TWI815424B - 主動關懷型居住安全監視系統 - Google Patents
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Abstract
一種居家安全監視系統,包括:多數感測控制裝置,個別耦接到一個或多個開關,用於感測該一個或多個開關的開關(ON/OFF)狀態,及用於改變該一個或多個開關的開關狀態;及處理裝置,用於根據該多數開關的開關狀態,以及第一預定時間,產生改變該多數開關中的一個的開關狀態的控制信號;及根據第二預定時間,判斷是否有異常發生。
Description
本發明是關於一種居住安全監視系統,特別是關於一種主動關懷型居住安全監視系統。本發明提出一種新穎的居住安全監視機制,由監控系統主動發出探詢信號,並根據受監控系統的回應,判斷是否有異常發生,以採取必要的措置。
居住安全監控是指由遠端的監控中心,針對多數居住場所,包括住宅、商業場所、工廠、政府機構、遊樂場所、醫院、學校等供人使用的場所,進行監控,以維持安全的系統。居住安全監控系統由於必須尊重受監控者的隱私,通常採用非侵入式監控。監控的方式包括收集聲音、影像以外的活動相關信號,經過運算之後判斷是否有異常發生。受限於非侵入式監控,能夠收集的資訊有限,業者莫不竭盡心力開發可以正確監控,判斷異常發生的技術。
新型專利M607667揭示一種「基於電器使用情況的場域監測系統」。插座裝置將根據電器設備的電流特徵資料以及環境情況資料作為事件資料傳送至管理伺服器;管理伺服器利用根據多個與場域、電器設備及其所處環境相關聯的特徵參數分析用戶行為特徵辨識模型,決定事件資料是否與任一可辨識的行為特徵匹配,並在判斷結果為是時,發送警示訊息。
專利文獻US 2013/124123A1「Detecting Actuation of Electrical Devices Using Electrical Noise Over a Power Line」公開一種使用單一插入式傳感器來檢測整個家庭的各種電氣事件的方法。該傳感器檢測住宅電力線上因電氣設備突然切換而產生的電氣噪聲,以及某些設備在運行時產生的噪聲。機器學習技術用於識別電噪聲事件,例如打開或關閉特定的電燈開關、電視機或電爐。該系統據稱可評估系統性能隨時間推移和在不同類型的房屋中的信號特性變化,並可以提供85-90%的準確度學習和分類各種電氣事件。
Kushiro等人在「A long-term data collection system for life pattern sensor」一文中提出一種對住宅進行長期偵測,根據所得的資料建構生活模式的系統。生活模式傳感器是一種活動識別傳感器,利用高頻電流波形作為每個電氣設備的簽名,測量各設備的電力消耗和使用狀況。實驗結果證明生命模式傳感器的能力足以作為家庭能源管理系統。
專利文獻CN102901869B揭示一種「基於單點感知的家庭用電智能監測方法及其設備」。該系統從大量存儲的資料中提取每種家用電器的電磁干擾特徵,並從住宅所產生的電磁干擾判斷是何種家用電器正在使用。
Katsukura等人在「Life pattern sensor with non-intrusive appliance monitoring」一文中提出一種生活模式傳感器,根據日常生活使用設備時產生的電流變化檢測設備的使用狀況,並根據運行設備的相關性識別日常居民的行為模式。該傳感器可以不需安裝大量傳感器節點,故可降低系統成本,並在不侵入房屋的情況下保護居民的隱私。參見:2009 Digest of Technical Papers International Conference on Consumer Electronics。
由現有技術文獻可以得知,目前業界深受非侵入式監控的限制,想方設法從各種電器使用相關的信號特徵判斷電器使用狀態,並根據電器使用狀態的組合,建構生活模式,作為判斷是否發生居住安全事件的依據。不過,資料收集與分析的目的是交由居住安全監控系統處理,及早察覺住戶日常生活的異常。日常生活模式的異常大概可分為兩種,一種是趨勢性的異常,例如起床時間越來越晚。這種異常確實值得注意,但並沒有緊急處理的需求。另一種是緊急性的異常。例如該起床還未起床,要採取必要的行動。發覺這種異常乃是居家安全監視系統建置的目的。習知技術的缺點在於只能被動的收集電器「被使用」時所發出的各種有用信號,無法即時檢測到異常的發生。
