TWI795786B - 髮夾形導線馬達定子 - Google Patents

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Abstract

一種髮夾形導線馬達定子包含一鐵芯、複數槽位以及複數髮夾形導線。複數槽位於鐵芯之圓周方向上環繞轉子容納空間，且形成複數於徑向上相鄰的槽層。鐵芯包含複數極區，每一極區包含複數相，每一相包含複數相槽。複數髮夾形導線用以配置入該些極區的相同相之該些相槽的該些槽位內，該些髮夾形導線連接而構成的複數繞組。該些繞組其中之一者之兩端配置於跨極區的相同相之該些相槽之最左相槽與最右相槽。該些髮夾形導線包含複數跨極髮夾形導線，該些跨極髮夾形導線在插入側的跨距等於該些相槽的總數除以該些極區的總數所得之商數加1或減1。

Description

髮夾形導線馬達定子
本發明關於一種馬達定子，特別是關於一種髮夾形導線的馬達定子。
習知的髮夾形導線的馬達定子常有多個並連繞組的線路設計，其設計的重點之一就是使並連繞組的電壓平衡，而避免產生環流（circulating current）。目前的  導線繞線方式常為了避免環流的產生，需要多種不同跨距(span)的髮夾形導線，而增加馬達定子製造上的複雜度。有鑑於此，馬達製造廠商積極找尋適當的導線繞線方式能減少馬達運作時產生環流，更有效控制製造馬達定子所需的髮夾形導線種類與生產複雜度。
本發明提出一種髮夾形導線定子，解決先前技術的問題。
根據本發明之一實施例，一種髮夾形導線馬達定子包含一鐵芯、複數個槽位以及複數髮夾形導線。鐵芯為一圓環型，用以定義一轉子容納空間於鐵芯的中心。鐵芯包含一插入側與一延伸側，供髮夾形導線從插入側置入並從延伸側穿越出。複數個槽位位於鐵芯上，該些個槽位於圓周方向上環繞轉子容納空間，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層，鐵芯包含複數個極區，每一個極區包含複數相，每一相包含複數個相槽，該些相槽於圓周向相鄰且具有至少最左相槽及最右相槽，每一相槽包含徑向上相鄰的該些槽位。複數髮夾形導線用以配置入該些極區的相同相之該些相槽的該些槽位內，該些髮夾形導線連接而構成的複數個繞組，該些繞組其中之一者之兩端配置於跨極區的相同相之該些相槽之最左相槽與最右相槽。該些髮夾形導線包含複數個跨極髮夾形導線，該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距等於該些相槽的總數除以該些極區的總數所得之商數加1或減1。
根據本發明之另一實施例，一種髮夾形導線馬達定子包含一鐵芯、複數個槽位以及複數髮夾形導線。鐵芯為一圓環型，用以定義一轉子容納空間於鐵芯的中心，其中鐵芯包含一插入側與一延伸側，供髮夾形導線從插入側置入並從延伸側穿越出。複數個槽位位於鐵芯上，該些個槽位於圓周方向上環繞轉子容納空間，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層，鐵芯包含複數個極區，每一個極區包含複數相，每一相包含複數個相槽，該些相槽於圓周向相鄰，每一相槽包含徑向上相鄰的該些槽位。複數髮夾形導線用以配置入該些極區的相同相之該些相槽的該些槽位內，該些髮夾形導線連接而構成的複數個繞組。每一繞組於插入側和延伸側繞經緊鄰的二槽層，且具有以下繞線結構。每一繞組於延伸側，以一極距的跨距，繞經所有該些極區的相同相。每一繞組於插入側繞經所有該些極區的相同相之第一相槽和第二相槽，其中第二相槽緊鄰與第一相槽距離一極距的第三相槽。
根據本發明之又一實施例，一種髮夾形導線馬達定子包含一圓環型鐵芯、複數個槽位以及複數定子繞組。圓環型鐵芯包含於軸向之第一側與相對的第二側。複數個槽位位於鐵芯上用以配置複數髮夾形導線，該些個槽位環繞於鐵芯的圓周方向上構成相鄰槽，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層，鐵芯包含複數個極區，極區包含該些槽位。每一定子繞組由配置於跨越該些個極區的該些髮夾形導線之連接所構成，其中所有連接的該些髮夾形導線於徑向跨越緊鄰的二槽層，且在第一側於圓周方向之跨距為：一極距加1相鄰槽、一極距減1相鄰槽或一極距加1相鄰槽和一極距減1相鄰槽之組合。
綜上所述，本發明之髮夾形導線定子藉由上述繞線方式，使單一繞組於對應U、V、W相內的緊鄰槽層的複數相槽，繞經每個槽位相同的次數，使得全數繞組平均配置於每個槽位，避免環流的產生。此外，上述至少之一的繞線方式亦可使每一相並連的繞組數量最多能與極區數相等。上述至少之一的實施例能減少髮夾形導線線型，只需跨極髮夾形導線與換層連接導線。
以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。
為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所周知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。於實施方式與申請專利範圍中，除非內文中對於冠詞有所特別限定，否則『一』與『該』可泛指單一個或複數個。說明書中所描述「入線」與「出線」的用詞意思是相同的(亦可對調)。此外，說明書中所描述「順時鐘繞線」是協助理解入線/出線的相對位置，也可以根據入線/出線的相對位置理解為「逆時鐘繞線」。換言之，以機構上配置角度來說，並沒有所謂入線/出線。以電路角度來說，正極[+]接點可以理解為入線，負極[-](neutral)接點可以理解為出線。
請參照第1，其繪示本發明實施例的馬達定子之電路示意圖。電路50包含U、V、W相的繞組，每一（U、V、W）相繞組包含並連的繞組Y1～YN，每一繞組YN的負極端（即YNout）連接至電性中性端（Neutral End）52（換言之，每一繞組具有YN數量端點連接電性中性端），每一繞組YN的正極端（即YNin）連接至對應的電相端（例如U、V、W相的電相端），換言之，每一繞組具有YN數量端點連接電相端。
請參照第2圖，其繪示本發明實施例的馬達定子100之側視圖。本案之電路50欲以鐵芯110與複數髮夾形導線120實施。具體而言，複數髮夾形導線120的腳（120b、120c）從鐵芯110的插入側110a插入對應的（相）槽，並從鐵芯110的延伸側110b穿越出而適當彎折。當髮夾形導線120設置於鐵芯110後，其彎部120a位於鐵芯110的插入側110a，其腳（120b、120c）則位於延伸側。當屬於同一繞組的所有髮夾形導線120都插入對應的（相）槽後，即可連接相應的腳（120b、120c），使同一繞組的所有髮夾形導線120彼此連接。在本發明的一些實施例中，複數髮夾形導線120所連接構成繞組的負極端與正極端均由鐵芯110的插入側110a延伸出，而分別連接至電性中性端與電相端。在本發明的一些實施例中，複數髮夾形導線120所連接構成繞組的負極端與正極端可由鐵芯110的插入側110a或延伸側突出110b突出，而分別連接至電性中性端與電相端。在本發明的一些實施例中，所有在延伸側110b突出的該些髮夾形導線之腳端（例如120b、120c）皆與緊鄰槽層的腳端連接，以形成一極距的跨距。
