행을 개시한 후에는 목표물과 같이 파괴되는 미사일과 달리 기본적으로 회수가 가능하여 반복적으로 임무에 투입될 수 있다는 차이가 있다.
오늘날의 무인항공기는 자신의 위치, 속도, 자세를 측정하고 주어진 임무에 맞는 최적의 경로를 스스로 생성하고, 이를 따라서 비행하며 자체적으로 고장을 진단하고 대응하는 매우 높은 수준의 자유성을 가지고 있다. 최근에는 위성항법장치와 센서. 카메라 등을 장착한 민간용 드론이 개발돼 물자수송. 교통관제. 보안 등의 분야로 이용 범위가 확대되고 있다.
이에 따라서 무인항공기에 대한 세계적인 관심이 집중되고 있다. 그렇지만 아직은 사용자에게 무인항공기에 대한 해박한 지식이 요구되며, 조종기로 하는 섬세한 조종에 대한 교육시간이 매우 많이 필요하다. 비상 상황에 대한 판단을 사용자가 함으로서, 비상상황에 대해서 적절한 대응을 하지 못해 사고가 발생할 위험이 높다.
특히, 문제가 되는 경우는 이착륙 지점에서 무인항공기가 이착륙할 때이다. 공중에서와 달리 지상에서는 위험요인이 더욱 많으며, 특히 선상과 같이 지상 상황이 지속적으로 급변하는 경우, 그에 신속히 대처하지 못할 경우 무인항공기가 이착륙 도중 추락하는 사고도 발생할 수 있다.
또한, 무인항공기의 운영에 있어서 정확한 착륙 지점을 포착하지 못하여 무인항공기가 적절한 임무를 수행하지 못하거나 또는 분실, 파손되는 경우 또한 발생할 수 있다.
등록특허 10-1483059
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 이착륙 플레이트 모듈, 및 제어 모듈을 포함하며, 이착륙 현장의 기상 정보, 자세 정보 등을 수집하여 해당 정보에 근거하여 드론의 이착륙시의 드론의 조종을 수행함으로써 안전한 이착륙을 달성할 수 있고, 정확한 착륙 지점을 안내할 수 있는 드론 이착륙 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 이착륙 제어 시스템은, 드론의 이착륙 현장에 설치되어 드론의 이착륙을 제어하는 드론 이착륙 제어 시스템으로서, 드론이 안착되도록 소정의 면적을 갖는 이착륙 플레이트 모듈; 및 상기 이착륙 플레이트 모듈과 신호를 교환하는 제어 모듈; 을 포함하고, 상기 이착륙 플레이트 모듈은, 드론의 착륙 지점을 표시하는 신호를 제공하고, 상기 제어 모듈은, 드론의 이착륙 현장의 환경 정보를 수집하는 센서 장치를 포함하며, 수집된 환경 정보에 따라서 드론의 이착륙을 제어하는 CPU 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 이착륙 플레이트 모듈은, 복수 개의 단위 플레이트의 집합으로 구성되며, 상기 단위 플레이트는 서로 접히거나 분리되어 면적이 가변하게 구성된다.
바람직하게는, 상기 이착륙 플레이트 모듈은, 착륙 지점을 나타내는 적외선을 생성하는 발광부를 포함하되, 상기 발광부는, 착륙 위치를 나타내는 위치 표시 발광부, 및 착륙 자세를 나타내는 패턴 표시 발광부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 이착륙 플레이트 모듈은, 드론에 대해 자기력을 가하는 마그넷 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 센서 장치는, 이착륙 현장의 기상 정보를 수집하는 제1 센서부, 및 이착륙 현장의 자세 정보를 수집하는 제2 센서부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어 모듈은, 이착륙 현장의 위치 정보를 수집하는 GPS, 및 사용자의 신호가 입력되는 입력부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어 모듈은, 전력을 제공하는 전원부를 포함하되, 상기 전원부는, 제어 모듈 내에 내장되는 내장 배터리, 및 외부 전원으로부터 전력을 제공받도록 구비되는 전력 공급 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 무인 비행 시스템은, 공중에서 정보를 수집하는 드론; 지상에서 상기 드론의 작동을 제어하는 중앙 제어 시스템; 및 상기 중앙 제어 시스템과 별개로 마련되며 상기 드론의 이착륙 현장에 설치되어 상기 드론의 이착륙을 제어하는 드론 이착륙 제어 시스템; 을 포함하며, 상기 중앙 제어 시스템을 통해 상기 드론의 이륙 또는 착륙 명령이 입력되면 상기 드론 이착륙 제어 시스템이 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 제어한다.
