CN116257144A - 环控制器及用于检测其运动的方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

环控制器及用于检测其运动的方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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CN116257144A CN202210127874.8A CN202210127874A CN116257144A CN 116257144 A CN116257144 A CN 116257144A CN 202210127874 A CN202210127874 A CN 202210127874A CN 116257144 A CN116257144 A CN 116257144A
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Abstract

本发明提供一种用于检测环控制器的运动的方法、一种环控制器及一种计算机可读存储介质。所述方法包括：获得环控制器的运动的多个移动参数，其中环控制器用于与用户界面进行交互；基于所述多个移动参数确定环控制器的旋转状况；以及基于环控制器的旋转状况调整在用户界面中提供的视觉内容。

Description

环控制器及用于检测其运动的方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明大体上涉及一种运动检测机制，且尤其涉及一种用于检测环控制器的运动的方法、一种环控制器及一种计算机可读存储介质。
背景技术
智能环是可佩戴在用户的手指上用于与电子装置进行交互的一种环形控制器/装置。一般来说，智能环与电子装置(例如，智能电话)配对且设置有触摸传感器及方向按钮，以供用户控制电子装置的用户界面。
然而，当智能环用于与三维(three-dimensional，3D)视觉内容(例如，虚拟现实(virtual reality，VR)内容)进行交互时，触摸传感器及方向按钮提供的功能将不足以控制电子装置。
发明内容
因此，本发明涉及可用于解决上述技术问题的一种用于检测环控制器的运动的方法、一种环控制器及一种计算机可读存储介质。
本发明的实施例提供一种用于检测环控制器的运动的方法，适用于环控制器。所述方法包括：获得所述环控制器的所述运动的多个移动参数，其中所述环控制器用于与用户界面进行交互；基于所述多个移动参数确定所述环控制器的旋转状况；以及基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的视觉内容。
本发明的实施例提供一种环控制器，所述环控制器包括运动检测器以及处理器。所述运动检测器获得所述环控制器的运动的多个移动参数，其中所述环控制器用于与用户界面进行交互。所述处理器耦合到所述运动检测器且执行：基于所述多个移动参数确定所述环控制器的旋转状况；以及基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的视觉内容。
本发明的实施例提供一种非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质记录可执行计算机程序，所述可执行计算机程序由环控制器加载以执行以下步骤：获得所述环控制器的运动的多个移动参数，其中所述环控制器用于与用户界面进行交互；基于所述多个移动参数确定所述环控制器的旋转状况；以及基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的视觉内容。
附图说明
包括附图以提供对本发明的进一步理解，且附图并入本说明书且构成本说明书的一部分。附图例示出本发明的实施例，且与说明一起用于阐释本发明的原理。
图1A是本发明实施例的环控制器的功能方块图；
图1B是本发明实施例的环控制器的示意图；
图2是本发明实施例的用于检测环控制器的运动的方法的流程图；
图3是本发明实施例将惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)的坐标系映射到同一坐标系的示意图；
图4A是本发明第一实施例的环控制器的运动的示意图；
图4B是本发明第一实施例的环控制器的运动的示意图；
图4C是本发明第一实施例的确定环控制器的旋转状况的示意图；
图5A是本发明实施例的手指水平的示意图；
图5B是本发明实施例的手指垂直的示意图；
图6是本发明第一实施例的用户界面的示意图。
符号的说明
100：环控制器
102：运动检测器
102a、102b、102c：惯性测量单元(IMU)
104：处理器
106：温度传感器
301、302、302a、303、303a：坐标系