此外,基於生活模式的監控方法還有其理論上的極限。例如,人的行為背離自己的生活模式,並未必就是異常。再者,與大多數人的生活模式不同的行為,並不能就認為是異常。基於生活模式的監控方法容易發生假警報,已是不爭的事實。
本發明的目的在提供一種與傳統方式不同的主動關懷型居家安全監視系統。
本發明的目的也在提供一種可以提高精確度的居家安全監視系統。
本發明的目的也在提供一種能直接檢測受監視者行動能力的居家安全監視系統。
根據本發明的居家安全監視系統,乃是配置成用於檢測及改變一個或多個電氣設備的用電狀態,該一個或多個電氣設備耦接到一個結構體的電力供應設施,該系統包括:多數感測控制裝置,個別耦接到一個或多個開關,用於感測該一個或多個開關的狀態,特別是其開關(ON/OFF)狀態,及用於改變該一個或多個開關的開關狀態;其中,各開關耦接到一個或多個電氣設備,用於控制所耦接的一個或多個電氣設備的通電狀態;及處理裝置,用於接收該多數感測控制裝置的感測資料,包括個別開關的代碼以及其開關狀態代碼,以及提供控制信號到該多數感測控制裝置中的至少一個,以改變該感測控制裝置所耦接的開關的開關狀態;其特徵在於:該處理裝置接收該多數感測控制裝置的感測資料,並在各筆資料附加時間資料,儲存在記憶裝置;該處理裝置在第一預定條件下,對選定的感測控制裝置發出控制信號,以改變該感測控制裝置所耦接的開關的開關狀態,成為第一狀態,並將該事件的描述資料附加時間資料後,儲存在該記憶裝置;且該處理裝置在第二預定條件下,檢測該開關的開關狀態,並於該開關狀態仍為第一狀態時,產生警告信號。
在本發明的較佳實施例中,該第一預定條件包括第一預定時間長。在這類實施例中,該第一預定條件包括該開關處於與該第一狀態相反的第二狀態下,超過該第一預定時間長。在這類實施例中,該處理裝置並配置成:
自該記憶裝置擷取一開關的狀態轉變時間,用於判斷該第一預定條件是否滿足。
在本發明的較佳實施例中,該第二預定條件包括第二預定時間長。在這類實施例中,該第二預定條件包括該開關處於該第一狀態的時間長超過該第二預定時間長。
該處理裝置可配置為在電腦裝置上運行。該處理裝置也可配置為獨立的模組裝置。該處理裝置可以無線方式與該多數感測控制裝置連線,以接收信號及發出控制信號。該處理裝置也可以有線方式與該多數感測控制裝置連線,以接收信號及發出控制信號。在有線方式連接的情形,該處理裝置可配備電源供應裝置,經由該連線供應電源給該多數感測控制裝置。該電源供應裝置較佳為乙太網路供電裝置或其功能相同的裝置。
該處理裝置也可另外配置為至少部分地通過使用一個或多個第一數據信號來確定一個或多個電氣設備消耗的電功率。
此外,在本發明的較佳實施例中,該開關也可以是信號節點、信號線接頭、電器插頭。該開關也可以是無線開關,用以控制一定距離外的電器、電腦、通信設備。
該處理裝置也可另外配置為在產生該警告信號後,撥接特定語音連線,發出特定語音信息,或撥接特定影音連線,並啟動攝影機,已將該攝影機的影像,傳送至該影音連線的另一端。
上述及其他本發明的目的、特徵與優點,可由以下詳細說明並參照圖式而更形清楚。
101:電視機
102、103、105、202、203、204、301、302:電燈
104:電控瓦斯爐
201:電腦
411、412、413、414、415、421、422、423、424、431、431:開關
500:居住安全監視系統
511、512、513、514、515、521、522、523、524、531、531:感測控制裝置
550:監控裝置
551:處理裝置
552:記憶裝置
553:介面裝置
554:線路板
560:供電裝置
圖1顯示本發明主動關懷型居住安全監視系統一種實施例的架構示意圖。
圖2顯示一種適用於本發明居住安全監視系統的監控裝置一種實施例的電路方塊圖。
圖3顯示適用於本發明主動關懷型居住安全監視系統的居家安全偵測方法一種實施例流程圖。
