TWI806387B - 用於偵測環控制器的運動的方法、環控制器及電腦可讀存儲介質 - Google Patents

用於偵測環控制器的運動的方法、環控制器及電腦可讀存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明的實施例提供一種用於偵測環控制器的運動的方法、一種環控制器及一種電腦可讀存儲介質。所述方法包括：取得環控制器的運動的多個移動參數，其中環控制器用於與使用者介面進行互動；基於所述多個移動參數判定環控制器的旋轉狀況；以及基於環控制器的旋轉狀況調整在使用者介面中提供的視覺內容。

Description

用於偵測環控制器的運動的方法、環控制器及電腦可讀存儲介質
本發明是有關於一種運動偵測機制，且特別是有關於一種於偵測環控制器的運動的方法、環控制器及電腦可讀存儲介質。
智慧環是可佩戴在使用者的手指上用於與電子裝置進行互動的一種環形控制器/裝置。一般來說，智慧環與電子裝置(例如，智慧型電話)配對且設置有觸碰感測器及方向按鈕，以供使用者控制電子裝置的使用者介面。
然而，當智慧環用於與三維(three-dimensional，3D)視覺內容(例如，虛擬實境(virtual reality，VR)內容)進行互動時，觸碰感測器及方向按鈕提供的功能將不足以控制電子裝置。
有鑑於此，本發明提供一種用於偵測環控制器的運動的 方法、環控制器及電腦可讀存儲介質，其可用於解決上述技術問題。
本發明的實施例提供一種用於偵測環控制器的運動的方法，適用於環控制器。所述方法包括：取得所述環控制器的所述運動的多個移動參數，其中所述環控制器用於與使用者介面進行互動；基於所述多個移動參數判定所述環控制器的旋轉狀況；以及基於所述環控制器的所述旋轉狀況調整在所述使用者介面中提供的視覺內容。
本發明的實施例提供一種環控制器，所述環控制器包括運動偵測器以及處理器。所述運動偵測器取得所述環控制器的運動的多個移動參數，其中所述環控制器用於與使用者介面進行互動。所述處理器耦合到所述運動偵測器且執行：基於所述多個移動參數判定所述環控制器的旋轉狀況；以及基於所述環控制器的所述旋轉狀況調整在所述使用者介面中提供的視覺內容。
本發明的實施例提供一種非暫時性電腦可讀存儲介質，所述電腦可讀存儲介質記錄可執行電腦程式，所述可執行電腦程式由環控制器載入以執行以下步驟：取得所述環控制器的運動的多個移動參數，其中所述環控制器用於與使用者介面進行互動；基於所述多個移動參數判定所述環控制器的旋轉狀況；以及基於所述環控制器的所述旋轉狀況調整在所述使用者介面中提供的視覺內容。
100:環控制器
102:運動偵測器
102a,102b,102c:慣性測量單元(IMU)
104:處理器
106:溫度感測器
301,302,302a,303,303a:座標系統
599:手指
600:使用者介面
611,612,613,614,615,616,617,618:選項
699:指示符
S210,S220,S230:步驟
T0,T1:時間點
V(0,y,z),V(x,y,0),V(x,0,z):速度向量
V(x,y,z):多軸速度向量
X,Y,Z:軸
圖1A是根據本發明實施例的環控制器的功能方塊圖。
圖1B是根據本發明實施例的環控制器的示意圖。
圖2示出根據本發明實施例的用於偵測環控制器的運動的方法的流程圖。
圖3示出顯示根據本發明實施例將慣性測量單元(inertial measurement unit，IMU)的座標系統映射到同一座標系統的示意圖。
圖4A示出根據本發明第一實施例的環控制器的運動的示意圖。
圖4B示出根據本發明第一實施例的環控制器的運動的示意圖。
圖4C示出根據本發明第一實施例的判定環控制器的旋轉狀況的示意圖。
圖5A示出根據本發明實施例的水平手指的示意圖。
圖5B示出根據本發明實施例的垂直手指的示意圖。
圖6示出根據本發明第一實施例的使用者介面的示意圖。
參見圖1A及圖1B，其中圖1A是根據本發明實施例的環控制器的功能方塊圖，且圖1B是根據本發明實施例的環控制器 的示意圖。
在圖1A及圖1B中，環控制器100包括運動偵測器102及處理器104。在本發明的實施例中，環控制器100可為智慧環，所述智慧環可佩戴在使用者的手指上，用於使用者與視覺內容進行互動。在各種實施例中，視覺內容可在由各種電子裝置提供的使用者介面中顯示。在一些實施例中，電子裝置可為任何智慧裝置和/或電腦。在其他實施例中，電子裝置可為主機(例如，電腦或獨立的頭戴式顯示器)，用於提供虛擬環境(例如，VR環境)作為使用者介面。