請參照第3圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子鐵芯的上視圖。此鐵芯之上視圖即鐵芯之插入側的上視圖。此鐵芯110用以實現具有8極區、72個(相)槽(A,B,C)、6層線的馬達定子。每一個(相)槽(A,B,C)包含徑向上相鄰的槽位(即圖中的「方框」)，每一槽位可容置一髮夾形導線。所有的槽位於圓周方向上環繞轉子容納空間150，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層(L1~L6)。8極區在圓周方向上等分鐵芯110，且每個極區皆具有U、V、W相，例如第1極區具有U1、V1、W1相，第2極區具有U2、V2、W2相...第8極區具有U8、V8、W8相。每一相具有複數Q個(相)槽，例如圖中之圓周向相鄰的相槽A(左)、相槽B(中)、相槽C(右)，相槽數量Q=3。本實施例之72個槽即等於：8(極區)x3(相/極區)x3(槽/相)，72個(相)槽及其包含的槽位在圓周方向上環繞轉子容納空間150，且每一(相)槽沿鐵芯的徑向遠離轉子容納空間150。每個(相)槽內可供6槽層線髮夾形導線插入，由外而內依序為L1~L6層。圓環型的鐵芯110定義一轉子容納空間150，用以容置轉子。L6層最靠近轉子容納空間150，L1層最遠離轉子容納空間150。在本發明的實施例中，該些極區中的(相)槽具有相同或近乎相同的截面尺寸，且(相)槽之間的間距亦是相同或近乎相同，但不以此為限。
請參照第4圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。以上述鐵芯110實現具 有8極區、72個(相)槽、6層線的馬達定子，且U、V、W相分別具有8條並連繞組，並連繞組的數量等於總極區數量。先以U相為例，繞組Y1之導線(例如第2圖之導線122)從U1相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L2層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1層之相槽A、B、C各一次，也繞經L2層之相槽A、B、C各一次。接著以換層連接導線T1從U6相的相槽C之L2層在鐵芯插入側連接至U7相的相槽A之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽A之L4層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽B之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽B之L4層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽C之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽C之L4層。繞組Y1之導線於換層連接導線T1後已接著繞經L3層之相槽A、B、C各一次，也繞經L4層之相槽A、B、C各一次。接著以換層連接導線T2從U4相的相槽C之L4層在鐵芯插入側連接至U5相的相槽A之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽A之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽C之L5 層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽C之L6層。繞組Y1之導線於換層連接導線T2後已接著繞經L5層之相槽A、B、C各一次，也繞經L6層之相槽A、B、C各一次，並於此點(U2相的相槽C之L6層)出線(例如第2圖之導線124方式出線)。繞組Y1包含複數跨極髮夾形導線(例如第2圖之髮夾形導線120)，該些跨極髮夾形導線具有一共同跨距或相同跨距，只於入線端與出線端使用不同型式的導線(例如第2圖之導線122、124)。跨極髮夾形導線之腳(例如第2圖之髮夾形導線120的腳120b、120c)於鐵芯延伸側(例如第2圖之延伸側110b)彼此連接而形成繞組。由上述可知，繞組Y1之導線先在L1~L2層以順時針方向依序繞經相槽A、B、C各一次，接著在L3~L4層以順時針方向依序繞經相槽A、B、C各一次，再接著在L5~L6層以順時針方向依序繞經相槽A、B、C各一次。而且，繞組Y1之導線在L1~L2層、L3~L4層以及L5~L6層的繞線原則均相同。在本發明的實施例中，繞組Y1在緊鄰的二槽層(例如L1~L2層、L3~L4層或L5~L6層)內，繞組Y1於延伸側繞經跨極區的相同相(例如U1~U8)之相同相槽(A、B或C)但不同槽層的槽位，且於插入側繞經跨極區的相同相之緊鄰相槽(例相槽A到相槽B或槽B到相槽C)但不同槽層的槽位。在本發明的實施例中，繞組Y1中的每一跨極髮夾形導線(例如第2圖之髮夾形導線120)的二腳(例如第2圖之髮夾形導線120的腳120b、120c)在緊鄰的二槽層(例如 L1~L2層、L3~L4層或L5~L6層)內，分別插入跨極區的相同相(例如U1~U8)之緊鄰相槽(例相槽A到相槽B或槽B到相槽C)的不同槽層的槽位，例如每一跨極髮夾形導線之第一腳與第二腳跨越緊鄰的二槽層，分別插入跨極區的相同相之第一相槽和第二相槽，其中第二相槽緊鄰與第一相槽距離一極距的第三相槽。此繞線方式在鐵芯插入側於相鄰的Un相(n=1~8)從相槽A連接至相槽B，再從相槽B連接至相槽C，並在連接相槽時換層(例如L2層到L1層、L4層到L3層或L6層到L5層)。在鐵芯延伸側繞線時於跨極區時則維持相同相的相同相槽，只跨越緊鄰的二槽層，例如從L1層連接至L2層、從L3層連接至L4層或從L5層連接至L6層。在本發明的實施例中，當繞組Y1之入線端插入該些極區的相同相(例如U1~U8)之該些相槽之最左者(例如相槽A)，繞組Y1之出線端插入該些極區的相同相之該些相槽之最右者(例如相槽C)。換言之，繞組Y1於延伸側，以一極距的跨距，繞經所有該些極區的相同相，並於插入側，繞經所有該些極區的相同相之第一相槽和第二相槽，其中第二相槽緊鄰與第一相槽距離一極距的第三相槽。
基於上述的L1~L2層、L3~L4層以及L5~L6層的繞線原則均相同，除了換層連接導線的尺寸規格外，L1~L2層、L3~L4層以及L5~L6層使用的髮夾形導線在插入側跨的槽距相同，因此可使用單一尺寸規格的髮夾形導線來連接達成。具體而言，上述L1~L2層、L3~L4層以及L5~L6層的極距（pole pitch）或繞線全間距（full pitch）為72槽/8極區，等於9槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為10（9＋1）槽。換言之，當繞組Y1入線端插入相同相（例如U1～U8）之該些相槽之最左者（例如相槽A），共同跨距（例如10）等於該些（相）槽的總數（例如72）除以該些極區的總數（例如8）所得之商數（例如9）加1。除了跨極髮夾形導線外，換層連接導線T1、T2在插入側的跨距為7槽，換層連接導線的跨距可由共同跨距10槽減去每一相具有相槽數（Q＝3）而獲得。在本發明的實施例中，換層連接導線T1、T2跨越緊鄰的二槽層，且換層連接導線之兩端配置於該些相之一相之最左相槽及該相之跨極區的相同相之最右相。在本發明的實施例中，繞組Y1包含以換層連接導線T1、T2彼此連接的複數（子）繞組，該些（子）繞組其中之一者之一端配置於徑向上最靠近轉子容納空間的槽層（例如L6）或徑向上最遠離轉子容納空間的槽層（例如L1），用以連接電相端或電性中性端。
