TWI811707B - 多爪油壓自動夾頭 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種多爪油壓自動夾頭，主要包含一本體及組設於該本體上之複數第一夾持單元、複數第二夾持單及一驅動裝置，每一該第一夾持單元包含有一第一線性滑軌、滑設於該第一線性滑軌之連動桿及一組設於該連動桿之第一夾具；該等第一夾持單元與該等第二夾持單元彼此交錯設置；而該驅動裝置包含有一油壓驅動單元、至少一搖臂支座、至少一槓桿搖臂及至少一連接臂，該槓桿搖臂一端組設於該油壓驅動單元，另一端組設該連接臂，該等連接臂另端各組設一該連動桿；藉此，該油壓驅動單元帶動該等槓桿搖臂帶動該等連接臂另端所連接之該等連動桿，使其沿該等第一線性滑軌之軸向各移動一夾持距離。

Description

多爪油壓自動夾頭

本發明有關於一種軸承加工夾頭，尤指一種用於風電軸承加工夾持之多爪油壓自動夾頭。

按，加工機械的種類繁多，且不同種類的加工機械皆具有至少一種加工方式，例如：銑削、鑽削及切削等加工方式，而這些不同的加工方式在對加工件進行加工時，皆需要對加工件進行穩定的夾持固定作業，如此才能應付加工機械其施作時的力道與速度，並避免於加工過程中造成加工件之飛噴或者是造成機具損壞之情形發生。

然，這類的加工機械所使用的夾具大多是利用習知的虎鉗結構進行加工件的夾持，惟當加工件的體積較大時，例加：風電軸承等大型加工件，若仍用虎鉗結構來對加工件夾持，不僅會造成施工期間的工時增加，而且可能每一組虎鉗結構對加工件進行夾持時，由於其每一組虎鉗對加工件的施力不平均，而使加工件產生變形，進而造成加工機械未在加工件正確位置上進行加工。

有鑑於此，本發明人於多年從事相關技術產品之製造開發與設計經驗，針對上述大型加工件，詳加設計與評估，而得以改善先前技術之缺點。

本發明之目的在於提出一種利用多爪結構來夾持風電軸承等大型加工件，並避免所夾持之加工件因施力不均產生變形之多爪油壓自動夾頭。

為達上述目的，本發明提供一種多爪油壓自動夾頭，其主要包含有一本體、複數第一夾持單元、複數第二夾持單元及一驅動裝置，該等第一夾持單元組設於該本體上，每一該第一夾持單元包含有一第一夾具、一連動桿及一第一線性滑軌，其中，該等連動桿各滑設於對應之一該第一線性滑軌內，且該等連動桿一端係各組設對應之一該第一夾具；該等第二夾持單元係與該等第一夾持單元彼此交錯設置於該本體上，每一該第二夾持單元包含有一第二夾具及一第二線性滑軌，其中，該等第二夾具各滑設於對應之該等第二線性滑軌上；該驅動裝置組設於該本體中，並包含有一油壓驅動單元、至少一搖臂支座、至少一槓桿搖臂及至少一連接臂，其中，該油壓驅動單元與該等搖臂支座係分別組設於該本體上，而該等槓桿搖臂一端各組設於該油壓驅動單元，另一端則各組設其中之一該連接臂，且該等槓桿搖臂並各樞接於對應之一該搖臂支座，其中，該等連接臂另端各組設對應之一該等連動桿；且該油壓驅動單元帶動該等槓桿搖臂，使該槓桿搖臂帶動該等連接臂另端所連接之該等連動桿沿該等第一線性滑軌之軸向各移動一夾持距離。

進一步地，該等槓桿搖臂各包含有一第一連接端、一第二連接端及一樞接孔，而該等第一連接端係各樞接該油壓驅動單元，該等第二連接端係樞接對應之該等連接臂，該等樞接孔則樞接對應之該等搖臂支座。

進一步地，該等連動桿沿其軸向移動之該夾持距離的範圍係為大於或等於20公釐（mm）且小於或等於40公釐（mm）之間。

進一步地，該等第二夾具各設有一鎖固件，每一該等鎖固件係使對應之該第二夾具鎖設固定於該第二線性滑軌。

進一步地，該本體並設有一轉動盤，而該等第一線性滑軌與該等第二線性滑軌係設於該轉動盤上。

是以，本發明之該多爪油壓自動夾頭較先前技術有以下有益功效：

1、本發明之該多爪油壓自動夾頭主要係利用該油壓驅動單元帶動該等槓桿搖臂之該等第一連接端，使該等槓桿搖臂帶動另端之該等第二連接端所樞接的該等連接臂帶動該等連動桿，而該等連動桿沿該等第一線性滑軌移動，藉此，該多爪油壓自動夾頭不僅可以藉由該等第一夾具來夾持加工件，並可利用該等第二夾具來夾持加工件，進而平均施力於加工件上而降低加工件產生變形問題，增加加工機械的加工精度。