在各種實施例中，運動偵測器102可為反應於環控制器100的運動而提供移動參數的任何裝置。在一個實施例中，運動偵測器102可包括多個慣性測量單元(IMU)102a到102c，其中IMU 102a到102c中的每一者可包括陀螺儀及加速度計，用於提供對應的測量值(measurement)，例如加速度、角速率等。在其他實施例中，運動偵測器102可包括更多/更少的IMU或其他運動偵測元件，但本發明並不限於此。
處理器104與運動偵測器102耦合，且處理器104可為例如通用處理器、專用處理器、傳統處理器、數位訊號處理器(digital signal processor，DSP)、多個微處理器、與DSP核相關聯的一個或多個微處理器、控制器、微控制器、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)電路、任何其他 類型的積體電路(integrated circuit，IC)、狀態機等。
在本發明的實施例中，處理器104可存取特定模組或程式碼，以實施本發明中提供的用於偵測環控制器100的運動的方法，此將在以下進一步論述。
參見圖2，圖2示出根據本發明實施例的用於偵測環控制器的運動的方法的流程圖。此實施例的方法可由圖1A及圖1B中的環控制器100執行，且圖2中的每一步驟的細節將在以下使用圖1A及圖1B中所示的組件來闡述。
首先，在步驟S210中，運動偵測器102取得環控制器100的運動的多個移動參數。在一個實施例中，如果運動偵測器102包括一個IMU，則運動偵測器102可提供多軸加速度向量作為移動參數。在另一實施例中，如果運動偵測器102包括多個IMU(例如，IMU 102a到102c)，則可將每一IMU的座標系統映射到同一座標系統。
參見圖3，圖3示出根據本發明實施例的示出將IMU的座標系統映射到同一座標系統的示意圖。在本實施例中，假設座標系統301到303分別對應於圖1B中的IMU 102a到102c。在圖3的左側中可看見，座標系統301到303不一致/未對齊，且因此處理器104可將座標系統301到303映射到同一座標系統，以有利於後續處理。舉例來說，處理器104可使用座標系統301作為參考座標系統且將座標系統302及303映射到參考座標系統。映射的座標系統302及303在圖3的右側上顯示為座標系統302a及 303a。
將IMU的座標系統映射到同一座標系統之後，可將每一IMU提供的移動參數(如加速度、角速率)用於以下步驟。
在步驟S220中，處理器104基於移動參數判定環控制器100的旋轉狀況。在步驟S230中，處理器104基於環控制器100的旋轉狀況調整在使用者介面中提供的視覺內容。
在本發明的實施例中，使用者介面中的視覺內容可經假設為包括供使用者選擇的幾個選項的功能表，其中使用者介面可包括指示選項中的一者的指示符，且使用者可透過環控制器100將指示符移動到期望的選項。以下將提供詳細論述。
在不同的實施例中，步驟S220與S230可以不同的方式實施，以下將輔以第一實施例及第二實施例作進一步論述。
參見圖4A，圖4A示出根據本發明第一實施例的環控制器的運動的示意圖。在第一實施例中，環控制器100的旋轉狀況可為環控制器的旋轉方向，但本發明並不限於此。
在圖4A中，假設在時間點T0處，IMU 102a到102c的位置與圖3中所示相同。之後，使用者在順時針方向上旋轉環控制器100，使得IMU 102a到102c的位置在時間點T1處改變到圖4A中所示的位置。
參見圖4B，圖4B示出根據本發明第一實施例的環控制器的運動的示意圖。在圖4B中，假設在時間點T0處，IMU 102a到102c的位置與圖3中所示相同。之後，使用者在逆時針方向上 旋轉環控制器100，使得IMU 102a到102c的位置在時間點T1處改變到圖4B中所示的位置。
在圖4A或圖4B的情況下，IMU 102a到102c中的每一者可反應於圖4A中所示的運動提供對應的多軸加速度向量。為了更好地理解，由IMU 102a到102c中的一者提供的多軸加速度向量將被用作例示性實例。
參見圖4C，圖4C示出根據本發明第一實施例的判定環控制器的旋轉狀況的示意圖。在一實施例中，在取得在時間點T0與T1之間測量的多軸加速度向量(被稱為A(x,y,z))之後，處理器104可相應地取得與多軸加速度向量A(x,y,z)對應的多軸速度向量V(x,y,z)，其中多軸速度向量V(x,y,z)可如圖4C所示。舉例來說，處理器104可對多軸加速度向量A(x,y,z)進行積分，以取得多軸速度向量V(x,y,z)。接下來，處理器104可透過將多軸速度向量V(x,y,z)分別投影到平面上來取得多個平面上的多個速度向量V(0,y,z)、V(x,y,0)及V(x,0,z)。