599：手指
600：用户界面
611、612、613、614、615、616、617、618：选项
699：指示符
A(x,y,z)：多轴加速度矢量
D(X)：第一位移分量
D(Y)：第二位移分量
d(X)：第一移动距离
d(Y)：第二移动距离
P1：第一步长
P2：第二步长
S210、S220、S230：步骤
T0、T1：时间点
V(0,y,z)、V(x,y,0)、V(x,0,z)：速度矢量
V(x,y,z)：多轴速度矢量
V(X)、V(Y)、V(Z)：速度分量
X、Y、Z：轴
具体实施方式
现在将详细参照本发明的当前优选实施例，所述当前优选实施例的实例在附图中示出。在可能的情况下，在附图及说明中使用相同的参考编号来指代相同或相似的部件。
参见图1A及图1B，其中图1A是根据本发明实施例的环控制器的功能方块图，且图1B是根据本发明实施例的环控制器的示意图。
在图1A及图1B中，环控制器100包括运动检测器102及处理器104。在本发明的实施例中，环控制器100可为智能环，所述智能环可佩戴在用户的手指上，用于用户与视觉内容进行交互。在各种实施例中，视觉内容可在由各种电子装置提供的用户界面中显示。在一些实施例中，电子装置可为任何智能装置和/或计算机。在其他实施例中，电子装置可为主机(例如，计算机或独立的头戴式显示器)，用于提供虚拟环境(例如，VR环境)作为用户界面。
在各种实施例中，运动检测器102可为响应于环控制器100的运动而提供移动参数的任何装置。在一个实施例中，运动检测器102可包括多个惯性测量单元(IMU)102a到102c，其中IMU 102a到102c中的每一者可包括陀螺仪及加速度计，用于提供对应的测量值(measurement)，例如加速度、角速率等。在其他实施例中，运动检测器102可包括更多/更少的IMU或其他运动检测元件，但本发明并不限于此。
处理器104与运动检测器102耦合，且处理器104可为例如通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(integrated circuit，IC)、状态机等。
在本发明的实施例中，处理器104可存取特定模块或程序代码，以实施本发明中提供的用于检测环控制器100的运动的方法，此将在以下进一步论述。
参见图2，图2示出根据本发明实施例的用于检测环控制器的运动的方法的流程图。此实施例的方法可由图1A及图1B中的环控制器100执行，且图2中的每一步骤的细节将在以下使用图1A及图1B中所示的组件来阐述。
首先，在步骤S210中，运动检测器102获得环控制器100的运动的多个移动参数。在一个实施例中，如果运动检测器102包括一个IMU，则运动检测器102可提供多轴加速度矢量作为移动参数。在另一实施例中，如果运动检测器102包括多个IMU(例如，IMU 102a到102c)，则可将每一IMU的坐标系映射到同一坐标系。
参见图3，图3示出根据本发明实施例的示出将IMU的坐标系映射到同一坐标系的示意图。在本实施例中，假设坐标系301到303分别对应于图1B中的IMU 102a到102c。在图3的左侧中可看见，坐标系301到303不一致/未对齐，且因此处理器104可将坐标系301到303映射到同一坐标系，以有利于后续处理。举例来说，处理器104可使用坐标系301作为参考坐标系且将坐标系302及303映射到参考坐标系。映射的坐标系302及303在图3的右侧上显示为坐标系302a及303a。
将IMU的坐标系映射到同一坐标系之后，可将每一IMU提供的移动参数(如加速度、角速率)用于以下步骤。
在步骤S220中，处理器104基于移动参数确定环控制器100的旋转状况。在步骤S230中，处理器104基于环控制器100的旋转状况调整在用户界面中提供的视觉内容。
在本发明的实施例中，用户界面中的视觉内容可被假设为包括供用户选择的几个选项的菜单，其中用户界面可包括指示选项中的一者的指示符，且用户可通过环控制器100将指示符移动到期望的选项。以下将提供详细论述。
在不同的实施例中，步骤S220与S230可以不同的方式实施，此将使用第一实施例及第二实施例进一步论述。
参见图4A，图4A示出根据本发明第一实施例的环控制器的运动的示意图。在第一实施例中，环控制器100的旋转状况可为环控制器的旋转方向，但本发明并不限于此。
在图4A中，假设在时间点T0处，IMU 102a到102c的位置与图3中所示相同。之后，用户在顺时针方向上旋转环控制器100，使得IMU 102a到102c的位置在时间点T1处改变到图4A中所示的位置。
参见图4B，图4B示出根据本发明第一实施例的环控制器的运动的示意图。在图4B中，假设在时间点T0处，IMU 102a到102c的位置与图3中所示相同。之后，用户在逆时针方向上旋转环控制器100，使得IMU 102a到102c的位置在时间点T1处改变到图4B中所示的位置。
