TW202147074A - 封閉體與一或多個佔用者之間的互動 - Google Patents

封閉體與一或多個佔用者之間的互動 Download PDF

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塔尼亞 麥可
尼泰許 特雷哈
拉歐 毛普利
馬克 曼德赫
德萊亞 斯里瓦斯塔瓦
史蒂芬 布朗
阿努拉格 古塔
艾婕 麥里克
隋思
王楚晴
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Abstract

一封閉體中之一網路系統包括一或多個互動目標,諸如可著色窗、HVAC組件、感測器、計算裝置、媒體顯示裝置及/或服務裝置。本端及遠端介面之不同類型用於例如使用一設施之一數位孿生體(例如,代表性虛擬模型)及/或一使用者之一行動電路來促進對互動目標之遠端(例如,間接)操縱。可根據其使用者之偏好及/或請求來控制環境及/或目標。

Description

封閉體與一或多個佔用者之間的互動
相關申請案
本申請案主張2020年9月21日申請的標題為「INTERACTION BETWEEN AN ENCLOSURE AND ONE OR MORE OCCUPANTS」之美國臨時專利申請案第63/080,899號,2020年7月16日申請的標題為「INDIRECT INTERACTIVE INTERACTION WITH A TARGET IN AN ENCLOSURE」之美國臨時申請案第63/052,639號,及2020年4月16日申請的標題為「INDIRECT INTERACTION WITH A TARGET IN AN ENCLOSURE」之美國臨時申請案第63/010,977號的優先權。本申請案亦為2020年9月30日申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND MEDIA DISPLAY」之國際專利申請案第PCT/US20/53641號的部分繼續申請案,該國際專利申請案主張2019年10月5日申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND TRANSPARENT DISPLAY」之美國臨時專利申請案第62/911,271號,2019年12月20日申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND TRANSPARENT DISPLAY」之美國臨時專利申請案第62/952,207號,2020年2月12日申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND MEDIA DISPLAY」之美國臨時專利申請案第62/975,706號,2020年9月30日申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND MEDIA DISPLAY」之美國臨時專利申請案第63/085,254號的優先權。本申請案亦為2021年4月2日申請的標題為「DISPLAY CONSTRUCT FOR MEDIA PROJECTION AND WIRELESS CHARGING」之美國臨時專利申請案第63/170,245號,2021年2月26日申請的標題為「DISPLAY CONSTRUCT FOR MEDIA PROJECTION AND WIRELESS CHARGING」之美國臨時專利申請案第63/154,352號,及2020年11月19日申請的標題為「DISPLAY CONSTRUCT FOR MEDIA PROJECTION」之美國臨時專利申請案第63/115,842號的部分繼續申請案。上述專利申請案中之每一者皆以全文引用的方式併入本文中。
本揭示案大體上係關於與封閉體中之一或多個互動目標的使用者互動(例如,控制)。互動目標可包含光學可切換裝置(例如,建築物中之可著色窗)、投影媒體、環境器具、感測器或通信地耦接至封閉體中之通信網路的任何其他設備。
控制環境條件的能力,以及對諸如影響環境之感測器、發射體及/或裝置的相關設備之部署及操縱正日益普及。控制環境可旨在增大佔用者之舒適性及/或減少功率消耗及改良控制封閉體之環境的系統(例如,加熱器、冷卻器、通風口及/或照明器)之效率。
此等裝置中包括光學可切換窗。隨著對能效及系統整合之考慮越來越多,已增大對用於封閉體(例如,建築物及其他設施)之光學可切換窗的開發及部署。電致變色窗為一類有前景的光學可切換窗。電致變色為材料在被激發至不同電子狀態時,在一或多個光學性質中展現可逆的電化學介導變化之現象。電致變色材料及由其製成之裝置可併入至例如用於家庭、商業或其他用途之窗中。電致變色窗之色彩、色調、透射率、吸收率或反射率可藉由誘發電致變色材料發生改變,例如藉由跨越電致變色材料施加電壓而改變。此類能力可允許控制可穿過窗之各種波長之光的強度。例如,一個所關注領域為控制系統,其用於驅動光學可切換窗中之光學轉變以提供所請求之照明條件,同時減少此類裝置之功率消耗且改良與其整合之系統的效率。
設施之至少一個使用者(例如,建築物佔用者及/或遠端地定位之人員)可能想要操縱(例如,控制)設施中之各種網路連接裝置(例如,可著色窗)及/或媒體內容。為方便起見,此類個人或社交互動應儘可能直觀。例如,使用者可能想要經由遊戲控制器(例如,虛擬實境或VR控制器)來控制設施環境之各種態樣(例如,使用HVAC、感測器、發射體及/或可著色窗)。使用者亦可能想要控制投影於設施中的媒體內容(例如,使用電致變色窗來投影或使用投影儀展示於壁上)。對添加至設施之任何新目標(例如,裝置)的控制應較佳為儘可能無縫的,且需要最少的手動勞動來組態裝置及遠端控制系統。
本文中所揭示之各種態樣減輕了與互動目標之遠端控制相關的缺點及/或期望之至少部分。本文中之各種實施例涉及用於例如藉由操縱設施之數位孿生體(例如,代表性虛擬模型)來操縱(例如,控制)通信地耦接至網路之目標(例如,裝置)的方法、系統、軟體及網路。目標可包含光學可切換裝置。可使用遠端控制器(例如,指向裝置)及/或虛擬實境(VR)使用者介面來控制目標。本文中所揭示之各種實施例涉及根據一或多個使用者及/或佔用者之偏好及/或期望來調節封閉體及/或目標設備。調節可利用學習模組關於偏好及/或期望之預測(例如,使用機器學習)。調節可促進封閉體(例如,包含建築物之設施)與其使用者及/或佔用者之間的無縫耦接及/或互動。調節可促進封閉體之控制系統、其受控目標裝置與其使用者及/或佔用者之間的無縫耦接及/或互動。此調節可增大封閉體中發生之活動(例如,工作、健康、安全及/或休閒相關活動)的效率。
在另一態樣中,一種用於控制設施之互動目標的方法,該方法包含:(A)監視行動電路相對於數位孿生體之位置,該數位孿生體包含具有真實互動目標之設施的結構特徵之虛擬三維表示,該行動電路(I)可由使用者移動,(II)相對於結構特徵之至少一部分具有已知位置,且(III)耦接至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示;(B)將施加於行動電路上之示意動作與數位孿生體相關並產生結果,該示意動作(i)由使用者施加,(ii)旨在遠端地引起真實互動目標之更改,且(iii)係在與真實互動目標耦接期間發生;及(C)使用結果來更改設施中之真實互動目標的當前狀態。
在一些實施例中,該方法進一步包含根據建築物資訊模型化資料檔案來組態數位孿生體,該設施係根據該資料檔案建構的。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案包含設施之架構細節、註釋或來自設施之模型資料庫的資訊。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案用於規劃及/或追蹤設施之生命週期中的各種階段,包括設施之概念、建構、維護及/或拆除。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案包含資料庫中標註有二維繪圖元素之三維結構模型。在一些實施例中,三維結構模型包含提供結構特徵之幾何參數的參數元素。在一些實施例中,設施包括數位網路。在一些實施例中,數位網路至少部分地用於監視行動電路之位置。在一些實施例中,設施包括通信地耦接至真實互動目標之數位網路。在一些實施例中,設施包含通信地耦接至真實互動目標以支援(a)監視行動電路之位置,及/或(b)更改真實互動目標之當前狀態的控制網路。在一些實施例中,控制網路為包含複數個控制器之階層式網路。在一些實施例中,行動電路包括於手持型指向裝置中。在一些實施例中,行動電路包括於行動電話中。在一些實施例中,行動電路包括於具有運動功能及點擊/選擇功能之手持型遊戲控制器中。在一些實施例中,行動電路包括或耦接至運動感測器。在一些實施例中,行動電路並不使用電磁束或聲束。在一些實施例中,行動電路包括於包含顯示耳機、具有運動功能或選擇功能之手持型控制器的虛擬實境(VR)介面中。在一些實施例中,行動電路包括於膝上型電腦中。在一些實施例中,行動電路包括於平板電腦中。在一些實施例中,示意動作包含移動。在一些實施例中,在第一時間確定相對於設施之結構特徵的位置,且在行動電路(i)在設施中本端地或(ii)遠離設施移動時維持相對位置。在一些實施例中,實時地維持相對位置。在一些實施例中,數位孿生體包含設施之複數個結構特徵之虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含設施之壁、地板、窗、門或桌子。在一些實施例中,數位孿生體包含設施之複數個結構特徵之虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含設施之固定物或非固定物。在一些實施例中,行動電路至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的耦接包含(i)在至少兩個維度上識別的行動電路與結構特徵之至少部分之間的空間關係,及(ii)行動電路相對於真實互動目標之相對指向方向。在一些實施例中,行動電路至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的耦接包含自行動電路之位置至目標延伸的虛擬數位射線。在一些實施例中,由使用者施加之示意動作包含藉由行動電路執行以指定虛擬數位射線之方向的示意動作。在一些實施例中,示意動作包含指向、移動或點擊動作。在一些實施例中,真實互動目標包含媒體顯示。在一些實施例中,行動電路至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的耦接包括對媒體顯示中之主動媒體元素之選擇。在一些實施例中,主動媒體元素為下拉選單選擇。在一些實施例中,對主動媒體元素之選擇包含指向運動、移動運動或點擊動作。在一些實施例中,對真實互動目標之功能的更改與示意動作之意圖相稱。在一些實施例中,由使用者施加之示意動作由於行動電路指向真實互動目標而耦接至真實互動目標。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含至光學可著色窗之信號的變化。在一些實施例中,光學可著色窗包含電致變色窗。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含光學可著色窗之色調。在一些實施例中,光學可著色窗包含電致變色窗。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含媒體內容顯示之選單控制參數。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含感測器及/或發射體之參數。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含環境控制單元之命令設定。在一些實施例中,環境控制單元控制設施之環境。在一些實施例中,命令設定包含(i)可著色窗之色調密度、(ii)HVAC單元之溫度設定、(iii)HVAC單元之風扇設定或(iv)照明單元之開/關設定。在一些實施例中,數位孿生體表示複數個結構特徵。在一些實施例中,結構特徵包括靜態元素及/或動態元素。在一些實施例中,動態元素包括真實互動目標之虛擬表示。在一些實施例中,動態元素包括真實互動目標之當前狀態。在一些實施例中,設施包括通信地耦接(i)至真實互動目標及(ii)數位孿生體之控制網路。在一些實施例中,該方法包含在當前狀態發生改變時,經由控制網路更新真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的當前狀態。在一些實施例中,設施包括通信地耦接至真實互動目標之控制器網路。在一些實施例中,該方法進一步包含將一或多個資料訊息自控制器網路傳輸至數位孿生體以更新數位孿生體。在一些實施例中,根據真實互動目標之當前狀態的變化來更新數位孿生體。在一些實施例中,該方法進一步包含在數位孿生體及行動電路之間交換一或多個訊息以(i)向行動電路提供對應於初始虛擬位置之分析,及(ii)在數位孿生體中虛擬地導覽以與真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示互動。在一些實施例中,初始虛擬位置為已知位置。在一些實施例中,初始虛擬位置不同於已知位置。在一些實施例中,行動電路遠離已知位置而安置。在一些實施例中,初始虛擬位置對準至已知位置在數位孿生體中之虛擬表示。在一些實施例中,操縱行動電路之使用者遠離已知位置而定位。在一些實施例中,初始虛擬位置對準至已知位置在數位孿生體中之虛擬表示。在一些實施例中,使用者在設施外部。在一些實施例中,使用者在設施中。在一些實施例中,初始虛擬位置為預設位置。在一些實施例中,該方法進一步包含將位置訊息自行動電路傳輸至數位孿生體以指定初始虛擬位置。在一些實施例中,該方法進一步包含(a)回應於藉由行動電路執行之至少一個示意動作而將至少一個控制動作訊息自行動電路傳輸至數位孿生體;(b)對照數位孿生體中之預定控制動作驗證至少一個示意動作;及(c)在示意動作經驗證時將至少一個命令訊息傳輸至真實互動目標。在一些實施例中,數位孿生體包含包括複數個真實互動目標之設施的複數個結構特徵之虛擬三維表示。在一些實施例中,回應於在設施中添加及/或減去了真實互動目標而修改虛擬三維表示。
在另一態樣中,一種用於控制設施之互動目標的設備,該設備包含包括電路之一或多個控制器,該一或多個控制器經組態以:(A)通信地耦接至(a)數位孿生體,該數位孿生體包含具有真實互動目標之設施的結構特徵之虛擬三維表示,及(b)行動電路,該行動電路(I)可由使用者移動,(II)相對於結構特徵之至少一部分具有已知位置,且(III)耦接至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示;(B)監視或指導監視行動電路相對於數位孿生體之位置;(C)將或指導將施加於行動電路上之示意動作與數位孿生體相關並產生結果,該示意動作(i)由使用者施加,(ii)旨在遠端地引起真實互動目標之更改,且(iii)係在使用者與真實互動目標耦接期間發生;及(D)使用結果來更改或指導更改設施中之真實互動目標的當前狀態。
在一些實施例中,一或多個控制器包含或通信地耦接至建築物管理系統。在一些實施例中,一或多個控制器為階層式控制系統的部分。控制系統可包括一或多個控制器。控制系統之至少一個控制器可在設施中。至少一個控制器可遠離設施(例如,位於設施外部,例如在雲端中)。至少一個控制器可位於其中安置有目標設備之封閉體中。至少一個控制器可位於其中安置有目標設備之房間中。至少一個控制器可位於其中安置有目標設備之樓層中至少一個控制器可位於其中安置有目標設備之設施中。至少一個控制器可位於不同於其中安置有目標設備之房間的房間中。至少一個控制器可位於不同於其中安置有目標設備之封閉體的封閉體中。至少一個控制器可位於不同於其中安置有目標設備之樓層的樓層中。至少一個控制器可位於不同於其中安置有目標設備之建築物的建築物中。在一些實施例中,一或多個控制器包含控制方案,該控制方案包含回饋、前饋、閉合迴路或開放迴路控制方案。在一些實施例中,一或多個控制器互連於安置於設施中之網路中。在一些實施例中,網路包含包括雙絞線、同軸電纜及/或光纜之電纜。在一些實施例中,網路至少部分地安置於設施之包封物中、電氣井、通信井、電梯井及/或電氣室中。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以根據建築物資訊模型化資料檔案來更改或指導更改數位孿生體,該設施係根據該資料檔案建構的。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料包括設施之架構細節、註釋及/或來自模型之資訊。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案用於規劃及/或追蹤設施之生命週期中的各種階段,包括設施之概念、建構、維護及/或拆除。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案包含資料庫中標註有二維繪圖元素之三維結構模型。在一些實施例中,三維結構模型包含提供結構特徵之幾何參數的參數元素。在一些實施例中,設備進一步包含數位網路。在一些實施例中,數位網路用於監視行動電路之位置。在一些實施例中,實時地維持相對位置。在一些實施例中,設備進一步包含通信地耦接至真實互動目標之數位網路。在一些實施例中,數位網路支援至少第四代(4G)通信介面。在一些實施例中,數位網路支援至少第五代(5G)通信介面。在一些實施例中,設備進一步包含控制網路,該控制網路之至少一部分安置於設施中,該控制網路通信地耦接至真實互動目標以促進(a)監視行動電路之位置及/或(b)更改真實互動目標之當前狀態。在一些實施例中,控制網路為包含複數個控制器之階層式網路。在一些實施例中,行動電路包括於手持型指向裝置中。在一些實施例中,行動電路包括於行動電話中。在一些實施例中,行動電路包括於具有運動功能及點擊/選擇功能之手持型遊戲控制器中。在一些實施例中,行動電路包括或耦接至運動感測器。在一些實施例中,行動電路並不使用電磁束或聲束。在一些實施例中,行動電路包括於包含顯示耳機、具有運動功能或選擇功能之手持型控制器的虛擬實境(VR)介面中。在一些實施例中,行動電路包括於膝上型電腦中。在一些實施例中,行動電路包括於平板電腦中。在一些實施例中,示意動作包含移動。在一些實施例中,在第一時間確定相對於設施之結構特徵的位置。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以在行動電路(i)在設施中本端地或(ii)遠離設施移動時維持或指導維持相對位置。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以實時地維持或指導維持相對位置。在一些實施例中,數位孿生體包含設施之複數個結構特徵之虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含設施之壁、地板、窗、門或桌子。在一些實施例中,數位孿生體包含設施之複數個結構特徵之虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含設施之固定物或非固定物。在一些實施例中,數位孿生體經組態(a)以在至少兩個維度上識別已知位置與真實互動目標之虛擬表示之間的空間關係,及/或(b)以識別至真實互動目標之相對指向方向。在一些實施例中,初始虛擬位置為已知位置。在一些實施例中,初始虛擬位置不同於已知位置。在一些實施例中,行動電路遠離已知位置而安置。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以將或指導將初始虛擬位置與已知位置在數位孿生體中之虛擬表示對準。在一些實施例中,操縱行動電路之使用者遠離已知位置而定位。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以將或指導將初始虛擬位置與已知位置在數位孿生體中之虛擬表示對準。在一些實施例中,使用者在設施外部。在一些實施例中,使用者在設施中。在一些實施例中,數位孿生體經組態以識別自行動電路之位置投影至真實互動目標之數位射線。在一些實施例中,行動電路經組態以執行至少一個示意動作以指定數位射線之方向。在一些實施例中,至少一個示意動作包含指向、移動或點擊動作。在一些實施例中,真實互動目標包含媒體顯示。在一些實施例中,數位孿生體經組態以識別對媒體顯示中之主動媒體元素的選擇。在一些實施例中,主動媒體元素為下拉選單選擇。在一些實施例中,對主動媒體元素之選擇包含指向運動、移動運動或點擊動作。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以與示意動作之意圖相稱地更改真實互動目標之當前狀態。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以使用由使用者施加之示意動作,以由於行動電路指向真實互動目標之側面而將行動電路耦接至真實互動目標。在一些實施例中,該側面為其中嵌入有行動電路之遠端控制器的前方。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以產生對至光學可著色窗之電信號的變化,以更改光學可著色窗之色調。在一些實施例中,光學可著色窗包含電致變色窗。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以更改光學可著色窗之色調的當前狀態。在一些實施例中,光學可著色窗包含電致變色窗。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以更改媒體內容顯示之選單控制器參數的當前狀態。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以更改感測器及/或發射體之參數的當前狀態。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以更改環境控制單元之命令設定的當前狀態。在一些實施例中,環境控制單元經組態以控制設施之環境。在一些實施例中,命令設定經組態以包括(i)可著色窗之色調密度、(ii)HVAC單元之溫度設定、(iii)HVAC單元之風扇設定,及/或(iv)照明單元之開/關設定。在一些實施例中,數位孿生體經組態以表示複數個結構特徵。在一些實施例中,結構特徵包括靜態元素及動態元素。在一些實施例中,動態元素經組態以包括真實互動目標之虛擬表示。在一些實施例中,動態元素經組態以包括真實互動目標之當前狀態。在一些實施例中,一或多個控制器經組態以在真實互動目標之當前狀態發生改變時,經由控制網路更新真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的當前狀態。在一些實施例中,操作(A)、(B)、(C)及(D)中之至少兩者經組態以由一或多個控制器之同一控制器執行。在一些實施例中,操作(A)、(B)、(C)及(D)中之至少兩者經組態以由一或多個控制器之不同控制器執行。
在另一態樣中,一種用於控制設施之互動目標的非暫時性電腦程式產品,該非暫時性電腦程式產品包含刻在其上之指令,該等指令在由一或多個處理器執行時使得一或多個處理器執行包含以下之操作:(A)監視行動電路相對於數位孿生體之位置,該數位孿生體包含具有真實互動目標之設施的結構特徵之虛擬三維表示,該行動電路(I)可由使用者移動,(II)相對於結構特徵之至少一部分具有已知位置,且(III)耦接至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示;(B)將施加於行動電路上之示意動作與數位孿生體相關並產生結果,該示意動作(i)由使用者施加,(ii)旨在遠端地引起真實互動目標之更改,且(iii)係在與真實互動目標耦接期間發生;及(C)使用結果來更改設施中之真實互動目標的當前狀態。
在一些實施例中,操作包含根據建築物資訊模型化資料檔案來組態數位孿生體,該設施係根據該資料檔案建構的。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案包含設施之架構細節、註釋或來自設施之模型資料庫的資訊。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案用於規劃及/或追蹤設施之生命週期中的各種階段,包括設施之概念、建構、維護及/或拆除。在一些實施例中,建築物資訊模型化資料檔案包含資料庫中標註有二維繪圖元素之三維結構模型。在一些實施例中,三維結構模型包含提供結構特徵之幾何參數的參數元素。在一些實施例中,操作經調適用於使設施包括數位網路。在一些實施例中,數位網路至少部分地用於監視行動電路之位置及/或施加於行動電路上之示意動作。在一些實施例中,操作經調適用於使設施包括通信地耦接至真實互動目標之數位網路。在一些實施例中,操作經調適用於包含控制網路之設施,該控制網路通信地耦接至真實互動目標以支援(a)監視施加於行動電路上之示意動作及/或(b)更改真實互動目標之當前狀態。在一些實施例中,操作經調適用於為包含複數個控制器之階層式網路的控制網路。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包括於手持型指向裝置中。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包括於行動電話中。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包括於具有運動功能、點擊功能及/或選擇功能之手持型遊戲控制器中。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包括或耦接至運動感測器。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路並不利用電磁束或聲束。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包含於包括顯示耳機、具有運動功能及/或選擇功能之手持型控制器的虛擬實境(VR)介面中。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包括於膝上型電腦中。在一些實施例中,操作經調適用於使行動電路包括於平板電腦中。在一些實施例中,在第一時間確定相對於設施之結構特徵的位置,且在行動電路(i)在設施中本端地或(ii)遠離設施移動時維持相對位置。在一些實施例中,實時地維持相對位置。在一些實施例中,數位孿生體包含設施之複數個結構特徵之虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含設施之壁、地板、窗、門或桌子。在一些實施例中,數位孿生體包含設施之複數個結構特徵之虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含設施之固定物或非固定物。在一些實施例中,行動電路至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的耦接包含(i)在至少兩個維度上識別的行動電路與結構特徵之至少部分之間的空間關係,及(ii)行動電路相對於真實互動目標之相對指向方向。在一些實施例中,行動電路至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的耦接包含自行動電路之位置至目標延伸的虛擬數位射線。在一些實施例中,藉由行動電路執行示意動作以指定虛擬數位射線之方向。在一些實施例中,示意動作包含指向、移動或點擊動作。在一些實施例中,真實互動目標包含媒體顯示。在一些實施例中,行動電路至真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的耦接包括對媒體顯示中之主動媒體元素之選擇。在一些實施例中,主動媒體元素為下拉選單選擇。在一些實施例中,對主動媒體元素之選擇包含指向運動、移動運動或點擊動作。在一些實施例中,對真實互動目標之功能的更改與示意動作之意圖相稱。在一些實施例中,由使用者施加之示意動作由於行動電路指向真實互動目標而耦接至真實互動目標。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含至光學可著色窗之信號的變化。在一些實施例中,光學可著色窗包含電致變色窗。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含媒體內容顯示之選單控制參數。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含感測器及/或發射體之參數。在一些實施例中,正更改之當前狀態包含環境控制單元之命令設定。在一些實施例中,環境控制單元控制設施之環境。在一些實施例中,命令設定包含(i)可著色窗之色調密度、(ii)HVAC單元之溫度設定、(iii)HVAC單元之風扇設定或(iv)照明單元之開/關設定。在一些實施例中,數位孿生體表示複數個結構特徵。在一些實施例中,結構特徵包括靜態元素及/或動態元素。在一些實施例中,動態元素包括真實互動目標之虛擬表示。在一些實施例中,動態元素包括真實互動目標之當前狀態。在一些實施例中,設施包括通信地耦接(i)至真實互動目標及(ii)數位孿生體之控制網路。在一些實施例中,操作包含在真實互動目標之當前狀態發生改變時,經由控制網路更新真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示的當前狀態。在一些實施例中,操作經調適用於使設施包括通信地耦接至真實互動目標之控制器網路。在一些實施例中,操作進一步包含將一或多個資料訊息自控制器網路傳輸至數位孿生體以用於更新數位孿生體。在一些實施例中,根據真實互動目標之當前狀態的變化來更新數位孿生體。在一些實施例中,操作進一步包含在數位孿生體與行動電路之間交換訊息以(i)向行動電路提供對應於初始虛擬位置之分析,及(ii)在數位孿生體中虛擬地導覽以與真實互動目標在數位孿生體中之虛擬表示互動。在一些實施例中,初始虛擬位置為已知位置。在一些實施例中,初始虛擬位置不同於已知位置。在一些實施例中,行動電路遠離已知位置而安置。在一些實施例中,操作包含將初始虛擬位置與已知位置在數位孿生體中之虛擬表示對準。在一些實施例中,操縱行動電路之使用者遠離已知位置而定位。在一些實施例中,操作包含將初始虛擬位置與已知位置在數位孿生體中之虛擬表示對準。在一些實施例中,使用者在設施外部。在一些實施例中,使用者在設施中。在一些實施例中,初始虛擬位置為預設位置。在一些實施例中,操作進一步包含將位置訊息自行動電路傳輸至數位孿生體以指定初始虛擬位置。在一些實施例中,操作進一步包含(a)回應於施加於行動電路上之示意動作而將控制動作訊息自行動電路傳輸至數位孿生體;(b)對照數位孿生體中之預定控制動作驗證示意動作;及(c)在示意動作經驗證時將命令訊息傳輸至真實互動目標。在一些實施例中,數位孿生體包含包括複數個真實互動目標之設施的複數個結構特徵之虛擬三維表示。在一些實施例中,回應於在設施中添加及/或減去了一或多個真實互動目標而修改虛擬三維表示。在一些實施例中,操作(A)、(B)及(C)中之至少兩者由一或多個處理器之同一處理器執行。在一些實施例中,操作(A)、(B)及(C)中之至少兩者由一或多個處理器之不同處理器執行。
在另一態樣中,一種用於控制設施之服務裝置的方法,該方法包含:(a)由經組態以控制服務裝置之控制系統來識別服務裝置,該服務裝置接近於安置於設施中之使用者;(b)在控制系統中登記使用者在設施中之位置;(c)自複數個裝置提供服務裝置,該服務裝置係至少部分地基於使用者之位置而提供;及(d)指導服務裝置執行由使用者選擇之服務。
在一些實施例中,該方法進一步包含向使用者提供包含由服務裝置提供之服務的選擇。在一些實施例中,使用者之位置由通信地耦接至控制系統之感測器來感測。在一些實施例中,該方法進一步包含藉由利用網路鑑認協定將服務裝置操作性地耦接至控制系統。在一些實施例中,該方法進一步包含在控制服務裝置時利用安全協定。在一些實施例中,該方法進一步包含在控制服務裝置時利用建築物自動化及控制協定。在一些實施例中,接近於使用者為至少約十五(15)公尺、二十(20)、三十(30)公尺或更多。在一些實施例中,使用者之行動電路間接地耦接至服務裝置。在一些實施例中,服務裝置具有範圍,且其中接近於使用者係在使用者處於服務裝置之範圍內時。在一些實施例中,服務裝置具有第一範圍,其中使用者具有第二範圍,且其中接近於使用者包含服務裝置之第一範圍與使用者之第二範圍之間存在相交區。在一些實施例中,第一範圍及/或第二範圍係可調整的。在一些實施例中,第一範圍係特定針對於服務裝置、服務裝置類型及/或服務裝置之位置。在一些實施例中,第一範圍在服務裝置、不同類型之服務裝置及/或不同位置之服務裝置當中不同。在一些實施例中,控制系統經組態以控制附連至設施之至少一個其他裝置。在一些實施例中,該方法進一步包含使用行動電路及控制系統來控制設施之至少一個其他裝置。在一些實施例中,至少一個其他裝置包含電致變色裝置。在一些實施例中,至少一個其他裝置包含媒體顯示器、照明器、感測器、發射體、天線、加熱通風及空氣調節(HVAC)系統。在一些實施例中,使用者之位置由通信地耦接至控制系統之感測器來感測。在一些實施例中,該方法進一步包含判定使用者之位置。在一些實施例中,對使用者之位置的判定係藉由利用超寬無線電波來進行。在一些實施例中,對使用者之位置的判定處於至少約二十(20)公尺之準確度或達到較高準確度。在一些實施例中,使用超寬無線電波來判定使用者之位置。在一些實施例中,通過安裝於由使用者持有之行動電路中的應用程式來提供服務裝置。在一些實施例中,通過安裝於由使用者持有之行動電路中的應用程式來提供對服務之選擇。在一些實施例中,由使用者在不接觸服務裝置之情況下選擇服務。在一些實施例中,服務裝置之服務描繪於服務裝置上。在一些實施例中,使用者藉由在不接觸服務裝置的情況下將行動電路指向服務裝置上之服務的描繪來選擇服務。在一些實施例中,行動電路包含蜂巢式電話、平板電腦或膝上型電腦。在一些實施例中,該方法進一步包含描繪其中安置有服務裝置之設施的至少一部分的虛擬表示,該描繪係由行動電路進行。在一些實施例中,該方法進一步包含由行動電路描繪服務裝置之虛擬表示。在一些實施例中,該方法進一步包含描繪由服務裝置提供之服務的虛擬表示,該描繪係由行動電路進行。在一些實施例中,該方法進一步包含描繪由服務裝置執行之服務的虛擬表示,該描繪係由行動電路進行。在一些實施例中,該方法進一步包含在執行服務時,使用控制系統來實時更新由服務裝置執行之服務的虛擬表示。
在另一態樣中,一種用於控制設施之服務裝置的非暫時性電腦程式產品,該非暫時性電腦程式產品包含刻在其上之指令,該等指令在由一或多個處理器執行時使得一或多個處理器執行包含以下之操作:(a)由經組態以控制服務裝置之控制系統來識別服務裝置,該服務裝置接近於安置於設施中之使用者;(b)在控制系統中登記使用者在設施中之位置;(c)自複數個裝置提供服務裝置,該服務裝置係至少部分地基於使用者之位置而提供;及(d)指導服務裝置執行由使用者選擇之服務。
在一些實施例中,操作包含向使用者提供包含由服務裝置提供之服務的選擇。在一些實施例中,使用者之位置由通信地耦接至控制系統之感測器來感測。在一些實施例中,操作包含藉由利用網路鑑認協定將服務裝置操作性地耦接至控制系統。在一些實施例中,操作包含由控制系統識別服務裝置,該控制系統經組態以藉由利用安全協定來控制服務裝置。在一些實施例中,操作包含由控制系統識別服務裝置,該控制系統經組態以藉由建築物自動化及控制協定來控制服務裝置。在一些實施例中,操作進一步包含由進一步經組態以控制附連至設施之至少一個其他裝置的控制系統來識別服務裝置。在一些實施例中,操作進一步包含藉由使用控制系統及行動電路來控制設施之至少一個其他裝置。在一些實施例中,至少一個其他裝置包含電致變色裝置。在一些實施例中,至少一個其他裝置包含媒體顯示器、照明器、感測器、發射體、天線、加熱通風及空氣調節(HVAC)系統。在一些實施例中,服務裝置具有範圍,且其中接近於使用者係在使用者處於服務裝置之範圍內時。在一些實施例中,服務裝置具有第一範圍,其中使用者具有第二範圍,且其中接近於使用者包含服務裝置之第一範圍與使用者之第二範圍之間存在相交區。在一些實施例中,第一範圍及/或第二範圍係可調整的。在一些實施例中,第一範圍係特定針對於服務裝置、服務裝置類型及/或服務裝置之位置。在一些實施例中,第一範圍在服務裝置、不同類型之服務裝置及/或不同位置之服務裝置當中不同。在一些實施例中,操作進一步包含判定使用者之位置。在一些實施例中,操作進一步包含藉由使用超寬無線電波來判定使用者之位置。在一些實施例中,操作進一步包含以至少約二十(20)公尺之準確度或較高準確度來判定使用者之位置。在一些實施例中,通過安裝於由使用者持有之行動電路中的應用程式來提供服務裝置。在一些實施例中,通過安裝於由使用者持有之行動電路中的應用程式來提供對服務之選擇。在一些實施例中,由使用者在不接觸服務裝置之情況下選擇服務。在一些實施例中,服務裝置之服務描繪於服務裝置上。在一些實施例中,操作進一步包含藉由偵測到行動電路之指向目標朝向服務裝置上之服務的描繪來促進對服務之選擇,使用者在不接觸服務裝置的情況下指向該指向目標。在一些實施例中,行動電路包含蜂巢式電話、平板電腦或膝上型電腦。在一些實施例中,操作進一步包含促進使用行動電路來描繪其中安置有服務裝置之設施的至少一部分之虛擬表示。在一些實施例中,操作進一步包含在行動電路上描繪服務裝置之虛擬表示。在一些實施例中,操作進一步包含在行動電路上描繪由服務裝置提供之服務的虛擬表示。在一些實施例中,操作進一步包含在行動電路上描繪由服務裝置執行之服務的虛擬表示。在一些實施例中,操作進一步包含在執行服務時,使用控制系統來實時更新由服務裝置執行之服務的虛擬表示。在一些實施例中,一個處理器經組態以執行操作(a)、(b)、(c)及(d)中之至少兩者。在一些實施例中,操作(a)、(b)、(c)及(d)中之至少兩者由不同處理器執行。
在另一態樣中,一種用於控制設施之服務裝置的設備,該設備包含包括電路之至少一個控制器,該至少一個控制器經組態以:(a)操作性地耦接至且控制或指導控制服務裝置;(b)識別或指導識別接近於安置於設施中之使用者而安置的服務裝置;(c)登記或指導登記使用者在設施中之位置;(d)自複數個裝置提供或指導提供服務裝置,該服務裝置係至少部分地基於使用者之位置而提供;及(e)指導服務裝置執行由使用者選擇之服務。
在一些實施例中,至少一個控制器經組態以提供或指導提供包含由服務裝置提供之服務的選擇。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以操作性地耦接至經組態以感測使用者之位置的感測器。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以藉由利用或藉由指導利用網路鑑認協定來將服務裝置操作性地耦接至控制系統。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以藉由使用安全協定來控制或指導控制服務裝置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以藉由使用建築物自動化及控制協定來控制或指導控制服務裝置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以操作性地耦接至且控制或指導控制附連至設施之至少一個其他裝置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以藉由使用行動電路來控制或指導控制設施之至少一個其他裝置在一些實施例中,至少一個其他裝置包含電致變色裝置。在一些實施例中,至少一個其他裝置包含媒體顯示器、照明器、感測器、發射體、天線、加熱通風及空氣調節(HVAC)系統。在一些實施例中,服務裝置具有範圍,且其中接近於使用者係在使用者處於服務裝置之範圍內時。在一些實施例中,服務裝置具有第一範圍,其中使用者具有第二範圍,且其中接近於使用者包含服務裝置之第一範圍與使用者之第二範圍之間存在相交區。在一些實施例中,第一範圍及/或第二範圍係可調整的。在一些實施例中,第一範圍係特定針對於服務裝置、服務裝置類型及/或服務裝置之位置。在一些實施例中,第一範圍在服務裝置、不同類型之服務裝置及/或不同位置之服務裝置當中不同。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以判定或指導判定使用者之位置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以藉由使用超寬無線電波來判定或指導判定使用者之位置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以至少約二十(20)公尺之準確度或較高準確度來判定或指導判定使用者之位置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以通過安裝於由使用者持有之行動電路中的應用程式來提供或指導提供服務裝置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以通過安裝於由使用者持有之行動電路中的應用程式來提供或指導提供對服務之選擇。在一些實施例中,服務裝置之服務描繪於服務裝置上。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以藉由偵測或指導偵測行動電路之指向目標朝向服務裝置上之服務的描繪來促進或指導促進對服務之選擇,使用者在不接觸服務裝置的情況下指向該指向目標。在一些實施例中,行動電路包含蜂巢式電話、平板電腦或膝上型電腦。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以促進或指導促進使用行動電路來描繪其中安置有服務裝置之設施的至少一部分之虛擬表示。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以在行動電路上描繪或指導描繪服務裝置之虛擬表示。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以在行動電路上描繪或指導描繪由服務裝置提供之服務的虛擬表示。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以在行動電路上描繪或指導描繪由服務裝置執行之服務的虛擬表示。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以在執行服務時,實時地更新或指導實時地更新由服務裝置執行之服務的虛擬表示。在一些實施例中,一個控制器經組態以執行操作(b)、(c)、(d)及(e)中之至少兩者。在一些實施例中,操作(b)、(c)、(d)及(e)中之至少兩者由不同控制器執行。
在另一態樣中,一種控制設施的方法,該方法包含:(a)由控制系統識別使用者之身分;(b)藉由使用安置於設施中之一或多個感測器來追蹤使用者在設施中之位置,該一或多個感測器通信地耦接至控制系統;(c)使用與使用者相關之輸入;及(d)藉由使用輸入及使用者之位置資訊來使用控制系統自動地控制(例如,更改)設施中之一或多個裝置,該一或多個裝置通信地耦接至控制系統。