在一個實施例中，所考慮的平面可為圖4C中的Y-Z平面、X-Y平面及X-Z平面。在這種情況下，處理器104可執行：將多軸速度向量V(x,y,z)投影到Y-Z平面上，以取得速度向量V(0,y,z)(其x分量為0)；將多軸速度向量V(x,y,z)投影到X-Y平面上，以取得速度向量V(x,y,0)(其z分量為0)；將多軸速度向量V(x,y,z)投影到X-Z平面上，以取得速度向量V(x,0,z)(其y分量為0)，但本發明並不限於此。
在一個實施例中，處理器104可基於多軸速度向量V(x,y,z)從速度向量選擇特定速度向量。在一個實施例中，處理器104可取得多軸速度向量V(x,y,z)在多個軸上的多個速度分量。在實施例中，所考慮的軸可為X軸、Y軸及Z軸，且多軸速度向量V(x,y,z)的速度分量可分別表示為V(X)、V(Y)及V(Z)。接下來，處理器104可取得多軸速度向量V(x,y,z)的速度分量V(X)、V(Y)、V(Z)之中的最低速度分量，其中最低速度分量與軸中的特定軸對應。接下來，處理器104基於特定軸選擇特定速度向量，其中特定速度向量在特定軸上的特定分量為0。
為了更好地理解，速度分量V(Z)將被假設為速度分量V(X)、V(Y)、V(Z)之中的最低速度分量，但本發明並不限於此。在這種情況下，與速度分量V(Z)對應的Z軸將被視為特定軸。因此，處理器104可選擇速度向量V(x,y,0)作為特定速度向量，因為速度向量V(x,y,0)的z分量是0，但本發明並不限於此。
之後，處理器104可基於特定速度向量(即速度向量V(x,y,0))判定環控制器100的旋轉方向。
在第一實施例中，在判定環控制器100的旋轉方向期間，處理器104可取得特定速度向量的第一速度分量及第二速度分量。接下來，處理器104可判斷特定速度向量的第一速度分量的正負號與第二速度分量的正負號是否相同。在一個實施例中，反應於判定特定速度向量的第一速度分量的正負號與第二速度分量的正負號相同，處理器104可判定環控制器的旋轉方向是第一旋轉方向。 另一方面，反應於判定特定速度向量的第一速度分量的正負號與第二速度分量的正負號不同，處理器104可判定環控制器的旋轉方向是第二旋轉方向，其中第一旋轉方向與第二旋轉方向相反。
舉例來說，如果速度向量V(x,y,0)被判定為特定速度向量，則處理器104可取得速度向量V(x,y,0)的速度分量V(X)、V(Y)分別作為第一速度分量及第二速度分量。接下來，處理器104可判斷速度分量V(X)的正負號、速度分量V(Y)的正負號是否相同。如果是，則處理器104可判定環控制器的旋轉方向是第一旋轉方向(例如，逆時針方向)；如果不是，則處理器104可判定環控制器的旋轉方向是第二旋轉方向(例如，順時針方向)，但本發明並不限於此。
第一速度分量的正負號與第二速度分量的正負號的組合和對應的旋轉方向之間的關係可在下表1中提供。
Figure 111103442-A0305-02-0011-1
在判定環控制器100的旋轉方向之後，處理器104可相應地調整在使用者介面中提供的視覺內容。在一個實施例中，處理器104可基於特定速度向量的第一速度分量及第二速度分量取得第一位移分量及第二位移分量。舉例來說，處理器104可將速度分量V(X)積分為與第一速度分量對應的第一位移分量(被稱為D(X))，且將速度分量V(Y)積分為與第二速度分量對應的第二位 移分量(被稱為D(Y))。
接下來，處理器104可基於第一步長P1將第一位移分量D(X)及第二位移分量D(Y)修改為第一移動距離(被稱為d(X))及第二移動距離(被稱為d(Y))。在一個實施例中，處理器104可使用第一步長P1除第一位移分量D(X)以取得第一移動距離d(X)且使用第一步長P1除第二位移分量D(Y)以取得第二移動距離d(Y)，但本發明並不限於此。
之後，處理器104可基於環控制器100的姿態而從第一移動距離d(X)及第二移動距離d(Y)選擇第一特定移動距離。在本發明的實施例中，環控制器100的姿態可基於陀螺儀提供的測量值來判定，此可參照相關的現有技術。