바람직하게는, 상기 드론 이착륙 제어 시스템은, 상기 드론이 안착 가능하도록 소정의 면적을 갖는 이착륙 플레이트 모듈; 및 상기 이착륙 플레이트 모듈과 신호를 교환하는 제어 모듈; 을 포함하고, 상기 이착륙 플레이트 모듈은, 상기 드론의 착륙 지점을 표시하는 신호를 제공하고, 상기 제어 모듈은, 수집된 환경 정보에 따라서 드론의 이착륙을 제어하는 CPU 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템은 현장에 설치되어 현장의 기상, 자세 정보 등을 수집하고 해당 정보에 근거하여 정확하게 드론에 대해 이착륙 명령을 내리므로, 이착륙 시 사고 발생이 방지될 수 있다. 예컨대, 선상에서 드론을 운영할 경우, 해상에서 선박은 지속적으로 자세가 변동하게 되는데, 이러한 자세 변동에 대해서 유연하게 드론의 이착륙이 이루어질 수 있다. 즉, 일반적인 평지에서 드론이 이착륙할 경우와 선박 상에서 드론이 이착륙하는 경우는 그 조종 및 위험도 등에 있어서 큰 차이를 가지나, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템이 선상에 설치되어 사용될 경우 안전한 이착륙을 달성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템을 포함한 무인 비행 시스템의 경우, 드론 이착륙 제어 시스템이 중앙 제어 시스템과 별개로 마련되어 휴대가 간편하고 적은 비용으로 설치될 수 있으므로, 운영 면에서 더욱 효과적이다. 예컨대, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템이 각 목적 지점에 설치되며, 각각 소정의 코드를 부여받고, 중앙 제어 시스템은 단지 어느 코드를 갖는 드론 이착륙 제어 시스템에 드론을 착륙시키거나 또는 그로부터 이륙시킬지에 관한 명령만 내릴 경우 하나, 또는 복수 개의 드론의 운영이 간편하게 이루어질 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 이착륙 제어 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 이착륙 제어 시스템의 제어 모듈의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템을 포함하는 무인 비행 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)의 구조를 나타낸 도면이며, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)의 제어 모듈(200)의 구조를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)은, 드론이 안착되도록 소정의 면적을 갖는 이착륙 플레이트 모듈(100); 및 상기 이착륙 플레이트 모듈(100)과 신호를 교환하는 제어 모듈(200); 을 포함한다.
이착륙 플레이트 모듈(100)은 드론이 안착될 수 있도록 하는 소정의 플레이트 형태의 장치로서, 드론의 이착륙 지점을 표시하는 신호를 제공할 수 있다.
구체적으로, 이착륙 플레이트 모듈(100)은, 복수 개의 단위 플레이트(110)의 집합으로 구성되며, 상기 단위 플레이트(110)는 서로 접히거나 분리되어 면적이 가변하게 구성될 수 있다. 따라서, 사용자가 현장에 간단하게 옮겨서 설치 가능한 구성을 가질 수 있다.
상기 이착륙 플레이트 모듈(100)은, 마그넷 장치(120), 및 발광부를 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 도시되지는 아니하였으나 전력을 제공하는 소정의 전원 장치 및 신호를 송수신하는 신호 교환 장치를 더 포함할 수도 있다.