在一些實施例中,位置為使用者之當前位置或使用者之過去位置。在一些實施例中,識別使用者之身分包含接收識別卡讀數,或對設施中之使用者的所擷取影像執行影像辨識。在一些實施例中,一或多個感測器包含相機或地理位置感測器。在一些實施例中,地理位置感測器包含超寬頻寬感測器。在一些實施例中,地理位置感測器可以至少二十(20)公分之解析度或更高解析度來定位使用者。在一些實施例中,與使用者相關之輸入包含由使用者、代表使用者或針對使用者作出之服務請求。在一些實施例中,與使用者相關之輸入涉及使用者在使用者所位於之封閉體中的活動。在一些實施例中,與使用者相關之輸入包含電子檔案。在一些實施例中,與使用者相關之輸入包含由使用者作出之示意動作及/或語音命令。在一些實施例中,與使用者相關之輸入涉及使用者之偏好。在一些實施例中,使用者之偏好係藉由考慮使用者之過去活動的機器學習來提供。在一些實施例中,使用者之偏好係由使用者輸入。在一些實施例中,一或多個裝置包含照明器、通風系統及空氣調節系統、加熱系統、聲音系統或氣味調節系統。在一些實施例中,一或多個裝置經組態以影響其中安置有使用者之封閉體的大氣。在一些實施例中,一或多個裝置包含服務、辦公室及/或工廠設備。在一些實施例中,一或多個裝置安置在使用者所位於之設施的封閉體外。在一些實施例中,一或多個裝置安置於使用者所位於之設施的封閉體中。在一些實施例中,一或多個裝置包含媒體投影裝置。在一些實施例中,一或多個裝置包含可著色窗。在一些實施例中,一或多個裝置包含電致變色窗。一種用於控制設施之非暫時性電腦可讀媒體,該非暫時性電腦可讀媒體在由一或多個處理器讀取時經組態以執行包含上文方法操作中之任一者的操作。
在另一態樣中,一種用於控制設施之設備,該設備包含具有電路之至少一個控制器,該至少一個控制器經組態以:(a)操作性地耦接至安置於設施中之一或多個感測器及安置於設施中之一或多個裝置;(b)識別或指導識別使用者;(c)藉由使用一或多個感測器來追蹤或指導追蹤使用者在設施中之位置;(d)接收與使用者相關之輸入;及(e)藉由使用輸入及使用者之位置資訊來自動地控制(例如,更改)或指導自動地控制(例如,更改)設施中之一或多個裝置。
在一些實施例中,至少一個控制器經組態以利用使用者之位置,該位置為使用者之當前位置或使用者之過去位置。在一些實施例中,至少一個控制器經組態以至少部分地藉由(I)接收識別卡讀數,或(II)對設施中之使用者的所擷取影像執行影像辨識來識別或指導識別使用者。在一些實施例中,一或多個感測器包含相機或地理位置感測器。在一些實施例中,地理位置感測器包含超寬頻寬感測器。在一些實施例中,地理位置感測器可以至少二十(20)公分或更高之解析度來定位使用者。在一些實施例中,與使用者相關之輸入包含由使用者、代表使用者或針對使用者作出之服務請求。在一些實施例中,與使用者相關之輸入涉及使用者在使用者所位於之設施的封閉體中的活動。在一些實施例中,與使用者相關之輸入包含電子檔案。在一些實施例中,與使用者相關之輸入包含由使用者作出之示意動作及/或語音命令。在一些實施例中,與使用者相關之輸入涉及使用者之偏好。在一些實施例中,使用者之偏好由考慮使用者之過去活動的機器學習模組提供,其中至少一個控制器操作性地耦接至機器學習模組。在一些實施例中,使用者之偏好係由使用者輸入。在一些實施例中,一或多個裝置包含照明器、通風系統及空氣調節系統、加熱系統、聲音系統或氣味調節系統。在一些實施例中,一或多個裝置經組態以影響其中安置有使用者之設施的封閉體的大氣。在一些實施例中,一或多個裝置包含服務、辦公室及/或工廠設備。在一些實施例中,一或多個裝置安置在使用者所位於之設施的封閉體外。在一些實施例中,一或多個裝置安置於使用者所位於之設施的封閉體中。在一些實施例中,一或多個裝置包含媒體投影裝置。在一些實施例中,一或多個裝置包含可著色窗。在一些實施例中,一或多個裝置包含電致變色窗。一種用於控制設施之非暫時性電腦可讀媒體,該非暫時性電腦可讀媒體在由一或多個處理器讀取時經組態以執行包含上文一或多個控制器中之任一者之操作的操作。
在另一態樣中,本揭示案提供實施本文中所揭示之方法中之任一者的系統、設備(例如,控制器)及/或非暫時性電腦可讀媒體(例如,軟體)。
在另一態樣中,本揭示案提供使用本文中所揭示之系統及/或設備中之任一者的方法,例如出於其預期目的。
在另一態樣中,一種設備包含至少一個控制器,該至少一個控制器經程式化以指導用於實施(例如,實現)本文中所揭示之方法中之任一者的機構,其中至少一個控制器操作性地耦接至機構。
在另一態樣中,一種設備包含經組態(例如,經程式化)以實施(例如,實現)本文中所揭示之方法的至少一個控制器。至少一個控制器可實施本文中所揭示之方法中之任一者。
在另一態樣中,一種系統包含至少一個控制器,該至少一個控制器經程式化以指導至少一個另一設備(或其組件)及該設備(或其組件)之操作,其中該至少一個控制器操作性地耦接至設備(或其組件)。設備(或其組件)可包括本文中所揭示之任何設備(或其組件)。至少一個控制器可指導本文中所揭示之任何設備(或其組件)。
在另一態樣中,一種電腦軟體產品,其包含其中儲存有程式指令之非暫時性電腦可讀媒體,該等指令在由電腦讀取時使得電腦指導本文中所揭示之機構實施(例如,實現)本文中所揭示之方法中之任一者,其中非暫時性電腦可讀媒體操作性地耦接至機構。機構可包含本文中所揭示之任何設備(或其任何組件)。
在另一態樣中,本揭示案提供一種包含機器可執行程式碼之非暫時性電腦可讀媒體,該等程式碼在由一或多個電腦處理器執行時實施本文中所揭示之方法中之任一者。
在另一態樣中,本揭示案提供一種包含機器可執行程式碼之非暫時性電腦可讀媒體,該等程式碼在由一或多個電腦處理器執行時實現控制器(例如,如本文中所揭示)之指導。
在另一態樣中,本揭示案提供一種電腦系統,其包含一或多個電腦處理器及耦接至其的非暫時性電腦可讀媒體。非暫時性電腦可讀媒體包含機器可執行程式碼,該等程式碼在由一或多個電腦處理器執行時實施本文中所揭示之方法中之任一者及/或實現本文中所揭示之控制器的指導。
此發明內容章節之內容係作為本揭示案之簡化介紹而提供,且並不意欲用以限制本文中所揭示之任何發明的範疇或隨附申請專利範圍之範疇。
根據以下實施方式,本揭示案之額外態樣及優勢對於熟習此項技術者將變得顯而易見,其中僅展示及描述本揭示案之說明性實施例。如將實現的,本揭示案能夠具有其他及不同實施例,且其若干細節能夠在各種顯而易見的方面進行修改,該等修改皆不脫離本揭示案。因此,圖式及描述在本質上應被視為說明性而非限制性的。
將參考圖式更詳細地描述此等及其他特徵以及實施例。參考文獻併入
本說明書中所提及之所有公開案、專利及專利申請案均以引用的方式併入本文中,其引用的程度如同每一個別公開案、專利或專利申請案經具體且個別地指示以引用的方式併入一般。
雖然本發明之各種實施例已展示且描述於本文中,但本領域中熟習此項技術者顯而易知,此等實施例僅作為實例而提供。本領域中熟習此項技術者可在不脫離本發明之情況下想到眾多變化、改變及取代。應理解,可使用本文中所描述之本發明實施例的各種替代例。
諸如「一(a/an)」及「該(the)」之術語並不意欲僅指單數實體,而是包括可用於說明之特定實例的一般類別。本文中之術語用以描述本發明之特定實施例,但其使用並不限定本發明。
除非另外指定,否則當提及範圍時,範圍意欲為包括性的。舉例而言,介於值1與值2之間的範圍意欲為包括性的且包括值1及值2。包括性範圍將橫跨自約值1至約值2之任何值。如本文中所使用的術語「鄰近」或「鄰近於」包括「靠近」、「鄰接」、「接觸」及「接近」。
術語「操作性地耦接」或「操作性地連接」係指第一元件(例如,機構)耦接(例如,連接)至第二元件,以允許第二及/或第一元件之預期操作。耦接可包含實體或非實體耦接。非實體耦接可包含信號誘發之耦接(例如,無線耦接)。耦接可包括實體耦接(例如,實體連接)或非實體耦接(例如,經由無線通信)。另外,在以下描述中,片語「可用以」、「經調適以」、「經組態以」、「經設計以」、「經程式化以」或「能夠」可在適當時互換地使用。
「經組態以」執行功能的元件(例如,機構)包括使得元件執行此功能的結構特徵。結構特徵可包括電特徵,諸如電路系統或電路元件。結構特徵可包括電路系統(例如,包含電或光學電路系統)。電路系統可包含一或多根電線。光學電路系統可包含至少一個光學元件(例如,光束分光器、鏡面、透鏡及/或光纖)。結構特徵可包括機械特徵。機械特徵可包含閂鎖、彈簧、閉合件、鉸鏈、底盤、支撐件、緊固件或懸臂等。執行功能可包含利用邏輯特徵。邏輯特徵可包括程式化指令。程式化指令可由至少一個處理器執行。程式化指令可儲存或編碼於可由一或多個處理器存取之媒體上。
以下實施方式涉及用於揭示標的物之目的的特定實例實施。儘管充分詳細地描述所揭示之實施以使得一般熟習此項技術者能夠實踐所揭示標的物,但本揭示案不限於本文中所描述之特定實例實施的特定特徵。相反地,可在不脫離本文中所揭示之概念及教示的精神及範疇的情況下以多種不同形式及方式實施及應用該等概念及教示。例如,雖然所揭示實施集中於電致變色窗(亦稱為智慧型窗),但本文中所揭示之系統、裝置及方法中之一些可在不進行不當實驗的情況下被製作、應用或使用以併入或同時併入主動地切換/控制的其他類型之光學可切換裝置,而非諸如回應於太陽光線而被動地著色之熱變色塗層或光變色塗層的被動塗層。一些其他類型之主動控制的光學可切換裝置包括液晶裝置、懸浮粒子裝置及微盲件等。例如,此類其他光學可切換裝置中之一些或全部可藉由本文中所描述之控制器的所揭示實施中之一或多者供電、驅動或以其他方式控制或整合。
在一些實施例中,封閉體包含由至少一個結構(例如,固定物)界定之區域。至少一個結構可包含至少一個壁。封閉體可包含及/或封閉一或多個子封閉體。至少一個壁可包含金屬(例如,鋼)、黏土、石頭、塑膠、玻璃、灰泥(例如,石膏)、聚合物(例如,聚胺基甲酸酯、苯乙烯或乙烯基)、石棉、纖維玻璃、混凝土(例如,鋼筋混凝土)、木材、紙張或陶瓷。至少一個壁可包含電線、磚、塊(例如,煤渣塊)、瓷磚、乾壁或框架(例如,鋼架及/或木架)。
在一些實施例中,封閉體包含一或多個開口。一或多個開口可為可逆地封閉的。一或多個開口可永久開放。一或多個開口之基本長度尺度相對於界定封閉體之壁的基本長度尺度可較小。基本長度尺度可包含定界圓形之直徑、長度、寬度或高度。基本長度尺度可在本文中縮寫為「FLS」。一或多個開口之表面相對於界定封閉體之壁的表面可較小。開口表面可為壁之總表面的百分比。舉例而言,開口表面可量測壁之約30%、20%、10%、5%或1%。壁可包含地板、頂板或側壁。可封閉開口可藉由至少一個窗或門封閉。封閉體可為設施之至少一部分。設施可包含建築物。封閉體可包含建築物之至少一部分。建築物可為私人建築物及/或商業建築物。建築物可包含一或多個樓層。建築物(例如,其樓層)可包括以下中之至少一者:房間、大廳、門廳、閣樓、地下室、陽台(例如,內陽台或外陽台)、樓梯井、走廊、電梯井、立面、夾層、頂樓、車庫、門廊(例如,封閉門廊)、露台(例如,封閉露台)、自助餐廳及/或管道。在一些實施例中,封閉體可為靜止的及/或可移動的(例如,火車、飛機、輪船、載具或火箭)。
在一些實施例中,封閉體封閉大氣。大氣可包含一或多種氣體。氣體可包括惰性氣體(例如,氬氣或氮氣)及/或非惰性氣體(例如,氧氣或二氧化碳)。封閉體大氣可在至少一個外部大氣特性上類似於封閉體外部之大氣(例如,環境大氣),該至少一個外部大氣特性包括:溫度、相對氣體含量、氣體類型(例如,濕度及/或氧含量)、碎屑(例如,灰塵及/或花粉)及/或氣體速度。封閉體大氣可在至少一個外部大氣特性上不同於封閉體外部之大氣,該至少一個外部大氣特性包括:溫度、相對氣體含量、氣體類型(例如,濕度及/或氧含量)、碎屑(例如,灰塵及/或花粉)及/或氣體速度。例如,封閉體大氣相比於外部(例如,環境)大氣可較不潮濕(例如,較乾燥)。例如,封閉體大氣與封閉體外部之大氣可包含相同(例如,或大體上類似)的氧氮比。封閉體中之氣體之速度及/或含量在整個封閉體中可(例如,大體上)類似。封閉體中之氣體之速度及/或含量在封閉體之不同部分中可不同(例如,藉由使氣體流動穿過至與封閉體耦接之通風口)。氣體含量可包含相對氣體比率。
在一些實施例中,網路基礎架構提供於封閉體(例如,諸如建築物之設施)中。網路基礎架構可用於各種目的,諸如用於提供通信及/或電力服務。通信服務可包含高頻寬(例如,無線及/或有線)通信服務。通信服務可面向設施之佔用者及/或設施(例如,建築物)外部之使用者。網路基礎架構可與一或多個蜂巢運營商之基礎架構協同工作或作為其部分替換。網路可包含一或多個加密層級。網路可通信地耦接至雲端及/或設施外部之一或多個伺服器。網路可支援至少第四代無線(4G)或第五代無線(5G)通信。網路可支援設施外部及/或內部之蜂巢式信號。下行連結通信網路速度可具有至少約5十億位元每秒(Gb/s)、10 Gb/s或20 Gb/s之峰值資料速率。上行連結通信網路速度可具有至少約2 Gb/s、5 Gb/s或10 Gb/s之峰值資料速率。網路基礎架構可設置於包括電可切換窗之設施中。網路基礎架構之組件的實例包括高速回程。網路基礎架構可包括至少一個電纜、交換器、(例如,實體)天線、收發器、感測器、傳輸器、接收器、無線電、處理器及/或控制器(其可包含處理器)。網路基礎架構可操作性地耦接至及/或包括無線網路。網路基礎架構可包含佈線(例如,包含光纖、雙絞線或同軸電纜)。例如作為安裝網路基礎架構之部分及/或在安裝網路基礎架構之後,一或多個裝置(例如,感測器及/或發射體)可部署(例如,安裝)於環境中。裝置可通信地耦接至網路。網路可包含電力及/或通信網路。例如,一旦裝置耦接(例如,在其嘗試耦接)至網路,則可在網路上自動發現裝置。網路結構可包含同級間網路結構或主從式網路結構。網路可或可不具有中央協調實體(例如,伺服器或另一穩定主機)。
在一些實施例中,建築物管理系統(BMS)為基於電腦之控制系統。BMS可安裝於設施中以監視及以其他方式控制(例如,調節、操縱、限制、指導、監視、調整、調變、變化、更改、約束、檢查、導引或管理)設施。例如,BMS可控制通信地耦接至網路之一或多個裝置。一或多個裝置可包括機械及/或電設備,諸如通風、照明器、電力系統、電梯、消防系統及/或安全系統。控制器(例如,節點及/或處理器)可適於與BMS整合。BMS可包括硬體。硬體可包括藉由通信頻道至一或多個處理器(例如,及相關聯軟體)之互連,例如以用於維持設施中之一或多個條件。設施中之一或多個條件可係根據由使用者(例如,佔用者、設施所有者及/或設施管理者)設定之偏好。例如,可使用諸如乙太網路之區域網路來實施BMS。軟體可利用例如網際網路協定及/或開放標準。一個實例為來自(弗吉尼亞州里奇蒙(Richmond,Va.))之Tridium公司的軟體。可供BMS使用之一個通信協定為BACnet(建築物自動化及控制網路)。節點可為任何可定址電路。例如,節點可為具有網際網路協定(IP)位址之電路。
在一些實施例中,BMS可實施於設施,例如多層建築物中。BMS(例如,亦)可用以控制設施之環境的一或多個特性。一或多個特性可包含:建築物中之溫度、二氧化碳含量、氣體流量、各種揮發性有機化合物(VOC)及/或濕度。可存在由BMS控制之機械裝置,諸如一或多個加熱器、空氣調節器、鼓風機及/或通風口。為了控制設施環境,BMS可在所界定條件下開啟及/或關斷此等各種裝置。BMS之核心功能可為例如在最小化加熱及冷卻成本及/或需求的同時為環境之佔用者維持舒適環境。BMS可用於控制各種系統中之一或多者。BMS可用於最佳化各種系統之間的協同作用。例如,BMS可用於節能並降低建築物運營成本。
在一些實施例中,設施包含多層建築物。多層建築物可具有例如由控制系統控制及/或包含網路基礎架構之至少2、8、10、25、50、80、100、120、140或160個樓層。由控制系統控制及/或包含網路基礎架構之樓層的數目可為前述數目之間的任何數目(例如,自2至50、自25至100或自80至160)。樓層可具有至少約150 m2 、250 m2 、500 m2 、1000 m2 、1500 m2 或2000平方公尺(m2 )的面積。樓層可具有前述樓層面積值中之任一者之間的面積(例如,自約150 m2 至約2000 m2 、自約150 m2 至約500 m2 、自約250 m2 至約1000 m2 或自約1000 m2 至約2000 m2 )。
在一些實施例中,窗控制器與BMS整合。例如,窗控制器可經組態以控制一或多個可著色窗(例如,電致變色窗)。在一個實施例中,一或多個電致變色窗包括至少一個全固態且無機電致變色裝置,但可包括多於一個電致變色裝置,例如,其中IGU之每個窗片或窗格可著色。在一個實施例中,一或多個電致變色窗僅包括全固態且無機電致變色裝置。在一個實施例中,電致變色窗為多狀態電致變色窗。可著色窗之實例可見於2010年8月5日申請且標題為「Multipane Electrochromic Windows」之美國專利申請案第12/851,514號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,諸如感測器、發射體及/或致動器之一或多個裝置操作性地耦接至至少一個控制器及/或處理器。感測器讀數可由一或多個處理器及/或控制器獲得。控制器可包含處理單元(例如,CPU或GPU)。控制器可接收輸入(例如,來自至少一個裝置或投影媒體)。控制器可包含電路、電佈線、光學佈線、插口及/或插座。控制器可接收輸入及/或遞送輸出。控制器可包含多個(例如,子)控制器。操作(例如,如本文中所揭示)可由單個控制器或由複數個控制器來執行。至少兩個操作可各自由不同控制器執行。至少兩個操作可由同一控制器執行。裝置及/或媒體可由單個控制器或由複數個控制器來控制。至少兩個裝置及/或媒體可由不同控制器來控制。至少兩個裝置及/或媒體可由同一控制器來控制。控制器可為控制系統之部分。控制系統可包含主控制器、樓層(例如,包含網路控制器)控制器或本端控制器。本端控制器可為目標控制器。例如,本端控制器可為窗控制器(例如,控制光學可切換窗)、封閉體控制器或組件控制器。控制器可為階層式控制系統之部分。階層式控制系統可包含主控制器,其指導一或多個控制器,例如樓層控制器、本端控制器(例如,窗控制器)、封閉體控制器及/或組件控制器。目標可包含裝置或媒體。裝置可包含電致變色窗、感測器、發射體、天線、接收器、收發器或致動器。
在一些實施例中,網路基礎架構操作性地耦接至一或多個控制器。在一些實施例中,階層式控制系統中之控制器類型的實體位置發生改變。控制器可控制一或多個裝置(例如,直接耦接至裝置)。控制器可接近其正控制之一或多個裝置而安置。舉例而言,控制器可控制光學可切換裝置(例如,IGU)、天線、感測器及/或輸出裝置(例如,光源、聲源、氣味源、氣體源、HVAC插座或加熱器)。在一個實施例中,樓層控制器可指導一或多個窗控制器、一或多個封閉體控制器、一或多個組件控制器或其任何組合。樓層控制器可包含樓層控制器。舉例而言,樓層(例如,包含網路)控制器可控制複數個本端(例如,包含窗)控制器。複數個本端控制器可安置於設施之一部分中(例如,建築物之一部分中)。設施之該部分可為設施之樓層。舉例而言,可將樓層控制器指派給樓層。在一些實施例中,樓層可包含複數個樓層控制器,例如取決於樓層大小及/或耦接至樓層控制器之本端控制器的數目。舉例而言,可將樓層控制器指派給樓層之一部分。舉例而言,可將樓層控制器指派給安置於設施中之本端控制器的一部分。舉例而言,可將樓層控制器指派給設施之樓層的一部分。主控制器可耦接至一或多個樓層控制器。樓層控制器可安置於設施中。主控制器可安置於設施中或安置於設施外部。主控制器可安置於雲端中。控制器可為建築物管理系統之一部分或操作性地耦接至建築物管理系統。控制器可接收一或多個輸入。控制器可產生一或多個輸出。控制器可為單輸入單輸出控制器(SISO)或多輸入多輸出控制器(MIMO)。控制器可解譯所接收之輸入信號。控制器可自一或多個組件(例如,感測器)獲取資料。獲取可包含接收或提取。資料可包含量測、估計、判定、產生或其任何組合。控制器可包含反饋控制。控制器可包含前饋控制。控制可包含開關控制、比例控制、比例積分(PI)控制或比例-積分-導數(PID)控制。控制可包含開放迴路控制或封閉迴路控制。控制器可包含封閉迴路控制。控制器可包含開放迴路控制。控制器可包含使用者介面。使用者介面可包含(或操作性地耦接至)鍵盤、小鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕、麥克風、語音辨識封裝、攝影機、成像系統或其任何組合。輸出可包括顯示器(例如,螢幕)、揚聲器或印表機。在一些實施例中,本端控制器控制一或多個裝置及/或媒體(例如,媒體投影)。例如,本端控制器可控制一或多個IGU、一或多個感測器、一或多個輸出裝置(例如,一或多個發射體)、一或多個媒體或其任何組合。
在一些實施例中,BMS包括多用途控制器。藉由併入(例如,控制器之)回饋,BMS可提供例如增強之:1)環境控制;2)節能;3)安全性;4)控制選項之靈活性;5)其他系統之經改良可靠性及可用壽命(例如,由於對其依賴性降低及/或其維護減少);6)資訊可用性及/或診斷;7)來自建築物中之人員(例如,工作人員)之較高效率;以及其各種組合。此等增強可自動地導出對裝置中之任一者之控制。在一些實施例中,BMS可不存在。在一些實施例中,BMS可在不與主網路控制器通信之情況下存在。在一些實施例中,BMS可與控制器之階層中之層級的一部分通信。例如,BMS可(例如,在高層級處)與主網路控制器通信。在一些實施例中,BMS可不與控制系統之控制器之階層中的層級之一部分通信。例如,BMS可不與本端控制器及/或中間控制器通信。在某些實施例中,對BMS之維護將不會中斷對通信地耦接至控制系統之裝置的控制。在一些實施例中,BMS包含可或可不為階層式控制系統之部分的至少一個控制器。
圖1展示至少部分地安置於封閉體(例如,建築物)150中之控制系統架構100的實例。控制系統架構100包含控制樓層控制器106之主控制器108,樓層控制器又控制本端控制器104。在圖1中所示之實例中,主控制器108操作性地耦接(例如,無線及/或有線地)至建築物管理系統(BMS)124及資料庫120。圖1中之箭頭表示通信路徑。控制器可操作性地耦接(例如,直接/間接及/或有線及/無線地)至外部源110。主控制器108可控制包括網路控制器106之樓層控制器,樓層控制器又可控制諸如窗控制器104之本端控制器。樓層控制器106亦可包括網路控制器(NC)。在一些實施例中,本端控制器(例如,106)控制一或多個目標,諸如IGU 102、一或多個感測器、一或多個輸出裝置(例如,一或多個發射體)、媒體或其任何組合。外部源可包含網路。外部源可包含一或多個感測器或輸出裝置。外部源可包含基於雲端之應用程式及/或資料庫。通信可為有線及/或無線的。外部源可安置於設施外部。舉例而言,外部源可包含安置於例如壁上或設施之頂板上的一或多個感測器及/或天線。通信可為單向或雙向的。在圖1中所示之實例中,所有通信箭頭之通信皆意欲為雙向的(例如,118、122、114及112)。
本文中所描述之方法、系統及/或設備可包含控制系統。控制系統可與本文中所描述之設備(例如,感測器)中之任一者通信。感測器可具有相同類型或不同類型,例如,如本文中所描述。例如,控制系統可與第一感測器及/或第二感測器通信。複數個裝置(例如,感測器及/或發射體)可安置於外殼中且可構成集體(例如,數位架構元件)。該集體可包含至少兩個相同類型之裝置。該集體可包含至少兩個不同類型之裝置。該集體中之裝置可操作性地耦接至同一電板。電板可包含電路。電板可包含或操作性地耦接至控制器(例如,本端控制器)。控制系統可控制一或多個裝置(例如,感測器)。控制系統可控制建築物管理系統之一或多個組件(例如,照明、安全及/或空氣調節系統)。控制器可調節封閉體之至少一個(例如,環境)特性。控制系統可使用建築物管理系統之任何組件來調節封閉體環境。舉例而言,控制系統可調節由加熱元件及/或冷卻元件供應之能源。舉例而言,控制系統可調節經由通風口流動至封閉體及/或自封閉體流動之空氣的速度。控制系統可包含處理器。處理器可為處理單元。控制器可包含處理單元。處理單元可為中央處理單元。處理單元可包含中央處理單元(本文中縮寫為「CPU」)。處理單元可為圖形處理單元(本文中縮寫為「GPU」)。控制器或控制機構(例如,包含電腦系統)可經程式化以實施本揭示案之一或多種方法。處理器可經程式化以實施本揭示案之方法。控制器可控制形成本文中所揭示之系統及/或設備的至少一個組件。數位架構元件之實例可見於以全文引用的方式併入本文中之PCT專利申請案第PCT/US20/70123號中。
圖2展示電腦系統200之示意性實例,該電腦系統經程式化或以其他方式經組態以用於本文中所提供之方法中之任一者的一或多個操作。電腦系統可控制(例如,指導、監視及/或調節)本揭示案之方法、設備及系統的各種特徵,諸如控制封閉體之加熱、冷卻、照明及/或通風,或其任何組合。電腦系統可為本文中所揭示之任何感測器或感測器集體的部分,或與之通信。電腦可耦接至本文中所揭示之一或多個機構及/或其任何部分。例如,電腦可耦接至一或多個感測器、閥、開關、燈、窗(例如,IGU)、馬達、泵、光學組件或其任何組合。
電腦系統可包括處理單元(例如,206)(本文中亦使用「處理器」、「電腦」及「電腦處理器」)。電腦系統可包括記憶體或記憶體位置(例如,202)(例如,隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體)、電子儲存單元(例如,204)(例如,硬碟)、用於與一或多個其他系統通信之通信介面(例如,203)(例如,網路配接器),及周邊裝置(例如,205),諸如快取記憶體、其他記憶體、資料儲存器及/或電子顯示配接器。在圖2中所示之實例中,記憶體202、儲存單元204、介面203及周邊裝置205通過諸如主板之通信匯流排(實線)與處理單元206通信。儲存單元可為用於儲存資料之資料儲存單元(或資料儲存庫)。電腦系統可藉助於通信介面操作性地耦接至電腦網路(「網路」)(例如,201)。網路可為網際網路、網際網路及/或企業間網路,或與網際網路通信之企業內部網路及/或企業間網路。在一些狀況下,該網路為電信及/或資料網路。該網路可包括一或多個電腦伺服器,該一或多個電腦伺服器可使得能夠進行分散式運算,諸如雲端運算。在一些狀況下,網路可藉助於電腦系統實施對等網路,其可使得耦接至電腦系統之裝置能夠充當用戶端或伺服器。
處理單元可執行可體現於程式或軟體中之機器可讀取指令序列。該等指令可儲存於諸如記憶體202之記憶體位置中。可將該等指令引導至處理單元,該處理單元可隨後程式化或以其他方式組態處理單元以實施本揭示案之方法。由處理單元執行之操作的實例可包括提取、解碼、執行及寫回。處理單元可解譯及/或執行指令。處理器可包括微處理器、資料處理器、中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、系統單晶片(SOC)、共處理器、網路處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、特殊應用指令集處理器(ASIP)、控制器、可程式化邏輯裝置(PLD)、晶片組、場可程式化閘陣列(FPGA)或其任何組合。處理單元可為諸如積體電路之電路的部分。系統200之一或多個其他組件可包括於電路中。
儲存單元可儲存檔案,諸如驅動程式、程式庫及保存的程式。儲存單元可儲存使用者資料(例如,使用者偏好及使用者程式)。在一些狀況下,電腦系統可包括一或多個額外資料儲存單元,該等資料儲存單元處於電腦系統外部,諸如位於經由企業內部網路或網際網路與電腦系統通信之遠端伺服器上。
電腦系統可經由網路與一或多個遠端電腦系統通信。舉例而言,電腦系統可與使用者(例如,操作者)之遠端電腦系統通信。遠端電腦系統之實例包括個人電腦(例如,攜帶型PC)、板式電腦或平板PC(例如,Apple® iPad、Samsung® Galaxy Tab)、電話、智慧型手機(例如,Apple® iPhone、具備Android功能之裝置、Blackberry®)或個人數位助理。使用者(例如,用戶端)可經由網路存取電腦系統。
如本文中所描述之方法可藉助於機器(例如,電腦處理器)可執行程式碼來實施,該可執行程式碼儲存於電腦系統之電子儲存位置上,諸如儲存於記憶體202或電子儲存單元204上。機器可執行或機器可讀取程式碼可按軟體形式來提供。在使用期間,處理器206可執行程式碼。在一些情況下,可自儲存單元擷取程式碼且將其儲存於記憶體上以準備好供處理器存取。在一些情形中,可排除電子儲存單元,且將機器可執行指令儲存於記憶體上。
程式碼可經預編譯且經組態以供具有經調適以執行程式碼之處理器的機器使用,或可在執行階段期間編譯。程式碼可用程式設計語言供應,該程式設計語言可經選擇以使得程式碼能夠以預編譯或編譯時(as-compiled)方式執行。在一些實施例中,處理器包含程式碼。程式碼可為程式指令。程式指令可使至少一個處理器(例如,電腦)指導前饋及/或反饋控制迴路。在一些實施例中,程式指令使至少一個處理器指導封閉迴路及/或開放迴路控制方案。控制可至少部分地基於一或多個感測器讀數(例如,感測器資料)。一個控制器可指導複數個操作。至少兩個操作可由不同控制器指導。在一些實施例中,不同控制器可指導操作(a)、(b)及(c)中之至少兩者。在一些實施例中,不同控制器可指導操作(a)、(b)及(c)中之至少兩者。在一些實施例中,非暫時性電腦可讀媒體使每一不同電腦指導操作(a)、(b)及(c)中之至少兩者。在一些實施例中,不同的非暫時性電腦可讀媒體使每一不同電腦指導操作(a)、(b)及(c)中之至少兩者。控制器及/或電腦可讀媒體可指導本文中所揭示之設備或其組件中的任一者。控制器及/或電腦可讀媒體可指導本文中所揭示之方法的任何操作。控制器可操作性地(通信地)耦接至其中體現其操作之控制邏輯(例如,嵌入於軟體中之程式碼)。
在一些實施例中,光學可切換窗形成或佔用建築物包封物之相當大部分。例如,光學可切換窗可形成公司辦公樓、其他商業建築物或住宅樓之壁、立面及甚至屋頂的相當大部分。控制器之分佈式網路可用以控制光學可切換窗。例如,網路系統可用以控制複數個IGU。網路系統的一個主要功能為控制IGU內之電致變色裝置(ECD)(或其他光學可切換裝置)的光學狀態。在一些實施中,一或多個窗可為多區窗,例如,其中每個窗包括兩個或更多個可獨立控制之ECD或區。在一些實施例中,(圖3之)網路系統300可用以控制提供至IGU之電力信號的電特性。例如,網路系統可產生且傳達控制施加至IGU內之ECD的電壓的著色指令(在本文中亦被稱作「色調命令」)。
在一些實施例中,網路系統之另一功能為自IGU獲取狀態資訊(在下文中,「資訊」可與「資料」互換使用)。例如,給定IGU之狀態資訊可包括IGU內之ECD之當前色調狀態的標識或關於當前色調狀態之資訊。網路系統亦可用以自各種感測器獲取資料,該等感測器諸如溫度感測器、光感測器(photosensor)(在本文中亦被稱作光感測器(light sensor))、濕度感測器、空氣流量感測器或佔用感測器,不論其係整合於IGU上或內還是位於建築物中、上或周圍之各種其他位置處。
網路系統可包括具有各種能力或功能的任何合適數目個分佈式控制器。在一些實施中,各種控制器之功能及配置經階層式界定。例如,網路系統可包括複數個分佈式窗控制器(WC)、複數個網路控制器(NC)及主控制器(MC)。網路控制器可包括在樓層控制器中。在一些實施中,MC可與數十或數百個NC通信且控制該等NC。在各種實施中,MC經由一或多個有線及/或無線連結將高層級指令發佈至NC。該等指令可包括例如用於引起由各別NC控制之IGU之光學狀態轉變的色調命令。每個NC又可經由一或多個有線及/或無線連結與數個WC通信且控制該等WC。例如,每個NC可控制數十或數百個WC。每個WC又可經由一或多個有線及/或無線連結與一或多個各別IGU通信、驅動或以其他方式控制該一或多個各別IGU。
在一些實施例中,MC發佈包括色調命令、狀態請求命令、資料(例如,感測器資料)請求命令或其他指令之通信。MC 308可週期性地、在一天中的某些預定時間(其可至少部分地基於一週或一年中的某日而改變),或至少部分地基於偵測到特定事件、條件或事件或條件之組合(例如,如藉由所獲取感測器資料所判定,或至少部分地基於接收到由使用者或由應用程式所起始的請求或此感測器資料與此請求之組合)來發佈此類通信。在一些實施例中,當MC判定使一或多個IGU之集合中之色調狀態改變時,MC產生或選擇對應於所要色調狀態之色調值。在一些實施例中,IGU之集合與第一協定識別符(ID)(例如,BACnet ID)相關聯。接著,MC經由第一通信協定(例如,BACnet相容協定)來經由連結產生及傳輸包括色調值及第一協定ID之通信——本文中稱為「主色調命令」。MC可將主色調命令定址至控制特定一或多個WC之特定NC,該等WC又控制待轉變之IGU之集合。
在一些實施例中,NC接收包括色調值及第一協定ID之主色調命令,且將第一協定ID映射至一或多個第二協定ID。第二協定ID中之每一者可識別WC中的對應一者。NC可隨後經由第二通信協定來經由連結將包括色調值之輔助色調命令傳輸至經識別WC中之每一者。例如,接收輔助色調命令之WC中之每一者可接著至少部分地基於色調值自內部記憶體選擇電壓或電流分佈,以將其分別連接之IGU驅動至符合色調值之色調狀態。例如,WC中之每一者可接著產生電壓或電流信號並將該等信號經由連結提供至其分別連接之IGU以施加電壓或電流分佈。
在一些實施例中,各種目標(例如,IGU)被(例如,有利地)分組至(例如,EC窗之)目標之區中。至少一個區(例如,該等區中之每一者)可包括目標(例如,IGU)之子集。例如,目標(例如,IGU)之至少一個(例如,每個)區可由一或多個各別樓層控制器(例如,NC)及由此等樓層控制器(例如,NC)控制之一或多個各別本端控制器(例如,WC)控制。在一些實例中,至少一個(例如,每個)區可由單個樓層控制器(例如,NC)及由該單個樓層控制器(例如,NC)控制之兩個或更多個本端控制器(例如,WC)控制。例如,區可表示目標(例如,IGU)之邏輯分組。每個區可對應於建築物之特定位置或區域中至少部分地基於其位置而一起驅動的目標(例如,IGU)之集合。例如,建築物可具有四個面或側面(北面、南面、東面及西面)及十個樓層。在此教學實例中,每個區可對應於特定樓層上及在四個面中之特定一者上的電致變色窗之集合。至少一個(例如,每個)區可對應於共用一或多個實體特性(例如,諸如大小或使用年限的裝置參數)之目標(例如,IGU)之集合。在一些實施例中,至少部分地基於諸如安全性指定或業務階層之一或多個非實體特性來分組目標(例如,IGU)之區(例如,定界管理者辦公室之IGU可被分組在一或多個區中,而定界非管理者辦公室之IGU可被分組在一或多個不同區中)。
在一些實施例中,至少一個(例如,每個)樓層控制器(例如,NC)能夠定址一或多個各別區中之至少一者(例如,每一者)中的所有目標(例如,IGU)。例如,MC可將主色調命令發佈至控制目標區之樓層控制器(例如,NC)。主色調命令可包括目標區之(例如,抽象)標識(在下文中亦被稱作「區ID」)。例如,區ID可為諸如上文實例中剛描述之第一協定ID。在此類情況下,樓層控制器(例如,NC)接收包括色調值及區ID之主色調命令,且將區ID映射至與區內之本端控制器(例如,WC)相關聯的第二協定ID。在一些實施例中,區ID相比於第一協定ID為較高層級之抽象。在此類情況下,樓層控制器(例如,NC)可首先將區ID映射至一或多個第一協定ID,且隨後將第一協定ID映射至第二協定ID。
在一些實施例中,MC經由一或多個有線及/或無線連結耦接至一或多個向外面向之網路。例如,MC可將所獲取之狀態資訊或感測器資料傳達至遠端電腦、行動裝置、伺服器、向外面向之網路中或可由向外面向之網路存取的資料庫。在一些實施例中,在此類遠端裝置內執行之各種應用程式(包括第三方應用程式或基於雲端之應用程式)能夠自MC存取資料或將資料提供至MC。在一些實施例中,經授權使用者或應用程式經由網路將修改各種IGU之色調狀態之請求傳達至MC。例如,MC可在發佈色調命令之前首先判定是否准予該請求(例如,至少部分地基於功率考慮或至少部分地基於使用者是否具有適當授權)。MC可接著計算、判定、選擇或以其他方式產生色調值,並在主色調命令中傳輸色調值以引起相關聯IGU中之色調狀態轉變。
在一些實施例中,使用者自諸如桌上型電腦、膝上型電腦、平板電腦或行動裝置(例如,智慧型電話)之計算裝置提交此請求。使用者之計算裝置可執行能夠與MC通信,且在一些實例中與在MC內執行之主控制器應用程式通信的用戶端側應用程式。在一些實施例中,用戶端側應用程式可與相同或不同於MC之實體裝置或系統中的單獨應用程式通信,該單獨應用程式接著與主控制器應用程式通信以影響所要色調狀態修改。例如,主控制器應用程式或其他單獨應用程式可用以鑑認使用者以授權由使用者提交之請求。使用者可選擇待操縱之目標(例如,待著色之IGU),且例如藉由經由用戶端側應用程式鍵入封閉體ID(例如,房間號)來直接或間接地向MC告知該選擇。
在一些實施例中,使用者之行動電路(例如,行動電子裝置或其他計算裝置)可例如與各種本端控制器(例如,WC)無線地通信。例如,在使用者之行動電路(例如,行動裝置)內執行的用戶端側應用程式可將包括與目標相關之控制信號的無線通信傳輸至本端控制器以控制目標,該目標通信地耦接至本端控制器(例如,經由網路)。例如,使用者可起始將色調狀態控制信號引導至WC,以控制連接至WC之各別IGU的色調狀態。例如,使用者可使用用戶端側應用程式來控制(例如,維持或修改)鄰接由使用者佔用(或待由使用者或其他人在將來時間佔用)之房間的IGU之色調狀態。例如,使用者可起始將感測器頻率改變控制信號引導至本端控制器,以控制通信地耦接至本端控制器之感測器的資料取樣速率。例如,使用者可使用用戶端側應用程式來控制(例如,維持或修改)鄰接由使用者佔用(或待由使用者或其他人在將來時間佔用)之房間的感測器之資料取樣速率。例如,使用者可起始將光強度改變控制信號引導至本端控制器,以控制通信地耦接至本端控制器的燈之光。例如,使用者可使用用戶端側應用程式來控制(例如,維持或修改)鄰接由使用者佔用(或待由使用者或其他人在將來時間佔用)之房間的燈之光強度。例如,使用者可起始將媒體投影改變控制信號引導至本端控制器,以控制由通信地耦接至本端控制器之投影儀所投影的媒體。例如,使用者可使用用戶端側應用程式來控制(例如,維持或修改)由使用者佔用(或待由使用者或其他人在將來時間佔用)之房間中的投影儀所投影的媒體。例如,可使用各種無線網路拓樸及協定來產生、格式化及/或傳輸無線通信。
在一些實施例中,自使用者之行動電路(例如,裝置)(或其他計算裝置)發送至本端控制器(例如,WC)的控制信號更動先前發送之信號(例如,先前由WC自各別NC接收之色調值)。先前發送之信號可例如由控制系統自動產生。換言之,本端控制器(例如,WC)可例如至少部分地基於來自使用者之行動電路(例如,使用者之計算裝置)的控制信號,而非至少部分地基於預定信號(例如,色調值)而將所施加電壓提供至目標(例如,IGU)。例如,儲存於本端控制器(例如,WC)中且由本端控制器執行之控制演算法或規則集合可指示來自使用者之行動裝置(例如,經授權使用者之計算裝置)之一或多個控制信號將優先於自控制系統接收之各別信號(例如,自NC接收之色調值)。在一些實施例中,諸如在高需求情況下,控制信號(諸如來自NC之色調值)優先於由本端控制器(例如,WC)自使用者之行動電路(例如,使用者之計算裝置)接收的任何控制信號。控制演算法或規則集合可指示來自僅某些使用者(或使用者之群組或類別)之控制信號(例如,與色調相關)更動可至少部分地基於授予此類使用者之權限而優先。在一些情況下,包括一天中的時間或目標(例如,IGU)之位置的其他因素可影響更動控制系統之預定信號的權限。
在一些實施例中,至少部分地基於自使用者之行動電路(例如,經授權使用者之計算裝置)接收控制信號,MC使用關於已知參數之組合的資訊來計算、判定、選擇及/或以其他方式產生命令信號(例如,與色調值相關),該命令信號例如提供由(例如,典型)使用者請求之(例如,照明)條件,在一些情況下亦同時請求有效地使用電力。例如,MC可至少部分地基於由經由行動電路(例如,經由計算裝置)請求目標狀態改變的特定使用者或針對該特定使用者界定的預設偏好來判定目標之狀態。例如,MC可至少部分地基於由經由計算裝置請求色調狀態改變之特定使用者或針對該特定使用者界定的預設偏好來判定色調值。例如,可能需要使用者鍵入密碼或以其他方式登入或獲得授權以請求目標狀態之改變(例如,色調狀態改變)。MC可至少部分地基於特定行動電路(例如,行動裝置或其他計算裝置)之密碼、安全符記及/或識別符來判定使用者之身分。在判定使用者的身分之後,MC可接著擷取使用者之預設偏好,且單獨使用預設偏好或與其他參數(諸如來自各種感測器之功率考慮及/或資訊)組合以產生及傳輸目標的狀態改變(例如,用於著色各別IGU之色調值)。
在一些實施例中,網路系統包括壁開關、調光器或其他(例如,色調狀態)控制裝置。壁開關大體上係指連接至本端控制器(例如,WC)之機電介面。壁開關可將目標狀態改變(例如,色調)命令輸送至本端控制器(例如,WC),本端控制器可接著將目標狀態改變(例如,色調)命令輸送至諸如本端控制器(例如,NC)之上部層級控制器。此類控制裝置可統稱為「壁裝置」,但此類裝置不必限於壁裝式實施(例如,此類裝置亦可位於頂板或地板上或整合於桌子或會議桌上或內)。例如,建築物之辦公室、會議室或其他房間中之一些或全部可包括用於控制目標之狀態(例如,鄰接IGU之色調狀態,或燈泡之亮態)的此壁裝置。例如,鄰接特定房間之IGU可被分組至一區中。壁裝置中之每一者可由終端使用者(例如,各別房間之佔用者)操作以控制經分組目標之狀態(例如,控制鄰接房間之IGU之色調狀態或其他功能或參數)。例如,在一天中之某些時間,鄰接IGU可經著色至暗態以減少自外部進入房間之光能的量(例如,以降低AC冷卻要求)。例如,在一天中之某些時間,可將鄰接加熱器開啟以達到較暖溫度來促進佔用者之舒適性。在一些實施例中,當使用者請求使用房間時,使用者可操作壁裝置以傳達一或多個控制信號以引起自目標之一個狀態至另一狀態之(例如,色調狀態)轉變(例如,自IGU之暗態至較亮色調狀態)。
在一些實施例中,每個壁裝置包括一或多個開關、按鈕、調光器、撥盤,或使得使用者能夠選擇特定色調狀態或增大或降低鄰接房間之IGU之當前著色位準的其他實體使用者介面控制。壁裝置可包括具有觸控螢幕介面之顯示器,該介面使得使用者能夠選擇特定色調狀態(例如,藉由選擇虛擬按鈕、自下拉式選單進行選擇或藉由鍵入色調位準或著色百分比),或修改色調狀態(例如,藉由選擇「變暗」虛擬按鈕、「變亮」虛擬按鈕,或藉由轉動虛擬撥盤或滑動虛擬條)。在一些實施例中,壁裝置包括對接介面,其使得使用者能夠實體地及通信地對接行動電路(例如,攜帶型裝置,諸如智慧型電話、多媒體裝置、遠端控制器、虛擬實境裝置、平板電腦或其他攜帶型計算裝置(例如,由加利福尼亞州庫珀蒂諾市之蘋果公司(Apple, Inc.)生產的IPHONE、IPOD或IPAD))。行動電路可嵌入於載具(例如,汽車、摩托車、無人機、飛機)中。行動電路可嵌入於機器人中。電路可嵌入於虛擬助理AI技術、揚聲器(例如,智慧型揚聲器,諸如Google Nest或Amazon Echo Dot)中(例如,為其部分)。行動電路至網路之耦接可藉由使用者存在於封閉體中或藉由使用者耦接(例如,不論遠端地還是本端地)至網路來起始。使用者至網路之耦接可為安全的(例如,具有一或多個安全層,及/或需要一或多個安全符記(例如,密鑰))。可藉由使用耦接至網路之感測器來感測(例如,自動地)封閉體中之使用者之存在。可預定及/或調整距使用者耦接至網路之感測器的最小距離。使用者可更動其至網路之耦接。使用者可為網路及/或設施之管理者、執行者、所有者、出租者、管理員。使用者可為行動電路之使用者。將行動電路耦接至網路之能力可能或可能不被使用者更動。更改行動電路與網路之間的最小耦接距離之能力可能或可能不被使用者更動。可存在更動權限之階層。階層可取決於使用者之類型及/或行動電路之類型。例如,可不允許工廠雇員使用者更改生產機械設備至網路之耦接。例如,可允許雇員更改其公司膝上型電腦至網路之耦接距離。例如,雇員可具權限以允許或防止其個人蜂巢式電話及/或汽車耦接至網路。例如,可防止訪客將訪客之行動電路連接至網路。至網路之耦接可為自動且無縫的(例如,在已設定初始偏好之後)。無縫耦接可在無需來自使用者之輸入的情況下進行。