請參照第5圖，其繪示本發明實施例的馬達定子U相的其中之二繞組示意圖。接續第4圖之繞組Y1，繞組Y2之導線以相同的繞線規則，從U2相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，先以順時針方向在L1~L2層交替繞經相槽A、B、C各一次，換層連接導線後，接著以順時針方向在L3~L4層交替繞經相槽A、B、C各一次，換層連接導線後，再接著以順時針方向在L5~L6層交替繞經相槽A、B、C各一次，最後由U3相的相槽C之L6層出線。
請參照第6圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相繞組的8繞組的出入接線示意圖。接續第5圖之繞組Y1、Y2，繞組Y3～Y8以上述繞組Y1、Y2所敘述之相同繞線原則執行而佔滿U相的所有（相）槽。因此，繞組Y3從U3相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U4相的相槽C之L6層出線。繞組Y4從U4相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U5相的相槽C之L6層出線。繞組Y5從U5相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U6相的相槽C之L6層出線。繞組Y6從U6相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U7相的相槽C之L6層出線。繞組Y7從U7相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U8相的相槽C之L6層出線。繞組Y8從U8相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U1相的相槽C之L6層出線。U相繞組Y1～Y8之導線即佔滿U1～U8相的所有相槽。將Y1～Y8的負極端（即YN -out）連接至電性中性端NC，Y1～Y8的正極端（即YN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組Y1～Y8。
請同時參照第7、8圖，分別繪示本發明實施例72槽的馬達定子V相與W相的8繞組的出入接線示意圖。接續第6圖之U相繞組，V相與W的8繞組亦以相同繞線原則執行而佔滿V1～V8相與W1～W8相的所有相槽，而構成V相與W相並連的繞組Y1～Y8。
請參照第9圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相、V相、W相的8繞組的出入接線示意圖。U相、V相、W相各別的8繞組（Y1～Y8）的正極端（即YN +）分別連接至對應U相、V相、W相的電相端，而U相、V相、W相的8繞組（Y1～Y8）的負極端（即YN -）均連接至電性中性端NC。
上述第9圖之U相、V相以及W相的8繞組均以第4圖繞組的相同規則繞線，故換層連接導線在插入側的跨距為均為7槽，而跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為10槽。
請參照第10圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相使用同層連接導線（joining wire）的其中之一繞組示意圖。接續上述第4、5圖之U相繞組Y1、Y2，本實施例之U相繞組Y1使用同層連接導線IJW1將第4、5圖之U相繞組Y1、Y2之出線連接，形成一繞組YIJ1。
請參照第11圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相4繞組使用同層連接導線的出入接線示意圖。將第10圖之同層連接導線應用於第6圖之U相的8繞組即可構成U相的4繞組。具體而言，使用同層連接導線IJW1連接第6圖之U相繞組Y1、Y2的內側線端，使用同層連接導線IJW2連接第6圖之U相繞組Y3、Y4的內側線端，使用同層連接導線IJW3連接第6圖之U相繞組Y5、Y6的內側線端，使用同層連接導線IJW4連接第6圖之U相繞組Y7、Y8的內側線端，即可構成本實例之U相的YIJ1～YIJ4繞組。同層連接導線（IJW1～IJW4）之兩端配置於徑向上最靠近轉子容納空間的同一槽層（即L6），且跨距均為一極距（例如從相槽C到跨極區相同相之相槽C）。將YIJ1～YIJ4的負極端（即YIJN -out）連接至電性中性端NC，YIJ1～YIJ4的正極端（即YIJN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組YIJ1～YIJ4。針對第7、8圖的V相與W相8繞組，亦可使用同層連接導線連接繞組的內側線端而達成V相與W相並連的繞組YIJ1～YIJ4。此實施例與第6圖繞組具相同規則繞線，故換層連接導線在插入側的跨距為均為7槽，而跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為10槽，另外加上同層連接導線在插入側的跨距9槽為全間距（full pitch）。
請參照第12圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相4繞組使用外同層連接導線的出入接線示意圖。本實施例亦使用同層連接導線將於第6圖之U相的8繞組而構成U相的4繞組。不同於第10圖的同層連接導線配置，本實施例之同層連接導線用以連接繞組的外側線端。具體而言，使用同層連接導線OJW1連接第6圖之U相繞組Y1、Y2的外側線端，使用同層連接導線OJW2連接第6圖之U相繞組Y3、Y4的外側線端，使用同層連接導線OJW3連接第6圖之U相繞組Y5、Y6的外側線端，使用同層連接導線OJW4連接第6圖之U相繞組Y7、Y8的外側線端，即可構成本實例之U相的YOJ1～YOJ4繞組。同層連接導線（OJW1～OJW4）之兩端配置於徑向上最遠離轉子容納空間的同一槽層（即L1），且跨距均為一極距（例如從相槽A到跨極區相同相之相槽A）。將YOJ1～YOJ4的負極端（即YOJN -out）連接至電性中性端NC，YOJ1～YOJ4的正極端（即YOJN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組YOJ1～YOJ4。針對第7、8圖的V相與W相8繞組，亦可使用同層連接導線連接繞組的外側線端而達成V相與W相並連的繞組YOJ1～YOJ4。
請參照第13圖，其繪示本發明實施例的馬達定子U相2繞組使用內、外同層連接導線的出入接線示意圖。接續第11圖之U相YOJ1～YOJ4繞組，本實施例再附加了使用同層連接導線IJW1連接第11圖之U相繞組YOJ1、YOJ2的內側線端，使用同層連接導線IJW2連接第11圖之U相繞組YOJ3、YOJ4的內側線端，而構成本實例之U相的YOIJ1、YOIJ2繞組。將YOIJ1、YOIJ2的負極端（即YOIJN -out）連接至電性中性端NC，YOIJ1、YOIJ2的正極端（即YOIJN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組YOIJ1、YOIJ2。