마그넷 장치(120)는 드론에 대해서 자기력을 인가할 수 있는 장치이다. 마그넷 장치(120)는 이착륙 플레이트 모듈(100) 상에 드론이 안착되었을 때, 바람 또는 기울임 등에 의해서 드론이 이탈하는 것을 방지하며, 드론이 착륙할 때 드론을 고정시켜 안전한 착륙이 이루어지도록 한다. 바람직하게는, 마그넷 장치(120)는 전원의 인가에 따라서 작동하는 전자석으로 구성될 수 있다. 또한, 마그넷 장치(120)는 소정의 배치 구조, 배열 패턴을 가져서 드론이 안정적으로 안착되고 착륙할 수 있도록 할 수 있다. 일 예로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 마그넷 장치(120)는 이착륙 플레이트 모듈(100)의 중심점을 중심으로 하여 대칭으로 배열된 배치 구조를 갖되, 중심에 배치된 단위 플레이트(110) 에는 2 개가 대칭으로 배치되고, 그 외의 단위 플레이트(110) 에는 3 개가 동일한 패턴을 가지며 배치될 수 있으며, 이에 한정하지 아니한다.
발광부는 드론의 착륙 지점을 나타내는 소정의 빛을 생성할 수 있다. 바람직하게는, 상기 빛은 소정의 광 파장대를 갖는 적외선일 수 있으며, 발광부는 적외선 생성에 적합한 LED 등으로 구성될 수 있다.
발광부는 드론의 착륙 기준점을 나타내는 위치 표시 발광부(130), 및 드론의 착륙 위치를 나타내는 패턴 표시 발광부(140)를 포함할 수 있다.
위치 표시 발광부(130)는, 예컨대 이착륙 플레이트 모듈(100)의 중앙에 1 개가 배치되어 이착륙 기준점을 정밀하게 표시할 수 있다.
패턴 표시 발광부(140)는 예컨대 이착륙 플레이트 모듈(100)에 복수 개 구비되어 소정의 패턴을 갖는 광을 생성할 수 있다. 도면에서는 중앙에 위치한 단위 플레이트(110)를 중심으로 하여 4 방의 위치에 패턴 표시 발광부(140)가 각각 8 개씩 배치되는 것으로 도시되었으나, 이에 반드시 한정하지는 아니한다.
제어 모듈(200)은 상기 이착륙 플레이트 모듈(100)과 신호를 교환하여 이착륙 플레이트 모듈(100)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제어 모듈(200)은, 센서 장치(210), CPU 장치(220), GPS(230), 입력부(240), 및 전원부(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 도시되지는 아니하였으나 신호를 송수신하는 신호 교환 장치를 더 포함할 수도 있다.
센서 장치(210)는 드론의 이착륙 현장의 환경 정보를 수집하는 소정의 센서를 포함한다. 바람직하게는, 센서 장치(210)는 이착륙 현장의 기상 정보를 수집하는 제1 센서부(212), 및 이착륙 현장의 자세 정보를 수집하는 제2 센서부(214)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 제1 센서부(212)는 소정의 풍향계, 및/또는 풍속계를 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 이착륙 현장의 기상 정보라 함은 풍향 및 풍속 정보를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
아울러 제2 센서부(214)는 소정의 자이로 센서로 구성될 수 있다. 아울러, 이착륙 현장의 자세 정보라 함은 이착륙 현장의 흔들림, 기울임 운동에 관한 정보를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
한편, 센서 장치(210)가 포함하는 센서의 종류는 위에서 설명한 바에 한정하지 아니하며 추가적으로 이착륙 현장의 환경 정보를 수집하는 다양한 센서가 마련될 수 있다.
CPU 장치(220)는 소정의 처리 장치로서, 신호를 처리하고 명령을 내리는 장치이다. CPU 장치(220)는 신호의 처리 및 생성을 위한 소정의 알고리즘 및 소프트웨어를 포함할 수 있다.
GPS(230) 는 이착륙 현장의 위치 정보를 수집하는 장치이다. 즉, GPS(230) 는 이착륙 지점의 좌표 정보 및 이동 정보를 수집할 수 있다. 아울러, 이착륙 지점이 이동 중일 경우 이동 속도 및 방향에 관한 정보 또한 획득할 수 있다.