在此實例中,使用者可經由至行動電路(例如,攜帶型裝置)之輸入來控制著色位準,該等位準接著由壁裝置通過對接介面接收且隨後傳達至控制系統(例如,傳達至MC、NC或WC)。行動電路(例如,攜帶型裝置)可包括用於與由壁裝置呈現之API通信的應用程式。
在一些實施例中,壁裝置可將對目標之狀態改變(例如,色調狀態改變)請求傳輸至控制系統(例如,傳輸至MC)。控制系統(例如,MC)可首先判定是否准予該請求(例如,至少部分地基於功率考慮及/或至少部分地基於使用者是否具有適當授權或權限)。控制系統(例如,MC)可計算、判定、選擇及/或以其他方式產生狀態改變(例如,色調)值,且在主狀態改變(例如,色調)命令中傳輸狀態改變(例如,色調)值以使目標發生改變(例如,使鄰接IGU之色調狀態發生轉變)。例如,每個壁裝置可經由一或多個有線連結(例如,經由諸如CAN或乙太網路相容線之通信線及/或經由使用電力線通信技術之電力線)與控制系統(例如,其中之MC)連接。例如,每個壁裝置可經由一或多個無線連結與控制系統(例如,其中之MC)連接。壁裝置可與向外面向之網路連接(經由一或多個有線及/或無線連接),該向外面向之網路可經由連結與控制系統(例如,其中之MC)通信。
在一些實施例中,控制系統至少部分地基於使壁裝置與目標相關聯之先前經程式化或經發現資訊來識別與壁裝置相關聯之目標(例如,目標裝置)。例如,MC至少部分地基於使壁裝置與IGU相關聯之先前經程式化或經發現資訊來識別與壁裝置相關聯之IGU。例如,控制演算法或規則集合可儲存於控制系統(例如,其中之MC)中且由該控制系統執行,以指示來自壁裝置之一或多個控制信號優先於先前由控制系統(例如,其中之MC)產生的色調值。在高需求(例如,高功率需求)時,儲存於控制系統(例如,其中之MC)中且由控制系統執行之控制演算法或規則集合可用以指示先前由控制系統(例如,其中之MC)產生之色調值優先於自壁裝置接收的任何控制信號。
在一些實施例中,至少部分地基於自壁裝置接收到改變目標狀態之請求或控制信號(例如,色調狀態改變請求或控制信號),控制系統(例如,其中之MC)使用關於已知參數之組合的資訊以產生提供典型使用者期望之照明條件的狀態改變(例如,色調)值。因此,控制系統(例如,其中之MC)可更有效地使用電力。在一些實施例中,控制系統(例如,其中之MC)可至少部分地基於由經由壁裝置請求目標之(例如,色調)狀態改變的特定使用者或針對該特定使用者界定的預設偏好來產生狀態改變(例如,色調)值。例如,可能需要使用者將密碼鍵入至壁裝置中,或使用安全符記或安全密鑰卡(諸如IBUTTON或其他1-Wire裝置)來存取壁裝置。控制系統(例如,其中之MC)接著可至少部分地基於密碼、安全符記及/或安全密鑰卡來判定使用者之身分。控制系統(例如,其中之MC)可擷取使用者之預設偏好。控制系統(例如,其中之MC)可單獨使用預設偏好或與其他參數(諸如功率考慮或來自各種感測器之資訊、歷史資料及/或使用者偏好)組合來計算、判定、選擇及/或以其他方式產生用於各別IGU之色調值。
在一些實施例中,壁裝置將色調狀態改變請求傳輸至適當控制系統(例如,傳輸至其中之NC)。控制系統之下部層級(例如,其中之NC)可將請求或至少部分地基於該請求之通信傳達至控制系統之較高層級(例如,傳達至MC)。例如,每個壁裝置可經由一或多個有線連結與對應NC連接。在一些實施例中,壁裝置將請求傳輸至適當NC,該NC接著自身判定是否更動先前自MC接收之主色調命令或先前由NC產生之主或輔助色調命令。如下文所描述,NC可在未首先自MC接收色調命令之情況下產生色調命令。在一些實施例中,壁裝置將請求或控制信號直接傳達至控制鄰接IGU之WC。例如,每個壁裝置可經由諸如剛針對MC描述之彼等的一或多個有線連結或經由無線連結與對應WC連接。
在一些實施例中,NC或MC判定來自壁裝置之控制信號是否應優先於先前由NC或MC產生之色調值。如上文所描述,壁裝置能夠與NC直接通信。然而,在一些實例中,壁裝置可將請求直接傳達至MC或直接傳達至WC,WC接著將請求傳達至NC。在一些實施例中,壁裝置能夠將請求傳達至面向客戶之網路(諸如由建築物之所有者或操作者管理之網路),該網路接著藉助於MC將請求(或基於其之請求)直接地或間接地傳遞至NC。例如,儲存於NC或MC中且由NC或MC執行之控制演算法或規則集合可指示來自壁裝置之一或多個控制信號優先於先前由NC或MC產生的色調值。在一些實施例中(例如,諸如高需求時),儲存於NC或MC中且由NC或MC執行之控制演算法或規則集合指示先前由NC或MC產生之色調值優先於自壁裝置接收的任何控制信號。
在一些實施例中,至少部分地基於自壁裝置接收到色調狀態改變請求或控制信號,NC可使用關於已知參數之組合的資訊以產生提供典型使用者期望之照明條件的色調值。在一些實施例中,NC或MC至少部分地基於由經由壁裝置請求色調狀態改變之特定使用者或針對該特定使用者界定的預設偏好來產生色調值。例如,可能需要使用者將密碼鍵入至壁裝置中,或使用安全符記或安全密鑰卡(諸如IBUTTON或其他1-Wire裝置)來存取壁裝置。在此實例中,NC可與MC通信以判定使用者之身分,或MC可至少部分地基於密碼、安全符記或安全密鑰卡來單獨判定使用者之身分。MC可接著擷取使用者之預設偏好,且單獨使用預設偏好或與其他參數(諸如功率考慮或來自各種感測器之資訊)組合以計算、判定、選擇或以其他方式產生用於各別IGU之色調值。
在一些實施例中,控制系統(例如,其中之MC)耦接至外部資料庫(或「資料儲存器」或「資料儲倉」)。資料庫可為經由例如有線硬體連結與控制系統(例如,其中之MC)耦接的本端資料庫。在一些實施例中,資料庫為可由控制系統(例如,其中之MC)經由內部私用網路或經由向外面向之網路存取的遠端資料庫或基於雲端之資料庫。其他計算裝置、系統或伺服器亦可例如經由向外面向之網路進行存取以讀取儲存於資料庫中之資料。一或多個控制應用程式或第三方應用程式亦可經由向外面向之網路進行存取以讀取儲存於資料庫中之資料。在一些實施例中,控制系統(例如,其中之MC)將包括由控制系統(例如,其中之MC)發佈之對應色調值的所有色調命令之記錄儲存於資料庫中。控制系統(例如,其中之MC)亦可收集狀態及感測器資料並將其儲存於資料庫中(其可構成歷史資料)。本端控制器(例如,WC)可自封閉體及/或自安置於封閉體中之其他裝置(例如,IGU)或媒體收集感測器資料及/或狀態資料,並經由通信連結將感測器資料及/或狀態資料傳達至各別較高層級控制器(例如,NC)。資料可在控制鏈上向上移動,例如移動至MC。例如,控制器(例如,NC或MC)可自身通信地耦接(例如,連接)至建築物內之各種感測器(諸如,光、溫度或佔用感測器),以及定位在建築物上、周圍或以其他方式在建築物外部(例如,在建築物之屋頂上)的(例如,光及/或溫度)感測器。在一些實施例中,控制系統(例如,NC或WC)亦可將狀態及/或感測器資料(例如,直接地)傳輸至資料庫以供儲存。
在一些實施例中,網路系統適於與智慧型恆溫器服務、警示服務(例如,火災偵測)、安全服務及/或其他器具自動化服務整合。家庭自動化服務之一個實例為由加利福尼亞州之帕洛阿爾托的Nest Labs提供之NEST®(NEST®為加利福尼亞州山景城之谷歌公司(Google, Inc.)的註冊商標)。如本文中所使用,在一些實施中,對BMS之參考亦可涵蓋此類其他自動化服務或由此類其他自動化服務替換。
在一些實施例中,控制系統(例如,其中之MC)及諸如BMS之單獨自動化服務可經由應用程式設計介面(API)通信。例如,API可結合控制器(例如,MC)內之(例如,主)控制器應用程式(或平台)及/或結合BMS內之建築物管理應用程式(或平台)執行。控制器(例如,MC)及BMS可經由一或多個有線連結及/或經由向外面向之網路來通信。例如,BMS可將用於控制IGU之指令傳達至控制器(例如,MC),控制器接著產生目標之主狀態(例如,色調)命令並將其傳輸至適當下部層級控制器(例如,傳輸至NC)。下部階層式層級控制器(例如,NC或WC)可直接與BMS通信(例如,通過有線/硬體連結及/或通過無線資料連結無線地通信)。在一些實施例中,BMS亦接收由控制系統中之控制器中之一或多者(例如,由MC、NC及/或WC)收集的資料,諸如感測器資料、狀態資料及相關聯時間戳資料。例如,控制器(例如,MC)可經由網路發佈此資料。在此資料儲存於資料庫中的一些實施例中,BMS可存取儲存於資料庫中之資料中的一些或全部。
在一些實施例中,控制器(例如,「MC」)共同地指代用於實施所描述功能、操作、程序或能力之硬體、韌體及軟體的任何合適組合。例如,MC可指代實施主控制器應用程式(在本文中亦被稱作「程式」或「任務」)之電腦。例如,控制器(例如,MC)可包括一或多個處理器。處理器可為或可包括中央處理單元(CPU),諸如單核心或多核心處理器。在一些實例中,處理器可另外包括數位信號處理器(DSP)或網路處理器。處理器亦可包括一或多個特殊應用積體電路(ASIC)。處理器與主記憶體、輔助記憶體、向內面向之網路介面及向外面向之網路介面耦接。主記憶體可包括一或多個高速記憶體裝置,諸如包括動態RAM(DRAM)裝置之一或多個隨機存取記憶體(RAM)裝置。此類DRAM裝置可包括例如同步DRAM (SDRAM)裝置及雙資料速率SDRAM(DDR SDRAM)裝置(包括DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM及DDR4 SDRAM)、閘流體RAM(T-RAM)及調零電容器(Z-RAM®),以及其他合適的記憶體裝置。
在一些實施例中,輔助記憶體可包括一或多個硬碟機(HDD)或一或多個固態磁碟機(SSD)。在一些實施例中,記憶體可儲存用於實施多任務作業系統(諸如至少部分地基於Linux®核心之作業系統)的處理器可執行程式碼(或「程式化指令」)。作業系統可為基於UNIX®或類Unix之作業系統、基於Microsoft Windows®之作業系統或另一合適的作業系統。記憶體亦可儲存可由處理器執行以實施上文所描述之主控制器應用程式的程式碼,以及用於實施其他應用程式或程式之程式碼。記憶體亦可儲存狀態資訊、感測器資料或自網路控制器、窗控制器及各種感測器收集之其他資料。
在一些實施例中,控制器(例如,MC)為「無頭」系統;亦即,不包括顯示監視器或其他使用者輸入裝置之電腦。例如,管理員或其他經授權使用者可經由網路自遠端電腦或行動計算裝置登入或以其他方式存取控制器(例如,MC),以存取及擷取儲存於控制器(例如,MC)中之資訊,在控制器(例如,MC)中寫入或以其他方式儲存資料,及/或控制以下各種:由控制器(例如,MC)實施或使用之功能、操作、程序及/或參數。控制器(例如,MC)可包括顯示監視器及直接使用者輸入裝置(例如,滑鼠、鍵盤及/或觸控螢幕)。
在一些實施例中,向內面向之網路介面使得控制系統之一個控制器(例如,MC)能夠與各種分佈式控制器及/或各種目標(例如,感測器)通信。向內面向之網路介面可共同地指代一或多個有線網路介面及/或一或多個無線網路介面(包括一或多個無線電收發器)。例如,向內面向之網路介面可使得能夠經由連結與下游控制器(例如,NC)通信。下游可指控制階層中之下部控制層級。
在一些實施例中,向外面向之網路介面使得控制器(例如,MC)能夠經由一或多個網路與各種電腦、行動電路(例如,行動裝置)、伺服器、資料庫及/或基於雲端之資料庫系統通信。向外面向之網路介面可共同地指代一或多個有線網路介面及/或一或多個無線網路介面(包括一或多個無線電收發器)。在一些實施例中,在此類遠端裝置內執行的各種應用程式(包括第三方應用程式及/或基於雲端之應用程式)可自控制器(例如,MC)存取資料或將資料提供至該控制器或經由控制器(例如,MC)將資料提供至資料庫。例如,控制器(例如,MC)可包括一或多個應用程式設計介面(API),以用於促進控制器(例如,MC)與各種第三方應用程式之間的通信。控制器(例如,MC)可實現之API的一些實例可見於2015年12月8日申請且標題為MULTIPLE INTERACTING SYSTEMS AT A SITE之PCT專利申請案第PCT/US15/64555號(代理人案號VIEWP073WO)中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。例如,第三方應用程式可包括各種監視服務,包括恆溫器服務、警示服務(例如,火災偵測)、安全服務及/或其他器具自動化服務。監視服務及系統之額外實例可見於2015年3月5日申請且標題為MONITORING SITES CONTAINING SWITCHABLE OPTICAL DEVICES AND CONTROLLERS之PCT專利申請案第PCT/US2015/019031號(代理人案號VIEWP061WO)中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,向內面向之網路介面及向外面向之網路介面中之一者或兩者可包括建築物自動化及控制網路(BACnet)相容介面。BACnet為通常用於建築物自動化及控制網路中且由ASHRAE/ANSI 135及ISO 16484-5標準界定的通信協定。BACnet協定廣泛地提供用於電腦化建築物自動化系統及裝置交換資訊的機制,例如,不論其執行之特定服務如何。例如,BACnet可用以實現(i)加熱、通風及空氣調節控制(HVAC)系統、(ii)照明控制系統、(iii)存取及/或安全控制系統、(iv)火災偵測系統或(v)其任何組合以及其相關聯設備之間的通信。在一些實例中,向內面向之網路介面及向外面向之網路介面中之一者或兩者可包括開放式建築物資訊交換(oBIX)相容介面或另一基於RESTful網路服務之介面。
在一些實施例中,控制器(例如,MC)可至少部分地基於參數之組合來計算、判定、選擇及/或以其他方式產生目標之較佳狀態(例如,用於一或多個IGU之色調值)。例如,參數之組合可包括時間及/或日曆資訊,諸如一天中的時間、一年中的一天或季節中的時間。參數之組合可包括諸如太陽相對於設施及/或目標(例如,IGU)之方向的陽曆資訊。可由控制器(例如,MC)至少部分地基於例如時間及/或日曆資訊,連同關於設施(例如,建築物)在地球上之地理位置及目標(例如,IGU)面向之方向(例如,在北-東-下座標系統中)的已知資訊來判定太陽相對於設施及/或目標(例如,IGU)之方向。參數之組合亦可包括外部及/或內部環境條件。例如,外部溫度(在建築物外部)、內部溫度(在鄰接目標IGU之房間內)或IGU之內部容積內的溫度。參數之組合可包括關於天氣之資訊(例如,天氣係晴朗、晴天、陰天、多雲、下雨還是下雪)。諸如一天中的時間、一年中的一天及/或太陽之方向的參數可經程式化至控制系統(例如,其中之MC)中並由該控制系統追蹤。參數(諸如外部溫度、內部溫度及/或IGU溫度)可獲自在建築物中、上或周圍的感測器或與目標整合之感測器(例如在IGU上或內)。有時,目標可包含感測器。用於產生IGU色調值之演算法、常式、模組或其他手段的實例描述於2013年2月21日申請且標題為CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS之美國專利申請案第13/772,969號,及2015年5月7日申請且標題為CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS之PCT專利申請案第PCT/US15/ 029675號中,該等申請案中之每一者皆以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,每個IGU內之至少一個(例如,每個)裝置(例如,ECD)能夠例如回應於跨越EC堆疊施加之合適驅動電壓而經著色。色調可(例如,實際上)為由EC堆疊之材料性質界定的連續色調光譜內的任何色調狀態。然而,控制系統(例如,其中之MC)可經程式化以自有限數目個離散色調值(例如,指定為整數值之色調值)選擇一色調值。在一些此類實施中,可用離散色調值之數目可為至少2、4、8、16、32、64、128或256或更大。例如,2位元二進位數可用以指定四個可能整數色調值中之任一者,3位元二進位數可用以指定八個可能整數色調值中之任一者,4位元二進位數可用以指定十六個可能整數色調值中之任一者,5位元二進位數可用以指定三十二個可能整數色調值中之任一者等等。至少一個(例如,每個)色調值可與目標色調位準相關聯(例如,表示為最大色調、最大安全色調及/或最大所要或可用色調之百分比)。出於教學目的,考慮MC自四個可用色調值當中進行選擇的實例:0、5、10及15(使用4位元或更高的二進位數)。色調值0、5、10及15可分別與60%、40%、20%及4%,或60%、30%、10%及1%之目標色調位準,或另一所要、有利或合適之目標色調位準集合相關聯。
圖3展示實例主控制器(MC)300的方塊圖。MC 300可實施於一或多個電腦、計算裝置或電腦系統中或實施為一或多個電腦、計算裝置或電腦系統(除非另外指示,否則適當時在本文中可互換使用)。例如,MC 300包括一或多個處理器302(在下文中亦統稱為「處理器302」)。處理器302可為或可包括中央處理單元(CPU),諸如單核心或多核心處理器。在一些實例中,處理器302可另外包括數位信號處理器(DSP)或網路處理器。處理器302亦可包括一或多個特殊應用積體電路(ASIC)。處理器302與主記憶體304、輔助記憶體306、向內面向之網路介面308及向外面向之網路介面310耦接。主記憶體304可包括一或多個高速記憶體裝置,諸如包括動態RAM(DRAM)裝置之一或多個隨機存取記憶體(RAM)裝置。此類DRAM裝置可包括例如同步DRAM(SDRAM)裝置及雙資料速率SDRAM(DDR SDRAM)裝置(包括DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM及DDR4 SDRAM)、閘流體RAM(T-RAM)及調零電容器(Z-RAM®),以及其他合適的記憶體裝置。
在一些實施例中,在一些實施中,MC及NC經實施為分別在各別實體電腦或其他硬體裝置內執行之主控制器應用程式及網路控制器應用程式。例如,主控制器應用程式及網路控制器應用程式中之每一者可實施於同一實體硬體內。主控制器應用程式及網路控制器應用程式中的每一者可實施為在單個電腦裝置內執行之單獨任務,該電腦裝置包括多任務作業系統,諸如至少部分地基於Linux®核心之作業系統或另一合適的作業系統。
在一些實施例中,主控制器應用程式與網路控制器應用程式可經由應用程式設計介面(API)通信。在一些實施例中,主控制器與網路控制器應用程式經由回送介面通信。藉助於參考,回送介面為通過作業系統實施之虛擬網路介面,其實現在同一裝置內執行之應用程式之間的通信。回送介面通常藉由IP位址(常常在IPv4中之127.0.0.0/8位址區塊,或IPv6中之0:0:0:0:0:0:0:1位址(亦表示為:1)中)識別。例如,主控制器應用程式及網路控制器應用程式可各自經程式化以將定向至彼此的通信發送至回送介面之IP位址。以此方式,在主控制器應用程式將通信發送至網路控制器應用程式或反過來時,該通信並不需要離開電腦。
在MC及NC分別實施為主控制器及網路控制器應用程式之一些實施例中,大體上不存在限制適用於兩個應用程式之間的通信之可用協定的限制。不論主控制器應用程式及網路控制器應用程式是作為任務在相同還是不同實體電腦內執行,此大體上皆成立。例如,不需要使用諸如BACnet之廣播通信協定,其將通信限於如由交換器或路由器邊界界定之一個網路段。例如,oBIX通信協定可在一些實施中用於MC與NC之間的通信。
在一些實施例中,NC中之每一者經實施為作為各別實體電腦內之任務而執行的網路控制器應用程式之執行個體。在一些實施例中,執行網路控制器應用程式之執行個體的電腦中之至少一者亦執行主控制器應用程式之執行個體以實施MC。例如,雖然主控制器應用程式的僅一個執行個體可在任何給定時間在網路系統中主動地執行,但執行網路控制器應用程式之執行個體的電腦中的兩者或更多者可安裝有主控制器應用程式的執行個體。以此方式,添加了冗餘,使得當前執行主控制器應用程式之電腦不再為整個系統之單個故障點。例如,若執行主控制器應用程式之電腦出故障或若主控制器應用程式之彼特定執行個體以其他方式停止運行,則安裝有主網路應用程式之執行個體的電腦中之另一者可開始執行主控制器應用程式以接管另一發生故障之執行個體。在一些實施例中,主控制器應用程式之多於一個執行個體可並行地執行。例如,主控制器應用程式之功能、程序或操作可分佈至主控制器應用程式之兩個(或更多個)執行個體。
圖4展示實例網路控制器(NC)400之方塊圖,該控制器可實施於一或多個網路組件、網路連接裝置、電腦、計算裝置或電腦系統中或實施為一或多個網路組件、網路連接裝置、電腦、計算裝置或電腦系統(除非另外指示,否則適當時在本文中可互換使用)。對「NC 400」之參考共同地指代用於實施所描述功能、操作、程序或能力的硬體、韌體及軟體之任何合適組合。例如,NC 400可指代實施網路控制器應用程式(在本文中亦被稱作「程式」或「任務」)之電腦。NC 400包括一或多個處理器402(在下文中亦統稱為「處理器402」)。在一些實施例中,處理器402經實施為微控制器或一或多個邏輯裝置,該邏輯裝置包括一或多個特殊應用積體電路(ASIC)或可程式化邏輯裝置(PLD),諸如場可程式化閘陣列(FPGA)或複雜可程式化邏輯裝置(PLD)。當以PLD實施時,處理器可作為智慧財產權(IP)區塊經程式化至PLD中或作為嵌入式處理器核心永久地形成於PLD中。處理器402可為或可包括中央處理單元(CPU),諸如單核心或多核心處理器。處理器402與主記憶體404、輔助記憶體406、下游網路介面408及上游網路介面410耦接。在一些實施例中,主記憶體404可與處理器402整合,例如,作為系統單晶片(SOC)封裝,或在PLD自身內之嵌入式記憶體中。NC 400可包括一或多個高速記憶體裝置,諸如一或多個RAM裝置。在一些實施例中,輔助記憶體406可包括儲存值之一或多個查找表或陣列的一或多個固態磁碟機(SSD)。輔助記憶體406可儲存將自MC接收之第一協定ID(例如,BACnet ID)映射至各自識別WC中之各別一者的第二協定ID(例如,CAN ID)的查找表,且反之亦然。在一些實施例中,輔助記憶體406儲存一或多個陣列或表。下游網路介面408使得NC 400能夠與分佈式WC及/或各種感測器通信。上游網路介面410使得NC 400能夠與MC及/或各種其他電腦、伺服器或資料庫通信。
在一些實施例中,當MC判定著色一或多個IGU時,MC將特定色調值寫入至與控制目標IGU之一或多個各別WC相關聯的NC中之AV。例如,MC可產生包括與控制目標IGU之WC相關聯之BACnet ID的主色調命令通信。主色調命令亦可包括用於目標IGU之色調值。MC可使用諸如IP位址或MAC位址之網路位址將主色調命令之傳輸引導至NC。回應於通過上游介面自MC接收到此主色調命令,NC可展開通信,將主色調命令中之BACnet ID(或其他第一協定ID)映射至一或多個CAN ID(或其他第二協定ID),且將來自主色調命令之色調值寫入至與CAN ID中之每一者相關聯的各別AV中之第一者。
在一些實施例中,NC接著產生針對藉由CAN ID識別之WC中之每一者的輔助色調命令。每個輔助色調命令可藉助於各別CAN ID定址至WC中之各別一者。例如,每個輔助色調命令亦可包括自主色調命令提取之色調值。NC可經由第二通信協定(例如,經由CANOpen協定)來通過下游介面將輔助色調命令傳輸至目標WC。在一些實施例中,在WC接收此輔助色調命令時,WC將指示WC之狀態的狀態值傳輸回至NC。例如,色調狀態值可表示指示WC處於著色目標IGU之過程中的「著色狀態」或「轉變狀態」、指示目標IGU處於目標色調狀態或轉變已結束之「有效」或「完成」狀態,或指示錯誤之「錯誤狀態」。在狀態值已儲存於NC中之後,NC可發佈狀態資訊或以其他方式使狀態資訊可由MC或各種其他經授權電腦或應用程式存取。在一些實施例中,MC至少部分地基於智慧、排程策略或使用者更動來自NC請求特定WC的狀態資訊。例如,智慧可在MC內或BMS內。排程策略可儲存於MC、網路系統內的另一儲存位置或基於雲端之系統內。
在一些實施例中,NC處置上文描述為MC之職責的功能、程序或操作中之一些。在一些實施例中,NC可包括未參考MC描述之額外功能性或能力。例如,NC亦可包括用於記錄與由NC控制之IGU相關聯之資料的資料記錄模組(或「資料記錄器」)。在一些實施例中,資料記錄器記錄對狀態請求之回應中之一些或全部中之每一者中所包括的狀態資訊。例如,WC回應於每個狀態請求而傳達至NC之狀態資訊可包括IGU之色調狀態值(S)、指示著色轉變中之特定階段(例如,電壓控制分佈之特定階段)的值、指示WC是否處於睡眠模式之值、色調值(C)、由WC至少部分地基於色調值設定之設定點電壓(例如,有效施加電壓VEff 的值)、跨越IGU內之ECD量測、偵測或以其他方式判定的實際電壓位準VAct 、穿過IGU內之ECD量測、偵測或以其他方式判定的實際電流位準IAct 、及例如自IGU上或內整合之光感測器或溫度感測器收集的各種感測器資料。NC 500可收集狀態資訊並將其排入如RabbitMC、ActiveMQ或Kafka之傳訊佇列中,且將狀態資訊串流傳輸至MC以供諸如資料簡化/壓縮、事件偵測等之後續處理,如本文中進一步描述。
在一些實施例中,NC內之資料記錄器以諸如逗號分隔值(CSV)檔案之日誌檔案的形式或經由另一表結構化檔案格式來收集且儲存自WC接收的各種資訊。例如,CSV檔案之每一列可與各別狀態請求相關聯,且可包括C、S、VEff VAct IAct 之值以及回應於狀態請求而接收之感測器資料(或其他資料)。在一些實施中,每一列藉由對應於各別狀態請求之時間戳識別(例如,何時由NC發送狀態請求,何時由WC收集資料,何時由WC傳輸包括資料之回應,或何時由NC接收回應)。在一些實施例中,每一列亦包括與各別WC相關聯之CAN ID或其他ID。
在一些實施例中,CSV檔案之每一列包括由NC控制之所有WC的所請求資料。NC可在每輪狀態請求期間依序循環通過其控制的所有WC。在一些實施例中,藉由時間戳(例如,在第一行中)識別CSV檔案之每一列,但時間戳可與每輪狀態請求而非每一個別請求之開始相關聯。在一個特定實例中,行2至6可分別包括由NC控制之WC中之第一者的值C、S、VEff VAct IAct ,行7至11可分別包括WC中之第二者的值C、S、VEff VAct IAct ,行12至16可分別包括WC中之第三者的值C、S、VEff VAct IAct 等等,依此類推通過NC控制的所有WC。CSV檔案中之後續列可包括下一輪狀態請求之各別值。在一些實施例中,每一列亦包括自與由每個WC控制的各別IGU整合之光感測器、溫度感測器或其他感測器獲得的感測器資料。例如,可將此類感測器資料值鍵入至WC中之第一者的值C、S、VEff VAct IAct 之間的各別行中,但在WC中之下一者的值C、S、VEff VAct IAct 的列之前。每一列可包括來自例如定位於建築物之一或多個立面上或屋頂上的一或多個外部感測器之感測器資料值。NC可在每輪狀態請求結束時將狀態請求發送至外部感測器。
在一些實施例中,NC在各種上游與下游協定之間轉譯,例如以使得能夠在WC與MC之間或在WC與向外面向之網路之間分佈資訊。例如,NC可包括負責此類轉譯或轉換服務之協定轉換模組。協定轉換模組可經程式化以在數個上游協定中之任一者與數個下游協定中之任一者之間執行轉譯。例如,此類上游協定可包括諸如BACnet之UDP協定、諸如oBix之TCP協定、經由此等協定構建之其他協定以及各種無線協定。下游協定可包括例如CANopen、其他CAN相容協定及各種無線協定,包括例如至少部分地基於IEEE 802.11標準之協定(例如,WiFi)、至少部分地基於IEEE 802.15.4標準之協定(例如,ZigBee、6LoWPAN、ISA100.11a、WirelessHART或MiWi)、至少部分地基於藍牙標準之協定(包括典型藍牙、藍牙高速及低功耗藍牙協定且包括藍牙v4.0、v4.1及v4.2版本),或至少部分地基於EnOcean標準之協定(ISO/IEC 14543-3-10)。
在一些實施例中,NC定期(例如,每24小時)將由資料記錄器記錄之資訊(例如,作為CSV檔案)上傳至MC。例如,NC可經由檔案轉移協定(FTP)或另一合適協定來經由乙太網路資料連結316將CSV檔案傳輸至MC。狀態資訊可儲存於資料庫中或可由應用程式經由向外面向之網路進行存取。
在一些實施例中,NC包括分析由資料記錄器記錄之資訊的功能性。例如,分析模組可提供於NC中以接收及/或分析(例如,實時)由資料記錄器記錄之原始資訊。實時可包括自接收到由資料記錄器記錄之資訊及/或自操作之起始(例如,自接收到及/或自分析開始)起在至多15秒(sec.)、30 sec.、45 sec.、1分鐘(min)、2 min.、3 min.、4 min.、5 min.、10 min.、15 min.或30 min.內。在一些實施例中,分析模組經程式化以至少部分地基於來自資料記錄器之原始資訊作出決策。在一些實施例中,分析模組與資料庫通信以在由資料記錄器記錄之狀態資訊儲存於資料庫中之後分析該狀態資訊。例如,分析模組可比較諸如VEff VAct IAct 之電特性的原始值與預期值或預期值範圍,並至少部分地基於該比較來標記特殊條件。例如,此類經標記條件可包括指示諸如ECD短路、錯誤或損壞的故障之功率尖峰。分析模組可將此資料傳達至NC中之色調判定模組或功率管理模組。
在一些實施例中,分析模組濾波自資料記錄器接收之原始資料,以更智慧型地或有效地將資訊儲存於資料庫中。例如,分析模組可經程式化以僅將「受關注」資訊傳遞至資料庫管理器以供儲存於資料庫中。例如,受關注資訊可包括異常值、以其他方式偏離預期值(諸如至少部分地基於經驗或歷史值)或針對發生轉變之特定週期的值。資料操縱(例如,濾波、解析、暫時儲存及有效地長期儲存於資料庫中)之實例可見於2015年5月7日申請且標題為CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS之PCT專利申請案第PCT/US15/029675號(代理人案號VIEWP049X1WO)中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,控制系統中(例如,NC中)之資料庫管理器模組(或「資料庫管理器」)經組態以定期(例如,至少每小時、每幾個小時或每24小時)將由資料記錄器記錄之資訊儲存至資料庫。資料庫可為諸如上文所描述之資料庫的外部資料庫。在一些實施例中,資料庫可在控制器(例如,NC)的內部。例如,資料庫可經實施為時間序列資料庫,諸如控制器(例如,NC之)之輔助記憶體內或控制器(例如,NC)內之另一長期記憶體內的Graphite資料庫。例如,資料庫管理器可實施為執行為控制器(例如,NC)的多任務作業系統內之背景處理程序、任務、子任務或應用程式的Graphite精靈協助程式。時間序列資料庫可優於諸如SQL之關連式資料庫,此係因為時間序列資料庫對於隨時間推移分析之資料更有效。
在一些實施例中,資料庫可共同地指代兩個或更多個資料庫,每一資料庫可儲存由網路系統中之NC中之一些或全部獲得的資訊中的一些或全部。例如,出於冗餘目的,可能期望將資訊之複本儲存於多個資料庫中。資料庫可共同地指代多個資料庫,每一資料庫在各別控制器(例如,NC)的內部,例如Graphite或其他時間序列資料庫。將資訊之複本儲存於多個資料庫中可為有益的,使得對來自包括第三方應用程式之應用程式之資訊的請求可分佈在資料庫當中且得到更有效地處置。例如,資料庫可週期性地或以其他方式經同步,例如以維持一致性。
在一些實施例中,資料庫管理器濾波自分析模組接收之資料,以更智慧型地及/或有效地將資訊儲存於例如資料庫內部及/或外部。例如,資料庫管理器可經程式化以(例如,僅)將「受關注」資訊儲存至資料庫。受關注資訊可包括異常值、以其他方式偏離預期值(諸如至少部分地基於經驗或歷史值),及/或針對發生轉變之特定週期的值。如何操縱資料之更詳細實例(例如,可如何濾波、解析、暫時儲存及有效地長期儲存原始資料於資料庫中)可見於2015年5月7日申請且標題為CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS之PCT專利申請案第PCT/US15/ 029675號(代理人案號VIEWP049X1WO)中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,目標之狀態判定模組包括於控制器(例如,NC、MC或WC)中,例如以用於計算、判定、選擇或以其他方式產生目標之狀態值。例如,色調判定模組可包括於控制器(例如,NC、MC或WC)中,以用於計算、判定、選擇或以其他方式產生IGU之色調值。例如,狀態(例如,色調)判定模組可執行各種演算法、任務或子任務以至少部分地基於參數之組合來產生色調值。參數之組合可包括例如由資料記錄器收集及儲存之狀態資訊。參數之組合亦可包括時間或日曆資訊,諸如一天中的時間、一年中的一天或季節中的時間。參數之組合可包括諸如太陽相對於目標(例如,IGU)之方向的陽曆資訊。參數之組合可包括封閉體環境之一或多個特性,其包含氣態濃度(例如,VOC、濕度、二氧化碳或氧氣)、碎屑、氣體類型、氣體流速、氣體流向、氣體(例如,大氣)溫度、雜訊位準或光位準(例如,亮度)。參數之組合可包括在封閉體(例如,建築物)外部之外部參數(例如,溫度)、在封閉體(例如,鄰接目標IGU之房間)內的內部參數(例如,溫度),及/或在IGU之內部容積內的溫度。參數之組合可包括關於天氣之資訊(例如,天氣係晴朗、晴天、陰天、多雲、下雨還是下雪)。諸如一天中的時間、一年中的一天及/或太陽之方向的參數可經程式化至控制系統(例如,其包括NC)中並由該控制系統追蹤。例如,諸如外部溫度、內部溫度及/或IGU溫度之參數可獲自在建築物中、上或周圍的感測器或整合在IGU上或內之感測器。在一些實施例中,各種參數係由包括可經由API與控制器(例如,NC)通信之第三方應用程式的各種應用程式提供之資訊提供,或係至少部分地基於該資訊而判定。例如,網路控制器應用程式或其中運行有該應用程式之作業系統可經程式化以提供API。
在一些實施例中,目標狀態(例如,色調)判定模組至少部分地基於例如經由各種行動電路(例如,裝置)應用程式、壁裝置及/或其他裝置接收的使用者更動來判定目標之狀態(例如,色調)值。在一些實施例中,狀態(例如,色調)判定模組至少部分地基於由各種應用程式(例如,包括第三方應用程式及/或基於雲端之應用程式)接收之命令或指令來判定狀態(例如,色調)值。例如,此類第三方應用程式可包括各種監視服務,包括恆溫器服務、警示服務(例如,火災偵測)、安全服務及/或其他器具自動化服務。監視服務及系統之額外實例可見於2015年3月5日申請且標題為MONITORING SITES CONTAINING SWITCHABLE OPTICAL DEVICES AND CONTROLLERS之PCT/US2015/ 019031(代理人案號VIEWP061WO)中,該專利以全文引用的方式併入本文中。此類應用程式可經由一或多個API與控制器(例如,NC)內之狀態(例如,色調)判定模組及/或其他模組通信。控制器(例如,NC)可實現之API的一些實例描述於2015年12月8日申請且標題為MULTIPLE INTERFACING SYSTEMS AT A SITE之PCT專利申請案第PCT/US15/64555號(代理人案號VIEWP073WO)中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,分析模組比較實時獲得及/或先前儲存於資料庫內之值VEff VAct IAct 以及感測器資料與預期值或預期值範圍,且至少部分地基於該比較來標記特殊條件。例如,分析模組可將此經標記資料、經標記條件或相關資訊傳遞至功率管理模組。例如,此類經標記條件可包括指示智慧型窗(例如,ECD)短路、錯誤或損壞的功率尖峰。在一些實施例中,功率管理模組至少部分地基於經標記資料或條件來修改操作。例如,功率管理模組可延遲目標之狀態(例如,色調)命令直至功率需求下降為止,停止對有問題的控制器(例如,諸如WC之本端控制器)之命令(且使其處於空閒狀態),開始對控制器(例如,諸如WC之下部階層控制器)之交錯命令,管理峰值功率及/或發出求救信號。
圖5展示包括複數個模組之實例網路控制器(NC) 500。NC 500藉由介面510耦接至MC 502及資料庫504,且藉由介面508耦接至WC 506。在該實例中,NC 500之內部模組包括資料記錄器512、協定轉換模組514、分析模組516、資料庫管理器518、色調判定模組520、功率管理模組522及調測模組524。
在一些實施例中,控制器(例如,WC)或其他網路裝置包括感測器或感測器集體。例如,複數個感測器或感測器集體可經組織成感測器模組。感測器集體可包含諸如印刷電路板之電路板,例如其中數個感測器黏附或附連至電路板。可自感測器模組移除感測器。例如,可將感測器插入電路板中及/或自電路板拔出感測器。可個別地啟動及/或去啟動(例如,使用開關)感測器。電路板可包含聚合物。電路板可為透明或不透明的。電路板可包含金屬(例如,元素金屬及/或金屬合金)。電路板可包含導體。電路板可包含絕緣體。電路板可包含任何幾何形狀(例如,矩形或橢圓形)。電路板可經組態(例如,可具有一形狀)以允許該集體安置於諸如(例如,窗之)豎框的框架部分中。電路板可經組態(例如,可具有一形狀)以允許該集體安置於框架(例如,門框及/或窗框)中。框架可包含一或多個孔以例如允許感測器獲得(例如,準確)讀數。電路板可被封閉於包裹物中。包裹物可包含可撓性或剛性部分。包裹物可係可撓性的。包裹物可為剛性的(例如,包含硬化聚合物、玻璃或金屬(例如,包含元素金屬或金屬合金))。包裹物可包含複合材料。包裹物可包含碳纖維、玻璃纖維及/或聚合纖維。包裹物可具有一或多個孔以例如允許感測器獲得(例如,準確)讀數。電路板可包括電連接性埠(例如,插口)。電路板可連接至電源(例如,電力)。電源可包含可再生及/或非可再生電源。
圖6展示具有組織成感測器模組之感測器集體之實例的圖式600。感測器610A、610B、610C及610D展示為包括於感測器集體605中。組織成感測器模組之感測器集體可包括至少1、2、4、5、8、10、20、50或500個感測器。感測器模組可包括在前述值中之任一者之間的範圍內之數個感測器(例如,自約1至約1000、自約1至約500、或自約500至約1000)。感測器模組之感測器可包含經組態及/或經設計以用於感測參數之感測器,包含:溫度、濕度、二氧化碳、顆粒物質(例如,在2.5 µm與10 µm之間)、總揮發性有機化合物(例如,經由由揮發性有機化合物之表面吸附引起的電壓電位變化)、環境光、音訊雜訊位準、壓力(例如,氣體及/或液體)、加速度、時間、雷達、雷射雷達、無線電信號(例如,超寬頻無線電信號)、被動紅外、玻璃破裂或移動偵測器。感測器集體(例如,605)可包含非感測器裝置,諸如蜂鳴器及發光二極體。感測器集體之實例及其使用可見於2019年6月20日申請的,標題為「SENSING AND COMMUNICATIONS UNIT FOR OPTICALLY SWITCHABLE WINDOW SYSTEMS」之美國專利申請案第16/447169號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,感測器之數目及/或類型之增大可用以增大一或多個所量測性質係準確的及/或由一或多個感測器量測之特定事件已發生的概率。在一些實施例中,感測器集體中之感測器可彼此協作。在一實例中,感測器集體中之雷達感測器可判定封閉體中存在數個個體。處理器(例如,處理器615)可判定封閉體中存在數個個體之偵測與二氧化碳濃度之增大正相關。在一實例中,處理器可存取記憶體可判定偵測到之紅外能量之增大與如由溫度感測器偵測到的溫度增大正相關。在一些實施例中,網路介面(例如,650)可與類似於感測器集體之其他感測器集體通信。網路介面可另外與控制器通信。
感測器集體中之個別感測器(例如,感測器610A、感測器610D等)可包含及/或利用至少一個專用處理器。感測器集體可利用使用無線及/或有線通信連結之遠端處理器(例如,654)。感測器集體可利用至少一個處理器(例如,處理器652),其可表示經由雲端(例如,650)耦接至感測器集體的基於雲端之處理器。處理器(例如,652及/或654)可位於同一建築物中、不同建築物中、由同一或不同實體所有之建築物中、由窗/控制器/感測器集體之製造商所有的設施中或在任何其他位置處。在各種實施例中,如由圖6之虛線所指示,感測器集體605並不需要包含單獨的處理器及網路介面。此等實體可為單獨實體且可操作性地耦接至集體605。圖6中之虛線指定可選特徵。在一些實施例中,一或多個感測器集體之機載處理及/或記憶體可用以支援其他功能(例如,經由向建築物之網路基礎架構分配集體記憶體及/或處理能力)。
在一些實施例中,在各種網路裝置及控制器當中交換感測器資料。遠端使用者(例如,在同一建築物內部或外部)亦可例如使用個人電子裝置存取感測器資料以進行擷取。在遠端裝置上執行以存取感測器資料之應用程式亦可提供用於可控制功能之命令,諸如用於窗控制器之色調命令。實例窗控制器描述於2016年10月26日申請的標題為CONTROLLERS FOR OPTICALLY-SWITCHABLE DEVICES之PCT專利申請案第PCT/US16/58872號,及2016年10月26日申請的標題為CONTROLLERS FOR OPTICALLY-SWITCHABLE DEVICES之美國專利申請案第15/334,832號中,該等申請案中之每一者皆以全文引用之方式併入本文中。
在一些實施例中,控制器(例如,NC)週期性地自下部階層控制器(例如,自其控制之WC)請求狀態資訊。例如,控制器(例如,NC)可以至少每幾秒、每幾十秒、每分鐘、每幾分鐘的頻率或在任何所請求時間週期之後將狀態請求傳達至下部階層控制器(例如,其控制之WC)中之至少一者(例如,每一者)。在一些實施例中,使用各別下部階層控制器(例如,WC)之CAN ID或其他識別符將至少一個(例如,每個)狀態請求引導至下部階層控制器(例如,WC)中之各別一者。在一些實施例中,控制器(例如,NC)在至少一輪(例如,每輪)狀態獲取期間依序前進通過其控制的所有下部階層控制器(例如,WC)。控制器(例如,NC)可循環通過其控制的下部階層控制器(例如,WC)中之至少兩者(例如,全部),使得在該輪狀態獲取中依序將狀態請求發送至此等下部階層控制器(例如,WC)。在狀態請求已發送至給定下部階層控制器(例如,WC)之後,上部階層式層級控制器(例如,NC)可例如在該輪狀態獲取中向下部階層控制器(例如,WC)中之下一者發送狀態請求之前,等待自一個下部階層控制器(例如,WC)接收狀態資訊。
