TWI788258B

TWI788258B - 具有隨行倉的移載裝置

Info

Publication number: TWI788258B
Application number: TW111118300A
Authority: TW
Inventors: 羅子鑌
Original assignee: 迅得機械股份有限公司
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2022-12-21
Also published as: TW202346193A

Abstract

一種具有隨行倉的移載裝置，該移載裝置包括一移行台車、一升降裝置、一走行手臂及一隨行倉，升降裝置設置於移行台車上，走行手臂設置於升降裝置上，移行台車能以軌道導引移動，走行手臂能夾取載具，並利用升降裝置帶動升降，以便進行載具之存入及取出。該隨行倉設置於移行台車的一側，隨行倉與移行台車形成連動狀態，該隨行倉具有至少一儲位，能用以放置載具，藉以增加走行手臂的裝載量。儲位的兩側設有夾持機構，載具進入後整定並夾持，以確保載具位置，防止走行中載具晃動。儲位的前側開口處設有前擋止機構，防止走行中板件滑出。隨行倉的後側開口處設有後擋止機構，防止走行中板件滑出。

Description

具有隨行倉的移載裝置

本發明涉及一種移載裝置，尤指一種能用以搬運載具，可增加裝載量，提升生產數量之具有隨行倉的移載裝置。

移載裝置又稱堆高式起重機，用於搬送物品，包括一移行台車、一升降裝置及一機械手臂，該移行台車能沿著軌道移行，升降裝置設置於移行台車上，升降裝置能隨著移行台車移動，機械手臂設置於升降裝置上，機械手臂能由升降裝置驅動升降，使機械手臂能進行物品的存入及取出。然而現有的移載裝置，其機械手臂一次只能移載一個載具，機械手臂的裝載量有限，難以提升生產數量。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種具有隨行倉的移載裝置，能增加裝載量，提升生產數量。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種具有隨行倉的移載裝置，包括：一移行台車；一升降裝置，該升降裝置設置於該移行台車上，該升降裝置能隨著該移行台車移動；一走行手臂，該走行手臂設置於該升降裝置上，該走行手臂能夾取載具，並以該升降裝置帶動升降；以及一隨行倉，該隨行倉連接於該移行台車，該隨行倉與該移行台車形成連動狀態，該隨行倉具有一承載座，該承載座的上方設有至少一儲位，能用以放置該載具。

較佳的，該儲位的兩側分別設置一夾持機構，該夾持機構包含一夾持動力源及一夾持件，該夾持件連接於該夾持動力源，該夾持動力源能推動該夾持件朝向靠近該載具的方向移動，使該夾持件能抵觸該載具，用以夾持及定位該載具。

較佳的，該儲位的前側形成一前側開口，該前側開口處設置一前擋止機構，該前擋止機構包含一前擋止動力源及一前擋止件，該前擋止件為一豎立設置的板體，該前擋止件連接於該前擋止動力源，該前擋止動力源能推動前擋止件移動至該前側開口。

較佳的，該儲位的後側形成一後側開口，該後側開口處設置一後擋止機構，該後擋止機構包含一後擋止件，該後擋止件為一豎立設置的板體，該後擋止件位於該後側開口處。

較佳的，該承載座以多個支柱支撐固定於一底板的上方，該底板設置於一基座上。

較佳的，該隨行倉具有兩所述儲位，用以放置兩所述載具，該底板可橫移的設置於該基座上，該底板及該基座之間設置線性滑軌，該基座上設置一橫移動力源，該底板連接於該橫移動力源，該橫移動力源能推動該底板橫移，藉以連動兩所述載具橫移。

本發明的有益效果在於，本發明所提供的具有隨行倉的移載裝置，包括一移行台車、一升降裝置、一走行手臂及一隨行倉。升降裝置設置於移行台車上，升降裝置能隨著移行台車移動。走行手臂設置於升降裝置上，走行手臂能夾取載具，並以升降裝置帶動升降。隨行倉連接於移行台車，隨行倉與移行台車形成連動狀態，隨行倉具有一承載座，承載座的上方設有至少一儲位，能用以放置載具。藉此，能增加走行手臂的裝載量，提升生產數量。

再者，進一步的，該儲位的兩側分別設置一夾持機構，能用以夾持及定位載具，以確保載具位置，防止走行中載具晃動。該儲位的前側開口處設置一前擋止機構，能防止走行中載具內的板件滑出。該儲位的後側開口處設置一後擋止機構，能防止走行中載具內的板件滑出。該隨行倉具有兩儲位，用以放置兩載具，並可利用橫移動力源推動，藉以連動兩載具橫移，可增加載具攜帶量。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本發明提供一種具有隨行倉的移載裝置，包括一移行台車1、一升降裝置2、一走行手臂3及一隨行倉4。