在图4A或图4B的情况下，IMU 102a到102c中的每一者可响应于图4A中所示的运动提供对应的多轴加速度矢量。为了更好地理解，由IMU 102a到102c中的一者提供的多轴加速度矢量将被用作例示性实例。
参见图4C，图4C示出根据本发明第一实施例的确定环控制器的旋转状况的示意图。在图4C中，在获得在时间点T0与T1之间测量的多轴加速度矢量(被称为A(x,y,z))之后，处理器104可相应地获得与多轴加速度矢量A(x,y,z)对应的多轴速度矢量V(x,y,z)。举例来说，处理器104可对多轴加速度矢量A(x,y,z)进行积分，以获得多轴速度矢量V(x,y,z)。接下来，处理器104可通过将多轴速度矢量V(x,y,z)分别投影到平面上来获得多个平面上的多个速度矢量V(0,y,z)、V(x,y,0)及V(x,0,z)。
在一个实施例中，所考虑的平面可为图4C中的Y-Z平面、X-Y平面及X-Z平面。在这种情况下，处理器104可执行：将多轴速度矢量V(x,y,z)投影到Y-Z平面上，以获得速度矢量V(0,y,z)(其x分量为0)；将多轴速度矢量V(x,y,z)投影到X-Y平面上，以获得速度矢量V(x,y,0)(其z分量为0)；将多轴速度矢量V(x,y,z)投影到X-Z平面上，以获得速度矢量V(x,0,z)(其y分量为0)，但本发明并不限于此。
在一个实施例中，处理器104可基于多轴速度矢量V(x,y,z)从速度矢量选择特定速度矢量。在一个实施例中，处理器104可获得多轴速度矢量V(x,y,z)在多个轴上的多个速度分量。在实施例中，所考虑的轴可为X轴、Y轴及Z轴，且多轴速度矢量V(x,y,z)的速度分量可分别表示为V(X)、V(Y)及V(Z)。接下来，处理器104可获得多轴速度矢量V(x,y,z)的速度分量V(X)、V(Y)、V(Z)之中的最低速度分量，其中最低速度分量与轴中的特定轴对应。接下来，处理器104基于特定轴选择特定速度矢量，其中特定速度矢量在特定轴上的特定分量为0。
为了更好地理解，速度分量V(Z)将被假设为速度分量V(X)、V(Y)、V(Z)之中的最低速度分量，但本发明并不限于此。在这种情况下，与速度分量V(Z)对应的Z轴将被视为特定轴。因此，处理器104可选择速度矢量V(x,y,0)作为特定速度矢量，因为速度矢量V(x,y,0)的z分量是0，但本发明并不限于此。
之后，处理器104可基于特定速度矢量(即速度矢量V(x,y,0))确定环控制器100的旋转方向。
在第一实施例中，在确定环控制器100的旋转方向期间，处理器104可获得特定速度矢量的第一速度分量及第二速度分量。接下来，处理器104可判断特定速度矢量的第一速度分量的正负号与第二速度分量的正负号是否相同。在一个实施例中，响应于确定特定速度矢量的第一速度分量的正负号与第二速度分量的正负号相同，处理器104可确定环控制器的旋转方向是第一旋转方向。另一方面，响应于确定特定速度矢量的第一速度分量的正负号与第二速度分量的正负号不同，处理器104可确定环控制器的旋转方向是第二旋转方向，其中第一旋转方向与第二旋转方向相反。
举例来说，如果速度矢量V(x,y,0)被确定为特定速度矢量，则处理器104可获得速度矢量V(x,y,0)的速度分量V(X)、V(Y)分别作为第一速度分量及第二速度分量。接下来，处理器104可判断速度分量V(X)的正负号、速度分量V(Y)的正负号是否相同。如果是，则处理器104可确定环控制器的旋转方向是第一旋转方向(例如，逆时针方向)；如果不是，则处理器104可确定环控制器的旋转方向是第二旋转方向(例如，顺时针方向)，但本发明并不限于此。
第一速度分量的正负号与第二速度分量的正负号的组合和对应的旋转方向之间的关系可在下表1中提供。
Figure BDA0003501284050000071
表1
在确定环控制器100的旋转方向之后，处理器104可相应地调整在用户界面中提供的视觉内容。在一个实施例中，处理器104可基于特定速度矢量的第一速度分量及第二速度分量获得第一位移分量及第二位移分量。举例来说，处理器104可将速度分量V(X)积分为与第一速度分量对应的第一位移分量(被称为D(X))，且将速度分量V(Y)积分为与第二速度分量对应的第二位移分量(被称为D(Y))。
接下来，处理器104可基于第一步长P1将第一位移分量D(X)及第二位移分量D(Y)修改为第一移动距离(被称为d(X))及第二移动距离(被称为d(Y))。在一个实施例中，处理器104可使用第一步长P1除第一位移分量D(X)以获得第一移动距离d(X)且使用第一步长P1除第二位移分量D(Y)以获得第二移动距离d(Y)，但本发明并不限于此。
之后，处理器104可基于环控制器100的姿态而从第一移动距离d(X)及第二移动距离d(Y)选择第一特定移动距离。在本发明的实施例中，环控制器100的姿态可基于陀螺仪提供的测量值来确定，此可参照相关的现有技术。