입력부(240)는 사용자의 신호가 입력될 수 있는 장치로서, 소정의 키 입력 장치를 포함할 수 있다.
전원부(250)는 전력을 제공하는 장치로서, 제어 모듈(200) 내에 내장되는 내장 배터리, 및 외부 전원으로부터 전력을 제공받도록 구비되는 전력 공급 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 외부 전원과 이격된 위치에서 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 사용될 경우에는 내장 배터리가 사용되며, 외부 전원과 근접한 위치에서 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 사용될 경우에는 전력 공급 장치가 외부 전원과 연결되어 전력을 공급받을 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)의 사용에 대해서 설명한다.
먼저, 드론의 이륙시에 대해서 설명하면, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)을 이착륙 현장에 설치한다. 설치된 이착륙 플레이트 모듈(100) 상에 드론이 안착되며, 이륙 전에 드론은 마그넷 장치(120)에 의해서 고정되어 있다. 따라서 외부 환경에 의해서 드론이 위치를 이탈하는 것이 방지된다.
제어 모듈(200)이 작동하면 제어 모듈(200)의 센서 장치(210)가 현장의 기상 상황, 및 자세 정보 등을 수집한다. 수집된 정보는 CPU 장치(220)로 전달되며, CPU 장치(220)에서는 수집된 정보에 근거하여 이륙 가능 여부를 판단한다. 이륙이 가능한 것으로 판단되면 마그넷 장치(120)의 자력을 해제하고, 드론을 이륙시키는 신호를 생성한다. 일 예로 스로틀이 50% 이상인 것으로 나타날 때 위와 같은 드론 이륙 신호가 생성될 수 있다.
드론의 착륙시에 대해서 설명하면, 우선 드론이 착륙 지점까지 이동한다. 드론이 접근하면 제어 모듈(200)은 이착륙 플레이트 모듈(100)의 발광부를 작동시킨다. 이때, 우선 패턴 표시 발광부(140)를 작동시켜서 소정의 광 패턴이 출력되도록 한다. 드론은 내부에 이러한 패턴을 감지할 수 있는 감지 센서를 가지며, 드론에서 상기 광 패턴을 인식하면 드론의 자세를 제어한다. 이러한 드론의 자세 제어는, 예컨대 드론 내에 구비된 각종 구동 장치를 제어하는 신호를 제어 모듈(200)에서 발생시킴으로서 이루어질 수 있다.
드론의 자세 제어는, 예컨대 이착륙 플레이트 모듈(100)에서 생성되는 광 패턴을 드론이 포착하여, 드론과 이착륙 플레이트 모듈(100)이 서로 수직으로 정렬되도록 하는 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 드론에서 포착되는 광 패턴의 형상이 이착륙 플레이트 모듈(100)과 드론이 수직으로 정렬되었을 때의 광 패턴의 형상과 부합되도록 드론의 자세를 제어할 수 있다.
이와 같이 드론의 자세가 제어되면 제어 모듈(200)은 이착륙 플레이트 모듈(100)의 패턴 표시 발광부(140)의 작동을 정지시킬 수 있다. 이어서, 위치 표시 발광부(130)를 작동시켜서 드론에 위치 표시 발광부(130)의 광 신호가 입사되도록 하며, 드론은 위치 표시 발광부(130) 상의 지점에 정밀하게 착륙하도록 할 수 있다. 만일 착륙 과정에서 위치를 벗어날 경우, 위와 같은 과정을 재차 수행할 수도 있다.
아울러, 착륙 과정에서도 이륙 과정과 마찬가지로 착륙 현장의 기상 정보 및 자세 정보가 수집된다. 만일 착륙 현장의 기상 정보와 자세 정보가 착륙에 적합하지 아니한 것으로 판단될 경우, 드론의 착륙을 통제하며, 적합한 환경이라고 판단될 때까지 드론 착륙을 중지시키는 신호를 발생시킬 수 있다.