在一個實施例中，反應於判定環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的身體部位(例如，手指)與水平面之間的角度小於角度閾值(例如，45度)，處理器104可選擇第二移動距離d(Y)作為第一特定移動距離。在另一實施例中，反應於判定環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的身體部位(例如，手指)與水平面之間的角度不小於角度閾值(例如，45度)，處理器104可選擇第一移動距離d(X)作為第一特定移動距離。
從另一角度來看，如果處理器104判定佩戴環控制器100的手指更水平而不是垂直，則處理器104可選擇第二移動距離d(Y)作為第一特定移動距離。另一方面，如果處理器104判定佩戴環控制器100的手指更垂直而不是水平，則處理器104可選擇第一 移動距離d(X)作為第一特定移動距離，但本發明並不限於此。
參見圖5A，圖5A示出根據本發明實施例的水平手指的示意圖。在圖5A中，環控制器100的姿態可指示佩戴環控制器100的手指599更水平。在這種情況下，處理器104可選擇第二移動距離d(Y)作為第一特定移動距離。在這種情況下，使用者可在選項之中垂直地移動使用者介面中的指示符，但本發明並不限於此。
在圖5A中，如果環控制器100的旋轉方向被判定為第一旋轉方向(例如，逆時針方向)，則處理器104可使用第一預定方向(例如，向上方向)作為第一特定方向。在另一實施例中，如果環控制器100的旋轉方向被判定為第二旋轉方向(例如，順時針方向)，則處理器104可使用第二預定方向(例如，向下方向)作為第一特定方向，但本發明並不限於此。
在圖5A中，第一特定移動距離可被實施成在選項上垂直地移動指示符的步數。在這種情況下，第一步長P1可被理解為用於將對應的位移轉換成垂直地移動指示符的對應步數。
舉例來說，如果第一特定移動距離被判定為1步且第一特定方向被判定為向上方向，則處理器104可將指示符向上移動1步以指示另一選項，所述另一選項比最初由指示符指示的選項高1步。作為另一實例，如果第一特定移動距離被判定為2步且第一特定方向被判定為向下方向，則處理器104可將指示符向下移動2步，以指示另一選項，所述另一選項比最初由指示符指示的選項 低2步。
參見圖5B，圖5B示出根據本發明實施例的垂直手指的示意圖。在圖5B中，環控制器100的姿態可指示佩戴環控制器100的手指599更垂直。在這種情況下，處理器104可選擇第一移動距離d(X)作為第一特定移動距離。在這種情況下，使用者可在選項之中水平地移動使用者介面中的指示符，但本發明並不限於此。
在圖5B中，如果環控制器100的旋轉方向被判定為第一旋轉方向(例如，逆時針方向)，則處理器104可使用第三預定方向(例如，向右方向)作為第一特定方向。在另一實施例中，如果環控制器100的旋轉方向被判定為第二旋轉方向(例如，順時針方向)，則處理器104可使用第四預定方向(例如，向左方向)作為第一特定方向，但本發明並不限於此。
在圖5B中，第一特定移動距離可被實施成在選項上水平地移動指示符的步數。在這種情況下，第一步長P1可被理解為用於將對應的位移轉換成水平地移動指示符的對應步數。
舉例來說，如果特定移動距離被判定為1步且第一特定方向被判定為向左方向，則處理器104可將指示符向左移動1步，以指示另一選項，所述另一選項是最初由指示符指示的選項的左側選項。作為另一實例，如果特定移動距離被判定為1步且第一特定方向被判定為向右方向，則處理器104可將指示符向右移動1步以指示另一選項，所述另一選項是最初由指示符指示的選項的 右側選項。
參見圖6，圖6示出根據本發明第一實施例的使用者介面的示意圖。在圖6中，使用者介面600包括指示符699及幾個選項，例如選項611到618，其中指示符699被假設為指示選項611。在這種情況下，如果第一特定移動距離被判定為1步且第一特定方向被判定為向上方向，則處理器104可將指示符699向上移動1步以指示選項612，選項612比最初由指示符699指示的選項611高1步。
對於另一實例，如果第一特定移動距離被判定為2步且第一特定方向被判定為向下方向，則處理器104可將指示符699向下移動2步以指示選項614，選項614比最初由指示符699指示的選項611低2步。
另外，如果第一特定移動距離被判定為2步且第一特定方向被判定為向右方向，則處理器104可將指示符699向右移動2步以指示選項615。此外，如果第一特定移動距離被判定為1步且第一特定方向被判定為向左方向，則處理器104可將指示符699向左移動1步以指示選項616。