在一些實施例中,在已自上部階層控制器(例如,NC)控制之所有下部階層控制器(例如,WC)接收到狀態資訊之後,上部階層控制器(例如,NC)執行至目標(例如,至IGU)之一輪狀態改變(例如,色調)命令分佈。例如,在一些實施中,至少一輪(例如,每輪)狀態獲取之後為一輪色調命令分佈,接著之後為下一輪狀態獲取及下一輪色調命令分佈等等。在一些實施例中,在至目標之控制器的一輪狀態(例如,色調)命令分佈期間,控制器(例如,NC)繼續將色調命令發送至較高階層控制器(例如,NC)控制的下部階層控制器(例如,WC)。在一些實施例中,階層控制器(例如,NC)在該輪色調命令分佈期間依序前進通過其控制的所有下部階層控制器(例如,WC)。換言之,較高階層(例如,NC)控制器循環通過其控制的(例如,所有)下部階層控制器(例如,WC),使得在該輪狀態(例如,色調)命令分佈中依序將狀態(例如,色調)命令發送至下部階層控制器(例如,WC)(例如,中之每一者),以改變目標之狀態(例如,改變IGU之色調狀態)。
在一些實施例中,狀態請求包括指示自各別下部階層控制器(例如,諸如WC之本端控制器)請求何狀態資訊之一或多個指令。在一些實施例中,回應於接收到此請求,各別下部階層控制器(例如,WC)藉由將所請求狀態資訊傳輸至較高階層控制器(例如,NC)(例如,經由上游電纜集合中之通信線)而作出回應。在一些其他實施例中,每個狀態請求皆預設使得下部階層控制器(例如,WC)傳輸其控制之目標集合(例如,IGU、感測器、發射體或媒體)的預界定資訊集合。下部階層控制器(例如,WC)回應於狀態請求而傳達至上部階層控制器(例如,NC)之狀態資訊可包括目標(例如,IGU)之(例如,色調)狀態值(S)。例如,指示目標(例如,IGU)正經歷狀態改變(例如,著色轉變)還是已完成狀態改變(例如,著色轉變或光強度改變)。色調狀態值S或另一值可指示著色轉變中之特定階段(例如,電壓控制分佈之特定階段)。在一些實施例中,狀態值S或另一值指示下部階層控制器(例如,WC)是否處於睡眠模式。回應於狀態請求而傳達之狀態資訊亦可包括例如如由控制器(例如,MC或NC)設定的目標(例如,IGU)之狀態(例如,色調)值(C)。回應亦可包括由下部階層控制器(例如,WC)至少部分地基於狀態(例如,色調)值設定之設定點電壓(例如,有效施加之VEff 的值)。在一些實施例中,回應包括跨越IGU內之ECD量測、偵測或以其他方式判定的近實時實際電壓位準VAct (例如,經由放大器及回饋電路)。在一些實施例中,回應包括穿過IGU內之ECD量測、偵測或以其他方式判定的近實時實際電流位準IAct (例如,經由放大器及回饋電路)。回應亦可包括例如自整合於IGU上或內之光感測器或溫度感測器收集的各種近實時感測器資料。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制用以與目標(例如,光學可切換裝置)互動。相比於例如可能需要使用者觸碰或以其他方式與特定組件(例如,開關、旋鈕、小鍵盤、觸控螢幕等)實體互動的較習知控制方法,此類控制方法可較便利。語音控制對於例如具有某些殘疾之使用者可為有益的。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制用以實施任何類型之目標操縱(例如,對光學可切換裝置之任何類型的命令)。例如,語音及/或示意動作控制可用以實施用於目標或用於目標之群組或區的著色命令。例如,命令可係針對單個光學可切換裝置(例如,「將窗1變為色調4」或「使窗1較暗」),或針對光學可切換裝置之群組或區(例如,「將區1中之窗變為色調4」或「使區1中之窗較暗」或「使區1中之窗更加暗」等)。命令可涉及相關光學可切換裝置應變為的離散光學狀態(例如,離散色調位準或其他離散光學狀態)或光學可切換裝置之光學狀態的相對改變(例如,較暗、較亮、較高反射性、較少反射性,例如或「我的辦公室太暗,請將其調亮」或「我想運行投影儀」(從而使系統知道要將房間調暗)或「此處很熱」(從而使系統知道要將窗調暗並阻止熱量增加)等)。在使用相對改變時,控制系統可經設計及/或經組態以實施光學可切換裝置之光學狀態的遞增(例如,階躍)改變(例如,調暗或調亮10%)以進行命令。每個遞增(例如,階躍)改變之程度可經預界定。在一些實施例中,控制系統經設計及/或經組態以實施具有由使用者指定之大小及/或程度的遞增(例如,階躍)改變。此類命令可藉由用於命令中之任何相對詞(例如,「非常」或「稍微」或「較亮」或「較暗」等)來修改。
在一些實施例中,語音控制亦用以設定目標(例如,光學可切換裝置)之排程。例如,使用者可指導光學可切換裝置在特定時間/天進行著色(例如,「使區1中之窗在週一至週五的下午2點變為色調4」或「早晨的陽光使此處很熱」(從而使系統知道要在早晨的陽光照射至建築物之彼側期間著色窗)或「我在下午看不清山」(從而使系統知道窗在下午經過多著色且要在下午期間使其變亮))。類似地,語音控制可用以實施用於光學可切換裝置之著色規則(例如,在室外晴天時將區1中之窗著色至色調4」或「在此房間內部之溫度高於70℉時著色此房間中之窗」)。在一些實施例中,可經由語音控制起始在光學可切換裝置之網路(包括諸如恆溫器、BMS、電子裝置等之任何其他網路連接組件)上實施的任何規則。
在一些實施例中,語音控制實施於目標(例如,智慧型窗系統)之控制架構的各種組件上,例如機載窗控制器或其他窗控制器、網路控制器、主控制器、壁開關(例如,與控制組件介接)及/或與前述裝置及/或組件中之任一者或全部介接的單獨裝置。
在一些實施例中,使用示意動作控制來控制目標。示意動作控制可使用或可不使用有限的命令集合(例如,有時由於相比於使用語音控制時可辨識之詞的較廣詞典,將需要辨識的移動數目較小)。例如,可使用示意動作控制來實施許多類型之命令。例如,示意動作控制可用以指示特定目標(例如,窗)或目標(例如,窗)之群組應改變其狀態(例如,變為較亮或較暗狀態(或若使用了非電致變色光學可切換裝置,則變為其他光學狀態))。使用者可例如藉由站立於相關目標(例如,窗)前方及/或指向相關目標(例如,窗)來指示待改變之目標(例如,窗)。指示目標可觸發示意動作與目標之耦接。使用者可例如藉由舉起或放下其手或手臂,或藉由打開或閉合其手掌來指示所要改變。可建立所辨識示意動作之詞典以界定可經由示意動作控制實現的命令之類型。較廣示意動作詞典可實現對光學可切換裝置之較精細、較複雜控制。在易用性方面可存在一定程度的折衷,其中較小示意動作詞典可能較易於使用者掌握。
在一些實施例中,使用至少一個感測器來偵測示意動作。感測器可通信地耦接至網路。感測器可為光學感測器(例如,諸如視訊相機之相機)。感測器(例如,相機)可設置於任何可用裝置上,且在一些實例中設置為壁單元之部分,設置為介接壁單元之裝置(例如,智慧型電話、平板電腦或其他電子裝置)的部分,設置為手持型裝置(例如,智慧型電話、平板電腦或其他電子裝置)之部分,設置於電致變色窗或框架上,或設置為經組態以控制電致變色或其他光學可切換窗之任何其他裝置的部分。例如,使用者可在握持、穿戴或以其他方式移動經組態以感測移動及/或加速度等之感測裝置時作出示意動作。感測裝置上之讀數可用以幫助判定使用者已作出何示意動作。移動感測裝置可包括一或多個加速度計(例如,3軸加速度計)、陀螺儀、磁力計、相機等(且可包括於虛擬實境(VR)介面,諸如可購自加利福尼亞州門洛帕克之Facebook Technologies有限責任公司的Oculus Quest或Oculus Rift中)。在附件中找到關於OVRPlayerController的註釋。行動電路可為或包括於使用者控制器、角色控制器及/或播放器控制器中。
在一些實施例中,感測裝置為健身裝置(例如,來自皆在加利福尼亞州舊金山的Fitbit公司或Jawbone之各種可穿戴式裝置中之任一者)、手錶(例如,來自加利福尼亞州庫珀蒂諾市的蘋果公司或加利福尼亞州帕洛阿爾托之Pebble Technology公司)或類似可穿戴式裝置。在一些實施例中,相對定位、速度、加速度及/或都卜勒效應用以判定作為改變目標之狀態之命令的示意動作變化。在一些實施例中,影像辨識軟體用以判定作為改變目標之狀態之命令的示意動作變化。在一些實施例中,面部辨識軟體用以判定作為改變窗之色調位準之命令的面部表情變化。示意動作可包含面部或身體示意動作(例如,肢體或肢體的部分之示意動作)。示意動作可包含動覺移動。示意動作可包含身體部分之實體移動。示意動作可包含軀幹及/或解剖學移動。移動可包含肌肉移動。移動可包含一或多個骨骼之移動(例如,藉由移動其鄰接肌肉)。
在一些實施例中,可經由語音控制起始的一種類型之命令為關斷「監聽模式」。聲音感測器(例如,監聽裝置)可操作性地(例如,通信地)耦接至網路。在打開監聽模式時,監聽命令之裝置能夠拾取口頭命令。當關閉監聽模式時,監聽命令之裝置不能拾取、聽到及/或記錄此類命令。例如,監聽命令之裝置可為(例如,窗)控制器、IGU、壁裝置及/或另一電子裝置(例如,電話、平板電腦等)的部分。使用者可請求關斷監聽模式以增大隱私性及/或節能等。例如,在一些情況下,使用者可請求在指定時間週期(例如,會議之持續時間)內關斷監聽模式。為了重新開啟監聽模式,使用者可按壓按鈕/觸控螢幕(例如,在監聽命令之裝置上,在窗控制器、IGU、壁裝置或其他電子裝置上)或以其他方式指示應重新開啟監聽模式。裝置可指示何時打開及/或關閉監聽模式。在一個實例中,一或多個燈(例如,LED)可指示打開還是關閉監聽模式。燈可被開啟以指示監聽模式已打開,且可被關斷以指示監聽模式已關閉(或反過來)。在另一實例中,第一燈或燈色彩可指示監聽模式已打開,且第二燈或燈色彩可指示監聽模式已關閉。在另一實例中,裝置可使用音訊提示,例如可例如週期性地發射音調以提醒使用者監聽模式處於非作用中(或作用中)。在某些實施中,可在一時間週期(例如,至少約1分鐘、10分鐘、30分鐘、1小時、2小時、3小時、1天等)內去啟動監聽模式,其後可自動再啟動監聽模式。例如,可由使用者選擇或可預設監聽模式保持去啟動之時間週期。在一些實施例中,預設啟動監聽模式。除非關斷(例如,永久地關斷或在一時間週期內關斷,如本文中所提及),否則監聽模式可保持打開。在一些實施例中,預設設定為關閉監聽模式(例如,並不啟動監聽模式,除非接收到開啟監聽模式之命令)。
在一些實施例中,在使用示意動作命令的情況下,使用者可控制解譯示意動作命令之相關裝置是否處於「觀看模式」。類似監聽模式,可開啟及關斷觀看模式。例如,在裝置處於觀看模式時,其能夠感測並解譯示意動作命令。在關閉觀看模式時,裝置不能感測、記錄及/或處理示意動作命令。本文中提供的與監聽模式相關之細節可類似地應用於觀看模式。解譯示意動作之裝置可或可不為控制系統之部分。示意動作解譯裝置可包含電路(例如,可包含處理器)。示意動作解譯裝置可通信地耦接至網路及/或控制系統。可相對於其中安置有可控制目標(例如,IGU、感測器、燈或媒體)的封閉體之虛擬影像來解譯示意動作。可相對於耦接(例如,指向)之目標來解譯示意動作。
在一些實施例中,一或多個語音命令用於向控制目標(例如,光學可切換裝置(或上面安裝光學可切換裝置之網路上的某一組件))之系統詢問一問題。例如,問題可直接涉及目標(例如,致動器或光學可切換裝置),或更大體而言,涉及通信地耦接至網路(例如,在網路上)之任何目標(例如,光學可切換裝置)或目標(例如,裝置)之群組。例如,使用者可詢問特定光學可切換裝置之當前光學狀態(例如,「窗1之色調位準為多少?」)。類似地,使用者可詢問特定光學可切換裝置即將發生的行為(例如,「我辦公室中之窗下一次將在何時開始變暗?」)。問題亦可涉及網路可存取之任何其他資訊。例如,使用者可詢問天氣資料(例如,溫度資料、雲層資料、降水資料、預測資料等)、位置資料(例如,「我在哪裡?」或「我如何自此處到達最近印表機/出口/浴室/等」)、權限資料(例如,「是否允許我控制此房間中之窗的色調位準?」)等。使用者可詢問封閉體之任何環境特性(例如,如本文中所述)。使用者可詢問目標(例如,光學可切換裝置)為何以某一方式執行之解釋。在一個實例中,使用者可能會詢問「為何窗1會著色?」,且系統可回應於該查詢而解釋「雲層預期會在20分鐘後散去,因預計會有明亮的陽光而進行著色」。此特徵可尤其適用於光學可切換裝置經程式化以執行使用者可能無法立即觀測到及/或理解之規則的情況。可在視覺上(例如,在螢幕上)、作為印刷材料或聽覺上(例如,通過揚聲器)提供應答。
在一些實施例中,語音命令用以例如相對於(例如,無線)通信控制封閉體(例如,房間)中之隱私程度。在一些實施例中,光學可切換窗經圖案化以包括一或多個天線,該等天線可用於阻止或允許特定波長穿過窗。在啟動時,此等經圖案化天線可藉由阻止蜂巢式電話通信、Wi-Fi通信等而提供增大之安全性/隱私性。經圖案化天線之實例及相關隱私考慮可見於2015年11月24日申請且標題為WINDOW ANTENNAS之PCT申請案第PCT/US15/ 62387號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在使用語音及/或示意動作控制的一些實施例中,界定了一或多個詞典。對於語音控制,詞典可界定系統經組態以解譯/理解的詞及/或片語集合。類似地,對於示意動作控制,詞典可界定系統經組態以解譯/理解的示意動作集合。詞典可係分層的,例如在給出第一層級詞典中之命令的情況下,可起始第二層級處之新詞典以用於接收命令,且一旦接收到,則可致動又一層級詞典。以此方式,個別詞典無需過度複雜,且終端使用者可快速獲得其所需的命令結構。在一些實施例中,(例如,在目標為媒體時)示意動作經解譯為媒體投影上之游標移動。
可界定之詞或片語之實例包括每個光學可切換裝置或裝置之群組的名稱/標識(例如,「窗1」、「群組1」、「區1」等)。此等名稱/標識亦可至少部分地基於光學可切換裝置之位置。就此而言,詞典可界定為包括:至少部分地基於位置識別光學可切換裝置之詞(例如,「一樓」或「休息室」或「朝東」),及/或提供使用者(或某一其他人員)與所識別光學可切換裝置之間的關係之詞(例如,「我的辦公室」、「左側窗」或「Deepa的房間」)。
在一些實施例中,詞典亦界定與可指示之所要命令相關的詞。例如,詞典可包括如「色調」、「清晰」、「最清晰」、「較暗」、「最暗」、「較亮」、「最亮」、「較多」、「較少」、「非常」、「稍微」、「色調位準」、「色調1」、「色調2」等之詞。詞典中可包括人員在使用口頭命令指示光學可切換裝置時很可能使用的任何詞。在系統經組態以允許使用者設定用於光學可切換裝置之行為的排程或規則之情況下,詞典可包括理解此類命令所需之任何詞(例如,「週一」、「週二至週五」、「上午」、「下午」、「就寢時間」、「日出」、「若」、「則」、「何時」、「不要」、「多雲」、「晴天」、「度數」、「有人」、「沒有人」、「移動」、「僅」等)。類似地,在系統經組態以允許使用者詢問一問題的情況下,詞典可包括理解系統經設計以應答的問題類型所需之任何詞。
在一些實施例中,在較大詞典相比於較小詞典之間存在折衷,較大詞典可實現較精細控制、較自然及/或靈活之命令以及較複雜之功能(例如,應答在網際網路上可獲得應答之任何問題),較小詞典可較易於供人們掌握,且可實現較快及/或較本端處理。可以分層格式使用較小詞典,其中藉由使用者在一個詞典中提供適當語音或示意動作命令來存取連續詞典,以便允許存取下一詞典。
在一些實施例中,可使用單個詞典。在其他實施例中,可使用兩個或更多個詞典,且在特定時間使用的詞典取決於命令之類型或使用者正嘗試輸送命令之哪個部分。例如,在使用者識別其希望控制哪個光學可切換裝置時,可使用第一詞典,且在使用者識別其想要光學可切換裝置做什麼時,可使用第二詞典。第一詞典可包括識別相關光學可切換裝置所需的任何詞,而第二詞典可包括解釋使用者想要光學可切換裝置做什麼所需的任何詞。此類上下文詞典可提供系統經組態以每當使用特定詞典時理解及/或解譯的詞之有限子集。此可使得較易於解譯使用者之命令。
在一些實施例中,可針對特定使用者定製一或多個詞典。例如,可至少部分地基於使用者經授權以切換哪些窗來限制用於界定及/或判定使用者期望切換哪個(哪些)電致變色窗的詞典。在一個實例中,允許使用者A切換窗1至5,而允許使用者B切換窗6至10。用以轉錄及/或解譯來自使用者A的命令之詞典可限於識別窗1至5,而用以轉錄及/或解譯來自使用者B之命令的詞典可限於識別窗6至10。
在一些實施例中,每個詞典包括允許使用者較容易地在系統中導覽之某些關鍵字。此類關鍵字可包括諸如「幫助」、「後退」、「返回」、「上一步」、「撤銷」、「跳過」、「重啟」、「重新開始」、「停止」、「中止」等之片語。在使用者請求幫助時,系統可經組態以至少部分地基於給定時間正使用之詞典向使用者傳達系統當前經組態以接受/理解之詞、片語、命令、窗等(例如,在視覺上及/或聽覺上)。例如,若使用者在系統正存取界定可用於切換之不同窗的詞典時請求幫助,則系統可傳達在彼時間之可用輸入為例如「窗1」、「窗2」、「窗3」、「群組1」等。
在一些實施例中,系統用以確保使用者經授權以作出特定命令,之後執行該命令。此可防止未經授權之使用者改變光學可切換裝置。此情況尤其有用的一個場所為會議室,其中可同時存在許多人。在此類情況下,可能期望確保防止不具有改變光學可切換裝置之光學狀態之授權的人如此操作。此可降低光學可切換裝置將至少部分地基於偶然聽到由房間中之彼等人作出的(通常非相關)評論而改變的風險。其中此特徵可能有用的另一場所為商業辦公室空間,其中可能期望個別人可各自控制其工作空間附近之有限數目個光學可切換裝置。在一個實例中,(例如,每個)人員可經授權以控制其特定辦公室中或其特定樓層等上之目標(例如,光學可切換窗)。例如,確保(例如,僅)能夠經由語音或示意動作命令起始目標之改變(例如,光學轉變)的人被授權如此操作可係有益的。
在一些實施例中,授權係藉由使使用者「登入」系統以識別其自身來進行。此可藉由登入電子裝置(例如,智慧型電話、平板電腦等)上之應用程式、藉由鍵入程式碼、以電子方式辨識程式碼、藉由指紋識別、眼圖識別、面部識別或說出密碼等來進行。在另一實例中,語音辨識可用於確認使用者的身分。在另一實例中,面部辨識、指紋掃描、視網膜掃描或其他基於生物統計之方法可用於確認使用者之身分。不同授權程序可能最佳地適於不同應用程式及/或上下文。在特定實例中,使用者可經自動授權。此授權可至少部分地基於實體授權符記(例如,具有適當識別資訊之RFID徽章、BLE信標、UWF信標等),及實體授權符記至讀取符記之感測器的接近度。感測器可設置於光學可切換裝置上或與其鄰近(例如,在IGU之框架部分中,諸如在豎框中)、在與光學可切換裝置通信之控制器上、在與光學可切換裝置通信之壁單元上等。驗證可在本端(例如,在讀取符記之感測器上、在光學可切換裝置上、在控制器上、在壁單元上等)及/或雲端中發生。
在一些實施例中,在需要時隨時進行授權,且授權可在已經過一設定時間量之後,或在使用者已空閒一設定時間量之後(例如,24小時之後,或1小時之後,或10分鐘之後)到期。用於自動登出之時間週期可取決於其中安裝或投影目標(例如,窗)之場所。例如,目標(例如,窗)係在公共區域還是私人區域中。在一些情況下,授權可能並不到期,直至使用者登出(例如,使用任何可用方法,包括但不限於口頭請求登出、按壓登出按鈕等)為止。在一些實施例中,授權係在每次作出命令時進行。在一些實施例中,即使在解譯單個命令時,授權仍分階段進行。在第一授權階段中,可判定使用者是否具有對網路作出任何改變之授權,且在第二授權階段中,可判定使用者是否具有進行使用者已請求及/或起始之特定改變的授權。
在一些實施例中,授權程序用以限制用於解譯語音及/或示意動作命令的詞典。例如,用於特定使用者之詞典可不具有使用者未經授權以控制的一或多個指定目標(例如,光學可切換裝置(或此類裝置之群組/區))。在一個實例中,使用者可僅經授權以控制區1及區2中之光學可切換裝置,因此用於解譯此使用者之命令的詞典可包括「區1」及「區2」而排除「區3」。解譯及/或理解命令所需之任何其他詞亦可包括於詞典中。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制系統包括可在實踐所揭示之語音及/或示意動作控制實施例時使用的若干模組。此等模組可單獨或一起實施,視特定應用而定。模組可設置於單獨硬體片段中,及/或可控制多種處理器。該等模組可並行地或非並行地(例如,依序)執行。模組可獨立地實施於控制器(例如,窗控制器、網路控制器及/或主控制器)、光學可切換裝置、壁裝置、路由器、遠端處理器及/或任何其他目標(例如,如本文中所揭示)上。在一些實施例中,模組中之一或多者實施於媒體控制器或窗控制器之處理器及/或處理單元上。在每個模組內,可在本端及/或遠端進行任何相關處理。處理可在中心位置及/或裝置中進行,或其可分佈在數個位置及/或裝置中。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制系統包括將話音轉換及/或轉錄為文字之語音辨識模組。換言之,至此模組之輸入可為話音(由使用者說出且由麥克風擷取/記錄),且自此模組之輸出可為文字串或檔案。此模組可使用數個市售可得之話音至文字產品、服務及/或程式庫來實施。作為一個實例,賓夕法尼亞州匹茲堡之卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)提供了數個可使用之開源話音軟體資源,諸如CMU Sphinx。額外實例包括可自馬薩諸塞州伯靈頓之Nuance Communications公司獲得的各種Dragon產品,及可自俄亥俄州辛辛那提之Voice Tech Group公司獲得的Tazti。亦可使用特定設計用於與光學可切換裝置相關之語音控制的定製軟體來實施語音辨識模組。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制系統包括解譯文字以便判定所要命令指令的命令處理模組。換言之,至此模組之輸入可為文字檔案(其可由語音辨識模組產生),而輸出可為命令及/或指令集,該命令及/或指令集可由窗控制器(或由網路上之另一控制器)解譯以使相關目標(例如,感測器、發射體、媒體或光學可切換裝置)起始所請求命令。此功能亦可被稱作語言處理或自然語言處理。類似於話音辨識模組,命令處理模組可使用數個可用產品及/或服務或使用針對特定應用特定開發之軟體來實施。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制系統包括用以實踐本文中所論述之授權及/或安全性技術的鑑認模組。例如,授權模組可用以確保發出命令之人員經授權以作出該命令。鑑認模組可包含區塊鏈程序及/或嵌入式加密密鑰。區塊鏈程序可包含(例如,同級間)表決。加密密鑰可連結至目標(例如,裝置)。鑑認模組可經設計以確保僅經授權裝置可連接至給定網路、設施及/或服務。模組可比較在命令中識別之光學可切換裝置與使用者經授權以控制的光學可切換裝置之清單。在使用者嘗試控制其未經授權以控制之光學可切換裝置的情況下,鑑認模組可經組態以向使用者通知(例如,在視覺上、以列印方式及/或聽覺上)其未經授權以控制該相關光學可切換裝置。在其他情況下,當給出未經授權命令時,不採取動作(例如,不通知使用者,且不改變目標狀態(例如,不切換光學可切換裝置))。鑑認可考慮使用者之標識及/或其他雇員資料,諸如級別、資歷、證書、教育程度及/或部門隸屬關係。可例如經由使用者之設施進入標籤將使用者之標識提供至鑑認模組。可能需要鑑認模組以限制對敏感醫療資訊、危險製造機械設備及/或任何受限資訊之存取。鑑認(例如,使用區塊鏈程序)之實例可見於以全文引用的方式併入本文中之PCT專利申請案第PCT/US20/70123號中。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制系統包括對相關光學可切換裝置執行命令之命令執行模組。命令可在主控制器、網路控制器及/或窗控制器上執行。在一個實例中,可藉由指示主控制器將特定群組或區中之所有窗發送至所要色調位準來執行命令。大體而言,命令可在控制設備中之任一者上執行及/或由控制設備之任一者執行,或由本文中所描述之控制方法中的任一者執行。
在一些實施例中,語音及/或示意動作控制系統包括產生回應之回應產生模組。可由回應傳達模組將回應傳達至使用者。由回應產生模組產生之回應可為文字回應(例如,以光學方式顯示、以列印方式顯示及/或發聲顯示)。可使用回應傳達模組將文字回應顯示給使用者,例如以光學方式顯示於螢幕上。例如,回應傳達模組可將文字回應轉換成播放給使用者之話音回應(例如,在聲音檔案中)。可使用任何適當的文字至話音方法來實現此操作。例如,回應傳達模組可將文字回應轉換為例如紙上之硬列印。大體而言,回應產生模組及回應傳達模組可一起工作以產生回應及/或將回應傳達至使用者。
在一些實施例中,可將回應提供至對傳達模組之查詢(例如,由例如控制系統自動地提供),可經由回應產生模組傳達該回應。回應產生模組及/或回應傳達模組之一個目的可為向使用者通知控制系統已理解了何命令。類似地,此等模組中之任一者可用於向使用者通知例如關於光學可切換裝置回應於使用者之命令而採取的任何動作。在一個實例中,回應產生模組可產生重複由使用者給出的更改目標之狀態(例如,「窗1至色調4」或「在變成晴天時將窗1著色至色調4」)的基本命令之回應。接著可經由回應傳達模組將回應傳達至使用者。回應產生模組及/或回應傳達模組可用於請求使用者作出說明。例如,若不清楚使用者想要改變窗1還是窗2,則回應產生模組可用以提示使用者作出說明及/或其他資訊。
圖7展示包含各種模組之實例語音及/或示意動作控制系統700。控制系統700內之功能模組包括語音辨識模組702、命令處理模組704、鑑認模組706、命令執行模組708、回應產生模組710及回應傳達模組712。
在一些實施例之操作中,語音及/或示意動作控制系統實施用於控制(例如,更改)目標之狀態(例如,使用語音控制來控制一或多個裝置)的方法。至少一個麥克風可經組態及定位以接收語音命令。麥克風可位於其中安置有目標之設施的任何部分處,例如在其中安置有目標之封閉體中,例如在目標上(例如,光學可切換裝置上)、在壁裝置上或諸如智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、PC等之另一電子裝置上。一個實例命令包括「將窗1變為色調4」。例如,在打開監聽模式時,麥克風能夠監聽及/或記錄來自使用者之語音命令。一旦經記錄,語音命令可經轉換及/或轉錄成文字命令。
在一些實施例中,語音至文字轉換受如上文所描述之一或多個詞典的影響。例如,聽起來類似於儲存於相關詞典中之詞或片語的詞或片語可經轉換成儲存於詞典中的詞/片語,即使並不準確相同亦如此。在特定實例中,使用者給出「將窗1切換至色調4」之命令,但語音辨識模組最初將命令解譯為「將窗1切換為色調地板」。若與語音辨識模組相關聯之相關詞典界定了諸如「窗1」、「窗2」、「色調1」、「色調2」、「色調3」及「色調4」之片語,但並不包括任何具有詞「地板」之片語,則語音辨識模組可能辨識出使用者很可能說了「色調4」,而非最初理解的在相關聯詞典中無相關含義之「色調地板」。換言之,文字至話音操作之結果可能受正使用之相關詞典限制或以其他方式受其影響。
在一些實施例中,解譯文字命令。此解譯可由命令處理模組進行。類似語音至文字轉換,操作1007中之文字命令解譯可受到正使用之詞典的影響。此操作可涉及特定地識別使用者正請求改變哪個(哪些)目標(例如,光學可切換裝置)及/或識別特定所請求改變。
在一些實施例中,判定使用者是否經授權以作出所請求命令。例如,授權可由鑑認模組進行。若使用者未經授權以作出所請求命令,則操作可結束,其中(1)並不發生任何事情,或(2)產生一回應以向使用者通知其未經授權以作出該命令。可在視覺上(例如,通過視覺顯示器(例如,在光學可切換窗上或鄰近於光學可切換窗)、壁裝置或其他電子裝置)、以列印形式及/或聽覺上(例如,藉由經由光學可切換裝置、壁裝置或其他電子裝置上之揚聲器來播放聲音檔案)提供回應。
在一些實施例中,若使用者經授權以作出所請求命令,則產生對使用者之回應。該回應可由回應產生模組產生。該回應可確認所請求命令正在發生。該回應可由回應傳達模組傳達至使用者。可在視覺上(例如,在顯示器上)、以列印形式(例如,硬列印)及/或聽覺上(例如,經由揚聲器)將回應呈現給使用者。顯示器及/或揚聲器可設置於光學可切換裝置、壁裝置或其他電子裝置(例如,智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、PC等)上。
圖8說明用於使用語音控制來控制一或多個光學可切換裝置(例如,電致變色窗)之方法800的流程圖。方法800在操作801處開始,此時使用者提供語音命令。例如,取決於語音控制系統之組態及語音控制處理之穩定性,可以多種方式給出語音命令。
接下來,在操作803處,判定監聽模式是否打開。在監聽模式打開時,麥克風可監聽及/或記錄來自使用者之語音命令。在監聽模式關閉時,麥克風可關閉或以其他方式不接受與光學可切換裝置相關之語音命令。麥克風可保持「打開」而監聽模式「關閉」之一個實例係在麥克風位於使用者之蜂巢式電話中且使用者正在其蜂巢式電話上進行不相關呼叫時。可被動地進行操作803中之判定。若監聽模式未打開(例如,「關閉」),則麥克風將不拾取及/或記錄在操作801中作出之語音命令,且將不會發生任何事情,如操作804處所指示。在一些實施例中,使用者可視情況手動啟動監聽模式,如操作802處所指示。在此情況下,方法可在操作801處繼續,其中使用者重複該命令。若在操作803處監聽模式已打開,則該方法繼續進行操作805,其中將語音命令轉換/轉錄成文字命令。語音至文字轉換可由語音辨識模組進行。
接下來,在操作807處,解譯文字命令。此解譯可由命令處理模組進行。類似關於操作805所論述之語音至文字轉換,操作807中之文字命令解譯可受到正使用之詞典的影響。此操作可涉及特定地識別使用者正請求改變哪個(哪些)光學可切換裝置及識別特定所請求改變。例如,若由使用者提供之命令為「將窗1切換至色調4」,則解譯可涉及判定(1)使用者正請求改變窗1,及(2)所請求改變涉及將窗切換至色調狀態4。
操作807處之文字命令解譯(以及操作805處之語音至文字轉換)可受使用者偏好及/或使用者權限影響。例如,若使用者作出「使窗較暗」之語音命令,則系統可至少部分地基於使用者通常切換哪些窗及/或至少部分地基於允許使用者切換哪些窗來解譯期望切換哪些窗。
在操作809處,判定使用者是否經授權以作出所請求命令。例如,授權可由鑑認模組進行。若使用者未經授權以作出所請求命令,則方法在操作810處結束,其中(1)並不發生任何事情,或(2)產生一回應以向使用者通知其未經授權以作出該命令。可在視覺上(例如,通過光學可切換窗、壁裝置或另一電子裝置上之視覺顯示器)及/或聽覺上(例如,藉由經由光學可切換裝置、壁裝置或另一電子裝置上之揚聲器來播放聲音檔案)提供回應。下文提供與回應產生相關之其他細節。
若使用者經授權以作出所請求命令,則方法可在操作811處繼續,其中執行文字命令。可使用本文中所描述之方法及系統中的任一者來執行命令。可使用命令執行模組來執行該命令。在一些實施例中,該命令可經由其上安裝有光學可切換裝置之網路來執行,且可涉及一或多個窗控制器、網路控制器及/或主控制器。例如,操作811涉及進行由使用者在操作801中請求之命令。
在操作813處,產生對使用者之回應。該回應可由回應產生模組產生。該回應可確認所請求命令正在發生。該回應可特定地指示命令之內容,使得使用者知道其是否被正確地理解。一個實例回應可為「將窗1切換至色調4」。諸如「好」或綠燈及/或音調之較簡單肯定回應可讓使用者知道其已被聽到,而無需特定地重複命令之內容(例如,使用回應產生模組及/或回應傳達模組)。在特定實例中,回應可包括使用者確認系統已正確地理解所要命令之請求。在此情況下,可不執行命令,直至自使用者接收到此確認為止。
在操作815處,將回應傳達至使用者。該回應可由回應傳達模組傳達至使用者。可在視覺上(例如,在顯示器上)及/或聽覺上(例如,經由揚聲器)向使用者呈現回應。顯示器及/或揚聲器可設置於光學可切換裝置、壁裝置或其他電子裝置(例如,智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、PC等)上。顯示器及/或揚聲器可設置於與麥克風相同之單元中,或其可設置於單獨單元中。在提供聽覺回應之某些情況下,回應產生可涉及產生回應之所要文字(例如,使用回應產生模組),且接著產生並播放對應於所要文字之聲音檔案(例如,使用回應傳達模組)。可以多種方式實踐方法800。在一些實施例中,某些操作以不同於圖8中所示之次序的次序發生。
在一些實施例中,語音控制方法涉及使用兩個或更多個詞典。圖9說明用於使用兩個或更多個語音控制相關詞典來控制一或多個光學可切換裝置之方法900的實例的流程圖。除了命令以逐段方式解譯之外,圖9之方法900類似於圖8之方法800,其中不同詞典應用於命令的不同部分。圖9中說明之許多操作與圖8中呈現之彼等操作相同,且出於簡潔起見,將不重複描述。
在方法900的實施例中,在操作903中判定監聽模式打開之後,在操作925中使用第一詞典將語音命令之部分1轉換成文字命令之部分1。所使用的特定詞典可對應於正經解譯的文字部分。接下來,在操作926中判定語音命令是否存在要解譯/轉換成文字的額外部分。若語音命令存在要解譯的額外部分,則方法在操作927處繼續,其中視情況將詞典切換成另一詞典。所選擇的下一詞典可對應於待解譯的下一命令部分。方法接著返回到操作925處繼續,其中視情況使用與結合命令之部分1使用的詞典不同的詞典將語音命令的部分2轉換成文字命令的部分2。操作925、926及927之循環繼續進行,直至已使用適當詞典將命令的所有部分轉換成文字為止。
在一個實例中,完整語音命令為「將窗1切換至色調4」。語音命令之一個部分(例如,部分1)可涉及識別使用者期望切換哪些光學可切換裝置,在此情況下為「窗1」。語音命令的另一部分(例如,部分2)可涉及識別所要命令/終端光學狀態,在此情況下為切換至「色調4」。可視特定系統之需要來結構化命令之不同部分。經較多結構化之命令可更易於處理及/或解譯,此可使本端處理成為較具吸引力的選項。經較少結構化之命令可能難以處理及/或解譯,此可使遠端處理成為較具吸引力的選項。
在一些實施例中,在語音命令的所有部分已轉換成文字之後,將文字命令的不同部分接合在一起以界定完整文字命令,且方法在操作907處繼續。該方法之剩餘部分與關於圖8所描述之彼等部分相同。
圖10為類似於圖8中所示之流程圖的流程圖,其在諸如辦公樓之設施中的使用者請求控制系統將使用者之辦公室中之窗切換至特定色調狀態的特定實例之上下文中。方法1030在操作1031處開始,其中使用者藉由語音請求「將我的窗切換至色調4」。若監聽模式並未打開,則系統將並不回應於使用者之請求而採取動作,如操作1034處所指示。在一些情況下,使用者可視情況手動啟動監聽模式,如操作1032中所指示。在此情況下,方法可繼續進行操作1031,其中使用者重複命令。當在操作1033處監聽模式打開時,方法在操作1035處繼續,其中將語音命令轉換成文字命令。此時,控制系統可具有由使用者給出的語音命令之音訊記錄,以及指示語音命令之內容的文字檔案。
接下來,在操作1037處,解譯文字命令。此可由命令處理模組進行。此操作可涉及識別待改變哪些窗。在此實例中,使用者請求改變「我的窗」。控制系統可藉由分析誰正給出命令,彼使用者經授權以改變哪些窗,彼使用者頻繁地改變哪些窗,資料庫中之哪些窗與該使用者相關聯,在使用者作出命令時哪些窗在其附近等來識別要改變哪些窗。可以如上文關於授權所描述之數個方式來識別使用者。在此特定實例中,控制系統使用語音辨識來識別使用者,且藉由利用使每個雇員與每個雇員之辦公室中之窗相關聯的資料庫來識別要改變哪些窗。在操作1037結束時,控制系統已識別出使用者希望將使用者之辦公室中之所有窗切換至色調4。
在操作1039處,判定使用者是否經授權以作出該命令。此可由鑑認模組進行。在此實例中,授權程序涉及語音辨識。系統可分析由使用者在操作1031中給出之所記錄語音命令,並將其與來自此使用者及其他使用者之先前記錄進行比較。此過程允許系統識別誰在操作1031中作出該命令。授權程序亦可涉及確保允許所識別使用者改變其已請求改變之窗。在此實例中,控制系統藉由利用使每個使用者與使用者經授權以改變之每個窗相關聯的資料庫來檢查使用者是否經授權以改變其辦公室中之窗。此實例中之使用者在樓層10上工作且經授權以切換樓層10上之所有窗。因此,該方法繼續進行操作1041,其中執行命令(例如,經由命令執行模組),且使用者之辦公室中之所有窗開始切換至色調4。在使用者作出未經授權之命令(例如,在使用者僅經授權以切換使用者辦公室所位於的樓層10上之窗時,使用者正訪視樓層9上之同事且請求將同事辦公室中之窗轉為色調4)的情況下,方法可繼續進行操作1040,其中並不發生任何事情或命令系統指示使用者未經授權以作出所請求命令。系統可或可不解釋使用者為何未經授權以作出所請求命令,及/或可解釋使用者經授權以改變哪些窗(若存在)。
在操作1043處,控制系統產生指示「你辦公室中之窗正變暗至色調4」之回應。此可由回應產生模組進行。回應可指示哪些窗將受影響,以及其將採取之特定動作(例如,變暗、變亮、最終所請求色調狀態等)。在此實例中,操作1043涉及產生指示回應內容之文字檔案。接下來,在操作1045處,將回應傳達至使用者。此可由回應傳達模組進行。在各種情況下,可在視覺上或聽覺上傳達回應。在一個實例中,此操作可涉及產生對應於用於回應之文字檔案中之回應的聲音檔案。可接著對使用者播放聲音檔案,使得其知道其命令已被聽到,且系統正根據其請求進行操作。例如,可將文字檔案(或至少部分基於文字檔案產生之另一檔案)顯示給使用者,使得其可在視覺上瞭解其命令已被聽到。
圖8至圖10中之實例係針對為IGU之目標而提供,且狀態改變為IGU之色調改變。任何目標之任何狀態改變均可以類似方式實施。
在使用示意動作命令而非語音命令之一些實施例中,可使用行動電路或(例如,相機之)感測器而非麥克風(或除了麥克風以外),以便感知及記錄使用者之命令。行動電路可通信地耦接至網路,該網路通信地耦接至其中安置有目標之封閉體的數位孿生體。代替語音辨識模組,示意動作辨識模組可用於分析行動電路及/或感測器(例如,相機)資料。例如,使用者可定位在相機之視場內,使得可擷取根據待結合諸如可著色窗之可控制目標(例如,裝置)採取的所要控制動作而進行的使用者移動。例如,可由使用者操縱(例如,由使用者移動)之行動裝置來擷取根據待結合諸如可著色窗之可控制目標(例如,裝置)採取的所要控制動作而進行的使用者移動。
圖11A展示使用者與裝置1105互動以用於控制為電致變色窗1100a至1100d之光學狀態的目標狀態的實例。在此實例中,裝置1105為如上文所描述之壁裝置。在一些實施例中,壁裝置1105為或包括諸如電子平板電腦或類似裝置之智慧型裝置。裝置1105可為經組態以控制電致變色窗1100a至1100d之裝置,包括但不限於智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、PC等。裝置1105可運行經組態以控制電致變色窗的應用程式/程式。在一些實施例中,裝置1105例如通過有線連接或無線連接(例如,WiFi、藍牙、低功耗藍牙、ZigBee、WiMax等)與存取點1110通信。無線連接可允許至少一個設備(例如,目標設備)連接至網路、網際網路及/或在區域內(例如,在一範圍內)無線地彼此通信。存取點1110可為允許Wi-Fi相容裝置連接至有線網路之網路連接硬體裝置。裝置1105可通過連接方案與控制器(例如,窗控制器、網路控制器及/或主控制器)通信。
在一些實施例中,存取點連接至開關以實現使用者之控制裝置(例如,行動電路)與用於目標(例如,窗、媒體或其他器具)之控制單元之間的網路通信以接收命令。例如,開關可連接至路由器及/或控制單元。不同元件之間的連接可為有線及/或無線的,視特定應用而定。例如,存取點可為無線存取點,且存取點與裝置之間的連接可為無線的。在一些實施例中,裝置可為經組態以控制目標(例如,諸如媒體或電致變色窗)之狀態的任何數目個電子裝置。路由器可包括用以增強安全性之防火牆保護。控制單元可為窗控制器、網路控制器或主控制器。若控制單元並非窗控制器,則其可經由例如網路將指令轉送至相關窗控制器。
圖11B展示連接至存取點1110之使用者裝置1105之實例,該存取點進一步連接至開關1115。開關1115可連接至路由器1120及控制器(亦即,控制單元)1125兩者。路由器1120可包括用以增強安全性之防火牆保護。控制器1125可為窗控制器、網路控制器或主控制器。若控制器1125並非窗控制器,則控制器1125可經由網路將指令轉送至相關窗控制器。
圖12A展示其中裝置1205連接至存取點1210之實例,該存取點連接至控制器1225。此等連接中之每一者可為有線及/或無線的。圖12B展示其中裝置1205直接連接至控制器1225之實例。此連接可為有線及/或無線的。圖12C展示其中裝置1205連接至雲端1230(例如,網際網路)之實例。雲端1230亦與路由器1220連接,該路由器連接至開關1215,該開關連接至控制器1225。連接可為有線及/或無線的,視特定應用而定。在特定實例中,裝置1205可為與雲端1230無線地連接(例如,經由能夠傳輸至少第三代、第四代或第五代通信(例如,3G、4G或5G通信)之通信網路)的智慧型電話。
在一些實施例中,待由使用者控制之互動系統包括用於例如顯示至建築物佔用者之媒體(例如,視覺及/或音訊內容)。顯示器可包括靜態或視訊投影配置。顯示器可包括透明有機發光裝置(TOLED)。顯示器可整合為具有窗面板(例如,框架)之顯示構造。顯示構造之實例可見於2020年2月12日申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND MEDIA DISPLAY」之美國臨時專利申請案第62/975,706號中,該申請案之全文併入本文中。
在一些實施例中,顯示構造與檢視(例如,可著色檢視)窗耦接。檢視窗可包括整合式玻璃單元(IGU)。顯示構造可包括一或多個玻璃窗格。顯示器(例如,顯示矩陣)可包含發光二極體(LED)。LED可包含有機材料(例如,本文中縮寫為「OLED」之有機發光二極體)。OLED可包含透明有機發光二極體顯示器(本文中縮寫為「TOLED」),該TOLED為至少部分透明的。顯示器在其基本長度尺度下可具有2000、3000、4000、5000、6000、7000或8000個像素。顯示器在其基本長度尺度下可具有在前述像素數目之間的任何數目個像素(例如,自約2000個像素至約4000個像素、自約4000個像素至約8000個像素,或自約2000個像素至約8000個像素)。基本長度尺度可包含定界圓形之直徑、長度、寬度或高度。基本長度尺度可在本文中縮寫為「FLS」。顯示構造可包含高解析度顯示器。例如,顯示構造可具有至少約550、576、680、720、768、1024、1080、1920、1280、2160、3840、4096、4320或7680像素乘至少約550、576、680、720、768、1024、1080、1280、1920、2160、3840、4096、4320或7680像素之解析度(在30Hz或60Hz下)。第一數目個像素可指定顯示器之高度,且第二像素可指定顯示器之長度。例如,顯示器可為解析度為1920×1080、3840×2160、4096×2160或7680×4320之高解析度顯示器。顯示器可為標準清晰度顯示器、增強型清晰度顯示器、高清晰度顯示器或超高清晰度顯示器。顯示器可為矩形的。由顯示矩陣投影之影像可以至少約20 Hz、30 Hz、60 Hz、70 Hz、75 Hz、80 Hz、100 Hz或120赫茲(Hz)之頻率(例如,再新率)再新。顯示構造之FLS可為至少20"、25"、30"、35"、40"、45"、50"、55"、60"、65"、80"或90吋(")。顯示構造之FLS可具有在前述值之間的任何值(例如,自約20"至約55"、自約55"至約100"或自約20"至約100")。