以下將參考圖式,以實例說明本發明主動關懷型居住安全監視系統的架構、電路與偵測方法。必須說明的是,對於實施例的說明,目的是透過應用實例來展示本發明的主要內容與特徵。實施例並非本發明的窮盡的描述。本發明的專利範圍應由申請專利範圍限定。
居住安全監視系統已經是一種常見的應用。但是已知的居住安全監視系統最大的技術難題就是只能被動偵測居住者是否發生異常。許多種偵測方法流於形式,因為當偵測到異常時,已經是發生異常之後相當時間。錯過搶救的黃金時間。已經發表的專利文獻雖然也嘗試透過建立被監護者的生活模式,以提早偵測出異常,但如上所述,這種基於假設的生活模式的判斷,並不準確,容易造成誤判。
本發明有鑑於習知技術的理論缺失,特別提出一種「主動關懷型」居住安全監視系統。本發明的居住安全監視系統可以主動對受監護者提出
詢問,但卻不會使受監護人感覺監視系統介入個人生活。同時也無侵犯受監護者隱私之虞。
雖然本發明不受限於任何技術理論或技術原理,但本發明人發現,目前市面上常見的「智慧型開關」目的是提供由遠端偵測並改變其開關狀態的功能。但這種智慧型開關只要善加應用,就可以成為居住安全監視系統主動詢問受監護人生活狀態的有用工具。因而提出本發明。
以下將以圖式說明本發明的架構、電路、方法、特徵及優點。圖1即顯示本發明主動關懷型居住安全監視系統一種實施例的架構示意圖。如圖所示,本發明的居住安全監視系統500通常是配置、應用在具有一定空間的生活領域,例如住宅、商業場所、工廠、政府機構、遊樂場所、醫院、學校等供人使用的場所。圖1中顯示該居住安全監視系統500是配置、應用在私人住宅。該住宅包括三層,第一層有客廳,其中設置電視機101及電燈兩盞102、103。第一層還有廚房,其中設置電控瓦斯爐104以及電燈105。第二層有起居室,其中設置電腦201,以及電燈202。第二層還有臥室,內有電燈203。該臥室附隨衛浴間,設置電燈204。第三層設置兩間臥室,各配備電燈一盞301、302。
上述電器設備都配備開關,較佳為智慧型開關。所謂智慧型開關是指可由遠端以無線或有線方式偵測其開關(ON/OFF)狀態,並能控制或改變其開關(ON/OFF)狀態的電開關。例如,配置成控制該一樓客廳電視機101的開關411,控制該一樓客廳電燈102、103的開關412、413,控制該一樓廚房電控瓦斯爐104的開關414,控制該一樓廚房電燈105的開關415。配置成控制該二樓起居室電腦201的開關421,控制該二樓起居室電燈202的開關
422。控制該二樓第臥室電燈203的開關423。控制該二樓臥室附隨衛浴間電燈204的開關424。配置成控制該三樓臥室電燈301、302的開關431、432等等。
電力供應設備(未圖示)通常只是一個配電箱,連接到外界公共用電系統,以對上述各電器用品、電腦設備、通信設備提供電功率。該電力供應設備也可能是網路系統供電設備,例如乙太網路供電設備Power over Ethernet System。如果使用乙太網路供電設備,則所需的電功率可以從該居住安全監視系統500的監控裝置550經由信號纜線供應。
根據本發明,該主動關懷型居住安全監視系統乃是配置成透過改變一個或多個電氣設備的用電狀態的方式,發出主動關懷的詢問信息,並偵測使用者經由改變該一個或多個電氣設備的用電狀態的行為傳達的回應。在此設計下,該居住安全監視系統500檢測並控制,較佳為改變該一個或多個電氣設備的用電狀態。該一個或多個電氣設備耦接到一個結構體的電力供應設施。
為偵測及控制/改變各開關的開關狀態,該系統配備多數感測控制裝置,個別耦接到一個或多個開關,用於感測該一個或多個開關的狀態,特別是其開關(ON/OFF)狀態,及用於改變該一個或多個開關的開關狀態。例如,在圖2的實例中,該多數感測控制裝置可能包括耦接到開關411-415的感測控制裝置511-515,耦接到開關421-424的感測控制裝置521-524,以及耦接到開關431-432的感測控制裝置531-532。
如上所述,各開關耦接到一個或多個電氣設備,用於控制所耦接的一個或多個電氣設備的通電狀態。在圖2的實例中,因為所有的開關或大部分的開關都是智慧型開關,本身就包括一個感測控制裝置。因此,在這種實
例中,一個開關與一個感測控制裝置乃是整合為一體。但在其他的實例中,兩者互為獨立但耦接的裝置。