2、本發明之該多爪油壓自動夾頭之該等第二夾持單元係與該等第一夾持單元交錯設置，並利用該等第二夾持單元之該等第二夾具來輔助該等第一夾具來夾持加工件，而該等第二夾持單元之該等第二線性滑軌係組設於該轉動盤上，並利用該等第二線性滑軌承載該加工件，因此，該多爪油壓自動夾頭可依需要增加該等第二線性滑軌於該轉動盤，用以輔助該等第一夾持單元來夾持加工件。

茲就本申請案的技術特徵暨操作方式舉數個較佳實施態樣，並配合圖示說明謹述於后，俾提供審查參閱。再者，本發明中之圖式，為便於說明其比例未必按實際比例繪製，圖式中之比例並不用以限制本發明所欲請求保護之範圍。

關於本發明之技術係提供一種多爪油壓自動夾頭100，請參照第1圖至第4-3圖所示，該多爪油壓自動夾頭100主要包含有一本體10、複數第一夾持單元20、複數第二夾持單元30及一驅動裝置40，其中：該本體10，係設有一轉動盤11，並於該轉動盤11上設置該等第一夾持單元20與該等第二夾持單元30，其中，該等第一夾持單元20與該等第二夾持單元30彼此係交錯設置，該等第二夾持單元30並可承載加工件，不以此為限；該等第一夾持單元20，每一該第一夾持單元20包含有一第一夾具21、一連動桿22及一組設於該轉動盤11上之第一線性滑軌23，其中，該等連動桿22係各滑設於對應之一該第一線性滑軌23內，且該等連動桿22一端係各組設其中之一該第一夾具21；該等第二夾持單元30，每一該第二夾持單元30包含有一第二夾具31及一組設於該轉動盤11上之第二線性滑軌32，其中，該等第二夾具31各滑設於對應之該第二線性滑軌32上，且該等第二夾具31並各設有一鎖固件33，該等鎖固件33係使對應之該等第二夾具31鎖設固定於對應之該等第二線性滑軌32；該驅動裝置40，組設於該本體中10，該驅動裝置40並包含有一油壓驅動單元41、複數搖臂支座42、複數槓桿搖臂43及複數連接臂44，其中，該油壓驅動單元41與該等搖臂支座42係分別組設於該本體10上，而該等槓桿搖臂43各包含有一第一連接端431、一第二連接端432及一樞接孔433，而該等第一連接端431係各樞接該油壓驅動單元41，該等第二連接端432係各樞接所對應之一該連接臂44，該等樞接孔433則各樞接對應之一該搖臂支座42，另該油壓驅動單元41為習知技術，因此，其結構特徵不予詳細贅述；

其中，該等連接臂44另端各組設對應之該等連動桿22，且該油壓驅動單元41帶動該等槓桿搖臂43，使該等槓桿搖臂43帶動該等連接臂44另端所連接之該等連動桿22沿該等第一線性滑軌23之軸向各移動一夾持距離D，該夾持距離D的範圍係為大於或等於20公釐（mm）且小於或等於40公釐（mm）之間，但不以此為限。

請參閱第3圖與第4-3圖所示，該多爪油壓自動夾頭100其主要係利用該驅動裝置40之該油壓驅動單元41來驅動該等第一夾具21來夾持加工件（圖未示），而此加工件可以是風力發電機所使用的風機軸承，但不以此為限，因此，使用者將加工件置於該多爪油壓自動夾頭100時，請先參閱第3圖與第4-2圖所示，加工件會抵接於該等第二夾持單元30之該等線性滑軌32上，使用者再分別控制該等第一夾具21與該等第二夾具31來夾持與固定加工件於多爪油壓自動夾頭100之該轉動盤11的該等第一夾持單元20與該等第二夾持單元30上，使用者可先利用該等第二夾具31之該等鎖固件33，也就是將該等第二夾具31平行該等第二線性滑軌32的軸向移動至加工件周側，再將該等鎖固件33一一鎖固使該等第二夾具31固定於該等第二線性滑軌32，而使加工件大致固定於該多爪油壓自動夾頭100上，請再參閱第4-3圖，使用者再控制該驅動裝置40之該油壓驅動單元41使其平行該油壓驅動單元41的軸向移動，該油壓驅動單元41並帶動一端所樞接之該等槓桿搖臂43，該等槓桿搖臂43再帶動該等第二連接端432所樞接的該等連接臂44，該等連接臂44再使該等連動桿22平行該等第一線性滑軌23的軸向移動該夾持距離D，如此，該多爪油壓自動夾頭100之該等第一夾具21與該等第二夾具31可平均施力於加工件上進行夾持，進而避免或減少該等第一夾具21與該等第二夾具31因為施力不均於加工件上，進而所造成加工件變形等問題產生。