在一些實施例中,利用設施中之窗表面之至少一部分來使用玻璃顯示構造顯示各種媒體。例如在顯示器未操作時,顯示器可用於(例如,至少部分地)檢視在窗外部之環境(例如,室外環境)。顯示器可用以顯示媒體(例如,如本文中所揭示),以藉由(例如,光學)覆疊、擴增實境及/或照明擴增外部視圖(例如,顯示器可充當光源)。媒體可用於娛樂及非娛樂目的。媒體可用於視訊會議。例如,媒體可用於工作(例如,資料分析、繪圖及/或視訊會議)。例如,媒體可用於教學、健康、安全、購買、金錢或娛樂目的。媒體可呈現並不在其中安置有媒體顯示器之封閉體處的人員(例如,遠端雇員)。媒體可呈現其中安置有媒體顯示器之封閉體處的人員。例如,媒體顯示器可鏡像處理其中安置有媒體顯示器及本端人員之封閉體中的人員(例如,及其諸如實時之動作)。媒體可藉由鏡像處理本端人員而用作指導工具。例如,鏡像處理媒體可充當健身指導工具、話音指導工具、姿勢指導工具及/或行為指導工具。媒體可呈現其中安置有媒體顯示器之封閉體處的人員及遠端人員,例如在拼貼、覆疊及/或分叉型顯示器中。可操縱媒體(例如,藉由利用顯示構造)。利用顯示構造可為直接的或間接的。媒體之間接利用可為使用諸如電子滑鼠或鍵盤之輸入裝置。輸入裝置可通信地(例如,有線及/或無線地)耦接至媒體。直接利用可為藉由將顯示構造用作使用使用者(例如,手指)或接觸裝置(例如,電子筆或手寫筆)之觸控螢幕。
在一些實施例中,媒體可由透明媒體顯示構造顯示。經組態以顯示媒體之透明顯示構造可安置於窗、門、壁、分隔物上或耦接(例如,附接)至窗、門、壁、分隔物,或至設施之任何其他架構元件。架構元件可為固定物或非固定物。架構元件(例如,窗、壁或分隔物)可為靜態或行動的(例如,移動窗或門)。架構元件可包含可著色窗。架構元件可包含可著色物質(例如,諸如電致變色裝置之光學可切換裝置)。光學可切換裝置可例如至少在可見光譜中更改其透明度、吸收率或色彩。使用者可例如單獨地或如彼此連結地控制架構元件之媒體及/或色調狀態的使用。一個封閉體中的使用者在穿過透明媒體顯示器向封閉體外看時可視情況穿過媒體顯示器看到媒體及封閉體的外部環境兩者。
本文中所描述之實施例涉及具有串接(例如,透明)顯示構造之視覺窗。在某些實施例中,視覺窗為電致變色窗。電致變色窗可包含固態及/或無機電致變色(EC)裝置。視覺窗可呈隔熱玻璃單元(IGU)形式。當IGU包括電致變色(本文中縮寫為「EC」)裝置時,其可被稱為「EC IGU」。相比於非著色IGU,EC IGU可著色(例如,變暗)其所安置的房間及/或提供經著色(例如,較暗)背景。經著色IGU可提供實現(例如,透明)顯示構造上之可接受(例如,良好)對比度的較佳(例如,必要)背景。在另一實例中,具有(例如,透明)顯示構造之窗可替換商業及住宅應用中之電視(本文中縮寫為「TV」)。總之,(例如,透明)顯示構造及EC IGU可提供視覺隱私玻璃功能,例如,此係因為顯示器可擴增僅由EC玻璃提供之隱私。
圖13A展示框於窗框1303中之窗1302以及包含第一鉸鏈1305a及第二鉸鏈1305b之緊固件結構1304的實例,該等鉸鏈促進例如在箭頭1311之方向上繞鉸鏈軸線旋轉顯示構造1301。窗可為諸如電致變色(EC)窗之智慧型窗。窗可呈EC IGU形式。在一個實施例中,安裝至窗框(例如,1303)的為至少部分透明之一或多個顯示構造(例如,透明顯示器)(例如,1301)。在一個實施例中,一或多個顯示構造(例如,透明顯示器)包含T-OLED技術,但應理解,本發明不應限於此技術。在一個實施例中,一或多個顯示構造(例如,透明顯示器)經由緊固件結構(例如,1304)安裝至框架(例如,1303)。在一個實施例中,緊固件結構(在本文中亦被稱作「緊固件」)包含支架。在一個實施例中,緊固件結構包含L形支架。在一個實施例中,L形支架包含近似或等於窗之側面之長度的長度(例如,且在圖13A中所示之實例中,亦為緊固件1304之長度)。在實施例中,窗之基本長度尺度(例如,長度)為至多約60呎(')、50'、40'、30'、25'、20'、15'、10'、5'或1'。窗之FLS可具有在前述值之間的任何值(例如,自1'至60'、自1'至30'、自30'至60'或自10'至40')。在實施例中,窗之基本長度尺度(例如,長度)為至少約60'、80'或100'。在一個實施例中,顯示構造(例如,透明顯示器)涵蓋(例如,大體上)匹配窗片(例如,窗格)之表面積的區域。
圖13B展示建築物之立面1320中之各種窗的實例,該立面包含窗1322、1323及1321以及顯示構造1、2及3。在圖13B中所示之實例中,顯示構造1至少部分為透明的且安置於窗1323上方(例如,顯示構造1超定位於窗1323上方),使得整個窗1323由顯示構造覆蓋,且使用者可穿過顯示構造1及窗1323檢視外部環境(例如,花、玻璃及樹)。顯示構造1藉由緊固件耦接至窗,該緊固件促進顯示構造繞平行於窗底部水平邊緣之軸線旋轉,該旋轉係在箭頭1327之方向上。在圖13B中所示之實例中,顯示構造2及3至少部分為透明的且安置於窗1321上方,使得整個窗1321由各自覆蓋(例如,延伸至)窗1321之表面積的約一半的兩個顯示構造覆蓋,且使用者可穿過顯示構造2及3以及窗1321檢視外部環境(例如,花、玻璃及樹)。顯示構造2藉由緊固件耦接至窗1321,該緊固件促進顯示構造繞平行於窗左側豎直邊緣之軸線旋轉,該旋轉係在箭頭1326之方向上。顯示構造3藉由緊固件耦接至窗,該緊固件促進顯示構造繞平行於窗1321之右側豎直邊緣的軸線旋轉,該旋轉係在箭頭1325之方向上。
在一些實施例中,顯示構造包含諸如塑膠或玻璃之硬化透明材料。玻璃可呈一或多個玻璃窗格形式。例如,顯示構造可包括安置於兩個玻璃窗格之間的顯示矩陣(例如,燈陣列)。燈陣列可包括有色燈陣列。例如,紅色、綠色及藍色燈陣列。例如,青色、紫紅色及黃色燈陣列。燈陣列可包括用於電子螢幕顯示器中之燈色彩。燈陣列可包含LED陣列(例如,OLED,例如TOLED)。矩陣顯示器(例如,燈陣列)可至少部分為透明的(例如,對於普通人眼)。透明OLED可促進普通人眼感測到之強度及/或波長之相當大部分(例如,大於約30%、40%、50%、60%、80%、90%或95%)的轉變。矩陣顯示器可對穿過陣列查看之使用者形成最小干擾。燈陣列可對穿過上面安置有陣列之窗查看的使用者形成最小干擾。顯示矩陣(例如,燈陣列)可最大限度地透明。顯示構造之至少一個玻璃窗格可具有常規玻璃厚度。常規玻璃可具有至少約1毫米(mm)、2 mm、3 mm、4 mm、5 mm或6 mm之厚度。常規玻璃的厚度可為在前述值中之任一者之間的值(例如,自1 mm至6mm、自1 mm至3mm、自3mm至約4mm或自4mm至6mm)。顯示構造之至少一個玻璃窗格可具有薄玻璃厚度。薄玻璃可具有至多約0.4毫米(mm)、0.5 mm、0.6 mm、0.7 mm、0.8mm或0.9mm厚之厚度。薄玻璃的厚度可為在前述值中之任一者之間的值(例如,自0.4mm至0.9mm、自0.4mm至0.7mm或自0.5mm至0.9mm)。顯示構造之玻璃可至少為透射的(例如,在可見光譜中)。例如,玻璃可具有至少約80%、85%、90%、95%或99%之透射率。玻璃可具有在前述百分比中之任一者之間的透射率百分比值(例如,自約80%至約99%)。顯示構造可包含一或多個窗格(例如,玻璃窗格)。例如,顯示構造可包含複數個(例如,兩個)窗格。玻璃窗格可具有(例如,大體上)相同厚度或不同厚度。面向前之窗格可比面向後之窗格厚。面向後之窗格可比面向前之窗格厚。前側可在預期檢視者之方向上(例如,在顯示構造101前方,看著顯示構造101)。背側可在(例如,可著色)窗(例如,102)之方向上。一個玻璃可相對於另一玻璃較厚。較厚玻璃可比較薄玻璃厚至少約1.25*、1.5*、2*、2.5*、3*、3.5*或4*。符號「*」指定數學運算「乘」。顯示構造(包括一或多個窗格及顯示矩陣(例如,燈陣列或LCD))之透射率可為至少約20%、30%、35%、40%、45%、50%、60%、70%、80%或90%。顯示構造可具有在前述百分比中之任一者之間的透射率百分比值(例如,自約20%至約90%、自約20%至約50%、自約20%至約40%、自約30%至約40%、自約40%至約80%或自約50%至約90%)。較高透射率百分比係指穿過材料(例如,玻璃)之較高強度及/或較寬光譜之光。透射率可係可見光的。透射率可量測為參考穿過材料的在光譜之可見光部分中的光之量的可見光透射率(本文中縮寫為「Tvis」)。透射率可係相對於入射光之強度。顯示構造可透射穿過其中之光之可見光譜(例如,波長光譜)的至少約80%、85%、90%、95%或99%。顯示構造可透射在前述百分比中之任一者之間的百分比值(例如,自約80%至約99%)。在一些實施例中,利用液晶顯示器而非燈陣列。
圖14展示在層壓之前的顯示構造總成1400之示意性實例,該顯示構造包括較厚玻璃窗格1405、第一黏著層1404、顯示矩陣1403、第二黏著層1402及較薄玻璃窗格1401,該矩陣經由佈線1411連接至控制顯示構造之至少一態樣的電路1412,該顯示構造耦接至緊固件1413。
在一些實施例中,不同類型之介面用於提供對互動目標(例如,系統、裝置及/或媒體)之使用者控制。可例如使用控制介面控制互動目標。控制介面可為本端及/或遠端的。控制介面可通過網路通信。控制系統可通信地耦接至網路,目標通信地耦接至該網路。控制介面之實例包含操縱設施之數位孿生體(例如,代表性模型)。例如,可使用行動電路控制一或多個互動裝置(例如,光學可切換窗、感測器、發射體及/或媒體顯示器)。行動電路可包含遊戲型控制器(例如,指向裝置)或虛擬實境(VR)使用者介面。當額外新裝置安裝於設施中(例如,其房間中)且耦接至網路時,可偵測新目標(例如,裝置)(例如,並將其包括於數位孿生體中)。可自動地及/或手動地進行新目標之偵測及/或將新目標包括至數位孿生體中。例如,新目標之偵測及/或將新目標包括至數位孿生體中可無需(例如,任何)手動干預。
在一些實施例中,數位孿生體包含設施之數位模型。數位孿生體包含設施之虛擬三維(3D)模型。設施可包括靜態及/或動態元素。例如,靜態元素可包括設施之結構特徵之表示,且動態元素可包括具有可控制特徵之互動裝置的表示。3D模型可包括視覺元素。視覺元素可表示設施固定物。固定物可包含壁、地板、壁、門、擱架、結構(例如,步入式)壁櫥、固定燈、電板、電梯井或窗。固定物可附連至結構。視覺元素可表示非固定物。非固定物可包含人員、椅子、可移動燈、桌子、沙發、可移動壁櫥或媒體投影。視覺元素可表示包含地板、壁、門、窗、傢俱、器具、人及/或互動目標之設施特徵。數位孿生體可類似於用於電腦遊戲及模擬中之虛擬世界,其表示真實設施之環境。3D模型之建立可包括分析建築物資訊模型化(BIM)模型(例如,具有*.RVT格式之Autodesk Revit檔案),以例如導出諸如門、窗及電梯之(例如,基本)固定結構及可移動物品的表示。3D模式可包含與設施之設計相關的架構細節,諸如3D模型、高度細節、平面圖及/或與設施相關之項目設定。3D模型可包含註釋(例如,具有二維(2D)繪圖元素)。3D模型可促進自設施之模型資料庫存取資訊。3D模型可用於規劃及/或追蹤設施之生命週期中的各種階段(例如,設施概念、建構、維護及/或拆除)。可在設施之生命週期期間更新3D模型。可週期性地、間歇性地、在發生事件(例如,與設施之結構狀態相關)時、實時地、在人力可用時及/或一時興起地進行更新。數位孿生體可包含3D模型,且可相對於設施之3D模型(例如,何時)經更新而更新。數位孿生體可連結至3D模型(例如,且因此連結至其更新)。實時可包括自封閉體中發生變化(例如,由使用者起始之變化)起在至多15秒(sec.)、30 sec.、45 sec.、1分鐘(min)、2 min.、3 min.、4min.、5min、10min.、15min.或30 min.內。
在一些實施例中,至少部分藉由使用一或多個感測器(例如,光學、聲學、壓力、氣體速度及/或距離量測感測器)來界定數位孿生體(例如,設施之3D模型)以判定真實設施之佈局。可排他性地使用感測器資料之使用以模型化封閉體之環境。感測器資料之使用可結合設施之3D模型(例如,(BIM模型)使用以模型化封閉體之環境。可在已建構設施之前、期間及/或之後獲得設施之BIM模型。設施之BIM模型可在設施之操作期間(例如,實時地)經更新(例如,手動地及/或使用感測器資料)。實時可包括在設施發生變化或設施中發生變化期間。實時可包括自設施發生變化或設施中發生變化起在至多2h、4h、6h、8h、12h、24h、36h、48h、60h或72h內。
在一些實施例中,數位孿生體中之動態元素包括目標(例如,裝置)設定。目標設定可包含(例如,現有及/或預定):色調值、溫度設定及/或燈開關設定。目標設定可包含媒體顯示中之可用動作。可用動作可包含所顯示內容中之選單項目或熱點。數位孿生體可包括目標及/或可移動物件(例如,椅字或門)及/或佔用者之虛擬表示(來自相機或來自所儲存化身之實際影像)。在一些實施例中,動態元素可為新接入至網路中及/或自網路消失(例如,由於故障或重定位)之目標(例如,裝置)。數位孿生體可駐存於操作性地耦接至網路之任何電路(例如,處理器)中。其中駐存有數位電路之電路可在設施中、設施外部及/或雲端中。在一些實施例中,在數位孿生體與真實電路之間維持有雙向連結。真實電路可為控制系統之部分。真實電路可包括於主控制器、網路控制器、樓層控制器、本端控制器中,或處理系統中(例如,設施中或設施外部)之任何其他節點中。例如,雙向連結可由真實電路使用以向數位孿生體告知動態及/或靜態元素之變化,使得可例如實時地更新封閉體之3D表示。實時可包括在封閉體發生變化或封閉體中發生變化期間。實時可包括自封閉體中發生變化起在至多15秒(sec.)、30 sec.、45 sec.、1分鐘(min)、2 min.、3 min.、4min.、5min、10min.、15min.或30min.內。雙向連結可由數位孿生體使用以向真實電路告知由使用者在行動電路上鍵入之操縱(例如,控制)動作。行動電路可為遠端控制器(例如,包含手持型指針、手動輸入按鈕或觸控螢幕)。
在一些實施例中,使用者之一或多個行動電路裝置例如經由WiFi或其他網路連接與設施(或其任何部分)之虛擬3D「數位孿生體」模型對準(例如,連結至該模型)。行動電路可包含遠端(例如,行動)控制介面。行動電路可包括指針、遊戲控制器及/或虛擬實境(VR)控制器。例如,除了經由對準之通信頻道向及/或自數位孿生體轉遞網路通信外,行動電路可與實體設施無互動。使用者與控制於封閉體中之任何裝置的互動可並非直接及/或實體的。使用者與目標之使用者互動可係間接的。使用者與目標的互動可能不具有觸覺觸摸、光學射線投影及/或聲音。由使用者採取以控制目標之控制動作可至少部分地基於由使用者操縱之數位電路相對於數位孿生體中之模型化空間的相對位置(例如,模型化封閉體內之虛擬移動)。由使用者採取以控制目標之控制動作可不基於(例如,且忽略)使用者與數位孿生體之間的空間關係。例如,使用者可使用遠端控制指向裝置,且指向呈現部分。呈現可顯示於安置於使用者與窗(例如,智慧型窗)之間的視線中的TOLED顯示構造上。行動電路與目標之間的耦接可係基於時間的及/或可係基於動作的。例如,使用者可使用遠端控制器以指向呈現,且藉此與呈現耦接。耦接可在指向達超過持續時間臨限值之一持續時間時起始。耦接可藉由在指向時點擊遠端控制器來起始。使用者接著可指向觸發呈現中之下拉式選單的位置。(i)在指向可超出一時間臨限值時,(ii)在使用者按壓遠端控制器(例如,基於動作)上之按鈕時,及/或(iii)在使用者執行一示意動作(例如,如本文中所揭示)時,下拉式選單可為可見的。使用者接著可自選單進行選擇。(i)在指向可超出一時間臨限值時,(ii)在使用者按壓遠端控制器(例如,基於動作)上之按鈕時,及/或(iii)在使用者執行一示意動作(例如,如本文中所揭示)時,可起始選擇。結合行動電路(例如,遠端控制器)進行的使用者之動作可經傳達至網路,且藉此傳達至數位孿生體,該數位孿生體又傳達至目標。且因此,使用者可通過數位孿生體來與目標間接通信。可一次性、以時間間隔及/或連續地相對於封閉體定位行動電路(例如,遠端控制器)。一旦行動電路(例如,遠端控制器)與封閉體之相對位置經判定,使用者便可在任何位置(例如,在封閉體內部,或在封閉體外部)使用遠端控制器。封閉體外部可包含在設施中或在設施外部。例如,會議室可確定其與遠端控制器之相對位置。此後,使用者可在位於會議室中時或在位於會議室外部(例如,在家)時使用相對定位之遠端控制器來操縱安置於會議室中之燈泡的光強度。
在一些實施例中,行動電路(例如,遠端控制器)可控制設施或其任何部分中之(例如,任何)互動及/或可控制目標(例如,裝置),只要(i)目標及(ii)行動電路(例如,遠端控制器)通信地耦接至數位孿生體(例如,使用網路)即可。例如,設施可包含互動目標,該等互動目標包含一或多個感測器、發射體、可著色窗或媒體顯示器,該等裝置耦接至通信網路。在一些實施例中,使用者自設施內或自設施外部之(例如,任意)位置與數位孿生體互動。例如,遠端控制器裝置可包含虛擬實境(VR)裝置,其例如具有耳機(例如,雙眼顯示器)及/或手持型控制器(例如,具有或不具有輸入按鈕之運動感測器)。行動電路可包含Oculus虛擬實境播放器控制器(OVRPlayerController)。在一些實施例中,可使用遠端控制介面,其提供(i)至數位孿生體之使用者的視覺表示以用於在虛擬設施中導覽,及/或(ii)使用者輸入動作以用於在3D模型內移動。使用者輸入動作可包括(1)指向待控制之預期互動目標(例如,以更改目標之狀態)、(2)示意動作及/或(3)按鈕按壓,以指示待藉由行動電路(例如,遠端控制器)採取之動作選擇。遠端控制器可用於藉由指向互動目標(例如,以用於耦接)、在其他方向上作出示意動作,及/或按壓操作性地耦接至行動電路之一或多個按鈕(例如,安置於行動電路之包封物上的按鈕)來操縱互動目標。行動電路與數位孿生體之間的介接可不通過描繪數位孿生體之螢幕進行。使用者與數位孿生體之間的介接可不通過展示數位孿生體之螢幕進行。行動電路與數位模型之間的介接可能不需要作為輔助器之(例如,任何)光學感測器。一些實施例採用來自通過與螢幕互動(例如,藉由使用諸如相機之光學感測器)操作之擴增實境應用程式的不同輸入模式。
在一些實施例中,使用不具有任何顯示器或螢幕之行動電路(例如,手持型控制器),該顯示器或螢幕可描繪封閉體及/或目標之數位表示。例如,代替由使用者在封閉體內進行虛擬導覽,可判定使用者之實際位置以便在數位孿生體中確定使用者之位置,例如,以用作與由使用者進行之指向動作相關的參考。例如,行動電路(例如,手持型控制器)可包括地理追蹤能力(例如,GPS、UWB、BLE及/或航位推算),使得可使用由使用者在行動電路與數位孿生體之間建立的任何合適網路連接將行動電路之位置座標傳輸至數位孿生體。例如,網路連接可至少部分地包括由設施內之階層式控制器網路使用的輸送連結。網路連接可與設施之控制器網路(例如,使用諸如蜂巢式網路之無線網路)分離。
在一些實施例中,使用者可耦接至所請求目標。耦接可包含使用行動電路之示意動作。耦接可包含行動電路中之電子觸發。耦接可包含移動、指向、點擊示意動作或其任何組合。例如,耦接可至少部分地藉由指向目標達高於臨限值(例如,預定)之時間週期而起始。例如,耦接可至少部分地藉由在包括行動電路之遠端控制器上點擊按鈕(例如,目標選擇按鈕)而起始。例如,耦接可至少部分地藉由朝向目標之方向移動行動電路而起始。例如,耦接可至少部分地藉由將行動電路之前部部分指向目標之方向(例如,在高於第一臨限值之時間內)及點擊按鈕(例如,在高於第二臨限值之時間內)來起始。第一臨限值與第二臨限值可(例如,大體上)相同或不同。
圖15展示控制系統之實例實施例,其中真實實體封閉體(例如,房間)1500包括用於在處理器1501(例如,主控制器)之控制下管理互動網路裝置之控制器網路。作為計算資產中執行之模型化及/或模擬系統的部分,在3-D模型數位孿生體1502中表示建築物1500之結構及內容。計算資產可與封閉體1500及處理器(例如,主控制器)1501共置或與之遠離。封閉體1500中之網路連結1503將處理器1501與包括互動目標1505之複數個網路節點連接。互動目標1505表示為數位孿生體1502內之虛擬物件1506。網路連結1504將處理器1501與數位孿生體1502連接。
在圖15之實例中,位於封閉體1500中之使用者攜載具有指向能力(例如,以與目標1505耦接)之手持型控制1507。可例如經由與數位孿生體1502之網路連結(未示出)來追蹤手持型控制1507之位置。連結可包括包含於網路1503內之一些輸送媒體。手持型控制器1507表示為數位孿生體1502內之虛擬手持型控制器1508。至少部分地基於手持型控制器1507之所追蹤位置及指向能力,在使用者起始指向事件(例如,瞄準特定目標且在手持型控制器上按壓動作按鈕)時,其經傳輸至數位孿生體1502。因此,數位孿生體1502具有目標(例如,表示為數位孿生體1502內自所追蹤位置的數位射線1509)。數位射線1509與虛擬裝置1506在相交點1510處相交。由使用者在數位孿生體1502中作出之動作的所得解譯由數位孿生體1502經由網路連結1504報告至處理器1501。作為回應,處理器1501將控制訊息轉送至互動裝置1505以根據由使用者作出之示意動作(或其他輸入動作)起始命令動作。
圖16展示對應於圖15之實施例的實例方法。例如,在由數位孿生體表示之封閉體(例如,建築物)中攜載行動電路(例如,手持型遠端控制器)的使用者可能希望與特定互動目標互動。在操作1600中,使用者例如藉由用所追蹤遠端控制器進行指向及/或點擊來耦接至目標以表示所請求控制動作。行動電路可藉由指向目標(例如,達長於臨限時間之時間週期)而耦接至目標。行動電路可藉由耦接命令耦接至目標。耦接命令可包含觸覺、口頭、視覺及/或書面命令。耦接可包含本文中所揭示之任何語音及/或示意動作命令。耦接可包含按壓操作性地(例如,通信地)耦接至行動電路、目標及/或數位孿生體之按鈕。
在一些實施例中,行動電路可在至少兩個方向上定向。例如,行動電路可具有前部方向及背部方向。例如,行動電路可能夠區分至少兩個、三個、四個、五個或六個空間方向。該等方向可包含上、下、前、後、右或左。該等方向可包含北、南、東及西。該等方向可為相對方向,例如相對於行動電路之先前位置。該等方向可為絕對方向(例如,在可量測誤差範圍內)。該等方向可能符合全球定位系統(GPS)。行動電路(例如,遠端控制器)與目標(例如,媒體投影)之耦接可包含例如在高於臨限值之時間內將行動電路之前部方向指向目標。使用自遠端控制器至數位孿生體之網路通信路線,可在數位孿生體中以數位方式繪製行動電路與目標之間的相交點。相交點可係自行動電路(例如,手持型控制器)的所追蹤位置,沿著由指向方向指示之數位射線,例如以識別任何所請求之互動目標(例如,裝置及/或裝置上之控制元件)。在圖16中所示之實例中,在操作1601中,將通信地耦接至數位孿生體(例如,且通過網路通信路線追蹤)之遠端控制器指向安置於封閉體中之目標。可設想到自所指向遠端控制器至遠端控制器定向指向至的目標之虛擬數位射線。網路通信路線可包含(例如,單獨的)網路連接。在操作1602中,判定任何預定事件(例如,任何控制事件)是否與互動目標處之相交點相關聯。例如,相交點可指示燈開關目標。與指向及/或點擊燈開關相關聯的事件可為改變燈開關之開/關狀態。若針對該相交點未發現相關聯事件,則不採取動作,且方法在操作1603處結束。若發現相關聯事件,則方法繼續進行至操作1604,以將事件命令自數位孿生體發送至與封閉體中之燈開關操作性地耦接之處理器(例如,控制器)。在操作1605中,處理器接收事件命令且觸發對應實體封閉體中之相關聯事件。觸發相關聯事件可藉由將命令發送至用於互動裝置之適當控制器(例如,發送至對應窗控制器之色調命令)。
在一些實施例中,經由數位孿生體來提供社交互動及/或通信。當數位孿生體耦接至通信網路時,其(例如,固有地)允許遠端參與者加入設施且經由數位孿生體於其中與目標(例如,裝置或媒體)互動的社交體驗。數位孿生體之概念可允許多使用者參與操縱安置於封閉體中之互動目標;不論參與者是否在封閉體中,及/或不論參與者在本端還是遠端。例如,複數個使用者可以其他使用者可感知之方式同時存取數位孿生體(例如,與之互動)。例如,在使用者採用具有視覺顯示器及音訊通信之VR耳機時,其可在由數位孿生體表示之虛擬空間中彼此看到及/或聽到。例如,在使用者採用視訊會議工具時,其可在由數位孿生體表示之虛擬空間中彼此看到及/或聽到。例如,所追蹤使用者可表示為置放於數位孿生體中之對應位置內且向其他使用者顯示之化身。化身可為通用的及/或可包括可預先儲存或在使用者與數位孿生體互動期間擷取之照相資料(例如,使用相機或其他個人識別符)。個人識別符可包含面部辨識、指紋掃描、視網膜掃描或用以確認使用者身分的其他基於生物統計之方法。
圖17展示多個使用者經由數位孿生體社交互動之實例,該數位孿生體提供對封閉體環境內之互動目標之可控制特徵的存取。例如,建築物網路1700可包括主控制器、網路控制器、窗控制器與諸如感測器、致動器、發射體、媒體顯示器、計算裝置及/或電致變色窗之互動目標之間的網路通信連結。圖17表示一群參會個體,其中行動電路(例如,膝上型電腦)1702藉由通信連結(例如,WiFi)1701連接至建築物網路1700以用於提供媒體呈現。將媒體顯示1705(例如,在顯示構造上)投影至一群房間佔用者1706之投影儀1704藉由通信連結1703耦接至建築物網路1700。因此,用於由裝置1702產生之呈現(例如,諸如試算表或幻燈片之電腦應用程式)的媒體內容可經傳輸至投影儀1704以供顯示。亦可經由連結1711將媒體內容發送至數位孿生體1710,使得其可表示為數位孿生體1710中之可見元素。可替代地經由裝置1702與投影儀1704之間的直接連結(例如,藍牙(BLE)或WiFi)傳輸媒體內容。可存在裝置1702至建築物網路1700之並行連接,使得可將媒體內容提供至數位孿生體1710,或可在不將媒體內容包括於數位孿生體中之情況下維持模擬模型。
使用者1713可經由數位孿生體1710及/或使用者介面設備之間的通信連結1712存取數位孿生體1710。例如,使用者介面設備可包括VR耳機1714及VR手持型控制器1715。另一使用者1721經由通信連結1720同時存取數位孿生體1710。使用者1721可具有VR耳機1722及VR手持型控制器1723。在一些實施例中,數位孿生體1710可包括用於包含參會群組1706之房間的動態元素(例如,坐在會議桌周圍之人員的表示、已導覽至VR模型內之虛擬位置處的遠端參與者之表示,及/或房間中正顯示之媒體內容的瞬時視圖)。數位孿生體1710可實現交換由麥克風(例如,安置於房間及/或VR設備中)擷取之音訊信號,以用於再現給其他參與者。
在一些實施例中,控制器(例如,MC)、數位孿生體、使用者行動電路(例如,遠端控制器)與本端互動裝置當中的網路通信包括單向或雙向傳訊能力。例如,區域網路及/或廣域網路與適當閘道器之組合可經組態以促進:(i)交換訊息,(ii)更新數位孿生體及/或(ii)與目標之使用者遠端互動(例如,用於遠端地控制互動目標)。訊息可與目標之狀態變化及/或會議之使用者相關(與目標無關或相關,與其中安置有目標之封閉體無關或相關,及與會議之主題無關或相關)。控制器可經組態(例如,藉由適當軟體程式化)以與數位孿生體互動。互動可用於提供識別包括於數位孿生體中之靜態元素及動態元素之狀態的變化之資料。數位孿生體可經組態以提供:(i)遠端地操縱目標之直觀能力;(ii)對至少一個使用者之虛擬實境體驗以導覽封閉體之虛擬3D模型;(iii)研究數位孿生體中之各種動態狀態;及/或(iv)交換與目標相關之互動(例如,控制)動作(例如,事件),該等動作由至少一個使用者例如經由虛擬實境介面起始。遠端操縱可或可不包含自遠端控制器引導至目標之電磁及/或聲束。在一些實施例中,遠端操縱可能不具有自遠端控制器引導至目標之電磁及/或聲束。在一些實施例中,遠端控制器與目標之通信耦接可係(例如,僅)通過通信地耦接至數位孿生體之網路。在一些實施例中,遠端控制器與目標之通信耦接可係(例如,僅)通過數位孿生體(例如,將網路用作通信地耦接目標、數位孿生體與遠端控制器(包含行動電路)的通信路徑)。通信耦接可包含有線及/或無線通信。數位孿生體可經組態以處理使用者輸入事件,例如(i)以識別其是否對應於與目標相關之有效命令(例如,來自目標之有效控制動作的預定清單),及/或(ii)以轉遞有效命令(例如,至至少一個控制器或直接轉遞至目標)以用於操縱目標(例如,操縱可操縱目標之狀態)。在一些實施例中,至少一個控制器監視其與本端互動目標之進行中的資料及/或命令交換,例如以收集及/或轉遞用於數位孿生體之經更新資訊。經更新資訊可包括例如由使用者起始之遠端事件所引起的任何動態狀態變化。
在一些實施例中,傳訊序列包括在(i)一或多個本端目標與處理器之間,(ii)處理器與數位孿生體之間,及/或(iii)數位孿生體與行動電路之間交換一或多個資料訊息及一或多個命令訊息。例如,處理器(例如,諸如主控制器之控制器)可在一或多個新目標不時地加入網路時將資料訊息發送至數位孿生體。資料可表示用於包括於設施之數位孿生體3D模型中的新靜態及/或動態元素。資料可表示目標之動態元素之(例如,系統)狀態變化。
在一些實施例中,行動電路與數位孿生體交換使得使用者能夠控制(包括監視及/或更改)真實目標之操作(例如,藉由操縱其在數位孿生體中之虛擬孿生體元素)的一或多個訊息。例如,使用者可啟動其行動電路(例如,遠端遊戲控制器,諸如VR耳機及手持型VR控制器(例如,指向及點擊按鈕))以建立與數位孿生體之連結。在一些實施例中,在初始連接時,數位孿生體與行動電路例如根據預設起始位置交換資料訊息以及用於在數位孿生體中顯示模擬場景之資料。例如,虛擬模擬可在至封閉體之入口處或在所關注之任何其他點(例如,由使用者選擇)處開始。在一些實施例中,在使用者實際上位於所表示之封閉體中時,起始位置可對應於使用者之當前位置(例如,起始訊息可提供裝備GPS之使用者遠端控制器的地理座標)。行動電路與數位孿生體之間的訊息內之資料或命令可包括導覽動作(使得自數位孿生體傳回經更新視圖)及/或控制動作(例如,指向及點擊)以指示對目標之可更改狀態的所要變化。
在一些實施例中,數位孿生體驗證接收之控制動作,例如藉由將控制動作繪製至數位孿生體中之所指示位置及/或對照有效動作清單進行檢查。例如,數位孿生體可僅在使用者之控制動作事件對應於可識別且經授權互動時,將訊息發送至處理器(例如,控制器)。在發現有效互動時,可將命令訊息自數位孿生體傳輸至處理器(例如,控制器)且轉遞至受影響目標。在執行命令之後,一或多個應答訊息可傳播回至數位孿生體且可視情況相應地更新數位孿生體之3D模型。例如,在執行改變隔熱玻璃單元(IGU)之色調值之後,IGU之數位孿生體模型可經調整以展示色調位準之對應變化。
圖18為在封閉體(例如,已建構數位孿生體之建築物)中之控制系統之操作期間的實例傳訊序列,該封閉體包括控制器及/或處理器1800、一或多個互動且互連目標(例如,裝置)1802。一或多個新目標可不時地加入網路。例如,新目標在其互連時將加入訊息1804發送至處理器及/或控制器1800。新目標可例如表示用於包括於數位孿生體3-D模型內之新靜態及/或動態元素。例如,在已添加新靜態元素時,則將新靜態元素訊息1805自處理器及/或控制器1800傳輸至數位孿生體1801。例如作為其正常操作之部分,處理器及/或控制器1800與目標1802可(例如,連續地或間歇地)交換資料及/或命令訊息1806。在一些實施例中,控制器及/或處理器1800可識別藉由資料及命令及/或訊息(例如,1806)之交換所表明的變化,該等變化使得動態元素之系統狀態發生改變。因此,處理器及/或控制器1800可將新動態元素訊息1807發送至數位孿生體1801。數位孿生體1801接著可更新數位孿生體(例如,封閉體之3D模型)以反映新狀態(例如,窗之色調狀態或媒體呈現中之顯示螢幕的內容)。
在圖18之實例中,與處理器及/或控制器1800之互動完全分離的網路互動係由使用者進行(不論使用者遠端地定位還是位於封閉體中)。例如,行動電路(例如,嵌入於遠端控制器中)1803與數位孿生體1801交換訊息,該等訊息使得使用者能夠例如藉由操縱其在數位孿生體1801中之虛擬孿生體元素來監視及/或更改真實目標1802之操作。例如,使用者可啟動其行動電路(例如,遠端遊戲控制器,諸如VR耳機及手持型VR控制器(例如,指向及點擊按鈕))以使得將起始訊息1808發送至數位孿生體1801。作為回應,數位孿生體1801可將起點訊息1809發送至行動電路1803。起點訊息可包括例如用於例如根據預設起始位置在數位孿生體中顯示模擬場景的資料。例如,虛擬模擬可在至封閉體之入口處或在所關注之任何其他點(例如,由使用者選擇)處開始。
在圖18之實例中,使用者可在其包括行動電路1803之遠端控制器上調用示意動作(例如,移動)及/或按鈕按壓,例如以導覽通過3D模型中之各種位置。對應導覽動作訊息1810可自行動電路1803傳輸至數位孿生體1801,且將經更新視圖之資料自數位孿生體1801傳回至行動電路1803以檢視經更新視圖訊息1811。一旦使用者在模擬中接近所請求互動目標,使用者便可起始控制動作(例如,指向及點擊),從而使得將控制動作訊息1812發送至數位孿生體1801。
在一些實施例中,數位孿生體1801藉由將控制動作繪製至3D模型中之所指示位置及/或對照有效動作清單進行檢查來驗證控制動作。當偵測到有效控制動作事件時,數位孿生體1801可將命令訊息1813發送至處理器及/或控制器1800以識別對應目標及對應狀態變化(例如,所識別照明電路之雙態切換,或對膝上型電腦呈現之所投影顯示中的選單項目之選擇)。可將命令訊息1814自處理器及/或控制器1800傳輸至受影響目標1802。在執行命令之後,目標1802可將應答訊息1815發送至處理器及/或控制器1800。若改變係在包括於數位孿生體中的動態元素當中,則處理器及/或控制器1800可將更新動態元素訊息1816發送至數位孿生體1801。若正由使用者檢視之當前模擬包括動態元素,則可將更新視圖訊息1817發送至遠端控制器1803,例如以提供針對新動態狀態調整之新資料。
有時,可能請求及/或有利的是減少(例如,消除)使用者與目標設備(例如,目標設備之表面)之間的直接接觸。例如,減少使用者與目標設備之間的直接使用者互動可降低病原體感染(例如,真菌、病毒及/或細菌)之風險,該病原體駐存在裝置之(例如,表面)中。病原體可為傳染性及/或致病的。目標設備可為互動目標。目標設備可安置於封閉體中。目標設備可為第三方設備。目標設備可為服務裝置(例如,向使用者提供服務之裝置)。
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在一些實施例中,目標設備操作性地耦接至網路。網路操作性地耦接或包括控制系統(例如,諸如階層式控制系統之一或多個控制器)。在一些實施例中,使用者之行動電路與目標設備(例如,服務裝置)配對。目標設備可在操作性地(例如,通信地)耦接至網路(例如,及控制系統)時接收識別標籤。目標設備可通過網路操作性地耦接至行動電路(例如,使用間接耦接)。行動電路與目標設備之間的耦接可係通過設施及/或目標設備之應用程式來實現。可能不要求目標設備與行動電路(例如,與使用者)之間存在一實體接近度。可使用與使用者及/或使用者之行動電路的位置相關的資訊來選擇目標設備。使用者可位於距目標設備至多50公尺(m)、25 m、10 m、5 m、2 m或1.5 m之距離處。使用者可位於距目標設備之上文所提及距離中之任一者之間的距離處(例如,自約50 m至約1.5 m、自約50 m至約25 m、自約25 m至約1.5 m)。使用者與目標設備之間的距離可大於在裝置之間進行配對(例如,藍牙類型配對)所需的距離。可能不需要使用者(及/或使用者之行動電路)與目標設備(例如,服務裝置)之間存在任何實體接近度。使用者可自清單(例如,下拉式選單)選擇目標設備(例如,服務裝置)。可能需要使用者將行動電路操作性地耦接至目標設備所耦接至之網路。行動電路與服務裝置之間的通信可為單向的(例如,自行動電路至目標設備,或反過來),或目標設備與行動電路之間的通信係雙向的(例如,通過網路)。一個使用者可控制一或多個目標設備(例如,服務裝置)。一個目標設備可由一或多個使用者控制。複數個使用者可發送請求至一個目標設備,該等請求可置放於一佇列中(例如,基於諸如接收時間、緊急程度及/或使用者資歷的優先級排序方案)。
在一些實施例中,目標設備在連接至網路時(該連接可為有線及/或無線的)藉由網路來識別。可經由識別碼(例如,RFID、QR-ID、條碼)來識別目標設備。在一些實施例中,識別碼並非可見的(例如,可掃描的)識別碼。識別碼可包含非接觸式標識(例如,電磁及/或光學)。光學辨識之標識可為例如由黑色及白色方塊或線條陣列組成的機器可讀程式碼(例如,條碼或快速回應(QR)碼)。電磁識別符可包含射頻識別(RFID)。RFID可為超高頻RFID。識別符可包含應答器(例如,RF應答器)、接收器、傳輸器或天線。識別符可為被動或主動的(例如,傳輸電磁輻射)。識別符可包含近場通信(NFC)。
在一些實施例中,使用者可控制目標設備(例如,服務裝置)。例如,使用者可控制目標設備之機械、電、機電及/或電磁(例如,光學及/或熱)動作。例如,使用者可控制目標設備之實體動作。例如,使用者可控制目標設備是開啟還是關斷,其任何可控制隔室是打開還是閉合,指導方向性(例如,左、右、上、下),鍵入及/或改變設定,允許或拒絕存取,將資料轉移至記憶體,重設記憶體中之資料,上傳及/或下載軟體或可執行程式碼至目標設備,使得可執行程式碼由與目標設備相關聯及/或併入於目標設備中之處理器運行,改變頻道,改變音量,使得一動作返回至預設設定及/或模式。使用者可改變儲存於與目標設備相關聯之資料集中的設定點,組態或重組態與目標設備相關聯的軟體。記憶體可與目標設備相關聯及/或為其部分。
在一些實施例中,目標設備操作性地(例如,通信地)耦接至封閉體之網路(例如,通信、電力及/或控制網路)。一旦目標設備變得操作性地耦接至封閉體之網路,則其可為經由數位孿生體控制之目標的部分。新目標(例如,第三方目標)可向使用者提供一或多個服務。例如,目標(例如,目標設備)可為分配器。分配器可根據命令分配食品、飲料及/或設備。服務裝置可包括媒體播放器(例如,該媒體可包括音樂、視訊、電視及/或網際網路)、製造設備、醫療裝置及/或運動設備。目標設備可包含電視、記錄裝置(例如,視訊卡式記錄器(VCR)、數位視訊記錄器(DVR)或任何非揮發性記憶體)、數位多功能光碟或數位視訊光碟(DVD)播放器、數位音訊檔案播放器(例如,MP3播放器)、電纜及/或衛星轉換器機上盒(「STB」)、放大器、光碟(CD)播放器、遊戲控制台、家庭照明器、電控窗簾(例如,百葉窗)、可著色窗(例如,電致變色窗)、風扇、HVAC系統、恆溫器、個人電腦、分配器(例如,肥皂、飲料、食品或設備分配器)、洗衣機或烘乾機。在一些實施例中,目標設備不具有娛樂裝置(例如,電視、記錄裝置(例如,視訊卡式記錄器(VCR)、數位視訊記錄器(DVR)或任何非揮發性記憶體)、數位多功能光碟或數位視訊光碟(DVD)播放器、數位音訊檔案播放器(例如,MP3播放器)、電纜及/或衛星轉換器機上盒(「STB」)、放大器、光碟(CD)播放器及/或遊戲控制台)。可藉由接觸目標或藉由與目標通信(例如,遠端地)來起始命令。例如,使用者可按壓目標設備上之按鈕以分配物品(例如,食品、飲料及/或設備)。例如,使用者可通過使用行動電路與目標設備互動。行動電路可包含蜂巢式電話、觸控板或膝上型電腦。
在一些實施例中,網路可為低潛時網路。低潛時網路可包含邊緣計算。例如,(例如,階層式)控制系統之至少一個(例如,任何)控制器可為計算系統的部分。例如,耦接至網路之至少一個(例如,任何)電路可為計算系統的部分。潛時(例如,滯後或延遲)可指在所觀測系統中之某一實體變化之原因與其影響之間的時間間隔。例如,潛時實際上為任何實體互動可傳播之受限速度的結果。例如,潛時可指刺激與對刺激之回應之間的時間間隔。例如,潛時可指在資料轉移指令之後開始資料轉移之前的延遲。網路可包含光纖。對於每千米之光纖路徑長度,潛時可為至少約3.33微秒(µs)或5.0 µs。網路之潛時可為至多約100毫秒(ms)、75 ms、50 ms、25 ms、10 ms、5 ms、4 ms、3 ms、2 ms、1 ms或0.5 ms。網路之潛時可具有在前述值之間的任何值(例如,自約100 ms至約0.5 ms、自約100 ms至約50 ms、自約50 ms至約5 ms或自約5 ms至約0.5 ms)。網路可包含封包交換式網路。潛時可量測為自源發送封包至目的地接收封包的時間(例如,單向潛時)。潛時可量測為自源至目的地之單向潛時加上自目的地返回至源之單向潛時(例如,往返潛時)。
在一些實施例中,行動電路包括與目標設備(例如,第三方裝置)相關之應用程式。應用程式可描繪由目標設備提供之一或多個服務選項。例如,若目標設備為飲料分配器,則應用程式可提供對由目標設備提供的可用於使用者之各種飲料選項的選擇。例如,若目標設備為食品分配器,則應用程式可提供對由目標設備提供的可用於使用者之各種食品選項的選擇。例如,若目標設備為口罩分配器,則應用程式可提供對可用於使用者之一個口罩選項的分配。
在一些實施例中,使用者可位於封閉體(例如,諸如建築物之設施)中。可使用一或多個感測器來定位使用者。使用者可攜載標籤。標籤可包括射頻識別(例如,RFID)技術(例如,收發器)、藍牙技術及/或全球定位系統(GPS)技術。射頻可包含超寬頻射頻。標籤可由安置於封閉體中之一或多個感測器來感測。感測器可安置於裝置集體中。裝置集體可包含感測器或發射體。感測器可操作性地(例如,通信地)耦接至網路。網路可具有例如在封閉體內之低潛時通信。無線電波(例如,藉由標籤發射及/或感測)可包含寬頻或超寬頻無線電信號。無線電波可包含脈衝無線電波。無線電波可包含用於通信之無線電波。無線電波可處於至少約300千赫茲(KHz)、500 KHz、800 KHz、1000 KHz、1500 KHz、2000 KHz或2500 KHz之中頻。無線電波可處於至多約500 KHz、800 KHz、1000 KHz、1500 KHz、2000 KHz、2500 KHz或3000 KHz之中頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約300KHz至約3000 KHz)。無線電波可處於至少約3百萬赫(MHz)、5 MHz、8 MHz、10 MHz、15 MHz、20 MHz或25 MHz之高頻。無線電波可處於至多約5 MHz、8 MHz、10 MHz、15 MHz、20 MHz、25 MHz或30 MHz之高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約3MHz至約30 MHz)。無線電波可處於至少約30百萬赫(MHz)、50 MHz、80 MHz、100 MHz、150 MHz、200 MHz或250 MHz之極高頻。無線電波可處於至多約50 MHz、80 MHz、100 MHz、150 MHz、200 MHz、250 MHz或300 MHz之極高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約30MHz至約300 MHz)。無線電波可處於至少約300千赫茲(MHz)、500 MHz、800 MHz、1000 MHz、1500 MHz、2000 MHz或2500 MHz之超高頻。無線電波可處於至多約500 MHz、800 MHz、1000 MHz、1500 MHz、2000 MHz、2500 MHz或3000 MHz之超高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約300MHz至約3000 MHz)。無線電波可處於至少約3千兆赫(GHz)、5 GHz、8 GHz、10 GHz、15 GHz、20 GHz或25 GHz之特高頻。無線電波可處於至多約5 GHz、8 GHz、10 GHz、15 GHz、20 GHz、25 GHz或30 GHz之特高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約3GHz至約30 GHz)。