該移行台車1能設置於軌道(圖略)上，使該移行台車1能沿著軌道在倉庫內移動。由於移行台車1為習知技術，且本發明並不限制移行台車1的結構，故不予以贅述。

該升降裝置2設置於移行台車1上，該升降裝置2能隨著移行台車1移動，該升降裝置2的結構並不限制，可為各種現有的升降機構。在本實施例中，該升降裝置2可包括一立柱21、一升降座22及一驅動機構23，該立柱21豎立設置於移行台車1上，該升降座22可升降地安裝於立柱21上，該驅動機構23可包含驅動馬達231及傳動組232，該傳動組232可為鏈條組等傳動件，該傳動組232連接於驅動馬達231及升降座22之間，當該馬達231啟動時，可通過傳動組232驅動升降座22升降，使該升降座22可在立柱21上升降移動。

該走行手臂3為一機械臂，該走行手臂3的結構並不限制，可為各種機械臂。該走行手臂3設置於升降裝置2上，該走行手臂3可設置於升降裝置2的升降座22上，該走行手臂3能夾取載具100，並利用升降裝置2帶動升降，以便進行載具100之存入取出。

該隨行倉4可設置於移行台車1的一側，該隨行倉4連接於移行台車1，隨行倉4與移行台車1形成連動狀態。該隨行倉4具有一承載座41，該承載座41的上方設有至少一儲位42，該儲位42為一可供載具100置入的空間，儲位42能用以放置載具100，藉以增加走行手臂3的裝載量。

請參閱圖5至圖8，在本實施例中，該承載座41以多個支柱47支撐固定於一底板48的上方，該底板48亦可設置於一基座49上，該基座49具有預定的高度，用以架高該隨行倉4的儲位42，以便於走行手臂3取放該載具100。在本實施例中，該基座49以一連接桿51連接於移行台車1(如圖2及圖4所示)，使該隨行倉4得以連接於移行台車1。在本實施例中，該隨行倉4具有兩儲位42，兩儲位42並列設置，而能放置兩載具100。所述承載座41的結構並不限制，例如可包含多個承載件411，可利用該些承載件411承載該載具100，使該載具100放置於預定的高度。

該儲位42的兩側(左側及右側)可分別設置一夾持機構43，該兩夾持機構43各包含一夾持動力源431及一夾持件432，該夾持動力源431可為氣缸等，該夾持動力源431可設置於承載座41的下方適當的位置，該夾持動力源431可設置於底板48上，該夾持件432可為一豎立設置的板體，該夾持件432連接於夾持動力源431，該夾持動力源431能推動夾持件432朝向靠近或遠離載具100的方向移動。當該載具100進入儲位42後，能以夾持動力源431推動夾持件432朝向靠近載具100的方向移動，而能利用兩夾持件432抵觸載具100的兩側，用以夾持及定位載具100，以確保載具100位置，防止走行中載具100晃動。在本實施例中，該夾持件432大致呈T字型，該夾持件432能抵觸載具100的中間靠近底側的部位，使載具100能穩固的被夾持定位。

該儲位42的另一側(前側)形成一前側開口421，該儲位42的又一側(後側)亦可形成一後側開口422，該前側開口421處可設置一前擋止機構44，該前擋止機構44可包含一前擋止動力源441及一前擋止件442，該前擋止動力源441可為氣缸等，該前擋止動力源441可設置於支柱47上，該前擋止件442可為一豎立設置的板體，該前擋止件442的高度大於前側開口421的高度，該前擋止件442連接於前擋止動力源441，該前擋止動力源441能推動前擋止件442，使前擋止件442移動至前側開口421或離開前側開口421，在本實施例中，該前擋止動力源441推動前擋止件442離開前側開口421時，可位於該儲位42的一側(左側或右側)靠近前側開口421處，而不會佔用隨行倉4的高度空間。當該載具100進入儲位42後，能以該前擋止動力源441推動前擋止件442，使該前擋止件442移動至前側開口421，該前擋止件442擋止於載具100的前端，用以防止走行中該載具100內所承載的板件(圖略)滑出。