此外,在本發明的較佳實施例中,該開關中的一部份也可以是信號節點、信號線接頭、電器插頭。該開關也可以是無線開關,用以控制一定距離外的電器、電腦、通信設備。
該開關以及信號節點、信號線接頭、電器插頭、無線開關等,都是常見的市售裝置。感測控制裝置也是可在市場購得的產品。此外,智慧型開關也屬於已知的裝置。利用開關與感測控制裝置及/或智慧型開關與導線,在特定空間內建立電力輸送網路及信號傳輸網路,也屬於已知技術。此行業專業人士都不難利用現有技術,經過適當的修改,即可達成。
本發明的居住安全監視系統500包括一個監控裝置550,連接個別感測控制裝置511-532,用於接收該多數感測控制裝置511-532的感測資料,以及提供控制信號到該多數感測控制裝置511-532中的至少一個,以改變該感測控制裝置511-532所耦接的開關411-432的開關狀態。根據本發明的設計,該處理裝置551從該多數感測控制裝置511-532接收到的感測資料主要是包括個別開關411-432的代碼以及其開關狀態代碼。此外,該監控裝置550還建置成在接收到每筆感測資料後,在感測資料上附加時間資訊。
圖2顯示一種適用於本發明居住安全監視系統500的監控裝置550一種實施例的電路方塊圖。如圖所示,一種適用於本發明的監控裝置550通常可包括:一個處理裝置551、一個記憶裝置552以及一個介面裝置553,均配置在同一個線路板554上。
該監控裝置550配備介面裝置553,其輸入端包括多數電源連接端子或信號接點,用於連接供電裝置560,以接收供電裝置560的供電狀態信號。雖然該電源連接端子主要目的是偵測,但也可以作為該供電裝置560供應電力到該多數電氣設備的途徑。處理裝置551連接該介面裝置553,用於偵測該供電裝置560的供電狀態。
該處理裝置551主要功用是接收該多數感測控制裝置511-532的感測資料,經過運算、判斷後,改變該多數開關411-432的開關狀態。並根據該多數開關411-432在特定條件下的開關狀態,判斷是否發生異常。至於該記憶裝置552,乃是用來儲存該多數感測控制裝置511-532的感測資料,以及其開關狀態資料,提供該處理裝置551處理、判斷之依據。上述以及其他操作、運算與控制,都可以利用市售的控制電路,輔以適當的應用程式加以達成。
該監控裝置550通信連接該多數感測控制裝置511-532。所使用的通信通道可為有線通道,也可為無線通道。如為無線通道,則可以使用例如Bluetooth等業界常見的通信通道。如為有線通道,較佳為序列匯流排,例如使用IIC通信規約(Inter-Integrated Circuit Protocol)序列信號匯流排。在應用上,該監控裝置550可以直接與該多數感測控制裝置511-532通信連線,但也可能透過其他控制裝置(未圖示)與該多數感測控制裝置511-532通信連線。後者的應用較適用在具有大量的感測控制裝置的場合。
根據本發明的較佳實施例,該處理裝置551接收該多數感測控制裝置511-532的感測資料,亦即該多數感測控制裝置511-532所偵測到的,關於該多數開關411-432的開關狀態資料,並在各筆資料附加時間資料,儲存在記憶裝置552。
根據本發明的較佳實施例,該處理裝置551在第一預定條件下,對選定的感測控制裝置511-532發出控制信號,以改變該感測控制裝置511-532所耦接的開關411-432的開關(ON/OFF)狀態,成為第一狀態(ON或OFF),並將該事件的描述資料附加時間資料後,儲存在該記憶裝置552;且該處理裝置551在第二預定條件下,檢測該開關411-432的開關(ON/OFF)狀態,並於該開關狀態仍為第一狀態(ON或OFF)時,產生警告信號。
詳言之,該第一預定條件可為第一預定時間長。具體而言,在這類實施例中,該第一預定條件可為該開關處於與該第一狀態相反的第二狀態(OFF或ON)下,超過該第一預定時間長。
在這類實施例中,該處理裝置並配置成:自該記憶裝置擷取一開關的狀態轉變時間,用於判斷該第一預定條件是否滿足。亦即,該開關是否保持特定開關狀態超過該第一預定條件對應的時間長。
此外,在本發明的較佳實施例中,該第二預定條件包括第二預定時間長。在這類實施例中,該第二預定條件包括該開關處於該第一狀態的時間長超過該第二預定時間長。