在一些實施例中,佔用者之識別標籤包含位置裝置。位置裝置(在本文中亦被稱作「定位裝置」)可能損害無線電發射體及/或接收器(例如,寬頻或超寬頻無線電發射體及/或接收器)。定位裝置可包括全球定位系統(GPS)裝置。定位裝置可包括藍牙裝置。定位裝置可包括無線電波傳輸器及/或接收器。無線電波可包含寬頻或超寬頻無線電信號。無線電波可包含脈衝無線電波。無線電波可包含用於通信之無線電波。無線電波可處於至少約300千赫茲(KHz)、500 KHz、800 KHz、1000 KHz、1500 KHz、2000 KHz或2500 KHz之中頻。無線電波可處於至多約500 KHz、800 KHz、1000 KHz、1500 KHz、2000 KHz、2500 KHz或3000 KHz之中頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約300KHz至約3000 KHz)。無線電波可處於至少約3百萬赫(MHz)、5 MHz、8 MHz、10 MHz、15 MHz、20 MHz或25 MHz之高頻。無線電波可處於至多約5 MHz、8 MHz、10 MHz、15 MHz、20 MHz、25 MHz或30 MHz之高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約3MHz至約30 MHz)。無線電波可處於至少約30百萬赫(MHz)、50 MHz、80 MHz、100 MHz、150 MHz、200 MHz或250 MHz之極高頻。無線電波可處於至多約50 MHz、80 MHz、100 MHz、150 MHz、200 MHz、250 MHz或300 MHz之極高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約30MHz至約300 MHz)。無線電波可處於至少約300千赫茲(MHz)、500 MHz、800 MHz、1000 MHz、1500 MHz、2000 MHz或2500 MHz之超高頻。無線電波可處於至多約500 MHz、800 MHz、1000 MHz、1500 MHz、2000 MHz、2500 MHz或3000 MHz之超高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約300MHz至約3000 MHz)。無線電波可處於至少約3千兆赫(GHz)、5 GHz、8 GHz、10 GHz、15 GHz、20 GHz或25 GHz之特高頻。無線電波可處於至多約5 GHz、8 GHz、10 GHz、15 GHz、20 GHz、25 GHz或30 GHz之特高頻。無線電波可處於在前述頻率範圍之間的任何頻率(例如,自約3GHz至約30 GHz)。
在一些實施例中,定位裝置促進在一誤差範圍內進行定位。定位裝置之誤差範圍可為至多約5公尺(m)、4 m、3 m、2m、1 m、0.5 m、0.4 m、0.3 m、0.2 m、0.1 m或0.05 m。定位裝置之誤差範圍可為在前述值之間的任何值(例如,自約5m至約0.05m、自約5m至約1m、自約1m至約0.3m及自約0.3m至約0.05m)。誤差範圍可表示定位裝置之準確度。
在一些實施例中,使用者自為服務裝置之目標設備尋求服務。使用者可接近服務裝置,且在其行動電路(例如,手持型處理器)上打開與設施(或由設施及/或在設施中提供之服務)相關的應用程式。行動電路可操作性地耦接(例如,無線地)至網路。並行地及/或作為打開應用程式之結果,網路可確定使用者之位置。可經由行動電路及/或經由使用者攜載的標籤來確定使用者之位置。標籤可傳輸(例如,發射)使用者之標識及/或使用者之位置。行動電路可為手持型行動電路(例如,蜂巢式電話、膝上型電腦、平板電腦、遊戲控制器、虛擬實境控制器或任何其他遠端控制器)。該傳輸可由安置於封閉體中之一或多個感測器來感測。在確定使用者之位置的情況下,應用程式可在使用者附近找出符合條件的目標(例如,服務裝置)。使用者可自藉由應用程式呈現之符合條件的目標來選擇所請求目標。對服務裝置之選擇可允許打開其介面(例如,且因此允許選擇其服務)。使用者可選擇所請求服務。使用者選擇可通過網路傳輸至服務裝置,且服務裝置可實現使用者的請求。以此方式,使用者不需要實體地接觸服務裝置來執行服務選擇。使用者可接著擷取所實現之服務。替代地,使用者可停用服務之位置,且選擇遠端服務裝置來實現請求。使用者可或可不檢視(例如,在應用程式中)其中安置有服務裝置之封閉體的數位孿生體。使用者可採用示意動作控制來操作服務裝置。例如,使用者可採用其行動電路來指向服務裝置上可見之服務選擇,該服務選擇可由控制系統轉譯成選擇。
例如,使用者自可製備濃咖啡、瑪奇朵咖啡、卡布奇諾咖啡、拿鐵咖啡及摩卡咖啡之自動咖啡分配器尋求拿鐵咖啡飲品。使用者接近咖啡分配器且打開耦接至設施網路之其蜂巢式電話上的設施應用程式。並行地及/或作為打開應用程式之結果,網路可確定使用者之位置。可經由使用者之蜂巢式電話及/或經由使用者攜載之識別標籤(例如,ID標籤)(例如,允許進入設施之標籤)來確定使用者之位置。標籤可傳輸(例如,發射)使用者之標識及/或使用者之位置。該傳輸可由安置於設施中之一或多個感測器來感測。在確定使用者之位置的情況下,應用程式可在使用者附近找出符合條件的目標(例如,服務裝置)。使用者可自藉由應用程式呈現之符合條件的目標來選擇咖啡分配器。在一個選項中,選擇咖啡分配器可允許打開介面以允許在濃咖啡、瑪奇朵咖啡、卡布奇諾咖啡、拿鐵咖啡及摩卡咖啡飲品之間進行選擇。使用者可選擇拿鐵咖啡。使用者選擇可通過網路傳輸至咖啡分配器,且咖啡分配器可實現使用者之拿鐵咖啡飲品請求。以此方式,使用者不需要實體地接觸咖啡分配器來執行拿鐵咖啡飲品之服務選擇。使用者接著可在不接觸咖啡分配器之情況下擷取拿鐵咖啡飲品。在另一選項中,選擇咖啡分配器可允許將其中定位有咖啡分配器之房間檢視為數位孿生體。使用者可將蜂巢式裝置指向咖啡分配器上所示之咖啡飲品選項。此示意動作可經由網路傳輸至控制系統,且由控制系統轉譯成選擇。使用者選擇可通過網路傳輸至咖啡分配器,且咖啡分配器可實現使用者之拿鐵咖啡飲品請求。以此方式,使用者不需要實體地接觸咖啡分配器來執行拿鐵咖啡飲品之服務選擇。使用者接著可在不接觸咖啡分配器之情況下擷取拿鐵咖啡飲品。
在一些實例中,在設施中存在相同類型之各種目標設備(例如,機器)。例如,若干印表機、若干咖啡機或若干食品分配器。使用者可將請求發送至目標設備類型。執行請求之彼類型特定目標設備可為最接近使用者之目標設備。可經由網路來確定使用者之位置(例如,使用面部辨識及/或ID標籤)。控制系統可使用使用者之位置來識別用於執行所請求任務的所請求類型之特定目標設備。使用者可更動控制系統之此推薦。使用者可請求特定目標設備來執行任務。某些目標設備可專用於某些使用者群組(例如,部門)。提供至使用者以使用服務設備之權限可存在階層。階層可取決於使用者之位置、級別、部門。階層可取決於作出請求之日期及時間,及/或請求之所請求執行時間。使用者群組可由控制系統識別。可根據其在工作時及/或工作外的活動來識別使用者群組。可向群組成員告知其他群組成員及/或群組之存在。有時,可向某些功能(例如,人力資源、管理及/或設施)告知群組及/或其成員。例如,在設施中發生火災之情況下,可告知設施中之消防員群組。例如,在設施中發生緊急情況的情況下,可告知設施中之醫療專業人員群組。
在一些實施例中,使用者在示意動作控制模式與輕觸控制模式之間雙態切換。在示意動作控制模式中,使用者可利用行動電路來將行動電路指向空間中之目標設備。在輕觸控制模式中,使用者並不需要將行動電路指向空間中之目標設備,而是選擇與目標設備相關之選項,該選項顯現於行動電路上以供選擇(例如,經由下拉式選單)。在行動電路上呈現之選項之間進行選擇可係藉由使用行動電路之觸控螢幕,及/或諸如藉由使用行動電路中實施之滾動功能性(例如,由箭頭表示)來滾動通過選項。
在一些實施例中,互動目標經由計算介面操作性地耦接至網路。計算介面可包含應用程式設計介面(API)。相對介面可界定多個軟體及/或硬體中間物之間的互動。計算介面可識別可作出之請求、如何作出彼等請求、應使用之資料格式及/或待遵循之任何特定慣例。計算介面可提供擴展機制以允許使用者擴展現有功能性。例如,API可特定針對於目標,或其可使用行業標準來設計(例如,以確保互操作性)。在使用者經由行動電路及/或經由示意動作控制自服務裝置請求服務(例如,經由計算介面)時,訊息被發送至伺服器(例如,作為控制系統之部分),可告知服務裝置,且服務裝置可自伺服器佇列拾取請求、處理服務請求,並部署(例如,提供)待由使用者拾取之服務。通信介面、傳訊及控制之實例可見於2020年3月26日申請的標題為「MESSAGING IN A MULTI CLIENT NETWORK」之美國臨時專利申請案第63/000,342號中,該申請案的全文以引用的方式併入本文中。
圖19展示對應於圖19之實施例的實例方法,其中在操作1900中將服務裝置(例如,第三方裝置)連接至設施之網路,在1901中向服務裝置提供一標識,服務裝置在操作1902中留意任何傳入請求(例如,檢查網路是否存在任何傳入請求)。在操作1903中識別安置於封閉體中之使用者的位置。一旦使用者打開設施應用程式,便在操作1904中向使用者提供在使用者附近之服務裝置。在操作1905中,使用者可選擇服務裝置,且在其中選擇由服務裝置提供的服務。可通過應用程式選單,或通過示意動作控制來選擇服務。在操作1906中,通過網路將服務選擇傳輸至選定服務裝置,服務裝置接著在操作1907中執行請求。
圖20展示控制系統之實例實施例,其中真實實體封閉體(例如,房間)2000包括用於在處理器2001(例如,主控制器)之控制下管理互動網路裝置之控制器網路。作為計算資產中執行之模型化及/或模擬系統的部分,在3-D模型數位孿生體2002中表示建築物2000之結構及內容。計算資產可與封閉體2000及處理器2001共置或與之遠離。封閉體2000中之網路連結2003將處理器2001與包括互動目標2005之複數個網路節點連接,該互動目標為具有各種服務選項2022、2023及2021以及服務實現隔室2020之真實服務裝置。服務裝置2005表示為數位孿生體2002內之虛擬物件2006(例如,虛擬服務裝置)。網路連結2004將處理器2001與數位孿生體2002連接。
在圖20之實例中,位於封閉體2000中之使用者攜載具有指向能力(例如,以與目標2005耦接)之手持型控制2007。可例如經由與數位孿生體2002之網路連結(未示出)來追蹤手持型控制2007之位置。連結可包括包含於網路2003內之一些輸送媒體。手持型控制器2007表示為數位孿生體2002內之虛擬手持型控制器2008。至少部分地基於手持型控制器2007之經追蹤位置及指向能力,在使用者起始指向事件(例如,瞄準特定目標2022、2023或2021且在手持型控制器上按壓動作按鈕)時,其經傳輸至數位孿生體2002。因此,數位孿生體2002具有目標(例如,表示為自數位孿生體2002內之經追蹤位置的數位射線2009)。數位射線2009與虛擬服務裝置2006在由虛擬服務裝置2006提供之虛擬服務選項2032中之相交點2010處相交。由使用者在數位孿生體2002中作出之動作的所得解譯由數位孿生體2002經由網路連結2004報告至處理器2001。作為回應,處理器2001將控制訊息轉送至互動裝置2005以根據由使用者作出之示意動作(或其他輸入動作)起始命令動作。真實服務裝置2005類似於虛擬服務裝置2006。真實服務選項2021至2023類似於虛擬服務選項2031至2033。真實分配隔室2020類似於虛擬分配隔室2030。
在一些實施例中,可在距使用者一定範圍內發現目標設備(例如,服務裝置)(例如,使用網路及控制系統)。在一些實施例中,可在距目標設備一定範圍內發現目標設備(例如,服務裝置)。使用者範圍與設備範圍可相交。範圍在本文中可被稱作「發現範圍」,例如服務設備發現範圍。在目標設備發現範圍與使用者發現範圍相交時,使用者可發現目標設備。例如,在使用者處於目標設備發現範圍中時,使用者可發現目標設備。發現可係使用網路進行。該發現可顯示於使用者之行動電路(例如,蜂巢式電話)中。範圍可特定針對於目標設備、目標設備類型或目標設備類型之集合。例如,第一範圍可係針對製造機器,第二範圍可係針對媒體顯示器,且第三範圍可係針對食品服務機器。範圍可特定針對於封閉體或封閉體之一部分。例如,第一發現範圍可係針對大廳,第二發現範圍可係針對自助餐廳,且第三發現範圍可係針對辦公室或一群辦公室。範圍可為固定或可調整的(例如,由使用者、管理者、設施所有者及/或出租者)。第一目標設備類型可具有與第二目標設備類型不同的發現範圍。例如,較大控制範圍可經指派用於燈開關,且較短控制範圍經指派用於飲料服務裝置。較大控制範圍可具有至多約1公尺(m)、2m、3m或5m。較短控制範圍可具有至多約0.2 m、0.3m、0.4m、0.5m、0.6m、0.7m、0.8m或0.9m。使用者可偵測(例如,在視覺上及/或使用清單)在使用者之相關使用範圍內的裝置。在視覺上可包含使用封閉體之圖標、繪圖及/或數位孿生體(例如,如本文中所揭示)。發現範圍之使用可例如促進聚焦(例如,縮短)使用者控制之相關目標設備的清單,且防止使用者必須自(例如,很大程度上不相關)目標設備(例如,服務裝置)之長清單進行選擇。控制範圍可係使用使用者之位置(例如,使用諸如包含UWB技術之地理位置裝置),及至網路之目標設備配對(例如,Wi-Fi配對)。發現範圍不受由直接裝置-使用者配對技術所指示之範圍(例如,藍牙配對範圍)的限制。例如,在使用者遠離目標設備定位時,即使裝置在直接裝置-使用者配對技術範圍(例如,使用者範圍)之外,使用者仍可能夠與目標設備耦接。由使用者選擇之第三方目標設備可或可不併入用於直接裝置-使用者配對技術之技術。
在一些實施例中,基於脈衝之超寬頻(UWB)技術(例如,ECMA-368或ECMA-369)為用於在短距離(例如,具有至多約300呎(')、250'、230'、200'或150')上以低功率(例如,小於約1毫伏(mW)、0.75 mW、0.5 mW或0.25 mW)傳輸大量資料的無線技術。UWB信號可佔用頻寬頻譜之至少約750 MHz、500 MHz或250 MHz,及/或其中心頻率之至少約30%、20%或10%。可藉由一或多個脈衝來傳輸UWB信號。廣播數位信號脈衝之組件可跨越數個頻率頻道同時對載波信號進行定時(例如,精確地)。可例如藉由調變信號(例如,脈衝)之時序及/或定位來傳輸資訊。可藉由編碼信號(例如,脈衝)之極性、其振幅及/或藉由使用正交信號(例如,脈衝)來傳輸信號資訊。UWB信號可為低功率資訊轉移協定。UWB技術可用於(例如,室內)位置應用。UWB頻譜之寬範圍包含具有長波長之低頻率,其允許UWB信號穿透多種材料,包括多種建築物固定物(例如,壁)。寬頻率範圍(例如,包括低穿透頻率)可降低多路徑傳播錯誤之機率(不希望受到理論限制,此係因為一些波長可具有視線軌跡)。UWB通信信號(例如,脈衝)可為短的(例如,對於約600 MHz、500 MHz或400 MHz寬之脈衝,具有至多約70 cm、60 cm或50 cm;或對於具有約1GHz、1.2 GHz、1.3 GHz或1.5 GHz之頻寬的脈衝,具有至多約20 cm、23 cm、25 cm或30 cm)。短通信信號(例如,脈衝)可減小反射信號(例如,脈衝)將與原始信號(例如,脈衝)重疊的機率。
在一些實施例中,使用者之識別(ID)標籤可包括微晶片。微晶片可為微位置晶片。微晶片可併入有自動位置技術(在本文中亦被稱作「微位置晶片」)。微晶片可併入有用於自動地報告高解析度及/或高準確度位置資訊之技術。自動位置技術可包含GPS、藍牙或無線電波技術。自動位置技術可包含電磁波(例如,無線電波)發射及/或偵測。無線電波技術可為本文中所揭示之任何RF技術(例如,高頻、超高頻、特高頻)。無線電波技術可包含UWB技術。微晶片可促進在至多約25公分、20cm、15cm、10 cm或5cm之準確度內判定其位置。在各種實施例中,控制系統、感測器及/或天線經組態以與微位置晶片通信。在一些實施例中,ID標籤可包含微位置晶片。微位置晶片可經組態以廣播一或多個信號。信號可為全向信號。操作性地耦接至網路之一或多個組件可(例如,各自)包含微位置晶片。微位置晶片(例如,安置於靜止及/或已知位置中)可充當錨。藉由分析廣播信號在ID標籤之可傳輸距離內到達錨所花費的時間,可判定ID標籤之位置。(例如,控制系統之)一或多個處理器可執行對位置相關信號之分析。例如,可判定微晶片與一或多個錨及/或其他微晶片(例如,在傳輸範圍限制內)之間的相對距離。可彙總相對距離、已知位置及/或錨資訊。錨中之至少一者可安置於建築物之地板、頂板、壁及/或豎框中。可存在安置於封閉體中(例如,房間中、建築物中及/或設施中)之至少1、2、3、4、5、8或10個錨。錨中之至少兩者可具有(例如,大體上)相同的(笛卡爾座標系統之)X座標、Y座標及Z座標中之至少一者。
在一些實施例中,窗控制系統使得能夠定位及/或追蹤一或多個裝置(例如,包含諸如微位置晶片之自動位置技術)及/或攜載此裝置之至少一個使用者。可自與例如一或多個天線及/或感測器處之所接收傳輸相關的資訊判定兩個或更多個此類裝置之間的相對位置。裝置之位置可包含地理定位及/或地理位置。裝置之位置可為分析自裝置及/或微位置晶片發射之電磁信號。可用以判定位置之資訊包括例如接收信號強度、到達時間、信號頻率及/或到達角度。當自此等度量判定一或多個組件之位置時,可實施定位(例如,使用諸如三角量測之三邊量測)模組。定位模組可包含計算及/或演算法。自動位置可包含地理位置及/或地理定位。位置方法之實例可見於2017年5月4日申請的標題為「WINDOW ANTENNAS」之PCT專利申請案第PCT/US17/31106號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,可使用一或多個位置感測器來定位使用者之位置。位置感測器可安置於封閉體(例如,設施、建築物或房間)中。位置感測器可為感測器集體之部分或與感測器集體分離(例如,獨立位置感測器)。位置感測器可操作性地(例如,通信地)耦接至網路。網路可為設施之(例如,建築物之)網路。網路可經組態以傳輸通信及電力。網路可為本文中所揭示之任何網路。網路可延伸至設施之房間、樓層、若干房間、若干樓層、建築物或若干建築物。網路可操作性地(例如,以促進電力及/或通信)耦接至控制系統(例如,如本文中所揭示)、感測器、發射體、天線、路由器、電力供應器、建築物管理系統(及/或其組件)。網路可耦接至與設施相關聯之使用者(例如,雇員及/或租戶)(例如,佔用者)的個人電腦。網路之至少部分可安裝為設施之初始網路及/或安置於設施之包封物結構中。使用者可能或可能不存在於設施中。使用者之個人電腦可遠離設施而安置。網路可操作性地耦接至設施中之其他裝置,該等其他裝置執行用於設施或與設施相關聯之操作(例如,生產機械設備、通信機械設備及/或服務機械設備)。生產機械設備可包括電腦、工廠相關機械設備及/或經組態以生產產品之任何其他機械設備(例如,印表機及/或分配器)。服務機械設備可包括食品及/或飲料相關機械設備、衛生相關機械設備(例如,口罩分配器及/或消毒劑分配器)。通信機械設備可包括媒體投影儀、媒體顯示器、觸控螢幕、揚聲器及/或照明器(例如,入口、出口及/或安全照明器)。
在一些實施例中,至少一個裝置集體包括至少一個處理器及/或記憶體。處理器可執行計算任務(例如,包括機器學習及/或人工智慧相關任務)。以此方式,網路可允許應用程式及/或命令之低潛時(例如,如本文中所揭示)及較快回應時間。在一些實施例中,網路及耦接至其上之電路可形成用於應用程式及/或服務代管之分佈式計算環境(例如,包含CPU、記憶體及儲存器),以儲存及/或處理接近使用者之行動電路(例如,蜂巢式裝置、襯墊或膝上型電腦)的內容。
在一些實施例中,網路耦接至裝置集體。裝置集體可執行(例如,實時地)對其中安置有裝置集體之封閉體中之佔用者的感測及/或追蹤(例如,就地),例如(i)以實現使用者之行動電路至網路之無縫連接性及/或根據使用者之要求及/或偏好來調整網路耦接之機械設備,(ii)以識別使用者(例如,使用面部辨識、話音辨識及/或識別標籤),及/或(iii)以根據使用者之任何偏好來使封閉體之環境滿足需要。例如,在會議組織者進入所分配之會議室時,可由一或多個感測器辨識組織者(例如,使用面部辨識及/或ID標籤),組織者之呈現可顯現在會議室之螢幕及/或受邀者之處理器的螢幕上。螢幕可受控制(例如,由組織者或受邀者遠端控制,例如,如本文中所揭示)。受邀者可在會議室中,或在遠端。組織者可經由網路連接至助理。助理可為真實或虛擬的(例如,數位辦公室助理)。組織者可向助理提出一或多個請求,該等請求可由助理滿足。請求可能需要使用網路進行通信及/或控制。例如,請求可為擷取檔案及/或檔案操縱(例如,在會議期間)。請求可為更改由控制系統控制之功能(例如,調暗燈、冷卻房間環境、發出警報、關閉設施之門及/或停止工廠機械設備之操作)。助理(例如,數位助理)可在會議期間記筆記(例如,使用話音辨識)、排程會議及/或更新檔案。助理可分析(例如,閱讀)電子郵件及/或進行回覆。佔用者可以非接觸式(例如,遠端)方式與助理互動,例如,使用示意動作及/或語音互動(例如,如本文中所揭示)。
圖24展示具有裝置集體(例如,總成,在本文中亦被稱作「數位架構元件」)之建築物的實例。作為連接點,建築物可包括多個屋頂供體天線2405、2405b以及用於發送電磁輻射(例如,紅外線、紫外線、射頻及/或可見光)之天空感測器2407。此等無線信號可允許建築物服務網路與一或多個通信服務提供商系統無線介接。建築物具有控制面板2413,其用於經由實體線路2409(例如,諸如單模光纖之光纖)連接至提供商之中央辦公室2411。控制面板2413可包括經組態以提供例如信號源載波頭端、光纖分佈頭端及/或(例如,雙向)放大器或中繼器之功能的硬體及/或軟體。屋頂供體天線2405a及2405b可允許建築物佔用者及/或裝置存取(例如,第3方)提供商之無線系統通信服務。天線及/或控制器可提供對相同服務提供商系統、不同服務提供商系統或某一變型之存取,諸如兩個介面元件提供對第一服務提供商之系統的存取,且不同介面元件提供對第二服務提供商之系統的存取。
如圖24之實例中所示,豎直資料平面可包括(例如,高容量或高速)資料攜載線2419,諸如(例如,單模)光纖或(充分規格之)UTP銅線。在一些實施例中,至少一個控制面板可設置於建築物之樓層的至少部分上(例如,在每個樓層上)。在一些實施例中,一個(例如,高容量)通信線可將頂部樓層中之控制面板與底部樓層中(或地下室層中)之(例如,主)控制面板2413直接連接。應注意,在圖24中所示之實例中,控制面板2417直接連接至屋頂天線2405a、2405b及/或天空感測器2407,而控制面板2413直接連接至(例如,第3方)服務提供商中央辦公室2411。
圖24展示水平資料平面之實例,其可包括控制面板及資料攜載佈線(例如,線)中之一或多者,該資料攜載佈線包括中繼線2421。在某些實施例中,中繼線包含同軸電纜(例如,由其製成)。中繼線可包含本文中所揭示之任何佈線。控制面板可經組態以經由資料通信協定(諸如MoCA及/或d.hn)在中繼線2421上提供資料。資料通信協定可包含(i)下一代本籍網路連接協定(本文中縮寫為「G.hn」協定)、(ii)經由傳統地用以(例如,僅)遞送電力之電力線傳輸數位資訊的通信技術,或(iii)經設計用於通過建築物之電佈線傳達及轉移資料的硬體裝置(例如,乙太網路、USB及Wi-Fi)。資料轉移協定可促進至少約1十億位元每秒(Gbit/s)、2Gbit/s、3 Gbit/s、4 Gbit/s或5 Gbit/s之資料傳輸速率。資料轉移協定可經由電話佈線、同軸電纜、電力線及/或(例如,塑膠)光纖操作。可使用晶片(例如,包含半導體裝置)來促進資料轉移協定。至少一個(例如,每個)水平資料平面可提供對諸如2423之一或多個裝置集體(例如,包含裝置之總成的殼體中之一或多個裝置的集合)及/或天線(例如,2425)的高速網路存取,該等天線中之一些或全部視情況與裝置集體整合。天線(及相關聯無線電,未示出)可經組態以藉由各種協定中之任一者提供無線存取,該等協定包括例如蜂巢式(例如,處於或接近28 GHz之一或多個頻帶)、Wi-Fi(例如,處於2.4、5及60 GHz之一或多個頻帶)、CBRS等。引入線可將裝置集體(例如,2423)連接至中繼線(例如,2421)。在一些實施例中,水平資料平面部署於建築物之地板上。裝置集體中之裝置可包含感測器、發射體或天線。裝置集體可包含電路。裝置集體中之裝置可操作性地耦接至電路。電路可包含處理器。電路可操作性地耦接至記憶體及/或通信集線器(例如,乙太網路及/或蜂巢式通信)。一或多個供體天線(例如,2405a、2405b)可經由高速線路(例如,單模光纖或銅)連接至控制面板(例如,2413)。在圖24之所描繪實例中,控制面板2413位於建築物之下部樓層中。至供體天線之連接可係經由一或多個vRAN無線電及佈線(例如,同軸電纜)。
在圖24中所示之實例中,通信服務提供商中央辦公室2411經由高速線路2409(例如,充當回程之部分的光纖)連接至底層控制面板2413。服務提供商至建築物之此入口點有時被稱作主入口點(MPOE),且其可經組態以准許建築物分佈語音及資料訊務兩者。
在一些情況下,小型小區系統至少部分地經由一或多個天線而可用於建築物。天線、天空感測器及控制系統之實例可見於2016年10月6日申請的美國專利申請案第15/287,646號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,目標設備操作性地耦接至網路。網路可操作性地(例如,通信地)耦接至一或多個控制器。網路可操作性地(例如,通信地)耦接至一或多個處理器。目標設備至網路之耦接可允許使用者使用使用者之行動電路(例如,通過安裝於行動電路上的軟體應用程式)與目標設備進行非接觸式通信。以此方式,使用者無需直接通信地耦接服務裝置及自其解耦(例如,使用藍牙技術)。藉由將目標設備耦接至使用者通信地耦接至的網路(例如,通過使用者之行動電路),使用者可同時(例如,並行地)通信地耦接至複數個目標設備。使用者可依序控制複數個目標設備中之至少兩者。使用者可同時(例如,並行地)控制複數個目標設備中之至少兩者。例如,使用者可在其行動電路上打開(例如,且運行)兩個不同目標設備之兩個應用程式,例如以供控制(例如,操縱)。
在一些實例中,使用者對目標設備之發現不受範圍限制。使用者對目標設備之發現可受到至少一個安全協定的限制(例如,危險製造機械設備可僅供准許之製造人員使用)。安全協定可具有一或多個安全層級。使用者對目標設備之發現可受到使用者所位於之房間、樓層、建築物或設施中之設備的限制。使用者可更動至少一個(例如,任何)範圍限制且自所有可用目標設備選擇目標設備。
在一些實施例中,目標設備通信地耦接至網路。目標裝置可利用網路鑑認協定。網路鑑認協定可打開用於網路存取之一或多個埠。在組織及/或設施鑑認(例如,通過網路鑑認)嘗試操作性地耦接(及/或實體地耦接)至網路之目標設備的身分時,可打開埠。操作性耦接可包含通信地耦接。組織及/或設施可授權(例如,使用網路)目標設備對網路之存取。存取可能受限或可能不受限。限制可包含一或多個安全層級。可基於認證及/或憑證而判定目標設備之身分。認證及/或憑證可由網路(例如,由操作性地耦接至網路之伺服器)確認。鑑認協定可或可不特定用於例如利用封包之區域網路(LAN)中的實體通信(例如,乙太網路通信)。標準可由電機電子工程師學會(IEEE)來維持。標準可指定實體媒體(例如,目標設備)及/或網路(例如,乙太網路)之工作特性。網路連接標準可支援區域(例如,乙太網路)網路上之虛擬LAN(VLAN)。標準可支援經由區域網路(例如,乙太網路)之電力。網路可經由電力線(例如,同軸電纜)提供通信。電力可為直流電(DC)電力。電力可為至少約12瓦(W)、15 W、25 W、30 W、40 W、48 W、50 W或100 W。標準可促進網狀網路連接。標準可促進區域網路(LAN)技術及/或廣域網路(WAN)應用。標準可藉由各種類型之電纜(例如,同軸、雙絞線、銅電纜及/或光纜)來促進目標設備及/或基礎架構裝置(集線器、交換器、路由器)之間的實體連接。網路鑑認協定之實例可為802.1X或KERBEROS。網路鑑認協定可包含秘密密鑰密碼術。網路可支援包含802.3、802.3af(PoE)、802.3at(PoE+)、802.1Q或802.11s的(例如,通信)協定。網路可支援用於建築物自動化及控制(BAC)網路(例如,BACnet)之通信協定。協定可界定用以在建築物裝置之間通信的服務。協定服務可包括裝置及物件發現(例如,Who-Is、I-Am、Who-Has及/或I-Have)。協定服務可包括讀取性質及寫入性質(例如,用於資料共用)。網路協定可界定(例如,服務所作用的)物件類型。協定可界定一或多個資料連結/實體層(例如,ARCNET、乙太網路、BACnet/IP、BACnet/IPv6、BACnet/MSTP、經由RS-232之點對點、經由RS-485之主從/符記傳遞、ZigBee及/或LonTalk)。協定可專用於裝置(例如,物聯網(IoT)裝置及/或機器對機器(M2M)通信)。協定可為傳訊協定。協定可為發佈-訂閱協定。協定可經組態用於傳訊輸送。協定可經組態用於遠端裝置。協定可經組態用於具有較小程式碼佔據面積及/或最小網路頻寬之裝置。較小程式碼佔據面積可經組態以由微控制器處置。協定可具有複數個服務品質位準,包括(i)至多一次、(ii)至少一次及/或(iii)恰好一次。複數個服務品質位準可增大網路中之訊息遞送(例如,至其目標)的可靠性。協定可促進(i)裝置至雲端之間及/或(ii)雲端至裝置之間的傳訊。傳訊協定經組態以用於將訊息廣播至諸如目標設備(例如,裝置)、感測器及/或發射體之目標的群組。協定可符合結構化資訊標準促進組織(OASIS)。協定可支援諸如鑑認(例如,使用符記)之安全方案。協定可支援存取委託標準(例如,OAuth)。協定可支援准予第一應用程式(及/或網站)存取第二應用程式(及/或網站)上之資訊,而無需向第二應用程式提供與第一應用程式相關之安全程式碼(例如,符記及/或密碼)。協定可為訊息佇列遙測輸送(MQTT)或進階訊息佇列協定(AMQP)協定。協定可經組態用於每秒每發佈者至少一個(1)訊息之訊息速率。協定可經組態以促進至多64、86、96或128個位元組之訊息有效負載大小。協定可經組態以與操作協定相容(例如,MQTT)庫及/或經由網路連接至相容代理(例如,MQTT代理)之任何裝置通信(例如,自微控制器至伺服器)。每個裝置(例如,目標設備、感測器或發射體)可為發佈者及/或用戶。代理可處置數百萬個並行連接之裝置,或小於數百萬個並行連接之裝置。代理可處置至少約100、10000、100000、1000000或10000000個並行連接之裝置。在一些實施例中,代理負責接收(例如,所有)訊息、濾波訊息、判定誰對每個訊息感興趣及/或發送訊息至此等訂用裝置(例如,代理用戶端)。協定可能需要至網路之網際網路連接性。協定可促進雙向及/或同步同級間傳訊。協定可為二進位有線協定。此網路協定、控制系統及網路之實例可見於2020年3月26日申請的標題為「MESSAGING IN A MULTI CLIENT NETWORK」之美國臨時專利申請案第63/000,342號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
網路安全、通信標準、通信介面、傳訊、裝置至網路之耦接及控制之實例可見於美國臨時專利申請案第63/000,342號,及2020年6月4日申請的標題為「SECURE BUILDING SERVICES NETWORK」之PCT專利申請案第PCT/US20/70123號中,該等申請案中之每一者以全文引用的方式併入本文中。
在一些實施例中,網路允許目標設備耦接至網路。網路(例如,使用控制器及/或處理器)可使目標設備加入網路,鑑認目標設備,監視網路上之活動(例如,與目標設備相關之活動),促進效能維護及/或診斷,且確保經由網路傳達之資料。安全層級可允許使用者與目標設備之間的雙向或單向通信。例如,網路可僅允許使用者至目標設備之單向通信。例如,網路可限制通過網路傳達及/或耦接至網路之資料的可用性,以免由目標設備(例如,服務裝置)之第三方所有者存取。例如,網路可限制通過網路傳達及/或耦接至網路之資料的可用性,以免由組織及/或設施存取與目標設備(例如,服務裝置)之第三方所有者及/或製造商相關的資料。
在一些實施例中,控制系統操作性地耦接至學習模組。學習模組可利用例如包含人工智慧之學習方案。學習模組可學習與設施相關聯之一或多個使用者的偏好。與設施相關聯之使用者可包括設施之佔用者,及/或與駐存及/或擁有設施之實體相關聯的使用者(例如,駐存於設施中之公司的雇員)。學習模組可分析使用者或使用者群組之偏好。學習模組可收集使用者關於一或多個環境特性的偏好。學習模組可將使用者之過去偏好用作使用者或使用者所屬的群組之學習集。偏好可包括環境偏好或與目標設備(例如,服務機器及/或生產機器)相關之偏好。
在一些實施例中,控制系統調節封閉體之各種態樣。例如,控制系統可調節封閉體之環境。控制系統可預測使用者之將來環境偏好,且預先(例如,在將來時間)將環境調節為此等偏好。可根據(i)使用者或使用者群組、(ii)時間、(iii)日期及/或(iv)空間分配較佳環境特性。資料偏好可包含季節性偏好。環境特性可包含照明、通風速度、大氣壓力、氣味、溫度、濕度、二氧化碳、氧氣、VOC、顆粒物質(例如,灰塵)或色彩。環境特性可為封閉體之較佳色彩方案或主題。例如,可藉由較佳主題投影封閉體之至少一部分(例如,經投影色彩、圖像或視訊)。例如,使用者為心臟病患者,且偏好(例如,需要)高於環境氧含量之氧含量(例如,20%之氧氣)及/或某一濕度含量(例如,70%)。在心臟病患者佔用者處於某一封閉體中時,控制系統可針對彼氧氣及濕度含量調節環境大氣(例如,藉由控制BMS)。
在一些實施例中,控制系統可根據使用者或使用者群組之偏好來操作目標設備。偏好可係根據使用者關於目標設備之過去行為(例如,設定、服務選擇、時序相關選擇及/或位置相關選擇)。例如,使用者可能會在上午9點自第一位置處之其桌子附近的咖啡機取出加有1茶匙糖的拿鐵咖啡。第一位置處之咖啡機可在該第一位置中在上午9點自動產生此杯咖啡。例如,諸如工作團隊之使用者群組偏好進入具有森林背景、微風輕拂、處於22℃之會議室。控制系統可在此群組正開會時在每一會議室中控制投影森林背景(例如,在壁上及/或媒體螢幕上),調整通風系統以具有微風,且將HVAC系統調整為22℃。控制系統可藉由控制HVAC系統、投影儀及/或媒體顯示器來促進此控制。
在一些實施例中,控制系統可根據階層式偏好來調整環境及/或目標設備。當具有衝突偏好之若干不同使用者(例如,不同群組之使用者)聚集於封閉體中時,控制系統可根據預先建立之階層調整環境及/或目標設備。階層可包含轄區(例如,健康及/或安全)標準、健康、安全、雇員級別、封閉體中發生之活動、封閉體中之佔用者的數目、封閉體類型、一天中的時間、日期、季節及/或設施中之活動。
在一些實施例中,控制系統考慮關於影響封閉體佔用者之健康、安全及/或效能的環境條件的結果(例如,基於科學及/或研究之結果)。控制系統可針對封閉體之(例如,封閉體之大氣的)一或多個環境特性建立臨限值及/或較佳窗範圍。臨限值可包含大氣組分(例如,VOC及/或氣體)之含量、溫度及某一時間位準。特定含量可為異常高、異常低或平均。例如,控制器可允許異常高之VOC含量之短時出現,但不允許彼VOC含量長期存在。若使用者之偏好與健康及/或安全臨限值矛盾,則控制系統可自動更動該偏好。健康及/或安全臨限值可相對於使用者之偏好處於較高階層式層級。階層可利用大部分偏好。例如,若會議室之兩個佔用者具有一個偏好,且第三佔用者具有衝突之偏好,則將以兩個佔用者之偏好為準(例如,除非其與健康及/或安全考慮衝突)。
圖25展示描繪操作性地耦接至封閉體(例如,設施)中之一或多個裝置之控制系統的操作的流程圖之實例。在區塊2500中,由控制系統識別使用者之身分。可由一或多個感測器(例如,相機)及/或藉由識別標籤(例如,藉由掃描或由一或多個感測器以其他方式進行感測)來識別身分。在區塊2501中,可視情況在使用者處於封閉體中時追蹤使用者之位置。使用者可提供關於任何偏好之輸入。偏好可與目標設備及/或環境特性相關。在區塊2503中,學習模組可視情況追蹤此類偏好且提供關於使用者之任何將來偏好的預測。可記錄使用者之過去選擇偏好(例如,在資料庫中)且可將其用作學習模組之學習集。隨著學習程序隨時間推移而進行且使用者提供愈來愈多的輸入,學習模組之預測的準確度可增大。學習模組可包含本文中所揭示之任何學習方案(例如,包含人工智慧及/或機器學習)。使用者可更動由學習模組作出的推薦及/或預測。使用者可將手動輸入提供至控制系統中。在區塊2502中,將使用者輸入(不論係直接由使用者還是藉由學習模組之預測提供)提供至控制系統。控制系統可藉由使用輸入來更改(或指導更改)設施中之一或多個裝置以實現使用者偏好(例如,輸入)。控制系統可或可不使用使用者之位置。位置可為過去位置或當前位置。例如,使用者可藉由掃描標籤而進入工作場所。識別標籤(ID標籤)之掃描可向控制系統告知使用者之身分,及使用者在掃描時的位置。使用者可表示對構成輸入的某一位準之聲音的偏好。偏好之表示可藉由手動輸入(包括觸覺、語音及/或示意動作命令)進行。偏好之過去表示可登記於資料庫中且連結至使用者。使用者可在預排程時間進入會議室。(i)在預排程之會議經排程以起始時及/或(ii)在一或多個感測器感測到會議室中存在使用者時,可將會議室中之聲音位準調整至使用者偏好。(i)在預排程之會議經排程以結束時及/或(ii)在一或多個感測器感測到會議室中不存在使用者時,會議室中之聲音位準可返回至預設位準及/或調整至另一偏好。
在一些實施例中,使用者表示至少一個偏好環境特性及/或目標設備,該偏好構成輸入。輸入可藉由手動輸入(包括觸覺、語音及/或示意動作命令)進行。偏好(例如,輸入)之過去表示可登記於資料庫中且連結至使用者。使用者可為使用者群組之部分。使用者群組可為本文中所揭示之任何分組。使用者之偏好可連結至使用者所屬之群組。使用者可在預排程時間進入封閉體。(i)在使用者經排程以進入封閉體時及/或(ii)在一或多個感測器感測到封閉體中存在使用者時,可將封閉體之環境特性調整至使用者偏好。(i)在封閉體中之排定使用者存在終止時及/或(ii)在一或多個感測器感測到封閉體中不存在使用者時,封閉體之環境特性可返回至預設位準及/或調整至另一偏好。(i)在使用者經排程以使用目標設備時及/或(ii)在一或多個感測器感測到在目標設備附近(例如,在預定距離臨限值內)存在使用者時,可將目標設備調整至使用者偏好。(i)在使用者對目標設備之排定使用結束時及/或(ii)在一或多個感測器感測到目標設備附近(例如,在預定距離臨限值內)不存在使用者時,目標設備可返回至預設設定或調整至另一偏好。
在一些實施例中,由學習模組分析資料。資料可為感測器資料及/或使用者輸入。使用者輸入可係關於一或多個較佳環境特性及/或目標設備。學習模組可包含至少一個合理的決策程序,及/或利用資料之學習(例如,作為學習集)。資料分析可用以例如藉由調整影響封閉體之環境的一或多個組件來調整環境。資料分析可用以根據使用者偏好來控制某一目標設備例如以產生一產品,及/或選擇某一目標設備(例如,基於使用者偏好及/或使用者位置)。資料分析可由基於機器之系統(例如,包含電路)來執行。電路可具有處理器。感測器資料分析可利用人工智慧。資料分析可依賴於一或多個模型(例如,數學模型)。在一些實施例中,資料分析包含線性回歸、最小平方擬合、高斯程序回歸、核回歸、非參數乘法回歸(NPMR)、回歸樹、局部回歸、半參數回歸、等滲回歸、多變量自適應回歸樣條(MARS)、邏輯回歸、穩健回歸、多項式回歸、逐步回歸、脊回歸、套索回歸、彈性網回歸、主成份分析(PCA)、奇異值分解、模糊測度論、波萊爾(Borel)測度、漢(Han)測度、風險中性測度、勒貝格(Lebesgue)測度、分組資料處置方法(GMDH)、樸素貝葉斯分類器、k最近相鄰演算法(k-NN)、支援向量機(SVM)、神經網路、支援向量機、分類及回歸樹(CART)、隨機森林、梯度提昇或廣義線性模型(GLM)技術。資料分析可包括深度學習演算法及/或人工神經網路(ANN)。資料分析可包含具有網路(例如,ANN)中之複數個層的學習方案。學習模組之學習可為受監督的、半監督的或無監督的。深度學習架構可包含深度神經網路、深度信念網路、遞回神經網路或迴旋神經網路。學習方案可為用於電腦視覺、機器視覺、話音辨識、自然語言處理、音訊辨識、社交網路濾波、機器轉譯、生物資訊、藥物設計、醫學影像分析、材料檢查程式及/或棋盤遊戲程式之學習方案。
在一些實例中,目標設備為可著色窗(例如,電致變色窗)。在一些實施例中,藉由更改至用於提供著色或染色之電致變色裝置(ECD)的電壓信號來控制電致變色窗之動態狀態。電致變色窗可經製造、組態或以其他方式提供為隔熱玻璃單元(IGU)。IGU在提供用於安裝在建築物中時可充當用於固持電致變色窗格(亦稱作「窗片」)之基本構造。IGU窗片或窗格可為單個基板或多基板構造,諸如兩個基板之層壓物。IGU,尤其具有雙或三窗格組態之IGU可提供優於單窗格組態之數個優勢;例如,相比於單窗格組態,多窗格組態可提供增強之熱絕緣、雜訊絕緣、環境保護及/或耐久性。例如,多窗格組態亦可提供對ECD之增大之保護,此係因為電致變色膜以及相關聯層及導電互連件可形成於多窗格IGU之內部表面上且受IGU之內部容積中的惰性氣體填充物保護。