該後側開口422處可設置一後擋止機構45，該後擋止機構45包含一後擋止件451，該後擋止件451可為一豎立設置的板體，該後擋止件451的高度大於後側開口422的高度。當該載具100進入儲位42後，該後擋止件451位於後側開口422處，該後擋止件451擋止於載具100的後端，用以防止走行中該載具100內所承載的板件(圖略)滑出。另，該後擋止件451可利用螺絲鎖固等方式固定於一調整座452，該調整座452設有多個固定孔454，該些固定孔454位於不同的前後位置，而能選擇適當的固定孔454供固定螺絲453穿設，並鎖固於底板48上，因此能因應載具100規格(長度)進行調整，藉以增加適用性。

在本實施例中，該隨行倉4具有兩儲位42，而能左右橫移切換，該底板48可橫移的設置於基座49上，該底板48及基座49之間可設置線性滑軌50，用以導引底板48的移動。該基座49上設置一橫移動力源46，該橫移動力源46可為氣缸等，該底板48連接於橫移動力源46，該橫移動力源46能推動底板48橫移(左右移動)，藉以連動兩載具100橫移，因此能用以切換載具100，能增加載具100攜帶量。

[實施例的有益效果]

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

1:移行台車 2:升降裝置 21:立柱 22:升降座 23:驅動機構 231:驅動馬達 232:傳動組 3:走行手臂 4:隨行倉 41:承載座 411:承載件 42:儲位 421:前側開口 422:後側開口 43:夾持機構 431:夾持動力源 432:夾持件 44:前擋止機構 441:前擋止動力源 442:前擋止件 45:後擋止機構 451:後擋止件 452:調整座 453:螺絲 454:固定孔 46:橫移動力源 47:支柱 48:底板 49:基座 50:線性滑軌 51:連接桿 100:載具

圖1為本發明具有隨行倉的移載裝置的立體圖。

圖2為本發明具有隨行倉的移載裝置的前視圖。

圖3為本發明具有隨行倉的移載裝置的側視圖。

圖4為本發明具有隨行倉的移載裝置的俯視圖。

圖5為本發明隨行倉的立體圖。

圖6為本發明隨行倉的前視圖。

圖7為本發明隨行倉的側視圖。

圖8為本發明隨行倉的俯視圖。

1:移行台車

2:升降裝置

21:立柱

22:升降座

23:驅動機構

231:驅動馬達

232:傳動組

3:走行手臂

4:隨行倉

41:承載座

42:儲位

43:夾持機構

44:前擋止機構

45:後擋止機構

100:載具

Claims

一種具有隨行倉的移載裝置，包括：一移行台車；一升降裝置，該升降裝置設置於該移行台車上，該升降裝置能隨著該移行台車移動；一走行手臂，該走行手臂設置於該升降裝置上，該走行手臂能夾取載具，並以該升降裝置帶動升降；以及一隨行倉，該隨行倉連接於該移行台車，該隨行倉與該移行台車形成連動狀態，該隨行倉具有一承載座，該承載座的上方設有至少一儲位，能用以放置該載具。
如請求項1所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該儲位的兩側分別設置一夾持機構，該夾持機構包含一夾持動力源及一夾持件，該夾持件連接於該夾持動力源，該夾持動力源能推動該夾持件朝向靠近該載具的方向移動，使該夾持件能抵觸該載具，用以夾持及定位該載具。
如請求項2所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該夾持件能抵觸該載具的中間靠近底側的部位。
如請求項1所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該儲位的前側形成一前側開口，該前側開口處設置一前擋止機構，該前擋止機構包含一前擋止動力源及一前擋止件，該前擋止件為一豎立設置的板體，該前擋止件連接於該前擋止動力源，該前擋止動力源能推動該前擋止件移動至該前側開口。
如請求項4所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該前擋止動力源能推動該前擋止件離開該前側開口，使該前擋止件位於該儲位的左側或右側靠近該前側開口處。
如請求項1所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該儲位的後側形成一後側開口，該後側開口處設置一後擋止機構，該後擋止機構包含一後擋止件，該後擋止件為一豎立設置的板體，該後擋止件位於該後側開口處。
如請求項6所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該後擋止件固定於一調整座，該調整座設有多個固定孔，該些固定孔位於不同的前後位置，而能選擇適當的固定孔供固定螺絲穿設，並鎖固於一底板上。
如請求項1所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該承載座以多個支柱支撐固定於一底板的上方，該底板設置於一基座上。
如請求項8所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該隨行倉具有兩所述儲位，用以放置兩所述載具，該底板可橫移的設置於該基座上，該底板及該基座之間設置線性滑軌，該基座上設置一橫移動力源，該底板連接於該橫移動力源，該橫移動力源能推動該底板橫移，藉以連動兩所述載具橫移。
如請求項8所述的具有隨行倉的移載裝置，其中該隨行倉設置於該移行台車的一側，該基座以一連接桿連接於該移行台車。