請參照第14圖，繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式略有不同。具體而言，繞組Y1之導線從U1相的相槽A之L2層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L1層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L2層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L1層，接著在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L2層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L1層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1層之相槽A、B、C各一次，也繞經L2層之相槽A、B、C各一次。接著以換層連接導線T1從U6相的相槽C之L1層在鐵芯插入側連接至U7相的相槽A之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽A之L3層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽B之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽B之L3層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽C之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽C之L3層。繞組Y1之導線於換層連接導線T1後已接著繞經L3層之相槽A、B、C各一次，也繞經L4層之相槽A、B、C各一次。接著以換層連接導線T2從U4相的相槽C之L3層在鐵芯插入側連接至U5相的相槽A之L6層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽A之L5層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L6層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L5層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽C之L6層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽C之L5層。繞組Y1之導線於換層連接導線T2後已接著L5層之相槽A、B、C各一次，也繞經L6層之相槽A、B、C各一次，並於此點(U2相的相槽C之L5層)出線。如同前述第4~13圖之實施例，相同繞線規則可應用於U、V、W相的其餘繞組，不再贅述。此實施例繞線方式與前述第4~13圖之實施例的繞線方式雖略有不同，但跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）仍為10（9＋1）槽，而換層連接導線T1、T2在插入側的跨距亦為7槽。
請參照第15圖，繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式略有不同。具體而言，繞組Y1之導線從U1相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L2層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1層之相槽A、B、C各一次，也繞經L2層之相槽A、B、C各一次。接著以換層連接導線T1從U6相的相槽C之L2層在鐵芯插入側連接至U7相的相槽A之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽A之L3層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽B之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽B之L3層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽C之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽C之L3層。繞組Y1之導線於換層連接導線T1後已接著繞經L3層之相槽A、B、C各一次，也繞經L4層之相槽A、B、C各一次。接著以換層連接導線T2從U4相的相槽C之L3層在鐵芯插入側連接至U5相的相槽A之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽A之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽C之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽C之L6層。繞組Y1之導線於換層連接導線T2後已接著繞經L5層之相槽A、B、C各一次，也繞經L6層之相槽A、B、C各一次，並於此點(U2相的相槽C之L6層)出線。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式主要不同在於L3～L4層的繞線原則。如同前述第4~13圖之實施例，本實施例相同繞線規則可應用於U、V、W相的其餘繞組，不再贅述。此實施例繞線方式與第4圖之U相的繞線方式雖略有不同，但跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）仍為10（9＋1）槽，而換層連接導線T1、T2在插入側的跨距亦為7槽。
請參照第16圖，繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式略有不同。具體而言，繞組Y1之導線從U1相的相槽C之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽C之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U5相的相槽A之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽A之L2層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1之相槽A、B、C各一次，也繞經L2層之相槽A、B、C各一次，與前述實施例不同是相槽順序為C到B再到A。接著以換層連接導線T1從U6相的相槽A之L2層在鐵芯插入側連接至U7相的相槽C之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽C之L4層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽B之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽B之L4層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽A之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽A之L4層。繞組Y1之導線於換層連接導線T1後已接著繞經L3層之相槽A、B、C各一次，也繞經L4層之相槽A、B、C各一次，順序為C到B再到A。