在一个实施例中，响应于确定环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的身体部位(例如，手指)与水平面之间的角度小于角度阈值(例如，45度)，处理器104可选择第二移动距离d(Y)作为第一特定移动距离。在另一实施例中，响应于确定环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的身体部位(例如，手指)与水平面之间的角度不小于角度阈值(例如，45度)，处理器104可选择第一移动距离d(X)作为第一特定移动距离。
从另一角度来看，如果处理器104确定佩戴环控制器100的手指更水平而不是垂直，则处理器104可选择第二移动距离d(Y)作为第一特定移动距离。另一方面，如果处理器104确定佩戴环控制器100的手指更垂直而不是水平，则处理器104可选择第一移动距离d(X)作为第一特定移动距离，但本发明并不限于此。
参见图5A，图5A示出根据本发明实施例的手指水平的示意图。在图5A中，环控制器100的姿态可指示佩戴环控制器100的手指599更水平。在这种情况下，处理器104可选择第二移动距离d(Y)作为第一特定移动距离。在这种情况下，用户可在选项之中垂直地移动用户界面中的指示符，但本发明并不限于此。
在图5A中，如果环控制器100的旋转方向被确定为第一旋转方向(例如，逆时针方向)，则处理器104可使用第一预定方向(例如，向上方向)作为第一特定方向。在另一实施例中，如果环控制器100的旋转方向被确定为第二旋转方向(例如，顺时针方向)，则处理器104可使用第二预定方向(例如，向下方向)作为第一特定方向，但本发明并不限于此。
在图5A中，第一特定移动距离可被实施成在选项上垂直地移动指示符的步数。在这种情况下，第一步长P1可被理解为用于将对应的位移转换成垂直地移动指示符的对应步数。
举例来说，如果第一特定移动距离被确定为1步且第一特定方向被确定为向上方向，则处理器104可将指示符向上移动1步以指示另一选项，所述另一选项比最初由指示符指示的选项高1步。作为另一实例，如果第一特定移动距离被确定为2步且第一特定方向被确定为向下方向，则处理器104可将指示符向下移动2步，以指示另一选项，所述另一选项比最初由指示符指示的选项低2步。
参见图5B，图5B示出根据本发明实施例的手指垂直的示意图。在图5B中，环控制器100的姿态可指示佩戴环控制器100的手指599更垂直。在这种情况下，处理器104可选择第一移动距离d(X)作为第一特定移动距离。在这种情况下，用户可在选项之中水平地移动用户界面中的指示符，但本发明并不限于此。
在图5B中，如果环控制器100的旋转方向被确定为第一旋转方向(例如，逆时针方向)，则处理器104可使用第三预定方向(例如，向右方向)作为第一特定方向。在另一实施例中，如果环控制器100的旋转方向被确定为第二旋转方向(例如，顺时针方向)，则处理器104可使用第四预定方向(例如，向左方向)作为第一特定方向，但本发明并不限于此。
在图5B中，第一特定移动距离可被实施成在选项上水平地移动指示符的步数。在这种情况下，第一步长P1可被理解为用于将对应的位移转换成水平地移动指示符的对应步数。
举例来说，如果特定移动距离被确定为1步且第一特定方向被确定为向左方向，则处理器104可将指示符向左移动1步，以指示另一选项，所述另一选项是最初由指示符指示的选项的左侧选项。作为另一实例，如果特定移动距离被确定为1步且第一特定方向被确定为向右方向，则处理器104可将指示符向右移动1步以指示另一选项，所述另一选项是最初由指示符指示的选项的右侧选项。
参见图6，图6示出根据本发明第一实施例的用户界面的示意图。在图6中，用户界面600包括指示符699及几个选项，例如选项611到618，其中指示符699被假设为指示选项611。在这种情况下，如果第一特定移动距离被确定为1步且第一特定方向被确定为向上方向，则处理器104可将指示符699向上移动1步以指示选项612，选项612比最初由指示符699指示的选项611高1步。
对于另一实例，如果第一特定移动距离被确定为2步且第一特定方向被确定为向下方向，则处理器104可将指示符699向下移动2步以指示选项614，选项614比最初由指示符699指示的选项611低2步。
另外，如果第一特定移动距离被确定为2步且第一特定方向被确定为向右方向，则处理器104可将指示符699向右移动2步以指示选项615。此外，如果第一特定移动距离被确定为1步且第一特定方向被确定为向左方向，则处理器104可将指示符699向左移动1步以指示选项616。