綜上所述，本發明之該多爪油壓自動夾頭100其主要係利用該油壓驅動單元41帶動該等槓桿搖臂43之該等第一連接端431，使該等槓桿搖臂43帶動另端之該等第二連接端432所樞接的該等連接臂44帶動該等連動桿22，而該等連動桿22並平行該等第一線性滑軌23的軸向進行移動，藉此，該多爪油壓自動夾頭100可以利用該等第一夾具21與該等第二夾具31來夾持加工件，進而可使該等第一夾具21與該等第二夾具31平均施力於加工件上，而降低加工件因為施力不平均而產生變形的問題，增加加工機械的加工精度；而該等第二夾持單元30與該等第一夾持單元20交錯設置之設計，使該多爪油壓自動夾頭100藉以利用該等第二夾持單元30之該等第二夾具31來輔助該等第一夾具21來夾持加工件，而該等第二夾持單元30之該等第二線性滑軌32係組設於該轉動盤11上，用以利用該等第二線性滑軌32承載該加工件，因此，該多爪油壓自動夾頭100可依需要增加該等第二線性滑軌32於該轉動盤11，用以輔助該第一夾持單元20來夾持加工件。

以上已詳細說明本發明之內容，惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

100:多爪油壓自動夾頭 10:本體 11:轉動盤 20:第一夾持單元 21:第一夾具 22:連動桿 23:第一線性滑軌 30:第二夾持單元 31:第二夾具 32:第二線性滑軌 33:鎖固件 40:驅動裝置 41:油壓驅動單元 42:搖臂支座 43:槓桿搖臂 431:第一連接端 432:第二連接端 433:樞接孔 44:連接臂 D:夾持距離

第1圖：為本發明之多爪油壓自動夾頭之立體示意圖。 第2圖：為本發明之多爪油壓自動夾頭之驅動裝置的部份分解示意圖。 第3圖：為本發明之多爪油壓自動夾頭其驅動裝置之油壓驅動單元的部份分解示意圖。 第4-1圖：為本發明之多爪油壓自動夾頭其剖面示意圖。 第4-2圖：為第4-1圖圈選處未進行夾持之局部放大示意圖。 第4-3圖：為第4-1圖圈選處進行夾持之局部放大動作示意圖。

100:多爪油壓自動夾頭

11:轉動盤

20:第一夾持單元

21:第一夾具

22:連動桿

23:第一線性滑軌

30:第二夾持單元

31:第二夾具

32:第二線性滑軌

33:鎖固件

40:驅動裝置

Claims (5)

1. 一種多爪油壓自動夾頭，主要包含有：一本體；複數第一夾持單元，組設於該本體上，每一該第一夾持單元包含有一第一夾具、一連動桿及一第一線性滑軌，其中，該等連動桿係各滑設於對應之一該第一線性滑軌內，且該等連動桿一端係各組設該第一夾具；複數第二夾持單元，係與該等第一夾持單元交錯設置於該本體上，每一該第二夾持單元包含有一第二夾具及一第二線性滑軌，其中，該等第二夾具各滑設於對應之該等第二線性滑軌上；以及一驅動裝置，組設於該本體中，並包含有一油壓驅動單元、至少一搖臂支座、至少一槓桿搖臂及至少一連接臂，其中，該油壓驅動單元與該等搖臂支座係分別組設於該本體上，而該等槓桿搖臂一端各組設於該油壓驅動單元，另一端則各組設其中之一該連接臂，且該等槓桿搖臂並各樞接於對應之一該搖臂支座；其中，該等連接臂另端各組設對應之該等連動桿；其中，該油壓驅動單元帶動該等槓桿搖臂，使該槓桿搖臂帶動該等連接臂另端所連接之該等連動桿沿該等第一線性滑軌之軸向各移動一夾持距離，該等連動桿並帶動該第一夾具沿該等第一線性滑軌對應之軸向移動。
2. 如請求項1所述之多爪油壓自動夾頭，其中，該等槓桿搖臂各包含有一第一連接端、一第二連接端及一樞接孔，而該等第一連接端係各樞接該油壓驅動單元，該等第二連接端係各樞接對應之該等連接臂，該等樞接孔則各樞接對應之該等搖臂支座。
3. 如請求項1所述之多爪油壓自動夾頭，其中，該等連動桿沿其軸向移動之該夾持距離的範圍係為大於或等於20公釐(mm)且小於或等於40公釐(mm)之間。
4. 如請求項1所述之多爪油壓自動夾頭，其中，該等第二夾具各設有一鎖固件，每一該等鎖固件係使對應之該第二夾具鎖設固定於該第二線性滑軌。
5. 如請求項1所述之多爪油壓自動夾頭，進一步地，該本體並設有一轉動盤，其中，該等第一線性滑軌與該等第二線性滑軌係設於該轉動盤上。

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