在這類實施例中,該處理裝置551在該兩預定條件都滿足時,發出警告信號。
這類實施例的一種場景可能是:處理裝置551根據該多數開關411-432的開關狀態判斷得出,一樓客廳電燈102、103的開關412、413長時間處於通電(ON)狀態。在該開關412、413連續通電時間超過預定時間時,該處
理裝置551發出控制信號,將該開關412、413轉換成不通電(OFF)狀態。然後開始計時。如果第二預定時間到達,但該開關412、413的開關狀態仍未改變,就發出警訊。因為,該現象高度可能代表居住在該空間內的人已經發生異常。換言之,人不在客廳,卻將客廳的電燈開亮,很難就判斷為異常。但如果系統將長亮的客廳燈關熄,卻長時間沒有人開燈,就表示住在裡面的人發生異常。
該處理裝置551可以透過改變開關狀態送出關懷訊息的目標,可為任何開關。除了電燈,其他諸如電視、網路基地台、車庫門、電腦、電風扇、冷暖氣機、遊戲機、室外設備等,都是可以用來傳送有意義的關懷訊息的目標。
由於本發明配備多數感測控制裝置511-532,各個開關的開關狀態與時間的關係,可以經由機器學習、深度學習建立生活行為模式,以使監控更為精確。例如,每個開關可以編碼分類,並根據實施本發明之後所記錄的開關狀態變換,判斷不同關懷訊息的有效性,進而將送出關懷訊息的目標限定在少數種類的開關。
在本發明的較佳實施例中,該處理裝置551可配置為在電腦裝置上運行。該處理裝置551也可配置為獨立的模組裝置。該處理裝置551還可以無線方式與該多數感測控制裝置511-532連線,以接收信號及發出控制信號。該處理裝置551也可以有線方式與該多數感測控制裝置511-532,以接收信號及發出控制信號。在有線方式連接的情形,該處理裝置551可配備電源供應裝置,經由該連線供應電功率給該多數感測控制裝置511-532,甚至多數電氣設備。該電源供應裝置較佳為乙太網路供電裝置或其功能相同的裝置。
該處理裝置551也可另外配置為至少部分地通過使用一個或多個第一數據信號來確定一個或多個電器設備消耗的電功率。在這種實施例中,
該處理裝置551所蒐集的資訊可進一步提供機器學習、深度學習。除可提高本發明監控的準確性,還可用來作為改善生活環境的自動監控目的。
該處理裝置551也可另外配置為在產生該警告信號後,進一步撥接特定語音連線,發出特定語音信息,或撥接特定影音連線,並啟動攝影機,以將該攝影機的影像,傳送至該影音連線的另一端。
圖3顯示適用於本發明主動關懷型居住安全監視系統的居家安全偵測方法一種實施例流程圖。以下將參考圖3,說明本發明主動關懷型居住安全監視系統的數種應用方式。
如圖所示,本發明主動關懷型居住安全監視系統以處理裝置551連接多數感測控制裝置511-532,後者偵測並控制多數開關411-432的開關狀態。在步驟501該處理裝置551接收多數感測控制裝置511-532送來的關於多數開關411-432的開關(ON/OFF)狀態的感測資料。該感測資料除了包括開關的開關狀態之外,還包括各開關的代碼,記錄時間。此外尚可包括各開關所耦接的電器屬性代碼。於步驟502該處理裝置551判斷特定開關的開關狀態維持在同.一狀態(第一狀態)是否超過第一預定時間。如果判斷結果為是,就在步驟503發出控制信號,改變該開關的開關狀態。成為第二狀態。之後,該處理裝置551在步驟504判斷自該時點後,是否已經經過該開關對應的第二預定時間。如是,則在步驟505發出警告信號。接著,該處理裝置551並在步驟506判斷該開關所對應的緊急處置方案。並在步驟507依照該方案執行通知操作。
在上述方法之下,有人居住的空間存在長時間未通電的電器,或長時間通電的電器。如果該電器是居住者日常所需使用的設備,就可能代表發生異常。不過,事實上許多人的用電習慣不佳,並不會真的一定在不用時關
電,或該用時通電。但本發明則提供主動關懷的監護方法。在主要電器長時間通電或不通電時,改變其通電狀態。在這種情形下,居住者如果沒有在時限前再度改變其通電狀態,就可以判斷該居住者發生異常。本發明可以提供一種主動關懷,且提高判斷正確性的主動關懷型居住安全監視系統及方法。
Claims (17)