드론이 착륙하여 이착륙 플레이트 모듈(100)에 근접하면 제어 모듈(200)은 이착륙 플레이트 모듈(100)의 마그넷 장치(120)를 작동시키고 드론이 고정적으로 안착되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)은 현장에 설치되어 현장의 기상, 자세 정보 등을 수집하고 해당 정보에 근거하여 정확하게 드론에 대해 이착륙 명령을 내리므로, 이착륙 시 사고 발생이 방지될 수 있다.
예컨대, 선상에서 드론을 운영할 경우, 해상에서 선박은 지속적으로 자세가 변동하게 되는데, 이러한 자세 변동에 대해서 유연하게 드론의 이착륙이 이루어질 수 있다. 즉, 일반적인 평지에서 드론이 이착륙할 경우와 선박 상에서 드론이 이착륙하는 경우는 그 조종 및 위험도 등에 있어서 큰 차이를 가지나, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 선상에 설치되어 사용될 경우 안전한 이착륙을 달성할 수 있다. 또한 위험 현장에 설치될 경우 위험 현장 내에 드론을 투입시켜 임무를 수행하도록 하고, 임무 수행 후 드론을 회수하는 데 효과적일 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)을 포함하는 무인 비행 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 무인 비행 시스템은, 공중에서 정보를 수집하는 드론(2); 지상에서 상기 드론의 작동을 제어하는 중앙 제어 시스템(3); 및 상기 중앙 제어 시스템(3)과 별개로 마련되며 상기 드론(2)의 이착륙 현장에 설치되어 상기 드론(2)의 이착륙을 제어하는 드론 이착륙 제어 시스템(1); 을 포함하며, 상기 중앙 제어 시스템(3)을 통해 상기 드론(2)의 이륙 또는 착륙 명령이 입력되면, 상기 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 상기 드론(2)의 이륙 또는 착륙을 제어하는 구성을 가질 수 있다.
즉, 드론(2)의 일반적인 비행 중에는 중앙 제어 시스템(3)에 의해서 드론의 비행이 제어되나, 드론(2)의 이륙 시, 및 착륙 시에는 현장에 설치된 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 현장의 정보에 따라서 이착륙을 제어하게 된다. 예컨대, 중앙 제어 시스템(3)에서 이륙 명령이 내려지면 현장의 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 드론(2)의 작동을 제어하게 되며, 이때 중앙 제어 시스템(3)은 드론 이착륙 제어 시스템(1)과 연계되어 드론(2)을 컨트롤하게 된다.
이와 같은 구성을 가짐에 따라서, 현장의 상황을 정확하게 포착하여 현장의 상황에 근거한 드론(2)의 이착륙이 수행될 수 있다. 특히, 드론(2)의 경우 일반적인 비행상황에 비해 지면에 가까운 이착륙 시에 사고 발생 확률이 크며, 현장 상황이 가변함에 따라서 이착륙 가능 여부 및 조종 방법이 달라질 수 있다.
그러나 본 발명에 따른 무인 비행 시스템은, 드론(2)의 이륙 시, 및 착륙 시에 중앙 제어 시스템(3)은 드론(2)의 컨트롤 권한을 현장의 드론 이착륙 제어 시스템(1)에 위임하고, 현장에 설치된 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 현장의 정보에 따라서 이착륙을 제어하므로 드론(2)의 이착륙 시 안전한 이착륙이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)은 중앙 제어 시스템(3)과 별개로 마련되어 휴대가 간편하고 적은 비용으로 설치될 수 있으므로, 운영 면에서 더욱 효과적이다.
아울러, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)은 드론 운영의 플랫폼으로 기능할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 드론 이착륙 제어 시스템(1)이 소정의 목적 지점에 설치되며, 각각 소정의 코드를 부여받고, 중앙 제어 시스템(3)은 단지 어느 코드를 갖는 드론 이착륙 제어 시스템(1)에 드론을 착륙시키거나 또는 그로부터 이륙시킬지에 관한 명령만 내릴 경우에는, 하나, 또는 복수 개의 드론의 운영이 간편하게 이루어질 수 있다. 따라서, 드론을 포함한 무인 비행 시스템의 운영이 간편하며 경제적으로 이루어질 수 있다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어 져서는 안될 것이다.