因此，当环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的手指更水平时，用户可通过旋转环控制器100而在选项之中垂直地移动指示符699。另外，当环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的手指更垂直时，用户可通过旋转环控制器100而在选项之中水平地移动指示符699，但本发明并不限于此。
在第二实施例中，所考虑的环控制器100的旋转状况可为与环控制器的运动对应的角速率，且处理器104也可相应地调整用户界面中的视觉内容。以下将提供详细论述。
在第二实施例中，处理器104可基于多轴加速度矢量A(x,y,z)的加速度分量(被称为A(X)、A(Y)及A(Z))获得第一角速率及第二角速率。在一个实施例中，第一角速率可为俯仰轴(pitch-axis)上的角速率，且第二角速率可为滚转轴(roll-axis)上的角速率。特别地，即使IMU中的陀螺仪可提供俯仰轴、滚转轴及偏航轴(yaw-axis)上的一组角速率，俯仰轴及滚转轴上的角速率仍可能并不精确。
因此，处理器104可基于多轴加速度矢量A(x,y,z)的加速度分量A(X)、A(Y)及A(Z)获得俯仰轴及滚转轴上的角速率。在一个实施例中，处理器104可将第一角速率(即俯仰轴上的角速率)获得为“
Figure BDA0003501284050000101
π”，且处理器104可将第二角速率(即滚转轴上的角速率)获得为/>
Figure BDA0003501284050000102
Figure BDA0003501284050000103
但本发明并不限于此。
接下来，处理器104可分别基于第二步长P2将第一角速率及第二角速率修改为第三移动距离及第四移动距离。在一个实施例中，处理器104可使用第二步长P2除第一角速率以获得第三移动距离且使用第二步长P2除第二角速率以获得第四移动距离，但本发明并不限于此。
之后，处理器104基于环控制器100的姿态而从第三移动距离及第四移动距离选择第二特定移动距离。另外，处理器104基于环控制器100的姿态而从第一角速率及第二角速率选择特定角速率。
在一个实施例中，响应于确定环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的身体部位(例如，手指)与水平面之间的角度小于角度阈值(例如，45度)，处理器104可选择第三移动距离作为第二特定移动距离。另外，处理器104可选择与第三移动距离对应的第一角速率作为特定角速率。
在另一实施例中，响应于确定环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的身体部位(例如，手指)与水平面之间的角度不小于角度阈值(例如，45度)，处理器104可选择第四移动距离作为第二特定移动距离。另外，处理器104可选择与第四移动距离对应的第二角速率作为特定角速率。
从另一角度来看，如果处理器104确定佩戴环控制器100的手指更水平而不是垂直，则处理器104可选择第三移动距离(对应于俯仰轴上的第一角速率)作为第二特定移动距离且选择第一角速率作为特定角速率。另一方面，如果处理器104确定佩戴环控制器100的手指更垂直而不是水平，则处理器104可选择第四移动距离(对应于滚转轴上的第二角速率)作为第二特定移动距离且选择第二角速率作为特定角速率，但本发明并不限于此。
在确定第二特定移动距离及特定角速率之后，处理器104可将指示符沿着与环控制器的特定角速率对应的第二特定方向移动第二特定移动距离。
返回参照图5A，环控制器100的姿态可指示佩戴环控制器100的手指599更水平。在这种情况下，处理器104可选择第三移动距离作为第二特定移动距离且选择第一角速率作为特定角速率。在这种情况下，用户可在选项之中水平地移动用户界面中的指示符，但本发明并不限于此。
在图5A中，如果特定角速率被确定为具有第一正负号(例如，正号)，则处理器104可使用第三预定方向(例如，向右方向)作为第二特定方向。在另一实施例中，如果特定角速率被确定为具有第二正负号(例如，负号)，则处理器104可使用第四预定方向(例如，向左方向)作为第二特定方向，但本发明并不限于此。
在图5A中，第二特定移动距离可被实施成在选项上水平地移动指示符的步数。在这种情况下，第二步长P2可被理解为用于将对应的位移转换成水平地移动指示符的对应步数。
举例来说，如果第二特定移动距离被确定为1步且第二特定方向被确定为向右方向，则处理器104可将指示符向右移动1步以指示另一选项，所述另一选项是最初由指示符指示的选项的右侧选项。对于另一实例，如果第二特定移动距离被确定为1步且第二特定方向被确定为向左方向，则处理器104可将指示符向左移动1步，以指示另一选项，所述另一选项是最初由指示符指示的选项的左侧选项。
返回参照图5B，环控制器100的姿态可指示佩戴环控制器100的手指599更垂直。在这种情况下，处理器104可选择第四移动距离作为第二特定移动距离且选择第二角速率作为特定角速率。在这种情况下，用户可在选项之中垂直地移动用户界面中的指示符，但本发明并不限于此。