- 一種居家安全監視系統,包括:多數感測控制裝置,個別耦接到一個或多個開關,用於感測該一個或多個開關的開關(ON/OFF)狀態,及用於改變該一個或多個開關的開關狀態;其中,各開關耦接到一個或多個電氣設備及對應的電力供應設施,用於控制所耦接的一個或多個電氣設備的通電狀態;及處理裝置,用於接收該多數感測控制裝置的感測資料,以及提供控制信號到該多數感測控制裝置中的至少一個,以改變該感測控制裝置所耦接的開關的開關狀態;其特徵在於:該處理裝置接收該多數感測控制裝置的感測資料,並在各筆資料附加時間資料,儲存在記憶裝置;該處理裝置在第一預定時間條件下,對選定的感測控制裝置發出控制信號,以改變該感測控制裝置所耦接的開關的開關狀態,成為第一狀態,並將事件的描述資料附加時間資料後,儲存在該記憶裝置;且該處理裝置在第二預定時間條件下,檢測該開關的開關狀態,並於該開關狀態仍為第一狀態時,產生警告信號。
- 如申請專利範圍第1項的居家安全監視系統,其中,該第一預定時間條件包括第一預定時間長。
- 如申請專利範圍第2項的居家安全監視系統,其中,該第一預定時間條件包括該開關處於與該第一狀態相反的第二狀態下,超過該第一預定時間長。
- 如申請專利範圍第2或3項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置配置成:自該記憶裝置擷取一開關的狀態轉變時間,用於判斷該第一預定時間條件是否滿足。
- 如申請專利範圍第1或2項的居家安全監視系統,其中,該第二預定時間條件包括第二預定時間長。
- 如申請專利範圍第5項的居家安全監視系統,其中,該第二預定時間條件包括該開關處於該第一狀態的時間長超過該第二預定時間長。
- 如申請專利範圍第1項的居家安全監視系統,其中,該多數感測控制裝置的感測資料,包括個別開關的代碼以及其開關狀態代碼。
- 如申請專利範圍第1項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置配置為在電腦裝置上運行。
- 如申請專利範圍第1項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置配置為獨立的模組裝置。
- 如申請專利範圍第8或9項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置是以無線方式與該多數感測控制裝置連線,以接收信號及發出控制信號。
- 如申請專利範圍第8或9項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置是以有線方式與該多數感測控制裝置連線,以接收信號及發出控制信號。
- 如申請專利範圍第11項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置配備電源供應裝置,經由該連線供應電源給該多數感測控制裝置。
- 如申請專利範圍第12項的居家安全監視系統,其中,該電源 供應裝置為乙太網路供電裝置。
- 如申請專利範圍第1項的居家安全監視系統,其中,該開關是信號節點、信號線接頭、電器插頭當中的一種。
- 如申請專利範圍第1項的居家安全監視系統,其中,該開關是無線開關,用以控制一定距離外的電器、電腦或通信設備。
- 如申請專利範圍第1或2項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置另外配置為在產生該警告信號後,撥接特定語音連線,發出特定語音信息,或撥接特定影音連線,並啟動攝影機,以將該攝影機的影像,傳送至該影音連線的另一端。
- 如申請專利範圍第5項的居家安全監視系統,其中,該處理裝置另外配置為在產生該警告信號後,撥接特定語音連線,發出特定語音信息,或撥接特定影音連線,並啟動攝影機,以將該攝影機的影像,傳送至該影音連線的另一端。
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- 2022-04-29 TW TW111116541A patent/TWI815424B/zh active
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