1: 드론 이착륙 제어 시스템
2: 드론
3: 중앙 제어 시스템
100: 이착륙 플레이트 모듈
110: 단위 플레이트
120: 마그넷 장치
130: 위치 표시 발광부
140: 패턴 표시 발광부
200: 제어 모듈
210: 센서 장치
212: 제1 센서부
214: 제2 센서부
220: CPU 장치
230: GPS
240: 입력부
250: 전원부

Claims (9)

  1. 드론의 이착륙 현장에 설치되어 드론의 이착륙을 제어하는 드론 이착륙 제어 시스템; 에 있어서,
    드론이 안착되도록 소정의 면적을 갖는 이착륙 플레이트 모듈; 및
    상기 이착륙 플레이트 모듈과 신호를 교환하는 제어 모듈; 을 포함하고,
    상기 이착륙 플레이트 모듈은,
    드론의 착륙 지점을 표시하는 신호를 제공하고,
    상기 제어 모듈은,
    드론의 이착륙 현장의 환경 정보를 수집하는 센서 장치를 포함하며,
    수집된 환경 정보에 따라서 드론의 이착륙을 제어하는 CPU 장치를 포함하는 이착륙 제어 시스템.
  2. 청구항 1에있어서,
    상기 이착륙 플레이트 모듈은,
    복수 개의 단위 플레이트의 집합으로 구성되며,
    상기 단위 플레이트는 서로 접히거나 분리되어 면적이 가변하게 구성되는 드론 이착륙 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이착륙 플레이트 모듈은,
    착륙 지점을 나타내는 적외선을 생성하는 발광부를 포함하되,
    상기 발광부는,
    착륙 위치를 나타내는 패턴 표시 발광부, 및
    착륙 기준점를 나타내는 위치 표시 발광부를 포함하는 드론 이착륙 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이착륙 플레이트 모듈은,
    드론에 대해 자기력을 가하는 마그넷 장치를 포함하는 드론 이착륙 제어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 장치는,
    이착륙 현장의 기상 정보를 수집하는 제1 센서부, 및
    이착륙 현장의 자세 정보를 수집하는 제2 센서부를 포함하는 드론 이착륙 제어 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    이착륙 현장의 위치 정보를 수집하는 GPS, 및
    사용자의 신호가 입력되는 입력부를 더 포함하는 드론 이착륙 제어 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    전력을 제공하는 전원부를 포함하되,
    상기 전원부는,
    제어 모듈 내에 내장되는 내장 배터리, 및
    외부 전원으로부터 전력을 제공받도록 구비되는 전력 공급 장치를 포함하는 드론 이착륙 제어 시스템.
  8. 공중에서 정보를 수집하는 드론;
    지상에서 상기 드론의 작동을 제어하는 중앙 제어 시스템; 및
    상기 중앙 제어 시스템과 별개로 마련되며 상기 드론의 이착륙 현장에 설치되어 상기 드론의 이착륙을 제어하는 드론 이착륙 제어 시스템; 을 포함하며,
    상기 중앙 제어 시스템을 통해 상기 드론의 이륙 또는 착륙 명령이 입력되면,
    상기 드론 이착륙 제어 시스템이 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 제어하는 무인 비행 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 드론 이착륙 제어 시스템은,
    상기 드론이 안착 가능하도록 소정의 면적을 갖는 이착륙 플레이트 모듈; 및
    상기 이착륙 플레이트 모듈과 신호를 교환하는 제어 모듈; 을 포함하고,
    상기 이착륙 플레이트 모듈은,
    상기 드론의 착륙 지점을 표시하는 신호를 제공하고,
    상기 제어 모듈은,
    수집된 환경 정보에 따라서 드론의 이착륙을 제어하는 CPU 장치를 포함하는 무인 비행 시스템.
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