在图5B中，如果特定角速率被确定为具有第一正负号(例如，正号)，则处理器104可使用第一预定方向(例如，向上方向)作为第二特定方向。在另一实施例中，如果特定角速率被确定为具有第二正负号(例如，负号)，则处理器104可使用第二预定方向(例如，向下方向)作为第二特定方向，但本发明并不限于此。
在图5B中，第二特定移动距离可被实施成在选项上垂直地移动指示符的步数。在这种情况下，第二步长P2可被理解为用于将对于的位移转换成垂直地移动指示符的对应步数。
举例来说，如果第二特定移动距离被确定为1步且第二特定方向被确定为向上方向，则处理器104可将指示符向右移动1步以指示另一选项，所述另一选项比最初由指示符指示的选项高1步。对于另一实例，如果第二特定移动距离被确定为2步且第二特定方向被确定为向下方向，则处理器104可将指示符向下移动2步，以指示另一选项，所述另一选项比最初由指示符指示的选项低2步。
返回参照图6，如果第二特定移动距离被确定为2步且第二特定方向被确定为向右方向，则处理器104可将指示符699向右移动2步以指示选项615。
作为另一实例，如果第二特定移动距离被确定为1步且第二特定方向被确定为向左方向，则处理器104可将指示符699向左移动1步以指示选项616。
另外，如果第二特定移动距离被确定为1步且第二特定方向被确定为向上方向，则处理器104可将指示符699向上移动1步以指示选项612。此外，如果第二特定移动距离被确定为2步且第二特定方向被确定为向下方向，则处理器104可将指示符699向下移动2步以指示选项614。
因此，当环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的手指更水平时，用户可通过水平地推动环控制器100而在选项之中水平地移动指示符699。另外，当环控制器100的姿态指示佩戴环控制器100的手指更垂直时，用户可通过垂直地推动环控制器100而在选项之中垂直地移动指示符699，但本发明并不限于此。
在第三实施例中，可将第一实施例与第二实施例组合以共同确定指示符在用户界面中的移动。举例来说，处理器104可基于由图6中的运动检测器102提供的移动参数来确定第一特定移动距离/第二特定移动距离及第一特定方向/第二特定方向。
在其中环控制器100的姿态类似于图5A中所示的姿态的实施例中，如果第一特定移动距离被确定为1步，第一特定方向被确定为向上方向，第二特定移动距离被确定为1步，且第二特定方向被确定为向右方向，则处理器104可将指示符699向右移动1步且向上移动1步以指示选项617。在一个实施例中，如果第一特定移动距离被确定为2步，第一特定方向被确定为向下方向，第二特定移动距离被确定为1步，且第二特定方向被确定为向左方向，则处理器104可将指示符699向左移动1步且向下移动2步以指示选项618，但本发明并不限于此。
在其中环控制器100的姿态类似于图5B中所示的姿态的实施例中，如果第一特定移动距离被确定为1步，第一特定方向被确定为向右方向，第二特定移动距离被确定为1步，且第二特定方向被确定为向上方向，则处理器104可将指示符699向右移动1步且向上移动1步以指示选项617。在一个实施例中，如果第一特定移动距离被确定为1步，第一特定方向被确定为向左方向，第二特定移动距离被确定为2步，且第二特定方向被确定为向下方向，则处理器104可将指示符699向左移动1步且向下移动2步以指示选项618，但本发明并不限于此。
在一个实施例中，响应于确定环控制器100检测到触摸操作，处理器104可基于触摸操作调整在用户界面中提供的视觉内容。举例来说，如果视觉内容包括由环控制器100控制的指示符指示的特定对象(例如，选项)，则处理器104可响应于触摸操作而触发特定对象。举例来说，处理器104可激活由指示符指示的选项，但本发明并不限于此。
在一个实施例中，环控制器100可还包括耦合到处理器104的温度传感器106，且处理器104可基于温度传感器106所提供的测量值而检测触摸操作。特别地，处理器104可首先确定环控制器100的参考温度。在一个实施例中，参考温度可为由温度传感器测量的室温。
接下来，处理器104可控制温度传感器106检测环控制器100的当前温度，且处理器104可判断参考温度与当前温度之间的温度差是否超过温度阈值。在一个实施例中，温度传感器可设置在用户可触摸环控制器100上的位置处。因此，当处理器104确定参考温度(例如，室温)与当前温度之间的温度差超过温度阈值时，这表示用户可能已触摸温度传感器。在这种情况下，处理器104可确定检测到触摸操作。
另一方面，当处理器104确定参考温度(例如，室温)与当前温度之间的温度差未超过温度阈值时，这表示用户未触摸温度传感器。在这种情况下，处理器104可确定未检测到触摸操作。