在一些實施例中,可著色窗展現窗之至少一個光學性質的(例如,可控制及/或可逆)改變,例如在施加刺激時。刺激可包括光學、電及/或磁性刺激。舉例而言,刺激可包括施加電壓。一或多個可著色窗可用以例如藉由調節傳播通過其的太陽能之傳輸來控制照明及/或眩光條件。一或多個可著色窗可用以例如藉由調節傳播通過其的太陽能之傳輸來控制建築物內的溫度。太陽能之控制可控制施加於設施(例如,建築物)之內部上的熱負荷。控制可為手動及/或自動的。控制可用於維持一或多個所請求(例如,環境)條件,例如佔用者舒適性。控制可包括減小加熱、通風、空氣調節及/或照明系統之能量消耗。加熱、通風及空氣調節中之至少兩者可藉由分開的系統誘發。加熱、通風及空氣調節中之至少兩者可藉由一個系統誘發。加熱、通風及空氣調節可藉由單個系統(本文中縮寫為「HVAC」)誘發。在一些狀況下,可著色窗可回應於(例如,且通信耦接至)一或多個環境感測器及/或使用者控制件。可著色窗可包含(例如,可為)電致變色窗。窗可位於自結構(例如,設施,例如建築物)之內部至外部的範圍中。然而,情況不必如此。可著色窗可使用液晶裝置、懸浮顆粒裝置、微機電系統(MEMS)裝置(諸如,微快門)或現已知或稍後開發之經組態以控制通過窗之光透射的任何技術來操作。窗(例如,具有用於著色之MEMS裝置)之實例描述於2015年5月15日申請的標題為「MULTI-PANE WINDOWS INCLUDING ELECTROCHROMIC DEVICES AND ELECTROMECHANICAL SYSTEMS DEVICES」之美國專利申請案第14/443,353號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。在一些情況下,一或多個可著色窗可位於建築物之內部,例如位於會議室與走廊之間。在一些情況下,一或多個可著色窗可用於汽車、火車、飛機及其他載具中,例如代替被動及/或非著色窗。
在一些實施例中,可著色窗包含電致變色裝置(在本文中被稱作「EC裝置」(本文中縮寫為ECD,或「EC」))。EC裝置可包含包括至少一個層之至少一個塗層。至少一個層可包含電致變色材料。在一些實施例中,電致變色材料展現自一個光學狀態至另一光學狀態之改變,例如當跨越EC裝置施加電位時。電致變色層自一個光學狀態至另一光學狀態之轉變可例如由至電致變色材料中之可逆、半可逆或不可逆離子插入(例如,藉助於嵌入)及電荷平衡電子之對應注入引起。例如,電致變色層自一個光學狀態至另一光學狀態之轉變可例如由至電致變色材料中之可逆離子插入(例如,藉助於嵌入)及電荷平衡電子之對應注入引起。可逆可係針對ECD之預期壽命。半可逆指代窗之色調之可逆性在一或多個著色循環內之可量測(例如,明顯)劣化。在一些情況下,負責光學轉變之離子的一部分不可逆地結合於電致變色材料中(例如,且因此窗之經誘發(更改)色調狀態對於其原始著色狀態不可逆)。在各種EC裝置中,不可逆地結合之離子中之至少一些(例如,全部)可用於補償材料(例如,ECD)中之「盲電荷」。
在一些實施中,合適的離子包括陽離子。陽離子可包括鋰離子(Li+)及/或氫離子(H+)(亦即,質子)。在一些實施中,其他離子可為合適的。陽離子可嵌入至(例如,金屬)氧化物中。離子(例如,陽離子)至氧化物中之嵌入狀態之改變可誘發氧化物之色調(例如,色彩)的可見改變。例如,氧化物可自無色狀態轉變至有色狀態。例如,鋰離子至氧化鎢中之嵌入(WO3-y(0 < y ≤ ~0.3))可使得氧化鎢自透明狀態改變至有色(例如,藍色)狀態。如本文中所描述之EC裝置塗層位於可著色窗之可檢視部分內,使得EC裝置塗層之著色可用以控制可著色窗之光學狀態。
圖21展示根據一些實施例的電致變色裝置2100之示意性橫截面的實例。EC裝置塗層附接至基板2102、透明導電層(TCL)2104、電致變色層(EC)2106(有時亦被稱作陰極染色層或陰極著色層)、離子傳導層或區(IC)2108、相對電極層(CE)2110(有時亦被稱作陽極染色層或陽極著色層),及第二TCL 2114。元件2104、2106、2108、2110及2114統稱為電致變色堆疊2120。用以跨越電致變色堆疊2120施加電位之電壓源2116實現電致變色塗層自例如清晰狀態至經著色狀態之轉變。在其他實施例中,層之次序相對於基板反轉。亦即,層呈以下次序:基板、TCL、相對電極層、離子傳導層、電致變色材料層、TCL。在各種實施例中,離子導體區(例如,2108)可自EC層(例如,2106)之一部分及/或自CE層(例如,2110)之一部分形成。在此類實施例中,電致變色堆疊(例如,2120)可經沈積以包括與陽極染色相對電極材料(CE層)直接實體接觸之陰極染色電致變色材料(EC層)。離子導體區(有時被稱作界面區或離子傳導的大體上電子絕緣層或區)可例如通過加熱及/或其他處理步驟形成於EC層與CE層相接處。電致變色裝置(例如,包括在未沈積相異離子導體材料之情況下製造之彼等電致變色裝置)之實例可見於2012年5月2日申請的標題為「ELECTROCHROMIC DEVICES」之美國專利申請案第13/462,725號中,該申請案以全文引用之方式併入本文中。在一些實施例中,EC裝置塗層可包括諸如一或多個被動層之一或多個額外層。被動層可用於改良某些光學性質,以提供抗濕性及/或提供抗刮擦性。此等及/或其他被動層可用以氣密密封EC堆疊2120。包括透明傳導層(諸如2104及2114)之各種層可用抗反射及/或保護層(例如,氧化物及/或氮化物層)處理。
在一些實施例中,IGU包括兩個(或更多個)大體上透明基板。例如,IGU可包括兩個玻璃窗格。IGU之至少一個基板可包括安置於其上之電致變色裝置。IGU之一或多個窗格可具有安置於其間之分離器。IGU可為氣密密封式構造,例如具有與周圍環境隔離之內部區。「窗總成」可包括IGU。「窗總成」可包括(例如,獨立)層壓物。「窗總成」可包括一或多條電導線,例如用於連接IGU及/或層壓物。電導線可將一或多個電致變色裝置操作性地耦接(例如,連接)至電壓源、開關等,且可包括支撐IGU或層壓物之框架。窗總成可包括窗控制器,及/或窗控制器之組件(例如,對接件)。
圖22展示IGU 2200之實例實施,該IGU包括具有第一表面S1及第二表面S2的第一窗格2204。在一些實施中,第一窗格2204之第一表面S1面向外部環境,諸如戶外或外部環境。IGU 2200亦包括具有第一表面S3及第二表面S4之第二窗格2206。在一些實施中,第二窗格2206之第二表面S4面向內部環境,諸如住宅、建築物或載具之內部環境或者住宅、建築物或載具內之房間或隔室。
在一些實施例中,第一窗格2204及/或第二窗格2206(例如,中之每一者)為例如對於可見光譜中之光透明及/或半透明的。例如,第一窗格2204及/或第二窗格2206(例如,中之每一者)可由玻璃材料(例如,建築用玻璃或諸如氧化矽(SOx )類玻璃材料的其他抗碎裂玻璃材料)形成。第一窗格2204及/或第二窗格2206(例如,中之每一者)可為鈉鈣玻璃基板或浮法玻璃基板。此類玻璃基板可由例如大約75%之二氧化矽(SiO2 )以及Na2 O、CaO及若干微量添加劑構成。然而,第一窗格2204及/或第二窗格2206(例如,中之每一者)可由具有合適光學、電、熱及機械性質之任何材料形成。例如,可用作第一窗格2204及第二窗格2206中之一者或兩者的其他合適基板可包括其他玻璃材料以及塑膠、半塑膠及熱塑性材料(例如,聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚苯乙烯,聚碳酸酯,烯丙基二甘醇碳酸酯、苯乙烯丙烯腈共聚物(SAN)、聚(4-甲基-1-戊烯)、聚酯、聚醯胺)及/或鏡面材料。在一些實施例中,第一窗格2204及/或第二窗格2206(例如,中之每一者)可例如藉由回火、加熱或化學強化來強化。
在圖22中,第一窗格2204與第二窗格2206由通常為框架結構之間隔物2218彼此間隔開以形成內部容積2208。在一些實施例中,內部容積填充有氬氣(Ar)或另一氣體,諸如另一惰性氣體(例如,氪氣(Kr)或氙氣(Xn))、另一(非惰性)氣體或氣體之混合物(例如,空氣)。用諸如Ar、Kr或Xn之氣體填充內部容積2208可減少穿過IGU 2200之傳導性傳熱。不希望受到理論限制,此可係由於此等氣體之低熱導率以及例如由於其增大之原子量而改良了隔音。在一些實施例中,內部容積2208可被抽空空氣或其他氣體。間隔物2218大體上判定內部容積2208之高度「C」(例如,第一窗格2204與第二窗格2206之間的間隔)。在圖22中,ECD、密封劑2220/2222及匯流條2226/2228之厚度(及/或相對厚度)可能未按比例。此等組件大體上較薄且在此處被放大,例如僅為了易於說明。在一些實施例中,第一窗格2204與第二窗格2206之間的間隔「C」在大約6 mm至大約30 mm之範圍內。間隔物2218之寬度「D」可在大約5 mm至大約15 mm之範圍內(但其他寬度係可能的且可為期望的)。間隔物2218可為形成於IGU 2200之所有側面(例如,IGU 100之頂側、底側、左側及右側)周圍的框架結構。例如,間隔物2218可由發泡體或塑膠材料形成。在一些實施例中,間隔物2218可由金屬或其他導電材料形成,例如,由具有至少3個側面之金屬管或通道結構形成,兩個側面用於密封至基板中之每一者,且一個側面用以支撐且分離窗片並作為上面塗覆密封劑2224之表面。第一主密封件2220黏附且氣密密封間隔物2218及第一窗格2204之第二表面S2。第二主密封件2222黏附且氣密密封間隔物2218及第二窗格2206之第一表面S3。在一些實施中,主密封件2220及2222中之每一者可由諸如聚異丁烯(PIB)之黏著密封劑形成。在一些實施中,IGU 2200進一步包括氣密密封間隔物2218外部之整個IGU 2200周圍的邊界之輔助密封件2224。為此目的,間隔物2218可自第一窗格2204及第二窗格2206之邊緣插入距離「E」。距離「E」可在大約四(4)毫米(mm)至大約八(8)mm之範圍內(但其他距離係可能的且可為期望的)。在一些實施中,輔助密封件2224可由黏著密封劑形成,諸如防水且向總成添加結構支撐之聚合材料,諸如聚矽氧、聚胺基甲酸酯,及形成水密密封之類似結構封閉劑。
在圖22之實例中,基板2204之表面S2上之ECD塗層繞其整個周界延伸至間隔物2218且延伸在該間隔物下。此組態在功能上係期望的,因為其保護主密封劑2220內之ECD的邊緣,且在美觀性上係期望的,因為在間隔物2218之內周界內存在單塊ECD,而無任何匯流條或切割道。
IGU之組態實例描述於2012年4月24日發佈且標題為ELECTROCHROMIC WINDOW FABRICATION METHODS之美國專利第8,164,818號(代理人案號VIEWP006)、2012年4月25日申請且標題為ELECTROCHROMIC WINDOW FABRICATION METHODS之美國專利申請案第13/456,056號(代理人案號VIEWP006X1)、2012年12月10日申請且標題為THIN-FILM DEVICES AND FABRICATION之PCT專利申請案第PCT/US2012/068817號(代理人案號VIEWP036WO)、2016年9月27日發佈且標題為THIN-FILM DEVICES AND FABRICATION之美國專利第9,454,053號(代理人案號VIEWP036US),及2014年12月13日申請且標題為THIN-FILM DEVICES AND FABRICATION之PCT專利申請案第PCT/US2014/073081號(代理人案號VIEWP036X1WO)中,該等專利中之每一者以全文引用的方式併入本文中。
在圖22中所示之實例中,ECD 2210形成於第一窗格2204之第二表面S2上。ECD 2210包括電致變色(「EC」)堆疊2212,其自身可包括一或多個層。例如,EC堆疊2212可包括電致變色層、離子傳導層及相對電極層。電致變色層可由一或多種無機固體材料形成。電致變色層可包括或由數種電致變色材料中之一或多種形成,包括電化學陰極或電化學陽極材料。EC堆疊2212可在第一與第二傳導(或「導電」)層之間。例如,ECD 2210可包括鄰近EC堆疊2212之第一表面的第一透明導電氧化物(TCO)層2214,及鄰近EC堆疊2212之第二表面的第二TCO層2216。類似EC裝置及智慧型窗之實例可見於由Wang等人在2214年7月1日發佈的標題為ELECTROCHROMIC DEVICES之美國專利第8,764,950號,及由Pradhan等人在2216年2月16日發佈的標題為ELECTROCHROMIC DEVICES之美國專利第9,261,751號中,該等申請案以全文引用的方式併入本文中。在一些實施中,EC堆疊2212亦可包括諸如一或多個被動層之一或多個額外層。例如,被動層可用以改良某些光學性質以提供抗濕性或提供抗刮擦性。此等或其他被動層亦可用以氣密密封EC堆疊2212。
在一些實施例中,電致變色及相對電極材料之選擇或設計大體上控制可能的光學轉變。在操作期間,回應於跨越EC堆疊之厚度(例如,在第一與第二TCO層之間)產生的電壓,電致變色層將離子轉移或交換至相對電極層或自相對電極層轉移或交換離子,以將電致變色層驅動至所要光學狀態。為了使EC堆疊轉變至透明狀態,可跨越EC堆疊施加正電壓(例如,使得電致變色層相比相對電極層較正)。在一些實施例中,回應於施加正電壓,堆疊中之可用離子主要駐存於相對電極層中。當跨越EC堆疊之電位的量值減小時或當電位之極性反轉時,離子可跨越離子傳導層輸送回至電致變色層,從而使得電致變色材料轉變至不透明狀態(或至「經較多著色」、「較暗」或「較不透明」狀態)。相反地,在使用具有不同性質之電致變色層之一些實施例中,為使得EC堆疊轉變至不透明狀態,相對於相對電極層將負電壓施加至電致變色層。例如,在跨越EC堆疊之電位的量值減小或其極性反轉時,離子可跨越離子傳導層輸送回至電致變色層,從而使得電致變色材料轉變至清晰或「漂白」狀態(或至「經較少著色」、「較亮」或「較透明」狀態)。
在一些實施中,離子至或自相對電極層之轉移或交換亦會引起相對電極層中之光學轉變。例如,在一些實施中,電致變色與相對電極層為互補的染色層。更特定地,在一些此類實施中,在離子轉移至相對電極層時或之後,相對電極層變得較透明,且類似地,在離子轉移出電致變色層時或之後,電致變色層變得較透明。相反地,在極性經切換,或電位減小,且離子自相對電極層轉移至電致變色層中時,相對電極層及電致變色層兩者皆變得較不透明。
在一些實施例中,電致變色層自一個光學狀態至另一光學狀態之轉變係由至電致變色材料中之可逆離子插入(例如,藉助於嵌入)及電荷平衡電子之對應注入引起。例如,負責光學轉變之離子的某一部分不可逆地結合於電致變色材料中。在一些實施例中,合適的離子包括鋰離子(Li+)及氫離子(H+)(亦即,質子)。在一些其他實施中,其他離子可為合適的。鋰離子例如至氧化鎢(WO3-y (0 < y ≤ ~0.3))中之嵌入使氧化鎢自透明狀態改變至藍色狀態。
在一些實施例中,著色轉變為自透明(或「半透明」、「漂白」或「經最少著色」)狀態轉變至不透明(或「完全變暗」或「經完全著色」)狀態。著色轉變之另一實例為反向的(例如,自不透明狀態轉變至透明狀態)。著色轉變之其他實例包括至及自各種中間色調狀態之轉變,例如,自經較少著色、較亮或較透明狀態轉變至經較多著色、較暗或較不透明狀態,且反之亦然。此類色調狀態中之每一者及其間之著色轉變可用透射百分比來進行表徵或描述。例如,著色轉變可描述為自當前透射百分比(%T)至目標%T。相反地,在一些其他情況下,色調狀態中之每一者及其間的著色轉變可用著色百分比來進行表徵或描述;例如,自當前著色百分比轉變至目標著色百分比。
在一些實施例中,施加至透明電極層(例如,跨越EC堆疊)之電壓遵循用以驅動光學可切換裝置中之轉變的控制分佈。例如,窗控制器可用以產生並施加控制分佈,以將ECD自第一光學狀態(例如,透明狀態或第一中間狀態)驅動至第二光學狀態(例如,經完全著色狀態或經較多著色中間狀態)。為在反向方向——自經較多著色狀態至經較少著色狀態——上驅動ECD,窗控制器可施加類似但反轉之分佈。在一些實施例中,用於著色及增亮之控制分佈可為不對稱的。例如,自第一經較多著色狀態轉變至第二經較少著色狀態在一些情況下相比反向,亦即自第二經較少著色狀態轉變至第一經較多著色狀態可需要較多時間。在一些實施例中,情況可相反。自第二經較少著色狀態轉變至第一經較多著色狀態可需要較多時間。藉助於裝置架構及材料,漂白或增亮可能未必(例如,簡單地)與染色或著色相反。實際上,由於用於離子嵌入至電致變色材料及自電致變色材料脫嵌之驅動力存在差異,ECD對於每個轉變常常不同地表現。
圖23將實例控制分佈2300展示為藉由變化提供至ECD之電壓實施的電壓控制分佈。例如,圖23中之實線表示在著色轉變及後續維持週期之過程中跨越ECD施加之有效電壓VEff 。例如,實線可表示施加至ECD之兩個傳導層的電壓VApp1 VApp2 的相對差異。圖23中之虛線表示穿過裝置之對應電流(I )。在所說明實例中,電壓控制分佈2300包括四個階段:起始轉變之斜坡至驅動階段2302、繼續驅動轉變之驅動階段、斜坡至保持階段及後續保持階段。
在圖23中,斜坡至驅動階段2302之特徵在於施加電壓斜坡,電壓斜坡之量值自時間t0 之初始值增大至時間t1 的最大驅動值VDrive 。例如,斜坡至驅動階段2302可由窗控制器已知或設定之三個驅動參數來界定:t0 之初始電壓(在開始轉變時跨越ECD之當前電壓)、VDrive 之量值(控制結束的光學狀態)及施加斜坡之持續時間(指示轉變之速度)。窗控制器亦可設定目標斜坡率、最大斜坡率或斜坡之類型(例如,線性斜坡、二度斜坡或n度斜坡)。在一些實施例中,可限制斜坡率以免損害ECD。
在圖23中,驅動階段2304包括施加在時間t1 開始且在時間t2 結束之恆定電壓VDrive ,在時間t2 達到(或大約達到)結束的光學狀態。斜坡至保持階段2306之特徵在於施加電壓斜坡,電壓斜坡之量值自時間t2 之驅動值VDrive 降低至時間t3 之最小保持值VHold 。在一些實施例中,斜坡至保持階段2306可由窗控制器已知或設定之三個驅動參數界定:驅動電壓VDrive 、保持電壓VHold 及施加斜坡之持續時間。窗控制器亦可設定斜坡率或斜坡之類型(例如,線性斜坡、二度斜坡或n度斜坡)。
在圖23中,保持階段2308之特徵在於施加在時間t3 開始之恆定電壓VHold 。保持電壓VHold 可用於將ECD維持處於結束的光學狀態。因而,施加保持電壓VHold 之持續時間可伴隨有將ECD保持處於結束的光學狀態之持續時間。例如,由於與ECD相關聯之非理想性,洩漏電流ILeak 可使得自ECD緩慢排出電荷。電荷之此排出可引起離子跨越ECD之對應反轉,且因此引起光學轉變之緩慢反轉。可連續地施加保持電壓VHold 以抵消或防止洩漏電流。在一些實施例中,週期性地施加保持電壓VHold 以「再新」所要光學狀態,或換言之使ECD返回至所要光學狀態。
參考圖23所說明及描述之電壓控制分佈2300僅為適於一些實施之電壓控制分佈的一個實例。然而,在此類實施中或在各種其他實施或應用中,許多其他分佈可為期望或合適的。亦可容易地使用本文中所揭示之控制器及光學可切換裝置實現此等其他分佈。例如,可代替電壓分佈應用電流分佈。在一些實施例中,可應用類似於圖23中所示之電流密度的電流控制分佈的電流控制分佈。在一些實施例中,控制分佈可具有超過四個階段。例如,電壓控制分佈可包括一或多個過驅動階段。例如,在第一階段2302期間施加之電壓斜坡的量值可增大超出驅動電壓VDrive 至過驅動電壓VOD 。第一階段2302之後可為斜坡階段2303,在此期間,所施加電壓自過驅動電壓VOD 降低至驅動電壓VDrive 。在一些實施例中,可在斜坡返回至驅動電壓VDrive 之前在相對短的持續時間內施加過驅動電壓VOD
在一些實施例中,所施加電壓或電流分佈在相對短的持續時間內被中斷以跨越裝置提供開路條件。在此類開路條件有效時,可量測、偵測或以其他方式判定實際電壓或其他電特性,以監視光學轉變之進展情況,且在一些情況下判定是否期望改變分佈。亦可在保持階段期間提供此類開路條件,以判定是否應施加保持電壓VHold 或是否應改變保持電壓VHold 之量值。與控制光學轉變相關之實例提供於2014年6月20日申請且標題為CONTROLLING TRANSITIONS IN OPTICALLY SWITCHABLE DEVICES之PCT專利申請案第PCT/US14/43514號中,該申請案以全文引用的方式併入本文中。
在一或多個態樣中,本文中所描述之功能中之一或多者可以硬體、數位電子電路、類比電子電路、電腦軟體、韌體(包括在此說明書中揭示之結構及其結構等效物)或其任何組合來實施。本文件中所描述之標的物之某些實施亦可實施為一或多個控制器、電腦程式或實體結構,例如編碼於電腦儲存媒體上的電腦程式指令之一或多個模組,以供由窗控制器、網路控制器及/或天線控制器執行或控制窗控制器、網路控制器及/或天線控制器之操作。呈現為電致變色窗或用於電致變色窗之任何所揭示實施可更一般而言實施為可切換光學裝置(包括窗、反射鏡等)或用於該等可切換光學裝置。
熟習此項技術者可容易地顯而易見對本揭示案中所描述之實施例的各種修改,且在不脫離本揭示案之精神或範疇的情況下,本文中所界定之一般原理可應用於其他實施。因此,申請專利範圍並不意欲限於本文中所示之實施,而應符合與本文中所揭示之本揭示案、原理及新穎特徵相一致之最廣泛範疇。另外,一般熟習此項技術者將易於瞭解,術語「上部」及「下部」有時用於易於描述諸圖,且指示對應於在適當定向之頁面上的圖之定向之相對位置,且可能不反映如所實施之裝置的真正定向。
在單獨實施之上下文中描述於此說明書中之某些特徵亦可在單個實施中以組合形式實施。相反地,在單個實施之上下文中所描述之各種特徵亦可單獨地在多個實施中或以任何合適子組合而實施。此外,儘管上文可將特徵描述為以某些組合起作用且甚至最初按此來主張,但來自所主張組合之一或多個特徵在一些情況下可自該組合刪除,且所主張組合可係針對子組合或子組合之變化。
類似地,雖然在圖式中以特定次序來描繪操作,但此未必意謂需要以所示之特定次序或以依序次序執行操作,或執行所有所說明操作以實現期望的結果。另外,圖式可按流程圖之形式示意性地描繪一或多個實例程序。然而,未描繪之其他操作可併入於示意性說明之實例程序中。例如,可在所說明操作中之任一者之前、之後、同時或之間執行一或多個額外操作。在某些情形中,多任務及並行處理可為有利的。此外,不應將在上文所描述之實施中的各種系統組件之分離理解為要求在所有實施中之此分離,且應理解,所描述程式組件及系統可大體上在單個軟體產品中整合在一起或經封裝至多個軟體產品中。另外,其他實施屬於以下申請專利範圍之範疇內。在一些情況下,申請專利範圍中所述之動作可以不同次序執行且仍達成期望的結果。
雖然本發明之較佳實施例已展示且描述於本文中,但熟習此項技術者將顯而易見,此類實施例僅作為實例而提供。不希望本發明受本說明書內所提供之特定實例的限制。儘管已參考前述說明書描述了本發明,但本文中之實施例的描述及說明並不意欲以限制性意義來解釋。在不脫離本發明之情況下,本領域中熟習此項技術者將想到眾多變化、改變及取代。此外,應理解,本發明之所有態樣不限於本文中所闡述之特定描繪、組態或相對比例,此取決於多種條件及變數。應理解,可在實踐本發明時採用本文中所描述之本發明實施例的各種替代例。因此,預期本發明應涵蓋任何此類替代例、修改、變化或等效物。希望以下申請專利範圍界定本發明之範疇,且藉此涵蓋此等申請專利範圍及其等效物之範圍內的方法及結構。
1:顯示構造 2:顯示構造 3:顯示構造 100:控制系統架構 102:整合式玻璃單元(IGU) 104:本端控制器,窗控制器(WC) 106:樓層控制器,網路控制器(NC) 108:主控制器 110:外部源 112:通信箭頭 114:通信箭頭 118:通信箭頭 120:資料庫 122:通信箭頭 124:建築物管理系統(BMS) 150:封閉體 200:電腦系統 201:電腦網路 202:記憶體 203:通信介面 204:電子儲存單元 205:周邊裝置 206:處理單元 300:主控制器(MC) 302:處理器 304:主記憶體 306:輔助記憶體 308:向內面向之網路介面 310:向外面向之網路介面 400:網路控制器(NC) 402:處理器 404:主記憶體 406:輔助記憶體 408:下游網路介面 410:上游網路介面 500:網路控制器(NC) 502:MC 504:資料庫 506:WC 508:介面 510:介面 512:資料記錄器 514:協定轉換模組 516:分析模組 518:資料庫管理器 520:色調判定模組 522:功率管理模組 524:調測模組 600:圖式 605:感測器集體 610A:感測器 610B:感測器 610C:感測器 610D:感測器 615:處理器 650:網路介面,雲端 652:處理器 654:遠端處理器 700:語音及/或示意動作控制系統 702:語音辨識模組 704:命令處理模組 706:鑑認模組 708:命令執行模組 710:回應產生模組 712:回應傳達模組 800:方法 801:操作 802:操作 803:操作 804:操作 805:操作 807:操作 809:操作 810:操作 811:操作 813:操作 815:操作 900:方法 901:操作 902:操作 903:操作 904:操作 907:操作 909:操作 910:操作 911:操作 913:操作 915:操作 925:操作 926:操作 927:操作 1030:方法 1031:操作 1032:操作 1033:操作 1034:操作 1035:操作 1037:操作 1039:操作 1040:操作 1041:操作 1043:操作 1045:操作 1100a-1100d:電致變色窗 1105:使用者裝置 1110:存取點 1115:開關 1120:路由器 1125:控制器 1205:裝置 1210:存取點 1215:開關 1220:路由器 1225:控制器 1230:雲端 1301:顯示構造 1302:窗 1303:窗框 1304:緊固件結構 1305a:第一鉸鏈 1305b:第二鉸鏈 1311:箭頭 1320:立面 1321:窗 1322:窗 1323:窗 1325:箭頭 1326:箭頭 1327:箭頭 1400:顯示構造總成 1401:較薄玻璃窗格 1402:第二黏著層 1403:顯示矩陣 1404:第一黏著層 1405:較厚玻璃窗格 1411:佈線 1412:電路 1413:緊固件 1500:真實實體封閉體,建築物 1501:處理器 1502:3-D模型數位孿生體 1503:網路連結 1504:網路連結 1505:互動目標 1506:虛擬物件 1507:手持型控制器 1508:虛擬手持型控制器 1509:數位射線 1510:相交點 1600:操作 1601:操作 1602:操作 1603:操作 1604:操作 1605:操作 1700:建築物網路 1701:通信連結 1702:行動電路 1703:通信連結 1704:投影儀 1705:媒體顯示 1706:一群房間佔用者 1710:數位孿生體 1711:連結 1712:通信連結 1713:使用者 1714:VR耳機 1715:VR手持型控制器 1720:通信連結 1721:使用者 1722:VR耳機 1723:VR手持型控制器 1800:控制器及/或處理器 1801:數位孿生體 1802:互動且互連目標 1803:行動電路 1804:加入訊息 1805:新靜態元素訊息 1806:資料及/或命令訊息 1807:新動態元素訊息 1808:起始訊息 1809:起點訊息 1810:導覽動作訊息 1811:經更新視圖訊息 1812:控制動作訊息 1813:命令訊息 1814:命令訊息 1815:應答訊息 1816:更新動態元素訊息 1817:更新視圖訊息 1900:操作 1901:操作 1902:操作 1903:操作 1904:操作 1905:操作 1906:操作 1907:操作 2000:真實實體封閉體,建築物 2001:處理器 2002:3-D模型數位孿生體 2003:網路連結 2004:網路連結 2005:互動目標 2006:虛擬物件 2007:手持型控制器 2008:虛擬手持型控制器 2009:數位射線 2010:相交點 2020:服務實現隔室,真實分配隔室 2021:真實服務選項 2022:真實服務選項 2023:真實服務選項 2030:虛擬分配隔室 2031:虛擬服務選項 2032:虛擬服務選項 2033:虛擬服務選項 2100:電致變色裝置 2102:基板 2104:透明導電層(TCL) 2106:電致變色層(EC) 2108:離子傳導層或區(IC) 2110:相對電極層(CE) 2114:第二TCL 2116:電壓源 2120:電致變色堆疊 2200:IGU 2204:第一窗格 2206:第二窗格 2208:內部容積 2210:電致變色裝置(ECD) 2212:電致變色(EC)堆疊 2214:第一透明導電氧化物(TCO)層 2216:第二TCO層 2218:間隔物 2220:密封劑,第一主密封件 2222:密封劑,第二主密封件 2224:密封劑,輔助密封件 2226:匯流條 2228:匯流條 2300:控制分佈 2302:斜坡至驅動階段 2304:驅動階段 2306:斜坡至保持階段 2308:後續保持階段 2405a:屋頂供體天線 2405b:屋頂供體天線 2407:天空感測器 2409:實體線路,高速線路 2411:中央辦公室 2413:控制面板 2417:控制面板 2419:資料攜載線 2421:中繼線 2423:裝置集體 2425:天線 2500:區塊 2501:區塊 2502:區塊 2503:區塊 2504:區塊 C:高度,間隔 D:寬度 E:距離ILeak :洩漏電流 S1:第一表面 S2:第二表面 S3:第一表面 S4:第二表面t0 :時間t1 :時間t2 :時間t3 :時間VDrive :最大驅動值,驅動電壓VEff :有效電壓VHold :最小保持值,保持電壓
本發明之新穎特徵在所附申請專利範圍中細緻闡述。將參考以下闡述利用本發明原理之說明性實施例的實施方式及附圖(在本文中亦為「圖(Fig./Figs.)」)來獲得對本發明之特徵及優勢的較佳理解,其中:
[圖1]展示封閉體(例如,建築物)及控制系統之透視圖;
[圖2]示意性地描繪處理系統;
[圖3]展示實例主控制器(MC)之方塊圖;
[圖4]展示實例網路控制器(NC)之方塊圖;
[圖5]說明實例控制;
[圖6]展示包括感測器集體及其組件以及連接性選項之設備;
[圖7]為展示可用於實施語音控制之實例模組的方塊圖;
[圖8]為控制方法之流程圖;
[圖9]為控制方法之流程圖;
[圖10]為控制方法之流程圖;
[圖11A]展示與壁裝置互動之使用者,且[圖11B]展示可用於實施本文中所描述之某些控制方法的組件之組態;
[圖12A至圖12C]展示可用於實施本文中所描述之某些控制方法的組件之各種組態;
[圖13A及圖13B]展示各種窗及顯示構造;
[圖14]示意性地展示顯示構造總成;
[圖15]描繪通信地耦接至其數位孿生體表示之封閉體;
[圖16]為控制方法之流程圖;
[圖17]描繪與數位孿生體之使用者互動以控制目標;
[圖18]為與系統組件之間的通信相關之訊息圖的示意性表示;
[圖19]為控制方法之流程圖;
[圖20]描繪通信地耦接至其數位孿生體表示之封閉體;
[圖21]示意性地展示電致變色裝置;
[圖22]展示實例電致變色窗之橫截面圖;
[圖23]說明隨時間變化之電壓分佈;
[圖24]示意性地展示建築物及網路;及
[圖25]展示控制方法之流程圖。
諸圖及其中的組件可能未按比例繪製。本文中所描述之諸圖的各種組件可能未按比例繪製。
1500:真實實體封閉體,建築物
1501:處理器
1502:3-D模型數位孿生體
1503:網路連結
1504:網路連結
1505:互動目標
1506:虛擬物件
1507:手持型控制器
1508:虛擬手持型控制器
1509:數位射線
1510:相交點

Claims (309)

  1. 一種用於控制一設施之一互動目標的方法,該方法包含: (A)監視一行動電路相對於一數位孿生體之一位置,該數位孿生體包含具有一真實互動目標之該設施的一結構特徵之一虛擬三維表示,該行動電路(I)可由一使用者移動,(II)相對於該結構特徵之至少一部分具有一已知位置,且(III)耦接至該真實互動目標在該數位孿生體中之一虛擬表示; (B)將施加在該行動電路上之一示意動作與該數位孿生體相關並產生一結果,該示意動作(i)由該使用者施加,(ii)旨在遠端地引起該真實互動目標之一更改,且(iii)係在與該真實互動目標耦接期間發生;及 (C)使用該結果來更改該設施中之該真實互動目標的一當前狀態。
  2. 如請求項1之方法,其進一步包含根據一建築物資訊模型化資料檔案來組態該數位孿生體,該設施係根據該資料檔案建構的。
  3. 如請求項2之方法,其中該建築物資訊模型化資料檔案包含該設施之一架構細節、一註釋或來自該設施之一模型資料庫的一資訊。
  4. 如請求項2之方法,其中該建築物資訊模型化資料檔案用於規劃及/或追蹤該設施之一生命週期中的各種階段,包括該設施之概念、建構、維護及/或拆除。
  5. 如請求項2之方法,其中該建築物資訊模型化資料檔案包含一資料庫中標註有二維繪圖元素之一三維結構模型。
  6. 如請求項5之方法,其中該三維結構模型包含提供該結構特徵之幾何參數的參數元素。
  7. 如請求項1之方法,其中該設施包括一數位網路,其中該數位網路至少部分地用於監視該行動電路之該位置。
  8. 如請求項1之方法,其中該設施包括通信地耦接至該真實互動目標之一數位網路。
  9. 如請求項1之方法,其中該設施包含通信地耦接至該真實互動目標以支援(a)監視該行動電路之位置,及/或(b)更改該真實互動目標之該當前狀態的一控制網路。
  10. 如請求項9之方法,其中該控制網路為包含複數個控制器之一階層式網路。
  11. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括於一手持型指向裝置中。
  12. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括於一行動電話中。
  13. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括於具有一運動功能及一點擊/選擇功能之一手持型遊戲控制器中。
  14. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括或耦接至一運動感測器。
  15. 如請求項1之方法,其中該行動電路並不使用一電磁束或一聲束。
  16. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括於包含一顯示耳機、具有一運動功能或一選擇功能之一手持型控制器的一虛擬實境(VR)介面中。
  17. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括於一膝上型電腦中。
  18. 如請求項1之方法,其中該行動電路包括於一平板電腦中。
  19. 如請求項1之方法,其中該示意動作包含移動,且其中在一第一時間確定相對於該設施之該結構特徵的該位置,且在該行動電路(i)在該設施中本端地或(ii)遠離該設施移動時維持該相對位置。
  20. 如請求項19之方法,其中實時地維持該相對位置。
  21. 如請求項1之方法,其中該數位孿生體包含該設施之複數個結構特徵之一虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含該設施之一壁、一地板、一窗、一門或一桌子。
  22. 如請求項1之方法,其中該數位孿生體包含該設施之複數個結構特徵的一虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含該設施之固定物或非固定物。
  23. 如請求項1之方法,其中該行動電路至該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的耦接包含:(i)在至少兩個維度上識別的該行動電路與該結構特徵之該至少該部分之間的一空間關係;及(ii)該行動電路相對於該真實互動目標之一相對指向方向。
  24. 如請求項1之方法,其中該行動電路至該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的耦接包含自該行動電路之該位置延伸至該目標之一虛擬數位射線,且其中由該使用者施加之該示意動作包含藉由該行動電路執行以指定該虛擬數位射線之一方向的一示意動作。
  25. 如請求項24之方法,其中該示意動作包含一指向、移動或點擊動作。
  26. 如請求項1之方法,其中該真實互動目標包含一媒體顯示,其中該行動電路至該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的耦接包括對該媒體顯示中之一主動媒體元素的一選擇。
  27. 如請求項26之方法,其中該主動媒體元素為一下拉選單選擇。
  28. 如請求項26之方法,其中對該主動媒體元素之選擇包含一指向運動、一移動運動或一點擊動作。
  29. 如請求項1之方法,其中對該真實互動目標之功能的更改與該示意動作之意圖相稱。
  30. 如請求項1之方法,其中由該使用者施加之該示意動作由於該行動電路指向該真實互動目標而耦接至該真實互動目標。
  31. 如請求項1之方法,其中正更改之該當前狀態包含至一光學可著色窗之一信號的一變化。
  32. 如請求項31之方法,其中該光學可著色窗包含一電致變色窗。
  33. 如請求項1之方法,其中正更改之該當前狀態包含一光學可著色窗之一色調。
  34. 如請求項33之方法,其中該光學可著色窗包含一電致變色窗。
  35. 如請求項1之方法,其中正更改之該當前狀態包含一媒體內容顯示之一選單控制參數。
  36. 如請求項1之方法,其中正更改之該當前狀態包含感測器及/或發射體之一參數。
  37. 如請求項1之方法,其中正更改之該當前狀態包含一環境控制單元之一命令設定。
  38. 如請求項37之方法,其中該環境控制單元控制該設施之一環境。
  39. 如請求項37之方法,其中該命令設定包含(i)一可著色窗之一色調密度、(ii)一HVAC單元之一溫度設定、(iii)一HVAC單元之一風扇設定,或(iv)一照明單元之一開/關設定。
  40. 如請求項1之方法,其中該數位孿生體表示複數個結構特徵,其中該等結構特徵包括靜態元素及/或動態元素。
  41. 如請求項40之方法,其中該等動態元素包括該真實互動目標之該虛擬表示。
  42. 如請求項41之方法,其中該等動態元素包括該真實互動目標之該當前狀態。
  43. 如請求項41之方法,其中該設施包括通信地耦接(i)至該真實互動目標及(ii)該數位孿生體之一控制網路,且其中該方法包含在該當前狀態發生改變時,經由該控制網路更新該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的該當前狀態。
  44. 如請求項1之方法,其中該設施包括通信地耦接至該真實互動目標之一控制器網路,該方法進一步包含將一或多個資料訊息自該控制器網路傳輸至該數位孿生體以更新該數位孿生體。
  45. 如請求項44之方法,其中根據該真實互動目標之該當前狀態的一變化來更新該數位孿生體。
  46. 如請求項1之方法,其進一步包含在該數位孿生體與該行動電路之間交換一或多個訊息以(i)向該行動電路提供對應於一初始虛擬位置之一分析,及(ii)在該數位孿生體中虛擬地導覽以與該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示互動。
  47. 如請求項46之方法,其中該初始虛擬位置為已知位置。
  48. 如請求項46之方法,其中該初始虛擬位置不同於該已知位置。
  49. 如請求項46之方法,其中該行動電路遠離該已知位置而安置,且其中該初始虛擬位置對準至該已知位置在該數位孿生體中之一虛擬表示。
  50. 如請求項46之方法,其中操縱該行動電路之該使用者遠離該已知位置而定位,且其中該初始虛擬位置對準至該已知位置在該數位孿生體中之一虛擬表示。
  51. 如請求項50之方法,其中該使用者在該設施外部。
  52. 如請求項50之方法,其中該使用者在該設施中。
  53. 如請求項46之方法,其中該初始虛擬位置為一預設位置。
  54. 如請求項46之方法,其進一步包含將一位置訊息自該行動電路傳輸至該數位孿生體以指定該初始虛擬位置。
  55. 如請求項1之方法,其進一步包含:(a)回應於藉由該行動電路執行之至少一個示意動作而將至少一個控制動作訊息自該行動電路傳輸至該數位孿生體;(b)對照該數位孿生體中之預定控制動作驗證該至少一個示意動作;及 (c)當該示意動作經驗證時將至少一個命令訊息傳輸至該真實互動目標。
  56. 如請求項1之方法,其中該數位孿生體包含包括複數個真實互動目標之該設施的複數個結構特徵之虛擬三維表示,且其中回應於在該設施中添加及/或減去了該等真實互動目標而修改該等虛擬三維表示。
  57. 一種用於控制一設施之一互動目標的設備,該設備包含包括電路之一或多個控制器,該一或多個控制器經組態以: (A)通信地耦接至(a)一數位孿生體,該數位孿生體包含具有一真實互動目標之該設施的一結構特徵之一虛擬三維表示,及(b)一行動電路,該行動電路(I)可由一使用者移動,(II)相對於該結構特徵之至少一部分具有一已知位置,且(III)耦接至該真實互動目標在該數位孿生體中之一虛擬表示; (B)監視或指導監視該行動電路相對於該數位孿生體之一位置; (C)將或指導將施加在該行動電路上之一示意動作與該數位孿生體相關並產生一結果,該示意動作(i)由該使用者施加,(ii)旨在遠端地引起該真實互動目標之一更改,且(iii)係在使用者與該真實互動目標耦接期間發生;及 (D)使用該結果來更改或指導更改該設施中之該真實互動目標的一當前狀態。
  58. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器包含或通信地耦接至一建築物管理系統。
  59. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器為一階層式控制系統的部分。
  60. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器包含一控制方案,該控制方案包含一回饋、一前饋、一閉合迴路或一開放迴路控制方案。
  61. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器互連在安置於該設施中之一網路中。
  62. 如請求項61之設備,其中該網路包含包括一雙絞線、同軸電纜及/或光纜之一電纜。
  63. 如請求項61之設備,其中該網路至少部分地安置於該設施之一包封物中、一電氣井、通信井、電梯井及/或一電氣室中。
  64. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以根據一建築物資訊模型化資料檔案來更改或指導更改該數位孿生體,該設施係根據該資料檔案建構的。
  65. 如請求項64之設備,其中該建築物資訊模型化資料包括該設施之一架構細節、一註釋及/或來自該設施之一模型資料庫的一資訊。
  66. 如請求項64之設備,其中該建築物資訊模型化資料檔案用於規劃及/或追蹤該設施之一生命週期中的各種階段,包括該設施之概念、建構、維護及/或拆除。
  67. 如請求項64之設備,其中該建築物資訊模型化資料檔案包含一資料庫中標註有二維繪圖元素之一三維結構模型。
  68. 如請求項67之設備,其中該三維結構模型包含提供該結構特徵之幾何參數的參數元素。
  69. 如請求項57之設備,其進一步包含一數位網路,其中該數位網路用於監視該行動電路之該位置。
  70. 如請求項69之設備,其中實時地維持相對位置。
  71. 如請求項57之設備,其進一步包含通信地耦接至該真實互動目標之一數位網路。
  72. 如請求項71之設備,其中該數位網路支援至少一第四代(4G)通信介面。
  73. 如請求項71之設備,其中該數位網路支援至少一第五代(5G)通信介面。