因此，當環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的手指更水平時，使用者可透過旋轉環控制器100而在選項之中垂直地移動指示符699。另外，當環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的手指更垂直時，使用者可透過旋轉環控制器100而在選項之中水平地移動指示符699，但本發明並不限於此。
在第二實施例中，所考慮的環控制器100的旋轉狀況可為與環控制器的運動對應的角速率，且處理器104也可相應地調整使用者介面中的視覺內容。以下將提供詳細論述。
在第二實施例中，處理器104可基於多軸加速度向量A(x,y,z)的加速度分量(被稱為A(X)、A(Y)及A(Z))取得第一角速率及第二角速率。在一個實施例中，第一角速率可為俯仰軸(pitch-axis)上的角速率，且第二角速率可為滾轉軸(roll-axis)上的角速率。特別地，即使IMU中的陀螺儀可提供俯仰軸、滾轉軸及偏航軸(yaw-axis)上的一組角速率，俯仰軸及滾轉軸上的角速率仍可能並不精確。
因此，處理器104可基於多軸加速度向量A(x,y,z)的加速度分量A(X)、A(Y)及A(Z)取得俯仰軸及滾轉軸上的角速率。在一個實施例中，處理器104可將第一角速率(即俯仰軸上的角速 率)取得為「
Figure 111103442-A0305-02-0016-4
」，且處理器104可將第二 角速率(即滾轉軸上的角速率)取得為「
Figure 111103442-A0305-02-0016-3
」， 但本發明並不限於此。
接下來，處理器104可分別基於第二步長P2將第一角速率及第二角速率修改為第三移動距離及第四移動距離。在一個實施例中，處理器104可使用第二步長P2除第一角速率以取得第三移動距離且使用第二步長P2除第二角速率以取得第四移動距離，但本發明並不限於此。
之後，處理器104基於環控制器100的姿態而從第三移 動距離及第四移動距離選擇第二特定移動距離。另外，處理器104基於環控制器100的姿態而從第一角速率及第二角速率選擇特定角速率。
在一個實施例中，反應於判定環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的身體部位(例如，手指)與水平面之間的角度小於角度閾值(例如，45度)，處理器104可選擇第三移動距離作為第二特定移動距離。另外，處理器104可選擇與第三移動距離對應的第一角速率作為特定角速率。
在另一實施例中，反應於判定環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的身體部位(例如，手指)與水平面之間的角度不小於角度閾值(例如，45度)，處理器104可選擇第四移動距離作為第二特定移動距離。另外，處理器104可選擇與第四移動距離對應的第二角速率作為特定角速率。
從另一角度來看，如果處理器104判定佩戴環控制器100的手指更水平而不是垂直，則處理器104可選擇第三移動距離(對應於俯仰軸上的第一角速率)作為第二特定移動距離且選擇第一角速率作為特定角速率。另一方面，如果處理器104判定佩戴環控制器100的手指更垂直而不是水平，則處理器104可選擇第四移動距離(對應於滾轉軸上的第二角速率)作為第二特定移動距離且選擇第二角速率作為特定角速率，但本發明並不限於此。
在判定第二特定移動距離及特定角速率之後，處理器104可將指示符沿著與環控制器的特定角速率對應的第二特定方向移 動第二特定移動距離。
返回參照圖5A，環控制器100的姿態可指示佩戴環控制器100的手指599更水平。在這種情況下，處理器104可選擇第三移動距離作為第二特定移動距離且選擇第一角速率作為特定角速率。在這種情況下，使用者可在選項之中水平地移動使用者介面中的指示符，但本發明並不限於此。
在圖5A中，如果特定角速率被判定為具有第一正負號(例如，正號)，則處理器104可使用第三預定方向(例如，向右方向)作為第二特定方向。在另一實施例中，如果特定角速率被判定為具有第二正負號(例如，負號)，則處理器104可使用第四預定方向(例如，向左方向)作為第二特定方向，但本發明並不限於此。
在圖5A中，第二特定移動距離可被實施成在選項上水平地移動指示符的步數。在這種情況下，第二步長P2可被理解為用於將對應的位移轉換成水平地移動指示符的對應步數。