本发明还提供一种用于执行用于检测环控制器的运动的方法的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质由包含在其中的多个程序指令(例如，设定程序指令及部署程序指令)构成。这些程序指令可加载到环控制器100中且由环控制器100执行，以执行用于检测环控制器的运动的方法及上述环控制器100的功能。
总之，本发明的实施例可确定环控制器的旋转状况，且相应地调整用户界面中的视觉内容，使得佩戴环控制器的用户可以更直观的方式与视觉内容进行交互。另外，本发明的实施例可基于温度传感器所检测到的温度变化而检测触摸操作，这为检测触摸操作提供一种新颖的方式。
对于所属领域中的技术人员来说显而易见的是，在不背离本发明的范围或精神的条件下，可对本发明的结构进行各种修改及变化。鉴于前述内容，本发明旨在涵盖本发明的修改及变化，只要所述修改及变化落于附上的权利要求书及其等效物的范围内。

Claims (20)

1.一种用于检测环控制器的运动的方法，适用于所述环控制器，其特征在于，包括：
获得所述环控制器的所述运动的多个移动参数，其中所述环控制器用于与用户界面进行交互；
基于所述多个移动参数确定所述环控制器的旋转状况；以及
基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的视觉内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个移动参数包括多轴加速度矢量，所述旋转状况包括所述环控制器的旋转方向，且基于所述多个移动参数确定所述环控制器的所述旋转状况的步骤包括：
获得与所述多轴加速度矢量对应的多轴速度矢量；
通过将所述多轴速度矢量分别投影到多个平面上而获得所述多个平面上的多个速度矢量；
基于所述多轴速度矢量从所述多个速度矢量选择特定速度矢量；
基于所述特定速度矢量确定所述环控制器的所述旋转方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述多轴速度矢量从所述多个速度矢量选择所述特定速度矢量的步骤包括：
获得所述多轴速度矢量在多个轴上的多个速度分量；
获得所述多轴速度矢量的所述多个速度分量之中的最低速度分量，其中所述最低速度分量与所述多个轴中的特定轴对应；
基于所述特定轴选择所述特定速度矢量，其中所述特定速度矢量在所述特定轴上的特定分量为0。
4.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述特定速度矢量确定所述环控制器的所述旋转方向的步骤包括：
获得所述特定速度矢量的第一速度分量及第二速度分量；
响应于确定所述特定速度矢量的所述第一速度分量的正负号与所述第二速度分量的正负号相同，确定所述环控制器的所述旋转方向是第一旋转方向；
响应于确定所述特定速度矢量的所述第一速度分量的所述正负号与所述第二速度分量的所述正负号不同，确定所述环控制器的所述旋转方向是第二旋转方向，其中所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述视觉内容包括指示符，且基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的所述视觉内容的步骤包括：
基于所述特定速度矢量的所述第一速度分量及所述第二速度分量获得第一位移分量及第二位移分量；
基于第一步长将所述第一位移分量及所述第二位移分量修改为第一移动距离及第二移动距离；
基于所述环控制器的姿态而从所述第一移动距离及所述第二移动距离选择第一特定移动距离；
将所述指示符沿着与所述环控制器的所述旋转方向对应的第一特定方向移动所述第一特定移动距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个移动参数包括多轴加速度矢量，且所述旋转状况包括多个角速率，且基于所述多个移动参数确定所述环控制器的所述旋转状况的步骤包括：
基于所述多轴加速度矢量的多个加速度分量获得第一角速率及第二角速率。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述视觉内容包括指示符，且所述基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的所述视觉内容的步骤包括：
基于第二步长将所述第一角速率及所述第二角速率修改为第三移动距离及第四移动距离；
基于所述环控制器的姿态而从所述第三移动距离及所述第四移动距离选择第二特定移动距离；
基于所述环控制器的所述姿态而从所述第一角速率及所述第二角速率选择特定角速率；