  74. 如請求項57之設備,其進一步包含一控制網路,該控制網路之至少一部分安置於該設施中,該控制網路通信地耦接至該真實互動目標以促進(a)監視該行動電路之位置,及/或(b)更改該真實互動目標之該當前狀態。
  75. 如請求項74之設備,其中該控制網路為包含複數個控制器之一階層式網路。
  76. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括於一手持型指向裝置中。
  77. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括於一行動電話中。
  78. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括於具有一運動功能及一點擊/選擇功能之一手持型遊戲控制器中。
  79. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括或耦接至一運動感測器。
  80. 如請求項57之設備,其中該行動電路並不使用一電磁束或一聲束。
  81. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括於包含一顯示耳機、具有一運動功能或一選擇功能之一手持型控制器的一虛擬實境(VR)介面中。
  82. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括於一膝上型電腦中。
  83. 如請求項57之設備,其中該行動電路包括於一平板電腦中。
  84. 如請求項57之設備,其中該示意動作包含移動,且其中在一第一時間確定相對於該設施之該結構特徵的該位置,且其中該一或多個控制器經組態以在該行動電路(i)在該設施中本端地或(ii)遠離該設施移動時維持或指導維持該相對位置。
  85. 如請求項84之設備,其中該一或多個控制器經組態以實時地維持或指導維持該相對位置。
  86. 如請求項57之設備,其中該數位孿生體包含該設施之複數個結構特徵之一虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含該設施之一壁、一地板、一窗、一門或一桌子。
  87. 如請求項57之設備,其中該數位孿生體包含該設施之複數個結構特徵的一虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含該設施之固定物或非固定物。
  88. 如請求項57之設備,其中該數位孿生體經組態以(a)在至少兩個維度上識別該已知位置與該真實互動目標之該虛擬表示之間的一空間關係,及/或(b)識別至該真實互動目標之一相對指向方向。
  89. 如請求項88之設備,其中初始虛擬位置為該已知位置。
  90. 如請求項88之設備,其中該初始虛擬位置不同於該已知位置。
  91. 如請求項88之設備,其中該行動電路遠離該已知位置而安置,且其中該一或多個控制器經組態以將或指導將該初始虛擬位置與該已知位置在該數位孿生體中之一虛擬表示對準。
  92. 如請求項88之設備,其中操縱該行動電路之該使用者遠離該已知位置而定位,且其中該一或多個控制器經組態以將或指導將該初始虛擬位置與該已知位置在該數位孿生體中之一虛擬表示對準。
  93. 如請求項92之設備,其中該使用者在該設施外部。
  94. 如請求項92之設備,其中該使用者在該設施中。
  95. 如請求項57之設備,其中該數位孿生體經組態以識別自該行動電路之該位置投影至該真實互動目標之一數位射線。
  96. 如請求項95之設備,其中該行動電路經組態以執行至少一個示意動作以指定該數位射線之一方向。
  97. 如請求項96之設備,其中該至少一個示意動作包含一指向、一移動或一點擊動作。
  98. 如請求項57之設備,其中該真實互動目標包含一媒體顯示,其中該數位孿生體經組態以識別對該媒體顯示中之一主動媒體元素的一選擇。
  99. 如請求項98之設備,其中該主動媒體元素為一下拉選單選擇。
  100. 如請求項98之設備,其中對該主動媒體元素之選擇包含一指向運動、一移動運動或一點擊動作。
  101. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以與該示意動作之意圖相稱地更改該真實互動目標之該當前狀態。
  102. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以使用由該使用者施加之該示意動作,以由於該行動電路指向該真實互動目標之一側而將該行動電路耦接至該真實互動目標。
  103. 如請求項102之設備,其中該側為其中嵌入有該行動電路之一遠端控制器的一前方。
  104. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以產生對至一光學可著色窗之一電信號的一變化,以更改該光學可著色窗之一色調。
  105. 如請求項104之設備,其中該光學可著色窗包含一電致變色窗。
  106. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以更改一光學可著色窗之一色調的該當前狀態。
  107. 如請求項106之設備,其中該光學可著色窗包含一電致變色窗。
  108. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以更改一媒體內容顯示之一選單控制器參數的該當前狀態。
  109. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以更改一感測器及/或發射體之一參數的該當前狀態。
  110. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以更改一環境控制單元之一命令設定的該當前狀態。
  111. 如請求項110之設備,其中該環境控制單元經組態以控制該設施之一環境。
  112. 如請求項110之設備,其中該命令設定經組態以包括(i)一可著色窗之一色調密度、(ii)一HVAC單元之一溫度設定、(iii)一HVAC單元之一風扇設定,及/或(iv)一照明單元之一開/關設定。
  113. 如請求項57之設備,其中該數位孿生體經組態以表示複數個結構特徵,其中該等結構特徵包括靜態元素及動態元素。
  114. 如請求項113之設備,其中該等動態元素經組態以包括該真實互動目標之該虛擬表示。
  115. 如請求項114之設備,其中該等動態元素經組態以包括該真實互動目標之該當前狀態。
  116. 如請求項57之設備,其中該一或多個控制器經組態以在該真實互動目標之該當前狀態發生改變時,經由一控制網路更新該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的該當前狀態。
  117. 如請求項57之設備,其中操作(A)、(B)、(C)及(D)中之至少兩者經組態以由該一或多個控制器之同一控制器執行。
  118. 如請求項57之設備,其中操作(A)、(B)、(C)及(D)中之至少兩者經組態以由該一或多個控制器之不同控制器執行。
  119. 一種用於控制一設施之一互動目標的非暫時性電腦程式產品,該非暫時性電腦程式產品包含刻在其上之指令,該等指令在由一或多個處理器執行時使得該一或多個處理器執行包含以下之操作: (A)監視一行動電路相對於一數位孿生體之一位置,該數位孿生體包含具有一真實互動目標之該設施的一結構特徵之一虛擬三維表示,該行動電路(I)可由一使用者移動,(II)相對於該結構特徵之至少一部分具有一已知位置,且(III)耦接至該真實互動目標在該數位孿生體中之一虛擬表示; (B)將施加在該行動電路上之一示意動作與該數位孿生體相關並產生一結果,該示意動作(i)由該使用者施加,(ii)旨在遠端地引起該真實互動目標之一更改,且(iii)係在與該真實互動目標耦接期間發生;及 (C)使用該結果來更改該設施中之該真實互動目標的一當前狀態。
  120. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作包含根據一建築物資訊模型化資料檔案來組態該數位孿生體,該設施係根據該資料檔案建構的。
  121. 如請求項120之非暫時性電腦程式產品,其中該建築物資訊模型化資料檔案包含該設施之一架構細節、一註釋或來自該設施之一模型資料庫的一資訊。
  122. 如請求項120之非暫時性電腦程式產品,其中該建築物資訊模型化資料檔案用於規劃及/或追蹤該設施之一生命週期中的各種階段,包括該設施之概念、建構、維護及/或拆除。
  123. 如請求項120之非暫時性電腦程式產品,其中該建築物資訊模型化資料檔案包含一資料庫中標註有二維繪圖元素之一三維結構模型。
  124. 如請求項123之非暫時性電腦程式產品,其中該三維結構模型包含提供該結構特徵之幾何參數的參數元素。
  125. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該設施包括一數位網路,其中該數位網路至少部分地用於監視該行動電路之該位置及/或施加於該行動電路上之一示意動作。
  126. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該設施包括通信地耦接至該真實互動目標之一數位網路。
  127. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於包含一控制網路之該設施,該控制網路通信地耦接至該真實互動目標以支援(a)監視施加於該行動電路上之該示意動作,及/或(b)更改該真實互動目標之該當前狀態。
  128. 如請求項127之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於該控制網路,該控制網路為包含複數個控制器之一階層式網路。
  129. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包括於一手持型指向裝置中。
  130. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包括於一行動電話中。
  131. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包括於具有一運動功能、一點擊功能及/或一選擇功能之一手持型遊戲控制器中。
  132. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包括或耦接至一運動感測器。
  133. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路並不利用一電磁束或一聲束。
  134. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包含於一虛擬實境(VR)介面中,該介面包括一顯示耳機、具有一運動功能及/或一選擇功能之一手持型控制器。
  135. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包括於一膝上型電腦中。
  136. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該行動電路包括於一平板電腦中。
  137. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中在一第一時間確定相對於該設施之該結構特徵的該位置,且在該行動電路(i)在該設施中本端地或(ii)遠離該設施移動時維持相對位置。
  138. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中實時地維持該相對位置。
  139. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該數位孿生體包含該設施之複數個結構特徵之一虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含該設施之一壁、一地板、一窗、一門或一桌子。
  140. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該數位孿生體包含該設施之複數個結構特徵的一虛擬三維表示,該複數個結構特徵包含該設施之固定物或非固定物。
  141. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該行動電路至該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的耦接包含:(i)在至少兩個維度上識別的該行動電路與該結構特徵之該至少該部分之間的一空間關係;及(ii)該行動電路相對於該真實互動目標之一相對指向方向。
  142. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該行動電路至該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的耦接包含自該行動電路之該位置延伸至該目標的一虛擬數位射線,且其中藉由該行動電路執行該示意動作以指定該虛擬數位射線之一方向。
  143. 如請求項142之非暫時性電腦程式產品,其中該示意動作包含一指向、移動或點擊動作。
  144. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該真實互動目標包含一媒體顯示,其中該行動電路至該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的耦接包括對該媒體顯示中之一主動媒體元素的一選擇。
  145. 如請求項144之非暫時性電腦程式產品,其中該主動媒體元素為一下拉選單選擇。
  146. 如請求項144之非暫時性電腦程式產品,其中對該主動媒體元素之選擇包含一指向運動、一移動運動或一點擊動作。
  147. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中對該真實互動目標之功能的更改與該示意動作之意圖相稱。
  148. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中由該使用者施加之該示意動作由於該行動電路指向該真實互動目標而耦接至該真實互動目標。
  149. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中正更改之該當前狀態包含至一光學可著色窗之一信號的一變化。
  150. 如請求項149之非暫時性電腦程式產品,其中該光學可著色窗包含一電致變色窗。
  151. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中正更改之該當前狀態包含一媒體內容顯示之一選單控制參數。
  152. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中正更改之該當前狀態包含感測器及/或發射體之一參數。
  153. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中正更改之該當前狀態包含一環境控制單元之一命令設定。
  154. 如請求項153之非暫時性電腦程式產品,其中該環境控制單元控制該設施之一環境。
  155. 如請求項153之非暫時性電腦程式產品,其中該命令設定包含(i)一可著色窗之一色調密度、(ii)一HVAC單元之一溫度設定、(iii)一HVAC單元之一風扇設定,或(iv)一照明單元之一開/關設定。
  156. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該數位孿生體表示複數個結構特徵,其中該等結構特徵包括靜態元素及/或動態元素。
  157. 如請求項156之非暫時性電腦程式產品,其中該等動態元素包括該真實互動目標之該虛擬表示。
  158. 如請求項157之非暫時性電腦程式產品,其中該等動態元素包括該真實互動目標之該當前狀態。
  159. 如請求項157之非暫時性電腦程式產品,其中該設施包括通信地耦接(i)至該真實互動目標及(ii)該數位孿生體之一控制網路,且其中該等操作包含在該真實互動目標之該當前狀態發生改變時,經由該控制網路更新該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示的該當前狀態。
  160. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作經調適用於使該設施包括通信地耦接至該真實互動目標之一控制器網路,該等操作進一步包含將一或多個資料訊息自該控制器網路傳輸至該數位孿生體以用於更新該數位孿生體。
  161. 如請求項160之非暫時性電腦程式產品,其中根據該真實互動目標之該當前狀態的一變化來更新該數位孿生體。
  162. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,該等操作進一步包含在該數位孿生體與該行動電路之間交換訊息以(i)向該行動電路提供對應於一初始虛擬位置之一分析,及(ii)在該數位孿生體中虛擬地導覽以與該真實互動目標在該數位孿生體中之該虛擬表示互動。
  163. 如請求項162之非暫時性電腦程式產品,其中該初始虛擬位置為該已知位置。
  164. 如請求項162之非暫時性電腦程式產品,其中該初始虛擬位置不同於該已知位置。
  165. 如請求項162之非暫時性電腦程式產品,其中該行動電路遠離該已知位置而安置,且其中該等操作包含將該初始虛擬位置與該已知位置在該數位孿生體中之一虛擬表示對準。
  166. 如請求項162之非暫時性電腦程式產品,其中操縱該行動電路之該使用者遠離該已知位置而定位,且其中該等操作包含將該初始虛擬位置與該已知位置在該數位孿生體中之一虛擬表示對準。
  167. 如請求項166之非暫時性電腦程式產品,其中該使用者在該設施外部。
  168. 如請求項166之非暫時性電腦程式產品,其中該使用者在該設施中。
  169. 如請求項162之非暫時性電腦程式產品,其中該初始虛擬位置為一預設位置。
  170. 如請求項162之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含將一位置訊息自該行動電路傳輸至該數位孿生體以指定該初始虛擬位置。
  171. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,該等操作進一步包含:(a)回應於施加於該行動電路上之該示意動作而將一控制動作訊息自該行動電路傳輸至該數位孿生體;(b)對照該數位孿生體中之預定控制動作驗證該示意動作;及(c)當該示意動作經驗證時將一命令訊息傳輸至該真實互動目標。
  172. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中該數位孿生體包含包括複數個真實互動目標之該設施的複數個結構特徵之虛擬三維表示。
  173. 如請求項172之非暫時性電腦程式產品,其中回應於在該設施中添加及/或減去了一或多個真實互動目標而修改該等虛擬三維表示。
  174. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中操作(A)、(B)及(C)中之至少兩者由該一或多個處理器之同一處理器執行。
  175. 如請求項119之非暫時性電腦程式產品,其中操作(A)、(B)及(C)中之至少兩者由該一或多個處理器之不同處理器執行。
  176. 一種用於控制一設施之一服務裝置的方法,該方法包含: (a)由經組態以控制該服務裝置之一控制系統識別該服務裝置,該服務裝置接近於安置於該設施中之一使用者; (b)在該控制系統中登記該使用者在該設施中之一位置; (c)視情況自複數個裝置提供該服務裝置,該服務裝置係至少部分地基於該使用者之該位置而提供;及 (d)藉由使用(i)該使用者之該位置及/或(ii)由該使用者選擇之該服務裝置來指導該服務裝置執行一服務。
  177. 如請求項176之方法,其中該服務裝置為該使用者所位於之一封閉體中的一媒體螢幕。
  178. 如請求項176之方法,其進一步包含向該使用者提供包含由該服務裝置提供之一服務的一選擇。
  179. 如請求項176之方法,其中該使用者之該位置係由通信地耦接至該控制系統之一感測器來感測。
  180. 如請求項176之方法,其進一步包含藉由利用一網路鑑認協定來將該服務裝置操作性地耦接至該控制系統。
  181. 如請求項176之方法,其進一步包含在控制該服務裝置時利用一安全協定。
  182. 如請求項176之方法,其進一步包含在控制該服務裝置時利用一建築物自動化及控制協定。
  183. 如請求項176之方法,其中接近於一使用者為至少約十五(15)公尺、二十(20)、三十(30)公尺或更多。
  184. 如請求項176之方法,其中該使用者之一行動電路間接地耦接至該服務裝置。
  185. 如請求項176之方法,其中該服務裝置具有一範圍,且其中接近於該使用者係在該使用者處於該服務裝置之該範圍內時。
  186. 如請求項176之方法,其中該服務裝置具有一第一範圍,其中該使用者具有一第二範圍,且其中接近於該使用者包含該服務裝置之該第一範圍與該使用者之該第二範圍之間存在一相交區。
  187. 如請求項186之方法,其中該第一範圍及/或該第二範圍係可調整的。
  188. 如請求項186之方法,其中該第一範圍係特定針對於該服務裝置、服務裝置類型及/或該服務裝置之位置。
  189. 如請求項186之方法,其中該第一範圍在服務裝置、不同類型之服務裝置及/或不同位置之服務裝置當中不同。
  190. 如請求項176之方法,其中該控制系統經組態以控制附連至該設施之至少一個其他裝置。
  191. 如請求項176之方法,其中該使用者之該位置係由通信地耦接至該控制系統之一感測器來感測。
  192. 如請求項176之方法,其進一步包含判定該使用者之該位置。
  193. 如請求項192之方法,其中對該使用者之該位置之判定係藉由利用超寬無線電波來進行。
  194. 如請求項192之方法,其中對該使用者之該位置的判定處於至少約二十(20)公尺之一準確度或達到一較高準確度。
  195. 如請求項176之方法,其中使用超寬無線電波來判定該使用者之該位置。
  196. 如請求項176之方法,其中通過安裝於由該使用者持有之一行動電路中的一應用程式來提供該服務裝置。
  197. 如請求項176之方法,其中通過安裝於由該使用者持有之一行動電路中的一應用程式來提供對該服務之該選擇。
  198. 如請求項176之方法,其中由該使用者在不接觸該服務裝置之情況下選擇該服務。
  199. 如請求項176之方法,其中該服務裝置之該服務描繪於該服務裝置上,且其中該使用者藉由在不接觸該服務裝置的情況下使一行動電路指向該服務裝置上之該服務的一描繪來選擇該服務。
  200. 如請求項196、197或199之方法,其中該行動電路包含一蜂巢式電話、平板電腦或膝上型電腦。
  201. 如請求項199之方法,其進一步包含描繪其中安置有該服務裝置的該設施之至少一部分的一虛擬表示,該描繪係由該行動電路進行。
  202. 如請求項199之方法,其進一步包含由該行動電路描繪該服務裝置之一虛擬表示。
  203. 如請求項199之方法,其進一步包含描繪由該服務裝置提供之該服務的一虛擬表示,該描繪係由該行動電路進行。
  204. 如請求項199之方法,其進一步包含描繪由該服務裝置執行之一服務的一虛擬表示,該描繪係由該行動電路進行。
  205. 如請求項204之方法,其進一步包含在執行該服務時,使用該控制系統來實時地更新由該服務裝置執行之該服務的該虛擬表示。
  206. 如請求項190之方法,其進一步包含使用該行動電路及該控制系統來控制該設施之另一裝置。
  207. 如請求項190之方法,其中該另一裝置包含一電致變色裝置。
  208. 如請求項190之方法,其中該另一裝置包含一媒體顯示器、一照明器、一感測器、一發射體、一天線、一加熱通風及空氣調節(HVAC)系統。
  209. 一種用於控制一設施之一服務裝置的非暫時性電腦程式產品,該非暫時性電腦程式產品包含刻於其上之指令,該等指令在由一或多個處理器執行時使得該一或多個處理器執行包含以下之操作: (a)由經組態以控制該服務裝置之一控制系統識別該服務裝置,該服務裝置接近於安置於該設施中之一使用者; (b)在該控制系統中登記該使用者在該設施中之一位置; (c)視情況自複數個裝置提供該服務裝置,該服務裝置係至少部分地基於該使用者之該位置而提供;及 (d)藉由利用(i)該使用者之該位置及/或(ii)由該使用者選擇之該服務裝置來指導該服務裝置執行一服務。
  210. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該服務裝置為該使用者所位於之一封閉體中的一媒體螢幕。
  211. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作包含向該使用者提供包含由該服務裝置提供之一服務的一選擇。
  212. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該使用者之該位置係由通信地耦接至該控制系統之一感測器來感測。
  213. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作包含藉由利用一網路鑑認協定來將該服務裝置操作性地耦接至該控制系統。
  214. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作包含由經組態以藉由利用一安全協定來控制該服務裝置之該控制系統來識別該服務裝置。
  215. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作包含由經組態以藉由一建築物自動化及控制協定來控制該服務裝置之該控制系統來識別該服務裝置。
  216. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含由該控制系統來識別該服務裝置,該控制系統進一步經組態以控制附連至該設施之至少一個其他裝置。
  217. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該服務裝置具有一範圍,且其中接近於該使用者係在該使用者處於該服務裝置之該範圍內時。
  218. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該服務裝置具有一第一範圍,其中該使用者具有一第二範圍,且其中接近於該使用者包含該服務裝置之該第一範圍與該使用者之該第二範圍之間存在一相交區。
  219. 如請求項218之非暫時性電腦程式產品,其中該第一範圍及/或該第二範圍係可調整的。
  220. 如請求項218之非暫時性電腦程式產品,其中該第一範圍係特定針對於該服務裝置、服務裝置類型及/或該服務裝置之位置。
  221. 如請求項218之非暫時性電腦程式產品,其中該第一範圍在服務裝置、不同類型之服務裝置及/或不同位置之服務裝置當中不同。
  222. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含判定該使用者之該位置。
  223. 如請求項222之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含藉由使用超寬無線電波來判定該使用者之該位置。
  224. 如請求項222之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含以至少約二十(20)公尺之一準確度或一較高準確度來判定該使用者之該位置。
  225. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中通過安裝於由該使用者持有之一行動電路中的一應用程式來提供該服務裝置。
  226. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中通過安裝於由該使用者持有之一行動電路中的一應用程式來提供對該服務之該選擇。
  227. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中由該使用者在不接觸該服務裝置的情況下選擇該服務。
  228. 如請求項209之非暫時性電腦程式產品,其中該服務裝置之該服務描繪於該服務裝置上,且其中該等操作進一步包含藉由偵測到一行動電路之一指向目標朝向該服務裝置上之該服務的一描繪來促進對該服務之選擇,一使用者在不接觸該服務裝置的情況下指向該指向目標。
  229. 如請求項225、226或228之非暫時性電腦程式產品,其中該行動電路包含一蜂巢式電話、平板電腦或膝上型電腦。
  230. 如請求項228之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含促進使用該行動電路來描繪其中安置有該服務裝置之該設施的至少一部分的一虛擬表示。
  231. 如請求項228之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含在該行動電路上描繪該服務裝置之一虛擬表示。
  232. 如請求項228之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含在該行動電路上描繪由該服務裝置提供之該服務的一虛擬表示。
  233. 如請求項228之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含在該行動電路上描繪由該服務裝置執行之一服務的一虛擬表示。
  234. 如請求項233之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含在執行該服務時,使用該控制系統實時地更新由該服務裝置執行之該服務的該虛擬表示。
  235. 如請求項216之非暫時性電腦程式產品,其中該等操作進一步包含藉由使用該控制系統及該行動電路來控制該設施之另一裝置。
  236. 如請求項216之非暫時性電腦程式產品,其中該另一裝置包含一電致變色裝置。
  237. 如請求項216之非暫時性電腦程式產品,其中該另一裝置包含一媒體顯示器、一照明器、一感測器、一發射體、一天線、一加熱通風及空氣調節(HVAC)系統。
  238. 一種用於控制一設施之一服務裝置的設備,該設備包含包括電路之至少一個控制器,該至少一個控制器經組態以: (a)操作性地耦接至且控制或指導控制該服務裝置; (b)識別或指導識別接近於安置於該設施中之一使用者而安置的該服務裝置; (c)登記或指導登記該使用者在該設施中之一位置; (d)視情況自複數個裝置提供或指導提供該服務裝置,該服務裝置係至少部分地基於該使用者之該位置而提供;及 (e)基於(i)該使用者之該位置及/或(ii)由該使用者選擇之該服務裝置來指導該服務裝置執行一服務。
  239. 如請求項238之設備,其中該服務裝置為該使用者所位於之一封閉體中的一媒體螢幕。
  240. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以提供或指導提供包含由該服務裝置提供之一服務的一選擇。
  241. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以操作性地耦接至經組態以感測該使用者之一位置的一感測器。
  242. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以藉由利用或藉由指導利用一網路鑑認協定來將該服務裝置操作性地耦接至該控制系統。
  243. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以藉由使用一安全協定來控制或指導控制該服務裝置。
  244. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以藉由使用一建築物自動化及控制協定來控制或指導控制該服務裝置。
  245. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以操作性地耦接至且控制或指導控制附連至該設施之至少一個其他裝置。
  246. 如請求項245之設備,其中該至少一個控制器經組態以藉由使用該行動電路來控制或指導控制該設施之該至少一個其他裝置。
  247. 如請求項245之設備,其中該至少一個其他裝置包含一電致變色裝置。
  248. 如請求項245之設備,其中該至少一個其他裝置包含一媒體顯示器、一照明器、一感測器、一發射體、一天線、一加熱通風及空氣調節(HVAC)系統。
  249. 如請求項238之設備,其中該服務裝置具有一範圍,且其中接近於該使用者係在該使用者處於該服務裝置之該範圍內時。
  250. 如請求項238之設備,其中該服務裝置具有一第一範圍,其中該使用者具有一第二範圍,且其中接近於該使用者包含該服務裝置之該第一範圍與該使用者之該第二範圍之間存在一相交區。
  251. 如請求項250之設備,其中該第一範圍及/或該第二範圍係可調整的。
  252. 如請求項250之設備,其中該第一範圍係特定針對於該服務裝置、服務裝置類型及/或該服務裝置之位置。
  253. 如請求項250之設備,其中第一範圍在服務裝置、不同類型之服務裝置及/或不同位置之服務裝置當中不同。
  254. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以判定或指導判定該使用者之該位置。
  255. 如請求項254之設備,其中該至少一個控制器經組態以藉由使用超寬無線電波來判定或指導判定該使用者之該位置。
  256. 如請求項254之設備,其中該至少一個控制器經組態以至少約二十(20)公尺之一準確度或一較高準確度來判定或指導判定該使用者之該位置。
  257. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以通過安裝於由該使用者持有之一行動電路中的一應用程式來提供或指導提供該服務裝置。
  258. 如請求項238之設備,其中該至少一個控制器經組態以通過安裝於由該使用者持有之一行動電路中的一應用程式來提供或指導提供對該服務之該選擇。
  259. 如請求項238之設備,其中該服務裝置之該服務描繪於該服務裝置上,且其中該至少一個控制器經組態以藉由偵測或指導偵測一行動電路之一指向目標朝向該服務裝置上之該服務的一描繪來促進或指導促進對該服務之選擇,由一使用者在不接觸該服務裝置的情況下指向該指向目標。
  260. 如請求項257、258或259之設備,其中該行動電路包含一蜂巢式電話、平板電腦或膝上型電腦。
  261. 如請求項259之設備,其中該至少一個控制器經組態以促進或指導促進使用該行動電路來描繪其中安置有該服務裝置之該設施的至少一部分之一虛擬表示。
  262. 如請求項259之設備,其中該至少一個控制器經組態以在該行動電路上描繪或指導描繪該服務裝置的一虛擬表示。
  263. 如請求項259之設備,其中該至少一個控制器經組態以在該行動電路上描繪或指導描繪由該服務裝置提供的該服務之一虛擬表示。
  264. 如請求項259之設備,其中該至少一個控制器經組態以在該行動電路上描繪或指導描繪由該服務裝置執行的一服務之一虛擬表示。
  265. 如請求項264之設備,其中該至少一個控制器經組態以在執行該服務時,實時地更新或指導實時地更新由該服務裝置執行之該服務的該虛擬表示。
  266. 一種控制一設施之方法,該方法包含: (a)由一控制系統識別一使用者之一身分; (b)藉由使用安置於該設施中之一或多個感測器來追蹤該使用者在該設施中之位置,該一或多個感測器通信地耦接至該控制系統; (c)使用與該使用者相關之一輸入;及 (d)藉由使用該輸入及該使用者之位置資訊來使用該控制系統自動地更改該設施中之一或多個裝置,該一或多個裝置通信地耦接至該控制系統。
  267. 如請求項266之方法,其中該位置為該使用者之一當前位置或該使用者之一過去位置。
  268. 如請求項266之方法,其中識別該使用者之該身分包含接收一識別卡讀數,或對該設施中之該使用者的一所擷取影像執行影像辨識。
  269. 如請求項266之方法,其中該一或多個感測器包含一相機或一地理位置感測器。
  270. 如請求項269之方法,其中該地理位置感測器包含一超寬頻寬感測器。
  271. 如請求項269之方法,其中該地理位置感測器可以至少20公分或更高之一解析度來定位該使用者。
  272. 如請求項266之方法,其中與該使用者相關之該輸入包含由該使用者、代表該使用者或針對該使用者作出之一服務請求。
  273. 如請求項266之方法,其中與該使用者相關之該輸入涉及該使用者在該使用者所位於之一封閉體中的活動。
  274. 如請求項266之方法,其中與該使用者相關之該輸入包含一電子檔案。
  275. 如請求項266之方法,其中與該使用者相關之該輸入包含由該使用者作出之一示意動作及/或語音命令。
  276. 如請求項266之方法,其中與該使用者相關之該輸入涉及該使用者之偏好。
  277. 如請求項276之方法,其中該使用者之該偏好係藉由考慮該使用者之過去活動的機器學習而提供。
  278. 如請求項276之方法,其中該使用者之該偏好係由該使用者輸入。
  279. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置包含一照明器、一通風系統及空氣調節系統、一加熱系統、一聲音系統或一氣味調節系統。
  280. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置經組態以影響其中安置有該使用者之一封閉體的一大氣。
  281. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置包含一服務、辦公室及/或工廠設備。
  282. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置安置在該使用者所位於的該設施之一封閉體外。
  283. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置安置於該使用者所位於的該設施之一封閉體中。
  284. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置包含一媒體投影裝置。
  285. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置包含一可著色窗。
  286. 如請求項266之方法,其中該一或多個裝置包含一電致變色窗。
  287. 一種用於控制一設施之非暫時性電腦可讀媒體,該非暫時性電腦可讀媒體在由一或多個處理器讀取時經組態以執行包含如請求項266至286中任一項之方法操作的操作。
  288. 一種用於控制一設施之設備,該設備包含具有電路之至少一個控制器,該至少一個控制器經組態以: (a)操作性地耦接至安置於該設施中之一或多個感測器,及安置於該設施中之一或多個裝置; (b)識別或指導識別一使用者; (c)藉由使用該一或多個感測器來追蹤或指導追蹤該使用者在該設施中之位置; (d)接收與該使用者相關之一輸入;及 (e)藉由使用該輸入及該使用者之位置資訊自動地更改或指導自動地更改該設施中之一或多個裝置。
  289. 如請求項288之設備,其中至少一個控制器經組態以利用該使用者之位置,該位置為該使用者之一當前位置或該使用者之一過去位置。
  290. 如請求項288之設備,其中該至少一個控制器經組態以至少部分地藉由(I)接收一識別卡讀數,或(II)對該設施中之該使用者的一所擷取影像執行影像辨識來識別或指導識別該使用者。
  291. 如請求項288之設備,其中該一或多個感測器包含一相機或一地理位置感測器。
  292. 如請求項291之設備,其中該地理位置感測器包含一超寬頻寬感測器。
  293. 如請求項291之設備,其中該地理位置感測器可以至少二十(20)公分或更高之一解析度來定位該使用者。
  294. 如請求項288之設備,其中與該使用者相關之該輸入包含由該使用者、代表該使用者或針對該使用者作出之一服務請求。
  295. 如請求項288之設備,其中與該使用者相關之該輸入涉及該使用者在該使用者所位於的該設施之一封閉體中的活動。
  296. 如請求項288之設備,其中與該使用者相關之該輸入包含一電子檔案。
  297. 如請求項288之設備,其中與該使用者相關之該輸入包含由該使用者作出之一示意動作及/或語音命令。
  298. 如請求項288之設備,其中與該使用者相關之該輸入涉及該使用者之偏好。
  299. 如請求項298之設備,其中該使用者之該偏好係由考慮該使用者之過去活動的一機器學習模組而提供,其中該至少一個控制器操作性地耦接至該機器學習模組。
  300. 如請求項298之設備,其中該使用者之該偏好係由該使用者輸入。
  301. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置包含一照明器、一通風系統及空氣調節系統、一加熱系統、一聲音系統或一氣味調節系統。
  302. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置經組態以影響其中安置有該使用者之該設施的一封閉體的一大氣。
  303. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置包含一服務、辦公室及/或工廠設備。
  304. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置安置在該使用者所位於的該設施之一封閉體外。
  305. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置安置於該使用者所位於的該設施之一封閉體中。
  306. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置包含一媒體投影裝置。
  307. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置包含一可著色窗。
  308. 如請求項288之設備,其中該一或多個裝置包含一電致變色窗。
  309. 一種用於控制一設施之非暫時性電腦可讀媒體,該非暫時性電腦可讀媒體在由一或多個處理器讀取時經組態以執行包含如請求項288至308之一或多個控制器中之任一者的操作之操作。
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