接著以換層連接導線T2從U4相的相槽A之L4層在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽A之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L6層。繞組Y1之導線於換層連接導線T2後已接著繞經L5層之相槽A、B、C各一次，也繞經L6層之相槽A、B、C各一次，順序為C到B再到A，並於此點出線。在本發明的實施例中，當繞組Y1之入線端插入該些極區的相同相（例如U1～U8）之該些相槽之最右者（例如相槽C），繞組Y1之出線端插入該些極區的相同相之該些相槽之最左者（例如相槽A）。如同前述實施例，本實施例相同繞線規則可應用於U、V、W相的其餘繞組，不再贅述。此實施例之極距（pole pitch）或繞線全間距（full pitch）計算方式為72槽/8極區，是9槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為8（9-1）槽。換言之，當繞組Y1入線端插入相同相（例如U1～U8）之該些相槽之最右者（例如相槽C），共同跨距（例如8）等於該些（相）槽的總數（例如72）除以該些極區的總數（例如8）所得之商數（例如9）減1。除了跨極髮夾形導線外，換層連接導線T1、T2在插入側的跨距為11槽，換層連接導線的跨距可由共同跨距8槽加上每一相具有相槽數（Q＝3）而獲得。
請參照第17圖，繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式略有不同。具體而言，繞組Y1之導線從U1相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L2層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1層之相槽A、B、C各一次，也繞經L2層之相槽A、B、C各一次，順序為A到B再到C。接著以換層連接導線T1從U6相的相槽C之L2層在鐵芯插入側連接至U7相的相槽C之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽C之L4層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽B之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽B之L4層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽A之L3層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽A之L4層。繞組Y1之導線於換層連接導線T1後已接著繞經L3層之相槽A、B、C各一次，也繞經L4層之相槽A、B、C各一次，但順序為C到B再到A。接著以換層連接導線T2從U4相的相槽A之L4層在鐵芯插入側連接至U5相的相槽A之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽A之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽C之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽C之L6層。繞組Y1之導線於換層連接導線T2後已接著繞經L5層之相槽A、B、C各一次，也繞經L6層之相槽A、B、C各一次，順序為A到B再到C，並於此點出線。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式主要不同在於L3～L4層的繞線原則。如同前述實施例，本實施例相同繞線規則可應用於U、V、W相的其餘繞組，不再贅述。此實施例之極距（pole pitch）或繞線全間距（full pitch）計算方式為72槽/8極區，是9槽。L1～L2與L5～L6層的跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為10（9+1）槽，而L3～L4層的跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為8（9-1）槽。除了跨極髮夾形導線外，換層連接導線T1、T2在插入側的跨距均為9槽。在本發明的實施例中，換層連接導線T1、T2跨越緊鄰的二槽層，且換層連接導線之兩端跨距為一極距（例如T1從相槽C到跨極區的相同相之相槽C；T2從相槽A到跨極區的相同相之相槽A）。
請參照第18圖，其繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式略有不同。具體而言，繞組Y1之導線從U1相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L2層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1之相槽A、B、C各一次，也繞經L2層之相槽A、B、C各一次，順序為A到B再到C。接著以換層連接導線T1從U6相的相槽C之L2層在鐵芯插入側連接至U7相的相槽C之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽C之L3層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽B之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽B之L3層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽A之L4層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽A之L3層。繞組Y1之導線於換層連接導線T1後已接著繞經L3層之相槽A、B、C各一次，也繞經L4層之相槽A、B、C各一次，順序為C到B再到A。接著以換層連接導線T2從U4相的相槽A之L3層在鐵芯插入側連接至U5相的相槽C之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽C之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L6層，接著在鐵芯插入側連接至U1相的相槽A之L5層，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L6層。繞組Y1之導線於換層連接導線T2後已接著繞經L5層之相槽A、B、C各一次，也繞經L6層之相槽A、B、C各一次，順序為C到B再到A，並於此點出線。本實施例的繞線方式與第4圖之U相的繞線方式主要不同在於L3～L4層與L5~L6層的繞線原則。本實施例相同繞線規則可應用於U、V、W相的其餘繞組，不再贅述。此實施例之極距（pole pitch）或繞線全間距（full pitch）計算方式為72槽/8極區，是9槽。L1～L2層的跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為10（9+1）槽，而L3～L4層與L5~L6層的跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為8（9-1）槽。除了跨極髮夾形導線外，換層連接導線T1在插入側的跨距為9槽，而T2在插入側的跨距為11槽。