舉例來說，如果第二特定移動距離被判定為1步且第二特定方向被判定為向右方向，則處理器104可將指示符向右移動1步以指示另一選項，所述另一選項是最初由指示符指示的選項的右側選項。對於另一實例，如果第二特定移動距離被判定為1步且第二特定方向被判定為向左方向，則處理器104可將指示符向左移動1步，以指示另一選項，所述另一選項是最初由指示符指示的選項的左側選項。
返回參照圖5B，環控制器100的姿態可指示佩戴環控制器100的手指599更垂直。在這種情況下，處理器104可選擇第四移動距離作為第二特定移動距離且選擇第二角速率作為特定角速率。在這種情況下，使用者可在選項之中垂直地移動使用者介面中的指示符，但本發明並不限於此。
在圖5B中，如果特定角速率被判定為具有第一正負號(例如，正號)，則處理器104可使用第一預定方向(例如，向上方向)作為第二特定方向。在另一實施例中，如果特定角速率被判定為具有第二正負號(例如，負號)，則處理器104可使用第二預定方向(例如，向下方向)作為第二特定方向，但本發明並不限於此。
在圖5B中，第二特定移動距離可被實施成在選項上垂直地移動指示符的步數。在這種情況下，第二步長P2可被理解為用於將對於的位移轉換成垂直地移動指示符的對應步數。
舉例來說，如果第二特定移動距離被判定為1步且第二特定方向被判定為向上方向，則處理器104可將指示符向右移動1步以指示另一選項，所述另一選項比最初由指示符指示的選項高1步。對於另一實例，如果第二特定移動距離被判定為2步且第二特定方向被判定為向下方向，則處理器104可將指示符向下移動2步，以指示另一選項，所述另一選項比最初由指示符指示的選項低2步。
返回參照圖6，如果第二特定移動距離被判定為2步且第 二特定方向被判定為向右方向，則處理器104可將指示符699向右移動2步以指示選項615。
作為另一實例，如果第二特定移動距離被判定為1步且第二特定方向被判定為向左方向，則處理器104可將指示符699向左移動1步以指示選項616。
另外，如果第二特定移動距離被判定為1步且第二特定方向被判定為向上方向，則處理器104可將指示符699向上移動1步以指示選項612。此外，如果第二特定移動距離被判定為2步且第二特定方向被判定為向下方向，則處理器104可將指示符699向下移動2步以指示選項614。
因此，當環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的手指更水平時，使用者可透過水平地推動環控制器100而在選項之中水平地移動指示符699。另外，當環控制器100的姿態指示佩戴環控制器100的手指更垂直時，使用者可透過垂直地推動環控制器100而在選項之中垂直地移動指示符699，但本發明並不限於此。
在第三實施例中，可將第一實施例與第二實施例組合以共同判定指示符在使用者介面中的移動。舉例來說，處理器104可基於由圖6中的運動偵測器102提供的移動參數來判定第一特定移動距離/第二特定移動距離及第一特定方向/第二特定方向。
在其中環控制器100的姿態類似於圖5A中所示的姿態的實施例中，如果第一特定移動距離被判定為1步，第一特定方 向被判定為向上方向，第二特定移動距離被判定為1步，且第二特定方向被判定為向右方向，則處理器104可將指示符699向右移動1步且向上移動1步以指示選項617。在一個實施例中，如果第一特定移動距離被判定為2步，第一特定方向被判定為向下方向，第二特定移動距離被判定為1步，且第二特定方向被判定為向左方向，則處理器104可將指示符699向左移動1步且向下移動2步以指示選項618，但本發明並不限於此。
在環控制器100的姿態類似於圖5B中所示的姿態的實施例中，如果第一特定移動距離被判定為1步，第一特定方向被判定為向右方向，第二特定移動距離被判定為1步，且第二特定方向被判定為向上方向，則處理器104可將指示符699向右移動1步且向上移動1步以指示選項617。在一個實施例中，如果第一特定移動距離被判定為1步，第一特定方向被判定為向左方向，第二特定移動距離被判定為2步，且第二特定方向被判定為向下方向，則處理器104可將指示符699向左移動1步且向下移動2步以指示選項618，但本發明並不限於此。
在一個實施例中，反應於判定環控制器100偵測到觸碰操作，處理器104可基於觸碰操作調整在使用者介面中提供的視覺內容。舉例來說，如果視覺內容包括由環控制器100控制的指示符指示的特定物件(例如，選項)，則處理器104可反應於觸碰操作而觸發特定物件。舉例來說，處理器104可啟動由指示符指示的選項，但本發明並不限於此。