将所述指示符沿着与所述环控制器的所述特定角速率对应的第二特定方向移动所述第二特定移动距离。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于确定所述环控制器检测到触摸操作，基于所述触摸操作调整在所述用户界面中提供的所述视觉内容。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
确定所述环控制器的参考温度；
检测所述环控制器的当前温度；
响应于确定所述参考温度与所述当前温度之间的温度差超过温度阈值，确定检测到所述触摸操作。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述视觉内容包括由通过所述环控制器控制的指示符指示的特定对象，且所述基于所述触摸操作调整在所述用户界面中提供的所述视觉内容的步骤包括响应于所述触摸操作而触发所述特定对象。
11.一种环控制器，其特征在于，包括：
运动检测器，获得所述环控制器的运动的多个移动参数，其中所述环控制器用于与用户界面进行交互；
处理器，耦合到所述运动检测器且执行：
基于所述多个移动参数确定所述环控制器的旋转状况；以及
基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的视觉内容。
12.根据权利要求11所述的环控制器，其中所述多个移动参数包括多轴加速度矢量，所述旋转状况包括所述环控制器的旋转方向，且所述处理器执行：
获得与所述多轴加速度矢量对应的多轴速度矢量；
通过将所述多轴速度矢量分别投影到多个平面上而获得所述多个平面上的多个速度矢量；
基于所述多轴速度矢量从所述多个速度矢量选择特定速度矢量；
基于所述特定速度矢量确定所述环控制器的所述旋转方向。
13.根据权利要求12所述的环控制器，其中所述处理器执行：
获得所述多轴速度矢量在多个轴上的多个速度分量；
获得所述多轴速度矢量的所述多个速度分量之中的最低速度分量，其中所述最低速度分量与所述多个轴中的特定轴对应；
基于所述特定轴选择所述特定速度矢量，其中所述特定速度矢量在所述特定轴上的特定分量为0。
14.根据权利要求12所述的环控制器，其中所述处理器执行：
获得所述特定速度矢量的第一速度分量及第二速度分量；
响应于确定所述特定速度矢量的所述第一速度分量的正负号与所述第二速度分量的正负号相同，确定所述环控制器的所述旋转方向是第一旋转方向；
响应于确定所述特定速度矢量的所述第一速度分量的所述正负号与所述第二速度分量的所述正负号不同，确定所述环控制器的所述旋转方向是第二旋转方向，其中所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。
15.根据权利要求14所述的环控制器，其中所述视觉内容包括指示符，且所述处理器执行：
基于所述特定速度矢量的所述第一速度分量及所述第二速度分量获得第一位移分量及第二位移分量；
基于第一步长将所述第一位移分量及所述第二位移分量修改为第一移动距离及第二移动距离；
基于所述环控制器的姿态而从所述第一移动距离及所述第二移动距离选择第一特定移动距离；
将所述指示符沿着与所述环控制器的所述旋转方向对应的第一特定方向移动所述第一特定移动距离。
16.根据权利要求11所述的环控制器，其中所述多个移动参数包括多轴加速度矢量，且所述旋转状况包括多个角速率，且所述处理器执行：
基于所述多轴加速度矢量的多个加速度分量获得第一角速率及第二角速率。
17.根据权利要求16所述的环控制器，其中所述视觉内容包括指示符，且所述处理器执行：
基于第二步长将所述第一角速率及所述第二角速率修改为第三移动距离及第四移动距离；
基于所述环控制器的姿态而从所述第三移动距离及所述第四移动距离选择第二特定移动距离；
基于所述环控制器的所述姿态而从所述第一角速率及所述第二角速率选择特定角速率；
将所述指示符沿着与所述环控制器的所述特定角速率对应的第二特定方向移动所述第二特定移动距离。
18.根据权利要求11所述的环控制器，其中所述处理器还执行：
响应于确定所述环控制器检测到触摸操作，基于所述触摸操作调整在所述用户界面中提供的所述视觉内容。
19.根据权利要求18所述的环控制器，其中所述处理器还执行：
确定所述环控制器的参考温度；
检测所述环控制器的当前温度；
响应于确定所述参考温度与所述当前温度之间的温度差超过温度阈值，确定检测到所述触摸操作。
20.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质记录可执行计算机程序，其特征在于，所述可执行计算机程序由环控制器加载以执行以下步骤：
获得所述环控制器的运动的多个移动参数，其中所述环控制器用于与用户界面进行交互；
基于所述多个移动参数确定所述环控制器的旋转状况；以及
基于所述环控制器的所述旋转状况调整在所述用户界面中提供的视觉内容。
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