上述第13～18圖的繞線方式應用於U、V、W相的其餘繞組時，亦可搭配同層連接導線以改變並連繞組的數量。於所有實施例中，由徑向最內層與最外層出線具有優點，在製程上可較容易的將內/外層出線的端點與電相端/中性端連接，或將出線延伸用以連接其他連接端點(eg.配置同層連接導線)。
請參照第19圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。不同於前述72槽、6層線的馬達定子，本實施例以8極區、48槽、2層線的馬達定子來實施上述電路50。每一個(相)槽(A,B)包含徑向上相鄰的槽位(即圖中的「方框」)，每一槽位可容置一髮夾形導線。所有的槽位於圓周方向上環繞轉子容納空間，且形成於徑向上相鄰的槽層(L1~L2)。每個極區皆具有U、V、W相，例如第1極區具有U1、V1、W1相，第2極區具有U2、V2、W2相...第8極區具有U8、V8、W8相。每一相具有複數個相槽，例如圖中之圓周向相鄰的相槽A(左)、相槽B(右)。本實施例之48個(相)槽即等於：8(極區)x3(相/極區)x2(槽/相)。每個相槽內可供2層線髮夾形導線插入，由外而內依序為L1~L2層。若欲實施U、V、W相分別具有8條並連繞組(並連繞組的數量等於總極區數量)，先以U相為例，繞組Y1之導線從U1相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層。繞組Y1之導線於此點已繞經L1層之相槽A、B各一次，也繞經L2層之相槽A、B各一次，順序為先A後B，並於此點出線。繞組Y1之極距(pole pitch)或繞線全間距(full pitch)計算方式為48槽/8極區，等於6槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為7（6+1）槽。
請參照第20圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的8繞組的出入接線示意圖。接續第18圖之繞組Y1，繞組Y2～Y8以相同的繞線原則，繞組Y2從U2相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U5相的相槽B之L2層出線。繞組Y3從U3相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U6相的相槽B之L2層出線。繞組Y4從U4相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U7相的相槽B之L2層出線。繞組Y5從U5相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U8相的相槽B之L2層出線。繞組Y6從U6相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U1相的相槽B之L2層出線。繞組Y7從U7相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U2相的相槽B之L2層出線。繞組Y8從U8相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U3相的相槽B之L2層出線。U相繞組Y1～Y8之導線即佔滿U1～U8相的所有相槽。將Y1～Y8的負極端（即YN -out）連接至電性中性端NC，Y1～Y8的正極端（即YN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組Y1～Y8。第19圖繞組Y1～Y8與第18圖繞組Y1繞線方式均相同，故繞線全間距（full pitch）一樣是6槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）仍為7（6+1）槽。無使用換層連接導線。
請同時參照第21、22圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子V相與W相的8繞組的出入接線示意圖。接續第20圖之U相繞組，V相與W的8繞組亦以相同繞線原則執行而佔滿V1～V8相與W1～W8相的所有相槽，而構成V相與W相並連的繞組Y1～Y8。V相與W相的繞組與V相的繞組繞線方式均相同，故繞線全間距（full pitch）一樣是6槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）為7（6+1）槽。無使用換層連接導線。
請參照第23圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的4繞組使用同層連接導線的出入接線示意圖。若將前述的同層連接導線（例如第9圖之同層連接導線）應用於第20圖之U相的8繞組即可構成本實施例U相的4繞組。具體而言，使用同層連接導線IJW1連接第20圖之U相繞組Y1、Y2的內側線端，使用同層連接導線IJW2連接第19圖之U相繞組Y3、Y4的內側線端，使用同層連接導線IJW3連接第19圖之U相繞組Y5、Y6的內側線端，使用同層連接導線IJW4連接第20圖之U相繞組Y7、Y8的內側線端，即可構成本實例之U相的YIJ1～YIJ4繞組。將YIJ1～YIJ4的負極端（即YIJN -out）連接至電性中性端NC，YIJ1～YIJ4的正極端（即YIJN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組YIJ1～YIJ4。本實施例的並連的繞組YIJ1～YIJ4的繞線方式，亦可應用於V相與W相上，不再贅述。
請參照第24圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖。不同於第19圖的繞組Y1，本實施例的繞線將第19圖的繞組Y1在U1～U4的繞線方式，在U5～U8重複一次。具體而言，繞組YF1之導線從U1相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，接著在鐵芯延伸側連接至U2相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U3相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U4相的相槽B之L2層，接著經換層連接導線T1在鐵芯插入側連接至U5相的相槽A之L1層，再接著在鐵芯延伸側連接至U6相的相槽A之L2層，接著在鐵芯插入側連接至U7相的相槽B之L1層，接著在鐵芯延伸側連接至U8相的相槽B之L2層。繞組YF1之導線於此點已繞經L1層之相槽A、B各二次，也繞經L2層之相槽A、B各二次，順序為先A後 B，並於此點出線。第24圖繞組YF1與第19圖繞組Y1除多了換層連接導線外繞線方式均相同，故繞線全間距（full pitch）一樣是6槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）仍為7（6+1）槽。除了跨極髮夾形導線外，換層連接導線T1在插入側的跨距為5槽，換層連接導線的跨距可由共同跨距7槽減去每一相具有相槽數（Q＝2）而獲得。