在一個實施例中，環控制器100可更包括耦合到處理器104的溫度感測器106，且處理器104可基於溫度感測器106所提供的測量值而偵測觸碰操作。特別地，處理器104可首先判定環控制器100的參考溫度。在一個實施例中，參考溫度可為由溫度感測器測量的室溫。
接下來，處理器104可控制溫度感測器106偵測環控制器100的當前溫度，且處理器104可判斷參考溫度與當前溫度之間的溫度差是否超過溫度閾值。在一個實施例中，溫度感測器可設置在使用者可觸碰環控制器100上的位置處。因此，當處理器104判定參考溫度(例如，室溫)與當前溫度之間的溫度差超過溫度閾值時，這表示使用者可能已觸碰溫度感測器。在這種情況下，處理器104可判定偵測到觸碰操作。
另一方面，當處理器104判定參考溫度(例如，室溫)與當前溫度之間的溫度差未超過溫度閾值時，這表示使用者未觸碰溫度感測器。在這種情況下，處理器104可判定未偵測到觸碰操作。
本發明還提供一種用於執行用於偵測環控制器的運動的方法的電腦可讀存儲介質。電腦可讀存儲介質由包含在其中的多個程式指令(例如，設定程式指令及部署程式指令)構成。這些程式指令可載入到環控制器100中且由環控制器100執行，以執行用於偵測環控制器的運動的方法及上述環控制器100的功能。
综上所述，本發明的實施例可判定環控制器的旋轉狀況， 且相應地調整使用者介面中的視覺內容，使得佩戴環控制器的使用者可以更直觀的方式與視覺內容進行互動。另外，本發明的實施例可基於溫度感測器所偵測到的溫度變化而偵測觸碰操作，這為偵測觸碰操作提供一種新穎的方式。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
S210~S230:步驟

Claims (20)

  1. 一種用於偵測環控制器的運動的方法，適用於該環控制器，包括： 取得該環控制器的該運動的多個移動參數，其中該環控制器用於與使用者介面進行互動； 基於該些移動參數判定該環控制器的旋轉狀況；以及 基於該環控制器的該旋轉狀況調整在該使用者介面中提供的視覺內容。
  2. 如請求項1所述的方法，其中該些移動參數包括多軸加速度向量，該旋轉狀況包括該環控制器的旋轉方向，且基於該些移動參數判定該環控制器的該旋轉狀況的步驟包括： 取得與該多軸加速度向量對應的多軸速度向量； 透過將該多軸速度向量分別投影到多個平面上而取得該些平面上的多個速度向量； 基於該多軸速度向量從該些速度向量選擇特定速度向量； 基於該特定速度向量判定該環控制器的該旋轉方向。
  3. 如請求項2所述的方法，其中基於該多軸速度向量從該些速度向量選擇該特定速度向量的步驟包括： 取得該多軸速度向量在多個軸上的多個速度分量； 取得該多軸速度向量的該些速度分量之中的最低速度分量，其中該最低速度分量與該些軸中的特定軸對應； 基於該特定軸選擇該特定速度向量，其中該特定速度向量在該特定軸上的特定分量為0。
  4. 如請求項2所述的方法，其中基於該特定速度向量判定該環控制器的該旋轉方向的步驟包括： 取得該特定速度向量的第一速度分量及第二速度分量； 反應於判定該特定速度向量的該第一速度分量的正負號與該第二速度分量的正負號相同，判定該環控制器的該旋轉方向是第一旋轉方向； 反應於判定該特定速度向量的該第一速度分量的該正負號與該第二速度分量的該正負號不同，判定該環控制器的該旋轉方向是第二旋轉方向，其中該第一旋轉方向與該第二旋轉方向相反。
  5. 如請求項4所述的方法，其中該視覺內容包括指示符，且基於該環控制器的該旋轉狀況調整在該使用者介面中提供的該視覺內容的步驟包括： 基於該特定速度向量的該第一速度分量及該第二速度分量取得第一位移分量及第二位移分量； 基於第一步長將該第一位移分量及該第二位移分量修改為第一移動距離及第二移動距離； 基於該環控制器的姿態而從該第一移動距離及該第二移動距離選擇第一特定移動距離； 將該指示符沿著與該環控制器的該旋轉方向對應的第一特定方向移動該第一特定移動距離。
  6. 如請求項1所述的方法，其中該些移動參數包括多軸加速度向量，且該旋轉狀況包括多個角速率，且基於該些移動參數判定該環控制器的該旋轉狀況的步驟包括： 基於該多軸加速度向量的多個加速度分量取得第一角速率及第二角速率。
  7. 如請求項6所述的方法，其中該視覺內容包括指示符，且該基於該環控制器的該旋轉狀況調整在該使用者介面中提供的該視覺內容的步驟包括： 基於第二步長將該第一角速率及該第二角速率修改為第三移動距離及第四移動距離； 基於該環控制器的姿態而從該第三移動距離及該第四移動距離選擇第二特定移動距離； 基於該環控制器的該姿態而從該第一角速率及該第二角速率選擇特定角速率； 將該指示符沿著與該環控制器的該特定角速率對應的第二特定方向移動該第二特定移動距離。
  8. 如請求項1所述的方法，更包括： 反應於判定該環控制器偵測到觸碰操作，基於該觸碰操作調整在該使用者介面中提供的該視覺內容。
  9. 如請求項8所述的方法，更包括： 判定該環控制器的參考溫度； 偵測該環控制器的當前溫度； 反應於判定該參考溫度與該當前溫度之間的溫度差超過溫度閾值，判定偵測到該觸碰操作。
  10. 如請求項8所述的方法，其中該視覺內容包括由透過該環控制器控制的指示符指示的特定物件，且該基於該觸碰操作調整在該使用者介面中提供的該視覺內容的步驟包括反應於該觸碰操作而觸發該特定物件。
  11. 一種環控制器，包括： 運動偵測器，取得該環控制器的運動的多個移動參數，其中該環控制器用於與使用者介面進行互動； 處理器，耦合到該運動偵測器且執行： 基於該些移動參數判定該環控制器的旋轉狀況；以及 基於該環控制器的該旋轉狀況調整在該使用者介面中提供的視覺內容。
  12. 如請求項11所述的環控制器，其中該些移動參數包括多軸加速度向量，該旋轉狀況包括該環控制器的旋轉方向，且該處理器執行： 取得與該多軸加速度向量對應的多軸速度向量； 透過將該多軸速度向量分別投影到多個平面上而取得該些平面上的多個速度向量； 基於該多軸速度向量從該些速度向量選擇特定速度向量； 基於該特定速度向量判定該環控制器的該旋轉方向。
  13. 如請求項12所述的環控制器，其中該處理器執行： 取得該多軸速度向量在多個軸上的多個速度分量； 取得該多軸速度向量的該些速度分量之中的最低速度分量，其中該最低速度分量與該些軸中的特定軸對應； 基於該特定軸選擇該特定速度向量，其中該特定速度向量在該特定軸上的特定分量為0。
  14. 如請求項12所述的環控制器，其中該處理器執行： 取得該特定速度向量的第一速度分量及第二速度分量； 反應於判定該特定速度向量的該第一速度分量的正負號與該第二速度分量的正負號相同，判定該環控制器的該旋轉方向是第一旋轉方向； 反應於判定該特定速度向量的該第一速度分量的該正負號與該第二速度分量的該正負號不同，判定該環控制器的該旋轉方向是第二旋轉方向，其中該第一旋轉方向與該第二旋轉方向相反。
  15. 如請求項14所述的環控制器，其中該視覺內容包括指示符，且該處理器執行： 基於該特定速度向量的該第一速度分量及該第二速度分量取得第一位移分量及第二位移分量； 基於第一步長將該第一位移分量及該第二位移分量修改為第一移動距離及第二移動距離； 基於該環控制器的姿態而從該第一移動距離及該第二移動距離選擇第一特定移動距離； 將該指示符沿著與該環控制器的該旋轉方向對應的第一特定方向移動該第一特定移動距離。
  16. 如請求項11所述的環控制器，其中該些移動參數包括多軸加速度向量，且該旋轉狀況包括多個角速率，且該處理器執行： 基於該多軸加速度向量的多個加速度分量取得第一角速率及第二角速率。
  17. 如請求項16所述的環控制器，其中該視覺內容包括指示符，且該處理器執行： 基於第二步長將該第一角速率及該第二角速率修改為第三移動距離及第四移動距離； 基於該環控制器的姿態而從該第三移動距離及該第四移動距離選擇第二特定移動距離； 基於該環控制器的該姿態而從該第一角速率及該第二角速率選擇特定角速率； 將該指示符沿著與該環控制器的該特定角速率對應的第二特定方向移動該第二特定移動距離。
  18. 如請求項11所述的環控制器，其中該處理器更執行： 反應於判定該環控制器偵測到觸碰操作，基於該觸碰操作調整在該使用者介面中提供的該視覺內容。
  19. 如請求項18所述的環控制器，其中該處理器更執行： 判定該環控制器的參考溫度； 偵測該環控制器的當前溫度； 反應於判定該參考溫度與該當前溫度之間的溫度差超過溫度閾值，判定偵測到該觸碰操作。
  20. 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質記錄可執行電腦程式，該可執行電腦程式由環控制器載入以執行以下步驟： 取得該環控制器的運動的多個移動參數，其中該環控制器用於與使用者介面進行互動； 基於該些移動參數判定該環控制器的旋轉狀況；以及 基於該環控制器的該旋轉狀況調整在該使用者介面中提供的視覺內容。
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