請參照第25圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子W相的4繞組的出入接線示意圖。接續第23圖之繞組YF1，繞組YF2之導線以繞組YF1相同的繞線規則，從U2相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，在U2～U5相以順時針方向繞經L1~L2層之相槽A、B各一次，換層連接導線後，接著在U6～U1相以順時針方向繞經L1~L2層之相槽A、B各一次，最後由U1相的相槽B之L2層出線。再以相同繞線方式，繞組YF3從U3相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U2相的相槽B之L2層出線。繞組YF4從U4相的相槽A之L1層從鐵芯插入側入線後，由U3相的相槽B之L2層出線。U相繞組YF1～YF4之導線即佔滿U1～U8相的所有相槽。將YF1～YF4的負極端（即YFN -out）連接至電性中性端NC，YF1～YF4的正極端（即YFN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組YF1～YF4。在其他實施例中，如上述第14、16圖的繞線規則變化，亦可應用於48槽馬達定子的繞組上。第25圖繞組YF1～YF4與第24圖之繞組YF1繞線方式均相同，故繞線全間距（full pitch）一樣是6槽。跨極髮夾形導線在插入側的共同跨距（common pitch）仍為7（6+1）槽。換層連接導線T1在插入側的跨距一樣是5槽。
請參照第26圖，其繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的2繞組使用同層連接導線的出入接線示意圖。若將前述的同層連接導線（例如第23圖之同層連接導線）應用於第25圖之U相的4繞組即可構成本實施例U相的2繞組。具體而言，使用同層連接導線IJW1連接第25圖之U相繞組YF1、YF2的內側線端，使用同層連接導線IJW2連接第25圖之U相繞組YF3、YF4的內側線端，即可構成本實例之U相的YIJ1、YIJ2繞組。將YIJ1、YIJ2的負極端（即YIJN -out）連接至電性中性端，YIJ1、YIJ2的正極端（即YIJN +in）連接至U相的電相端，即形成U相並連的繞組YIJ1、YIJ2。本實施例的並連的繞組YIJ1、YIJ2的繞線方式，亦可應用於V相與W相上，不再贅述。
以上以72槽、48槽示例本發明之髮夾形導線的定子，惟並不限制定子的具體槽數。以上每個U相、V相、W相具有2或3相槽，惟2個以上相槽皆能符合上述繞線方式的需求。
本發明之髮夾形導線定子藉由上述繞線方式，使單一繞組於對應U、V、W相內的緊鄰槽層（例如L1～2）的複數相槽（例如A、B或A、B、C），繞經每個槽位相同的次數，使得全數繞組平均配置於每個槽位，避免環流的產生。此外，上述至少之一的繞線方式亦可使每一相並連的繞組數量最多能與極區數相等。上述至少之一的實施例能減少髮夾形導線線型，只需跨極髮夾形導線（common pitch wire）與換層連接導線（transition wire）。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，於不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
50:電路 52:電性中性端 U:相 U1～U8:相 V:相 V1～V8:相 W:相 W1～W8:相 Y1～Y8:繞組 YIJ1～YIJ4:繞組 YOJ1～YOJ4:繞組 YIOJ1～YIOJ2:繞組 YF1～YF4:繞組 100:馬達定子 110:鐵芯 110a:插入側 110b:延伸側 120:髮夾形導線 120a:彎部 120b:腳 120c:腳 122:導線 124:導線 1～8:極區 L1～L6:層 A,B,C:相槽 T1:換層連接導線 T2:換層連接導線 NC:電性中性端 IJW1:同層連接導線 IJW2:同層連接導線 IJW3:同層連接導線 IJW4:同層連接導線 OJW1:同層連接導線 OJW2:同層連接導線 OJW3:同層連接導線 OJW4:同層連接導線
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖係繪示本發明實施例的馬達定子之電路示意圖； 第2圖係繪示本發明實施例的馬達定子之側視圖； 第3圖係繪示本發明實施例的馬達定子鐵芯的上視圖； 第4圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第5圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之二繞組示意圖； 第6圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的8繞組的出入接線示意圖； 第7圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子V相的8繞組的出入接線示意圖； 第8圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子W相的8繞組的出入接線示意圖； 第9圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相、V相、W相的8繞組的出入接線示意圖； 第10圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相使用同層連接導線的其中之一繞組示意圖； 第11圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相4繞組使用內同層連接導線的出入接線示意圖； 第12圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相4繞組使用外同層連接導線的出入接線示意圖； 第13圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相2繞組使用內、外同層連接導線的出入接線示意圖； 第14圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第15圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第16圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第17圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第18圖係繪示本發明實施例的72槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第19圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第20圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的8繞組的出入接線示意圖； 第21圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子V相的8繞組的出入接線示意圖； 第22圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子W相的8繞組的出入接線示意圖； 第23圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的4繞組使用同層連接導線的出入接線示意圖； 第24圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的其中之一繞組示意圖； 第25圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的4繞組的出入接線示意圖；以及 第26圖係繪示本發明實施例的48槽馬達定子U相的2繞組使用同層連接導線的出入接線示意圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
U1~U8:相
V1~V8:相
W1~W8:相
Y1~Y8:繞組
NC:電性中性端

Claims (20)

  1. 一種髮夾形導線馬達定子，包含：一鐵芯，該鐵芯為一圓環型，用以定義一轉子容納空間於該鐵芯的中心，其中該鐵芯包含一插入側與一延伸側，供髮夾形導線從該插入側置入並從該延伸側穿越出；複數個槽位，位於該鐵芯上，該些個槽位於圓周方向上環繞該轉子容納空間，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層，該鐵芯包含複數個極區，每一個該極區包含複數相，每一該相包含複數個相槽，該些相槽於圓周向相鄰且具有至少最左相槽及最右相槽，每一該相槽包含徑向上相鄰的該些槽位；複數該髮夾形導線，用以配置入該些極區的相同相之該些相槽的該些槽位內，該些髮夾形導線連接而構成的複數個繞組，該些繞組其中之一者之兩端配置於跨極區的相同相之該些相槽之最左相槽與最右相槽，其中，該些髮夾形導線包含複數個跨極髮夾形導線，該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距等於該些相槽的總數除以該些極區的總數所得之商數加1或減1。
  2. 如請求項1之髮夾形導線馬達定子，其中每一該跨極髮夾形導線包含一第一腳與一第二腳，該第一腳與該第二腳跨越緊鄰的二槽層，分別插入跨極區的相同相之第一相槽和第二相槽，其中該第二相槽緊鄰與該第一相槽距離一極距的第三相槽。
  3. 如請求項1之髮夾形導線馬達定子，其中該些繞組其中之一者之一端由該插入側或該延伸側突出，用以連接電相端或電性中性端。
  4. 如請求項1之髮夾形導線馬達定子，還包含至少一換層連接導線連接於該些繞組其中之二者，其中：該換層連接導線跨越緊鄰的二槽層，且該換層連接導線之兩端配置於該些相之一相之最左相槽及該相之跨極區的相同相之最右相槽；或該換層連接導線跨越緊鄰的二槽層，且該換層連接導線之兩端跨距為一極距。
  5. 如請求項1之髮夾形導線馬達定子，還包含至少一同層連接導線連接於該些繞組其中之二者，該同層連接導線之兩端配置於同一槽層，且跨距為一極距。
  6. 如請求項5之髮夾形導線馬達定子，其中該同層連接導線之兩端配置於徑向上最靠近該轉子容納空間的同一槽層或徑向上最遠離該轉子容納空間的同一槽層。
  7. 如請求項1之髮夾形導線馬達定子，其中該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距皆相同。
  8. 如請求項1之髮夾形導線馬達定子，其中所有在該延伸側突出的該些髮夾形導線之腳端皆與緊鄰槽層的腳端連接，以形成一極距的跨距。
  9. 一種髮夾形導線馬達定子，包含：一鐵芯，該鐵芯為一圓環型，用以定義一轉子容納空間於該鐵芯的中心，其中該鐵芯包含一插入側與一延伸側，供髮夾形導線從該插入側置入並從該延伸側穿越出；複數個槽位，位於該鐵芯上，該些個槽位於圓周方向上環繞該轉子容納空間，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層，該鐵芯包含複數個極區，每一個該極區包含複數相，每一該相包含複數個相槽，該些相槽於圓周向相鄰，每一該相槽包含徑向上相鄰的該些槽位；以及複數該髮夾形導線，用以配置入該些極區的相同相之該些相槽的該些槽位內，該些髮夾形導線連接而構成的複數個繞組，每一該繞組於該插入側和該延伸側繞經緊鄰的二槽層，且具有以下繞線結構：於該延伸側，以一極距的跨距，繞經所有該些極區的相同相；以及於該插入側，繞經所有該些極區的相同相之第一相槽和第二相槽，其中該第二相槽緊鄰與該第一相槽距離一極距的第三相槽。
  10. 如請求項9之髮夾形導線馬達定子，其中該 些繞組其中之一者之一端配置於徑向上最靠近該轉子容納空間的槽層或徑向上最遠離該轉子容納空間的槽層，用以連接電相端或電性中性端。
  11. 如請求項9之髮夾形導線馬達定子，其中該些髮夾形導線包含複數個跨極髮夾形導線，該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距皆相同。
  12. 如請求項11之髮夾形導線馬達定子，其中該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距等於該些相槽的總數除以該些極區的總數所得之商數加1或減1。
  13. 如請求項11之髮夾形導線馬達定子，還包含至少一換層連接導線連接於該些繞組其中之二者，該換層連接導線跨越緊鄰的二槽層，其中該換層連接導線在該插入側的跨距等於：該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距減去單一該相的相槽數量；或該些跨極髮夾形導線在該插入側的跨距加上單一該相的相槽數量；或一極距。
  14. 如請求項9之髮夾形導線馬達定子，還包含至少一同層連接導線連接於該些繞組其中之二者，該同層 連接導線之兩端配置於同一槽層，且跨距為一極距。
  15. 如請求項9之髮夾形導線馬達定子，其中該些髮夾形導線由插入側延伸出：YN數量端點用以連接電相端；以及YN數量端點用以連接電性中性端，其中YN等於總極區數量。
  16. 一種髮夾形導線馬達定子，包含：一圓環型鐵芯，包含於軸向之第一側與相對的第二側；複數個槽位，位於該鐵芯上用以配置複數髮夾形導線，該些個槽位環繞於該鐵芯的圓周方向上構成相鄰槽，且形成複數個於徑向上相鄰的槽層，該鐵芯包含複數個極區，該極區包含該些槽位；以及複數定子繞組，每一該定子繞組由配置於跨越該些個極區的該些髮夾形導線之連接所構成，其中所有連接的該些髮夾形導線於徑向跨越緊鄰的二槽層，且在該第一側於該圓周方向之跨距為：一極距加1相鄰槽；或一極距減1相鄰槽；或一極距加1相鄰槽和一極距減1相鄰槽之組合。
  17. 如請求項16之髮夾形導線馬達定子，其中該些髮夾形導線之一者之一端配置於徑向上最靠近該轉子 容納空間的槽層或徑向上最遠離該轉子容納空間的槽層，用以連接電相端或電性中性端。
  18. 如請求項16之髮夾形導線馬達定子，其中該些定子繞組之一者之兩端配置於跨極區的相同相之該些相槽之最左相槽與最右相槽。
  19. 如請求項16之髮夾形導線馬達定子，還包含至少一換層連接導線連接於該些定子繞組其中之二者，其中該換層連接導線在該插入側的跨距等於該些髮夾形導線在該插入側的跨距減去每一該相之該些相槽的數量。
  20. 如請求項16之髮夾形導線馬達定子，還包含至少一同層連接導線連接於該些定子繞組其中之二者，該同層連接導線之兩端配置於跨極區的同一槽層，且該同層連接導線之兩端跨距為一極距。
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